主講：姬耀鋒項(xiàng)目5識(shí)讀典型液壓系統(tǒng)圖HYDRAULICANDPNEUMATICTECHNOLOGY課程：液壓與氣動(dòng)技術(shù)目錄0102任務(wù)5.1識(shí)讀液壓動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)圖任務(wù)5.2識(shí)讀液壓剪板機(jī)液壓系統(tǒng)圖任務(wù)5.1識(shí)讀液壓動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)圖PART0101子任務(wù)5.1.1分析液壓動(dòng)力滑臺(tái)系統(tǒng)動(dòng)作油路任務(wù)描述車間工人在安裝液壓系統(tǒng)時(shí)，由于不能正確識(shí)讀液壓系統(tǒng)圖，影響了工作進(jìn)度，現(xiàn)在請(qǐng)你為工人和新進(jìn)廠的維修人員培訓(xùn)如何識(shí)讀液壓系統(tǒng)圖。在接到任務(wù)后，請(qǐng)根據(jù)任務(wù)描述，分析以下問題：1．什么是液壓系統(tǒng)？2．液壓系統(tǒng)中元件通常怎么表示？3．怎么識(shí)讀液壓系統(tǒng)圖？4．液壓系統(tǒng)是靠什么控制運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)油路變換的？從問題出發(fā)，嘗試按照以下過程，解決問題。01子任務(wù)5.1.1分析液壓動(dòng)力滑臺(tái)系統(tǒng)動(dòng)作油路任務(wù)分析前面已經(jīng)學(xué)習(xí)過液壓傳動(dòng)的基本理論，認(rèn)識(shí)了常用的各類液壓元件，掌握了典型的液壓基本回路，但是要想進(jìn)一步理解元件和回路功用及工作原理，增加對(duì)各種液壓元件和基本回路綜合應(yīng)用的理性認(rèn)識(shí)，了解和掌握分析液壓系統(tǒng)的方法和液壓系統(tǒng)的工作原理，還需要結(jié)合具體機(jī)床設(shè)備的液壓回路，對(duì)液壓系統(tǒng)進(jìn)行分析。01子任務(wù)5.1.1分析液壓動(dòng)力滑臺(tái)系統(tǒng)動(dòng)作油路相關(guān)知識(shí)一、液壓動(dòng)力滑臺(tái)動(dòng)力滑臺(tái)是組合機(jī)床上的一種部件。組合機(jī)床是一種高效率的專用機(jī)床，由具有一定功用的通用部件（如動(dòng)力頭、動(dòng)力滑臺(tái)等）和一部分專用部件（如主軸箱、夾具等）組成，具有加工范圍廣、自動(dòng)化程度高的特點(diǎn)，是一種用于大批量生產(chǎn)的專用機(jī)床，其示意圖如圖5-1-1所示。動(dòng)力滑臺(tái)是組合機(jī)床上用來實(shí)現(xiàn)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的一種通用部件。由于動(dòng)力滑臺(tái)具有速度換接平穩(wěn)、進(jìn)給速度穩(wěn)定、功率合理、效率高、發(fā)熱少等優(yōu)點(diǎn)，因此多數(shù)滑臺(tái)采用液壓驅(qū)動(dòng)，以便實(shí)現(xiàn)多種進(jìn)給。圖5-1-1組合機(jī)床示意圖1—?jiǎng)恿_(tái)；2—?jiǎng)恿︻^；3—主軸箱；4—刀具；

5—工件；6—夾具；7—工作臺(tái)；8—底座01子任務(wù)5.1.1分析液壓動(dòng)力滑臺(tái)系統(tǒng)動(dòng)作油路相關(guān)知識(shí)二、液壓系統(tǒng)圖的識(shí)讀方法1．液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng)是由若干液壓元件（如能源裝置、控制元件、執(zhí)行元件等）與管路組合起來，并能完成一定動(dòng)作的整體，也就是能完成一定動(dòng)作的各個(gè)液壓基本回路的組合。液壓系統(tǒng)既是元件的綜合，也是回路的組合。（解決問題1）液壓系統(tǒng)圖的表述有兩種方法：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖和圖形符號(hào)。元件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖可以清楚地表述元件的結(jié)構(gòu)和基本原理，但是繪制麻煩、不易識(shí)讀，圖形符號(hào)抽象簡(jiǎn)單、易于識(shí)讀，故常采用圖形符號(hào)表示液壓系統(tǒng)。但是專用元件或不易用圖形符號(hào)表示的元件，還需用結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖表示。（解決問題2）對(duì)于液壓系統(tǒng)圖的識(shí)讀，如果有說明書，可以按照說明書識(shí)讀，相對(duì)比較簡(jiǎn)單。如果沒有說明書，只有液壓系統(tǒng)原理圖，此時(shí)則需要依靠所學(xué)液壓知識(shí)和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行識(shí)讀。這是工程技術(shù)人員必須具備的技能。01子任務(wù)5.1.1分析液壓動(dòng)力滑臺(tái)系統(tǒng)動(dòng)作油路相關(guān)知識(shí)二、液壓系統(tǒng)圖的識(shí)讀方法2．液壓系統(tǒng)圖的識(shí)讀步驟第一步：了解使用該系統(tǒng)的設(shè)備的用途及對(duì)液壓系統(tǒng)的要求，了解液壓系統(tǒng)應(yīng)該實(shí)現(xiàn)的運(yùn)動(dòng)和工作循環(huán)，弄清楚每一步的動(dòng)作。如組合機(jī)床液壓系統(tǒng)，是一個(gè)以速度控制為主的系統(tǒng)；磨床液壓系統(tǒng)，是一個(gè)以方向控制為主的液壓系統(tǒng)；液壓機(jī)液壓系統(tǒng)，則是一個(gè)以壓力控制為主的液壓系統(tǒng)；而注塑機(jī)則涉及綜合控制的問題。所以設(shè)備不同，功用不同，對(duì)液壓系統(tǒng)的要求及液壓系統(tǒng)應(yīng)該實(shí)現(xiàn)的運(yùn)動(dòng)和循環(huán)就有區(qū)別。第二步：按照先看兩頭（動(dòng)力元件和執(zhí)行元件）、后看中間（其他元件）的原則，對(duì)液壓系統(tǒng)圖進(jìn)行初步分析。先瀏覽系統(tǒng)圖，弄清楚系統(tǒng)的執(zhí)行元件數(shù)目、安裝方式、運(yùn)動(dòng)方向、由哪些元件組成。如果系統(tǒng)中存在若干個(gè)執(zhí)行元件，應(yīng)該先把該系統(tǒng)分解成幾個(gè)子系統(tǒng)逐一分析（所謂子系統(tǒng)，就是和一個(gè)執(zhí)行元件有關(guān)的系統(tǒng)）。01子任務(wù)5.1.1分析液壓動(dòng)力滑臺(tái)系統(tǒng)動(dòng)作油路相關(guān)知識(shí)二、液壓系統(tǒng)圖的識(shí)讀方法第三步：對(duì)每個(gè)子系統(tǒng)的工況、工作原理及油液流動(dòng)路線進(jìn)行分析，弄清組成子系統(tǒng)的基本回路及各液壓元件的功用與原理，它們之間的相互連接關(guān)系。分析各工況及工作原理時(shí)，一般遵循“先看圖示位置，后看其他位置”的原則；分析油液流動(dòng)路線時(shí)，通常遵循“先看主油路，后看輔助油路”的原則。假定每個(gè)動(dòng)作的起點(diǎn)是執(zhí)行元件，終點(diǎn)是液壓泵，所有液壓元件都處于連通狀態(tài)，分析油液流經(jīng)哪些液壓元件，寫出油液倒流的路線。然后從泵出發(fā)，根據(jù)缸的動(dòng)作判斷每個(gè)元件的狀態(tài)，順著油液流向分析各動(dòng)作的實(shí)現(xiàn)過程。第四步：根據(jù)設(shè)備對(duì)液壓系統(tǒng)中各子系統(tǒng)之間的順序、同步、互鎖、防干擾或聯(lián)動(dòng)等要求分析它們之間的聯(lián)系，進(jìn)一步讀懂和分析液壓系統(tǒng)的原理。01子任務(wù)5.1.1分析液壓動(dòng)力滑臺(tái)系統(tǒng)動(dòng)作油路相關(guān)知識(shí)二、液壓系統(tǒng)圖的識(shí)讀方法第五步：歸納出設(shè)備液壓系統(tǒng)特點(diǎn)和設(shè)備正常工作要領(lǐng)，加深對(duì)整個(gè)液壓系統(tǒng)的理解。這五個(gè)步驟就是識(shí)讀液壓系統(tǒng)圖的基本方法。（解決問題3）此外，在識(shí)讀液壓系統(tǒng)圖時(shí)，應(yīng)注意以下兩點(diǎn)：一是液壓系統(tǒng)圖中的符號(hào)只表示液壓元件的職能和各元件的連通方式，而不表示元件的具體結(jié)構(gòu)和具體參數(shù)；二是各元件在系統(tǒng)圖中的位置及相對(duì)位置關(guān)系，并不代表它們?cè)趯?shí)際設(shè)備中的位置及相對(duì)位置關(guān)系。下面以液壓動(dòng)力滑臺(tái)為例，按照上述步驟，對(duì)動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)圖進(jìn)行識(shí)讀，并分析系統(tǒng)動(dòng)作油路。01子任務(wù)5.1.1分析液壓動(dòng)力滑臺(tái)系統(tǒng)動(dòng)作油路相關(guān)知識(shí)三、液壓動(dòng)力滑臺(tái)系統(tǒng)動(dòng)作油路1．步驟一：了解主機(jī)的功用、主機(jī)對(duì)液壓系統(tǒng)的要求及液壓系統(tǒng)可以完成的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)作循環(huán)已知組合機(jī)床的功用，液壓動(dòng)力滑臺(tái)利用液壓缸將壓力能轉(zhuǎn)換為滑臺(tái)直線運(yùn)動(dòng)的機(jī)械能，最終實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)。通過配用不同的主軸頭，可以實(shí)現(xiàn)鉆孔、擴(kuò)孔、鉸孔、鏜孔、銑孔、刮端面、倒角及攻螺紋等各種加工工序。組合機(jī)床工作進(jìn)給速度范圍一般在6.6～660mm/min內(nèi)可以實(shí)現(xiàn)無及調(diào)速，最大進(jìn)給力約為45kN，動(dòng)力滑臺(tái)可以實(shí)現(xiàn)的運(yùn)動(dòng)循環(huán)一般有三種：（1）快進(jìn)→工進(jìn)→止擋塊停留→快退→原位停止；（2）快進(jìn)→一工進(jìn)→二工進(jìn)→停留→快退→原位停止；（3）快進(jìn)→工進(jìn)→快進(jìn)→工進(jìn)……快退→原位停止。01子任務(wù)5.1.1分析液壓動(dòng)力滑臺(tái)系統(tǒng)動(dòng)作油路相關(guān)知識(shí)三、液壓動(dòng)力滑臺(tái)系統(tǒng)動(dòng)作油路液壓動(dòng)力滑臺(tái)的規(guī)格型號(hào)有多種，現(xiàn)以YT4543型液壓動(dòng)力滑臺(tái)為例進(jìn)行分析。圖5-1-2所示為該型號(hào)液壓動(dòng)力滑臺(tái)的液壓系統(tǒng)原理圖。該滑臺(tái)的液壓系統(tǒng)在電氣和機(jī)械裝置的配合下，可以實(shí)現(xiàn)上述第（2）種自動(dòng)工作循環(huán)。圖5-1-2YT4543型液壓動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)原理圖1—變量泵；2、7、13—單向閥；3—三位五通液控?fù)Q向閥；4—三位四通電磁換向閥（中位機(jī)能：Y型）；5—背壓閥；6—外控外泄式液空順序閥；8、9—調(diào)速閥；10—二位二通單電控電磁換向閥；11—行程閥；12—壓力繼電器；14、15—行程開關(guān)；16—液壓缸01子任務(wù)5.1.1分析液壓動(dòng)力滑臺(tái)系統(tǒng)動(dòng)作油路相關(guān)知識(shí)三、液壓動(dòng)力滑臺(tái)系統(tǒng)動(dòng)作油路2．步驟二：系統(tǒng)瀏覽與劃分此步驟就是分析系統(tǒng)的執(zhí)行元件數(shù)目、安裝方式、運(yùn)動(dòng)方向及由哪些元件組成。圖5-1-2所示系統(tǒng)，由16個(gè)元件組成：一個(gè)執(zhí)行元件（液壓缸），一個(gè)溢流閥，一個(gè)液控順序閥，4個(gè)換向閥（圖5-1-2中閥3、4、10、11），3個(gè)單向閥，2個(gè)調(diào)速閥，1個(gè)變量泵，1個(gè)壓力繼電器，2個(gè)單向節(jié)流閥（圖5-1-2中I1、L1及I2、L2）。其中液壓缸16為單活塞式液壓缸，采用缸筒固定的安裝方式。由動(dòng)作循環(huán)圖可知，圖示向右為前進(jìn)方向，向左為退回方向，注意動(dòng)作循環(huán)圖中的箭頭表示缸的實(shí)際運(yùn)動(dòng)方向。根據(jù)執(zhí)行元件的數(shù)目將系統(tǒng)進(jìn)行劃分。本系統(tǒng)有一個(gè)缸，所以只有一個(gè)系統(tǒng)。01子任務(wù)5.1.1分析液壓動(dòng)力滑臺(tái)系統(tǒng)動(dòng)作油路相關(guān)知識(shí)三、液壓動(dòng)力滑臺(tái)系統(tǒng)動(dòng)作油路3．步驟三：倒推油液路線油路分析前先采用倒推法，分析缸前進(jìn)經(jīng)過的元件。方法是：假定每個(gè)動(dòng)作的起點(diǎn)是執(zhí)行元件，終點(diǎn)是液壓泵，所有液壓元件都處于連通狀態(tài)，分析缸前進(jìn)和后退經(jīng)過的液壓元件。用紅線表示進(jìn)油，藍(lán)線表示回油，做出缸的前進(jìn)油路，如圖5-1-3所示。油液經(jīng)元件16的無桿腔、10、9、8、7、11、13、3、2，到達(dá)泵；油液經(jīng)元件16有桿腔、3、6、5到達(dá)油箱。用同樣的方法可以分析出缸后退時(shí)，油液經(jīng)元件16有桿腔、3、2，到達(dá)泵；油液經(jīng)元件16無桿腔、10、9、8、7、11、13、3到達(dá)油箱。本步驟實(shí)際上分析了缸前進(jìn)和后退可能的油路。圖5-1-3缸前進(jìn)油路01子任務(wù)5.1.1分析液壓動(dòng)力滑臺(tái)系統(tǒng)動(dòng)作油路相關(guān)知識(shí)三、液壓動(dòng)力滑臺(tái)系統(tǒng)動(dòng)作油路4．步驟四：正向油液路線和各動(dòng)作原理與步驟三的分析相反，本步驟從泵出發(fā)，根據(jù)缸的動(dòng)作，順著油液流向，分析各動(dòng)作的實(shí)現(xiàn)過程。分析的原則是先看兩頭、后看中間。源頭的動(dòng)力元件是變量泵1，作為系統(tǒng)的供油能源。在組合式動(dòng)力系統(tǒng)中，常用限壓式變量葉片泵，這種泵的工作情況可以分為兩種：一種是低壓大流量實(shí)現(xiàn)快速運(yùn)動(dòng)；一種是中壓小流量實(shí)現(xiàn)工作進(jìn)給。在這個(gè)系統(tǒng)中，液壓泵的低壓大流量實(shí)現(xiàn)的是液壓缸的快速進(jìn)給和快速退回，這個(gè)工作過程是空行程工況，負(fù)載相應(yīng)較小，為了縮短輔助時(shí)間，提高工作效率，一般泵壓力比較小，為1～2MPa，流量相應(yīng)較大，約為50L/min，時(shí)間很短，為2～5s。第二種工作情況是工作進(jìn)給，為了提高加工質(zhì)量，液壓缸的運(yùn)動(dòng)速度要慢一些，同時(shí)要克服外負(fù)載做功，所以壓力相應(yīng)要大一些，泵的工作壓力為中壓狀態(tài)，為3～5MPa，流量相應(yīng)較小，為0.05～3L/min，動(dòng)力滑臺(tái)的速度相應(yīng)較慢，時(shí)間一般在0.5～2min。根據(jù)“先看圖示位置，后看其他位置”的原則進(jìn)行分析。01子任務(wù)5.1.1分析液壓動(dòng)力滑臺(tái)系統(tǒng)動(dòng)作油路相關(guān)知識(shí)三、液壓動(dòng)力滑臺(tái)系統(tǒng)動(dòng)作油路4．步驟四：正向油液路線和各動(dòng)作原理（1）在圖示位置，所有電磁鐵全部斷電，三位五通電液換向閥3的液控閥處于中位。此時(shí)，泵供出的壓力油，經(jīng)單向閥2到達(dá)3的中位后經(jīng)過單向節(jié)流閥流回油箱，限壓式變量葉片泵只在很小流量下工作。而液壓缸兩腔油口封閉，所以液壓缸處于原位停止?fàn)顟B(tài)。圖5-1-2YT4543型液壓動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)原理圖1—變量泵；2、7、13—單向閥；3—三位五通液控?fù)Q向閥；4—三位四通電磁換向閥（中位機(jī)能：Y型）；5—背壓閥；6—外控外泄式液空順序閥；8、9—調(diào)速閥；10—二位二通單電控電磁換向閥；11—行程閥；12—壓力繼電器；14、15—行程開關(guān)；16—液壓缸01子任務(wù)5.1.1分析液壓動(dòng)力滑臺(tái)系統(tǒng)動(dòng)作油路相關(guān)知識(shí)三、液壓動(dòng)力滑臺(tái)系統(tǒng)動(dòng)作油路4．步驟四：正向油液路線和各動(dòng)作原理（2）動(dòng)作循環(huán)油路。①快進(jìn)。按啟動(dòng)按鈕，電磁換向閥4的電磁鐵1YA通電，泵供給的壓力油經(jīng)過圖5-1-2泵出口右邊虛線所示控制油路，到達(dá)閥4左位；經(jīng)過單向閥I1作用在閥3的液控?fù)Q向閥左控制腔，其右控制腔經(jīng)過節(jié)流閥L2、閥4左位回油箱，所以液控?fù)Q向閥換到左位。因此，泵1供給的壓力油經(jīng)單向閥2、閥3的液控?fù)Q向閥左位然后分成兩路：一路經(jīng)行程閥11，一路經(jīng)調(diào)速閥8。由于閥11處于常態(tài)位，所以壓力油首先經(jīng)過行程閥11常態(tài)位進(jìn)入液壓缸無桿腔，缸向左運(yùn)動(dòng)。而液壓缸的回油到閥3的左位后分成兩路：一路打開單向閥7，一路打開外控外泄式液壓閥6，因?yàn)榇藭r(shí)是快速輕載工況，所以順序閥6保持關(guān)閉，所以液壓缸有桿腔的回油只能經(jīng)單向閥7、行程閥11進(jìn)入液壓缸無桿腔，形成液壓缸差動(dòng)連接，實(shí)現(xiàn)快進(jìn)。圖5-1-2YT4543型液壓動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)原理圖1—變量泵；2、7、13—單向閥；3—三位五通液控?fù)Q向閥；4—三位四通電磁換向閥（中位機(jī)能：Y型）；5—背壓閥；6—外控外泄式液空順序閥；8、9—調(diào)速閥；10—二位二通單電控電磁換向閥；11—行程閥；12—壓力繼電器；14、15—行程開關(guān)；16—液壓缸01子任務(wù)5.1.1分析液壓動(dòng)力滑臺(tái)系統(tǒng)動(dòng)作油路相關(guān)知識(shí)三、液壓動(dòng)力滑臺(tái)系統(tǒng)動(dòng)作油路4．步驟四：正向油液路線和各動(dòng)作原理主油路如下。進(jìn)油路：變量泵1→單向閥2→閥3的液控?fù)Q向閥左位→閥11下位→缸無桿腔。回油路：缸有桿腔→閥3的液控?fù)Q向閥左位→單向閥7→閥11下位→缸無桿腔?？刂朴吐啡缦隆＿M(jìn)油路：變量泵1→閥4左位→單向閥I1→閥3的液控?fù)Q向閥左位。回油路：閥3的液控?fù)Q向閥的液控?fù)Q向閥右位→節(jié)流閥L2→閥4左位→油箱。圖5-1-2YT4543型液壓動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)原理圖1—變量泵；2、7、13—單向閥；3—三位五通液控?fù)Q向閥；4—三位四通電磁換向閥（中位機(jī)能：Y型）；5—背壓閥；6—外控外泄式液空順序閥；8、9—調(diào)速閥；10—二位二通單電控電磁換向閥；11—行程閥；12—壓力繼電器；14、15—行程開關(guān)；16—液壓缸01子任務(wù)5.1.1分析液壓動(dòng)力滑臺(tái)系統(tǒng)動(dòng)作油路相關(guān)知識(shí)三、液壓動(dòng)力滑臺(tái)系統(tǒng)動(dòng)作油路4．步驟四：正向油液路線和各動(dòng)作原理圖5-1-2YT4543型液壓動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)原理圖1—變量泵；2、7、13—單向閥；3—三位五通液控?fù)Q向閥；4—三位四通電磁換向閥（中位機(jī)能：Y型）；5—背壓閥；6—外控外泄式液空順序閥；8、9—調(diào)速閥；10—二位二通單電控電磁換向閥；11—行程閥；12—壓力繼電器；14、15—行程開關(guān)；16—液壓缸01子任務(wù)5.1.1分析液壓動(dòng)力滑臺(tái)系統(tǒng)動(dòng)作油路相關(guān)知識(shí)三、液壓動(dòng)力滑臺(tái)系統(tǒng)動(dòng)作油路4．步驟四：正向油液路線和各動(dòng)作原理②一工進(jìn)。液壓缸快進(jìn)，當(dāng)行程擋塊壓下行程閥11時(shí)，閥11換位，切斷差動(dòng)油路，就轉(zhuǎn)變成一工進(jìn)。此時(shí)1YA仍然通電，泵供給的液壓油經(jīng)單向閥2、閥3的液控?fù)Q向閥左位后，經(jīng)過調(diào)速閥8，分成兩路：一路經(jīng)過調(diào)速閥9，一路經(jīng)過電磁換向閥10。因?yàn)殚y10此時(shí)處于常態(tài)位，所以壓力油經(jīng)閥8后再經(jīng)過閥10，進(jìn)入液壓缸無桿腔，切斷差動(dòng)連接。此時(shí)系統(tǒng)的負(fù)載壓力升高，當(dāng)負(fù)載壓力升高到液控順序閥6的調(diào)定壓力時(shí)，閥6打開，液壓缸有桿腔的油液經(jīng)換向閥4的左位、閥6和背壓閥5回到油箱，實(shí)現(xiàn)快進(jìn)到一工進(jìn)的轉(zhuǎn)換。其原理是快速到慢速的速度換接。圖5-1-2YT4543型液壓動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)原理圖1—變量泵；2、7、13—單向閥；3—三位五通液控?fù)Q向閥；4—三位四通電磁換向閥（中位機(jī)能：Y型）；5—背壓閥；6—外控外泄式液空順序閥；8、9—調(diào)速閥；10—二位二通單電控電磁換向閥；11—行程閥；12—壓力繼電器；14、15—行程開關(guān)；16—液壓缸01子任務(wù)5.1.1分析液壓動(dòng)力滑臺(tái)系統(tǒng)動(dòng)作油路相關(guān)知識(shí)三、液壓動(dòng)力滑臺(tái)系統(tǒng)動(dòng)作油路4．步驟四：正向油液路線和各動(dòng)作原理與快進(jìn)相比，缸運(yùn)動(dòng)方向相同，速度變化。所以控制油路同快進(jìn)，主油路有變化。主油路如下。進(jìn)油路：變量泵1→單向閥2→閥3的液控?fù)Q向閥左位→調(diào)速8→閥10右位→缸16無桿腔?；赜吐罚焊?6有桿腔→閥3的液控?fù)Q向閥左位→順序閥6→背壓閥5→油箱。圖5-1-2YT4543型液壓動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)原理圖1—變量泵；2、7、13—單向閥；3—三位五通液控?fù)Q向閥；4—三位四通電磁換向閥（中位機(jī)能：Y型）；5—背壓閥；6—外控外泄式液空順序閥；8、9—調(diào)速閥；10—二位二通單電控電磁換向閥；11—行程閥；12—壓力繼電器；14、15—行程開關(guān)；16—液壓缸01子任務(wù)5.1.1分析液壓動(dòng)力滑臺(tái)系統(tǒng)動(dòng)作油路相關(guān)知識(shí)三、液壓動(dòng)力滑臺(tái)系統(tǒng)動(dòng)作油路4．步驟四：正向油液路線和各動(dòng)作原理③二工進(jìn)。缸一工進(jìn)過程中，當(dāng)行程擋塊壓下行程開關(guān)15后，使閥10的電磁鐵3YA通電，電磁閥10切換到左位，泵供給的壓力油經(jīng)單向閥2、閥3的液控?fù)Q向閥的左位后，首先經(jīng)過調(diào)速閥8，再通過調(diào)速閥9進(jìn)入液壓缸的無桿腔，液壓缸有桿腔的油液經(jīng)換向閥4的左位、閥6和背壓閥5回到油箱，實(shí)現(xiàn)一工進(jìn)到二工進(jìn)的轉(zhuǎn)換。圖5-1-2YT4543型液壓動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)原理圖1—變量泵；2、7、13—單向閥；3—三位五通液控?fù)Q向閥；4—三位四通電磁換向閥（中位機(jī)能：Y型）；5—背壓閥；6—外控外泄式液空順序閥；8、9—調(diào)速閥；10—二位二通單電控電磁換向閥；11—行程閥；12—壓力繼電器；14、15—行程開關(guān)；16—液壓缸01子任務(wù)5.1.1分析液壓動(dòng)力滑臺(tái)系統(tǒng)動(dòng)作油路相關(guān)知識(shí)三、液壓動(dòng)力滑臺(tái)系統(tǒng)動(dòng)作油路4．步驟四：正向油液路線和各動(dòng)作原理與一工進(jìn)相比，缸運(yùn)動(dòng)方向不變，只是速度變得更慢，所以其原理是兩種慢速的速度換接。故控制油路同一工進(jìn)，也與快進(jìn)相同。主油路也僅僅是進(jìn)油路變化，其回油路同一工進(jìn)。主油路如下。進(jìn)油路：變量泵1→單向閥2→閥3的液控?fù)Q向閥左位→調(diào)速閥8→閥10右位→缸10無桿腔。回油路：缸16有桿腔→閥3的液控?fù)Q向閥左位→順序閥6→背壓閥5→油箱。圖5-1-2YT4543型液壓動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)原理圖1—變量泵；2、7、13—單向閥；3—三位五通液控?fù)Q向閥；4—三位四通電磁換向閥（中位機(jī)能：Y型）；5—背壓閥；6—外控外泄式液空順序閥；8、9—調(diào)速閥；10—二位二通單電控電磁換向閥；11—行程閥；12—壓力繼電器；14、15—行程開關(guān)；16—液壓缸01子任務(wù)5.1.1分析液壓動(dòng)力滑臺(tái)系統(tǒng)動(dòng)作油路相關(guān)知識(shí)三、液壓動(dòng)力滑臺(tái)系統(tǒng)動(dòng)作油路4．步驟四：正向油液路線和各動(dòng)作原理④停留。滑臺(tái)工作進(jìn)給完畢，當(dāng)行程擋塊碰上死擋鐵，滑臺(tái)停止運(yùn)動(dòng)，目的保證加工盲孔、階梯孔和刮端時(shí)，清根和不留下刀痕?；_(tái)停止運(yùn)動(dòng)，相當(dāng)于負(fù)載無窮大，泵的供油壓力升高到最大值，壓力繼電器12動(dòng)作，使時(shí)間繼電器動(dòng)作，控制停留的時(shí)間。泵的流量減少到只補(bǔ)償泵和系統(tǒng)的泄漏，泵處于保壓卸荷的狀態(tài)?；_(tái)停留時(shí)保持二工進(jìn)的狀態(tài)，因此其油路同二工進(jìn)。圖5-1-2YT4543型液壓動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)原理圖1—變量泵；2、7、13—單向閥；3—三位五通液控?fù)Q向閥；4—三位四通電磁換向閥（中位機(jī)能：Y型）；5—背壓閥；6—外控外泄式液空順序閥；8、9—調(diào)速閥；10—二位二通單電控電磁換向閥；11—行程閥；12—壓力繼電器；14、15—行程開關(guān)；16—液壓缸01子任務(wù)5.1.1分析液壓動(dòng)力滑臺(tái)系統(tǒng)動(dòng)作油路相關(guān)知識(shí)三、液壓動(dòng)力滑臺(tái)系統(tǒng)動(dòng)作油路4．步驟四：正向油液路線和各動(dòng)作原理⑤快退。時(shí)間繼電器的延時(shí)到設(shè)定時(shí)間后，使2YA通電，1YA、3YA斷電。2YA通電使閥4換到右位，控制油路上泵供給的壓力油經(jīng)換向閥4的右位、單向閥I2到閥3的液控?fù)Q向閥的右控制腔，左控制腔控制油經(jīng)單向閥I1、閥3的液控?fù)Q向閥右位回到油箱。因此閥3的液控?fù)Q向閥換到右位，缸實(shí)現(xiàn)退回。與前進(jìn)相比，快退時(shí)缸的運(yùn)動(dòng)方向發(fā)生了變化，所以主油路和控制油路都發(fā)生變化。快退時(shí)主油路如下。進(jìn)油路：變量泵1→單向閥2→閥3的液控?fù)Q向閥右位→缸16有桿腔；回油路：缸16無桿腔→單向閥13→閥3的液控?fù)Q向閥右位→油箱?？焱藭r(shí)控制油路如下。進(jìn)油路：變量泵1→閥4右位→單向節(jié)流閥→閥3的液控?fù)Q向閥右位?；赜吐罚洪y3的液控?fù)Q向閥左側(cè)→單向節(jié)流閥→閥4右位→油箱。圖5-1-2YT4543型液壓動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)原理圖1—變量泵；2、7、13—單向閥；3—三位五通液控?fù)Q向閥；4—三位四通電磁換向閥（中位機(jī)能：Y型）；5—背壓閥；6—外控外泄式液空順序閥；8、9—調(diào)速閥；10—二位二通單電控電磁換向閥；11—行程閥；12—壓力繼電器；14、15—行程開關(guān)；16—液壓缸01子任務(wù)5.1.1分析液壓動(dòng)力滑臺(tái)系統(tǒng)動(dòng)作油路相關(guān)知識(shí)三、液壓動(dòng)力滑臺(tái)系統(tǒng)動(dòng)作油路4．步驟四：正向油液路線和各動(dòng)作原理⑥原位停止。當(dāng)滑臺(tái)退回到原位時(shí)，行程擋塊壓下行程開關(guān)14，使所有電磁鐵斷電，所有換向閥回到常態(tài)位置，滑臺(tái)停止運(yùn)動(dòng)，并被鎖緊在起始位置上。主油路則由閥3中位封閉，不流動(dòng)?？刂朴吐返倪M(jìn)油路由換向閥4的中位封閉，不流動(dòng)。閥3的液控?fù)Q向閥的左、右控制腔的油液分別經(jīng)過兩邊的節(jié)流閥、換向閥4的中位流回油箱，在兩端彈簧的作用下回到中位。所以原位停止時(shí)控制油路的路線如下?；赜吐罚洪y3的液控?fù)Q向閥左控制腔→閥4中位→油箱；閥3的液控?fù)Q向閥右控制腔→閥4中位→油箱。圖5-1-2YT4543型液壓動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)原理圖1—變量泵；2、7、13—單向閥；3—三位五通液控?fù)Q向閥；4—三位四通電磁換向閥（中位機(jī)能：Y型）；5—背壓閥；6—外控外泄式液空順序閥；8、9—調(diào)速閥；10—二位二通單電控電磁換向閥；11—行程閥；12—壓力繼電器；14、15—行程開關(guān)；16—液壓缸01子任務(wù)5.1.1分析液壓動(dòng)力滑臺(tái)系統(tǒng)動(dòng)作油路相關(guān)知識(shí)三、液壓動(dòng)力滑臺(tái)系統(tǒng)動(dòng)作油路4．步驟四：正向油液路線和各動(dòng)作原理圖5-1-2YT4543型液壓動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)原理圖1—變量泵；2、7、13—單向閥；3—三位五通液控?fù)Q向閥；4—三位四通電磁換向閥（中位機(jī)能：Y型）；5—背壓閥；6—外控外泄式液空順序閥；8、9—調(diào)速閥；10—二位二通單電控電磁換向閥；11—行程閥；12—壓力繼電器；14、15—行程開關(guān)；16—液壓缸序號(hào)動(dòng)作電磁鐵行程開關(guān)14行程開關(guān)151YA2YA3YA1快進(jìn)+????2一工進(jìn)+????3二工進(jìn)+?+?+4停留+?+?+5快退?+???6原位停止???+?表5-1-1電磁鐵和行程開關(guān)動(dòng)作順序表01子任務(wù)5.1.1分析液壓動(dòng)力滑臺(tái)系統(tǒng)動(dòng)作油路相關(guān)知識(shí)三、液壓動(dòng)力滑臺(tái)系統(tǒng)動(dòng)作油路5．步驟五：分析各子系統(tǒng)之間聯(lián)系圖5-1-2YT4543型液壓動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)原理圖1—變量泵；2、7、13—單向閥；3—三位五通液控?fù)Q向閥；4—三位四通電磁換向閥（中位機(jī)能：Y型）；5—背壓閥；6—外控外泄式液空順序閥；8、9—調(diào)速閥；10—二位二通單電控電磁換向閥；11—行程閥；12—壓力繼電器；14、15—行程開關(guān)；16—液壓缸01子任務(wù)5.1.1分析液壓動(dòng)力滑臺(tái)系統(tǒng)動(dòng)作油路相關(guān)知識(shí)三、液壓動(dòng)力滑臺(tái)系統(tǒng)動(dòng)作油路5．步驟五：分析各子系統(tǒng)之間聯(lián)系液壓滑臺(tái)的液壓系統(tǒng)只有一個(gè)子系統(tǒng)，所以前四個(gè)步驟已經(jīng)完成了整個(gè)系統(tǒng)的分析。對(duì)于劃分成多個(gè)子系統(tǒng)的液壓系統(tǒng)，要先分析每個(gè)子系統(tǒng)的動(dòng)作原理和油路后，還要分析每個(gè)子系統(tǒng)之間存在的邏輯關(guān)系。（這種情況請(qǐng)參考任務(wù)2）圖5-1-2YT4543型液壓動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)原理圖1—變量泵；2、7、13—單向閥；3—三位五通液控?fù)Q向閥；4—三位四通電磁換向閥（中位機(jī)能：Y型）；5—背壓閥；6—外控外泄式液空順序閥；8、9—調(diào)速閥；10—二位二通單電控電磁換向閥；11—行程閥；12—壓力繼電器；14、15—行程開關(guān)；16—液壓缸01子任務(wù)5.1.1分析液壓動(dòng)力滑臺(tái)系統(tǒng)動(dòng)作油路相關(guān)知識(shí)三、液壓動(dòng)力滑臺(tái)系統(tǒng)動(dòng)作油路6．步驟六：歸納液壓系統(tǒng)特點(diǎn)（1）分析液壓系統(tǒng)的基本回路。參照電磁鐵動(dòng)作順序表、動(dòng)作循環(huán)圖，分析系統(tǒng)有哪些基本回路。根據(jù)表5-1-1和動(dòng)作循環(huán)圖可總結(jié)出動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)的基本回路如下：限壓式變量葉片泵和調(diào)速閥組成的容積節(jié)流調(diào)速回路、差動(dòng)連接的快速運(yùn)動(dòng)回路、快速-慢速的速度換接回路、串聯(lián)調(diào)速閥的慢速-慢速的速度換接回路、換向回路、鎖緊回路、卸荷回路?；净芈返那八膫€(gè)都是調(diào)速回路，因此組合機(jī)床液壓系統(tǒng)，是一個(gè)以速度控制為主的系統(tǒng)。圖5-1-2YT4543型液壓動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)原理圖1—變量泵；2、7、13—單向閥；3—三位五通液控?fù)Q向閥；4—三位四通電磁換向閥（中位機(jī)能：Y型）；5—背壓閥；6—外控外泄式液空順序閥；8、9—調(diào)速閥；10—二位二通單電控電磁換向閥；11—行程閥；12—壓力繼電器；14、15—行程開關(guān)；16—液壓缸01子任務(wù)5.1.1分析液壓動(dòng)力滑臺(tái)系統(tǒng)動(dòng)作油路相關(guān)知識(shí)三、液壓動(dòng)力滑臺(tái)系統(tǒng)動(dòng)作油路6．步驟六：歸納液壓系統(tǒng)特點(diǎn)（2）液壓系統(tǒng)特點(diǎn)。由所給系統(tǒng)基本回路的特點(diǎn)，可總結(jié)該液壓系統(tǒng)的特點(diǎn)如下。①系統(tǒng)采用限壓式變量泵，能自動(dòng)根據(jù)負(fù)載大小自動(dòng)調(diào)節(jié)流量，泵出口無須并聯(lián)溢流閥，無溢流損失，故效率比較高。采用進(jìn)油容積節(jié)流調(diào)速回路，回油路上安裝背壓閥，所以速度穩(wěn)定性、速度剛度好，而且能承受一定的負(fù)值負(fù)載。②采用單向閥、行程閥、調(diào)速閥實(shí)現(xiàn)速度換接，所以動(dòng)作可靠，換接平穩(wěn)，位置準(zhǔn)確。③采用串聯(lián)調(diào)速閥的兩種慢速的速度換接，且調(diào)速閥裝在液壓缸的進(jìn)油路上，啟動(dòng)和換速的沖擊比較小，刀具和工件不會(huì)發(fā)生碰撞，且有利于壓力控制。④采用差動(dòng)連接式液壓缸來實(shí)現(xiàn)快進(jìn)和限壓式變量葉片泵流量卸荷回路，能量利用經(jīng)濟(jì)合理，回路效率高，油液發(fā)熱少。⑤系統(tǒng)中采用死擋鐵停留，提高了位置精度，適用于鏜階梯孔、锪孔、锪端面，使動(dòng)力滑臺(tái)使用范圍增大。⑥采用電液換向閥換向，換向平穩(wěn)無沖擊，綜合了電磁換向閥可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，液動(dòng)換向閥可以實(shí)現(xiàn)大流量控制的優(yōu)點(diǎn)，使系統(tǒng)換向平穩(wěn)、無沖擊。圖5-1-2YT4543型液壓動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)原理圖1—變量泵；2、7、13—單向閥；3—三位五通液控?fù)Q向閥；4—三位四通電磁換向閥（中位機(jī)能：Y型）；5—背壓閥；6—外控外泄式液空順序閥；8、9—調(diào)速閥；10—二位二通單電控電磁換向閥；11—行程閥；12—壓力繼電器；14、15—行程開關(guān)；16—液壓缸01子任務(wù)5.1.1分析液壓動(dòng)力滑臺(tái)系統(tǒng)動(dòng)作油路任務(wù)實(shí)施繪制液壓動(dòng)力滑臺(tái)系統(tǒng)動(dòng)作油路路線圖根據(jù)前面的分析，可以繪制出動(dòng)力滑臺(tái)動(dòng)作油路路線圖，如圖5-1-4～圖5-1-9所示。在上述6個(gè)圖中，由于仿真軟件的限制，圖中液壓缸上方的黑色塊表示行程閥A2，進(jìn)油和回油路線用紅色帶箭頭的虛線表示油液的流動(dòng)，可以根據(jù)箭頭指示方向觀察油路。圖5-1-4液壓動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)快進(jìn)油路01子任務(wù)5.1.1分析液壓動(dòng)力滑臺(tái)系統(tǒng)動(dòng)作油路任務(wù)實(shí)施繪制液壓動(dòng)力滑臺(tái)系統(tǒng)動(dòng)作油路路線圖

圖5-1-5液壓動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)一工進(jìn)油路圖5-1-6液壓動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)二工進(jìn)油路01子任務(wù)5.1.1分析液壓動(dòng)力滑臺(tái)系統(tǒng)動(dòng)作油路任務(wù)實(shí)施繪制液壓動(dòng)力滑臺(tái)系統(tǒng)動(dòng)作油路路線圖圖5-1-7液壓動(dòng)力滑臺(tái)停留油路

圖5-1-8液壓動(dòng)力滑臺(tái)快退油路01子任務(wù)5.1.1分析液壓動(dòng)力滑臺(tái)系統(tǒng)動(dòng)作油路任務(wù)實(shí)施繪制液壓動(dòng)力滑臺(tái)系統(tǒng)動(dòng)作油路路線圖

圖5-1-9液壓動(dòng)力滑臺(tái)原位停止油路02子任務(wù)5.1.2分析液壓動(dòng)力滑臺(tái)系統(tǒng)控制原理子任務(wù)分析子任務(wù)1繪制了液壓動(dòng)力滑臺(tái)每個(gè)動(dòng)作主油路和控制油路的路線圖，實(shí)現(xiàn)了滑臺(tái)動(dòng)作的動(dòng)力傳遞。液壓油是如何按照這些油路流動(dòng)的？這實(shí)際是壓系統(tǒng)的控制問題，如果把液壓比作滑臺(tái)的“肌肉”，那控制就是滑臺(tái)的“神經(jīng)”。本任務(wù)來介紹液壓系統(tǒng)的控制方式和原理。02子任務(wù)5.1.2分析液壓動(dòng)力滑臺(tái)系統(tǒng)控制原理相關(guān)知識(shí)一、液壓傳動(dòng)的控制方式液壓系統(tǒng)的動(dòng)作需要精準(zhǔn)的控制，常用的控制方式有三種：手動(dòng)控制、電氣控制和PLC控制。1．手動(dòng)控制手動(dòng)控制就是操作人員通過手動(dòng)或者踏板直接控制液壓控制閥，液壓能既是動(dòng)力又是控制信號(hào)。液壓能提供強(qiáng)大的驅(qū)動(dòng)力，但是不能處理復(fù)雜的控制邏輯。系統(tǒng)的控制邏輯越復(fù)雜，液壓系統(tǒng)也就越復(fù)雜。因此這種控制方式只適合控制邏輯簡(jiǎn)單的系統(tǒng)。02子任務(wù)5.1.2分析液壓動(dòng)力滑臺(tái)系統(tǒng)控制原理相關(guān)知識(shí)一、液壓傳動(dòng)的控制方式2．電氣控制電氣控制就是操作人員通過按鈕、開關(guān)、繼電器、接觸器等電氣元件，形成控制邏輯，操作液壓控制閥。液壓是動(dòng)力，電氣元件用于控制。與手動(dòng)控制相比，電氣控制能在一定程度上提高控制的復(fù)雜程度。但是電氣控制的邏輯通過硬件電路實(shí)現(xiàn)，系統(tǒng)的控制邏輯越復(fù)雜，控制電路就越復(fù)雜，并且動(dòng)作邏輯變化，硬件電路也必須隨之改變，動(dòng)作邏輯變化非常困難，不適合用于復(fù)雜程度較高的液壓系統(tǒng)。02子任務(wù)5.1.2分析液壓動(dòng)力滑臺(tái)系統(tǒng)控制原理相關(guān)知識(shí)一、液壓傳動(dòng)的控制方式3．PLC控制現(xiàn)代液壓系統(tǒng)的動(dòng)作越來越復(fù)雜，采用電氣控制，控制回路復(fù)雜，硬件接線任務(wù)較重，動(dòng)作邏輯變化也不容易實(shí)現(xiàn)。所以現(xiàn)代的液壓系統(tǒng)常用PLC控制方式。PLC控制用軟件實(shí)現(xiàn)控制邏輯，硬件電路中只需要接入控制電路的輸入、輸出元件，修改邏輯時(shí)無須改變硬件電路，易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、智能化、實(shí)時(shí)監(jiān)控等，所以在現(xiàn)代工業(yè)中應(yīng)用非常廣泛。液壓動(dòng)力滑臺(tái)控制邏輯較為簡(jiǎn)單，所以本任務(wù)中采用電氣控制方式。02子任務(wù)5.1.2分析液壓動(dòng)力滑臺(tái)系統(tǒng)控制原理相關(guān)知識(shí)二、液壓系統(tǒng)電氣控制原理液壓傳動(dòng)和電氣控制組成的系統(tǒng)一般稱為電液壓系統(tǒng)，由液壓回路和電氣控制回路組成。其中，液壓回路是主回路（動(dòng)力回路），實(shí)現(xiàn)能量傳遞；電氣回路是控制回路，實(shí)現(xiàn)控制。液壓回路圖和電氣回路圖必須分開繪制，按規(guī)則，液壓回路圖放置于電氣回路圖的上側(cè)或左側(cè)，如圖5-1-10所示。圖5-1-10電液壓控制系統(tǒng)的組成02子任務(wù)5.1.2分析液壓動(dòng)力滑臺(tái)系統(tǒng)控制原理相關(guān)知識(shí)二、液壓系統(tǒng)電氣控制原理以項(xiàng)目4任務(wù)1的液壓尾座套筒調(diào)整后的回路（見圖4-1-30）為例，講解液壓系統(tǒng)的電氣控制原理?；芈凡捎秒姶砰y，所以控制的原理就是電磁閥通電和斷電的原理。按照如下三步來分析。1．析動(dòng)作析動(dòng)作是指分析液壓系統(tǒng)有幾個(gè)執(zhí)行元件、執(zhí)行元件有幾個(gè)動(dòng)作及動(dòng)作間邏輯關(guān)系。液壓尾座套筒液壓系統(tǒng)有一個(gè)執(zhí)行元件，有三個(gè)動(dòng)作：伸出、縮回和任意位置停止。這三個(gè)動(dòng)作不能同時(shí)執(zhí)行，存在互鎖的邏輯關(guān)系。如果動(dòng)作多，則需要畫出系統(tǒng)的動(dòng)作圖。如圖5-1-11所示，位移步驟圖能很清晰地表明缸的動(dòng)作，其中，橫坐標(biāo)表示步驟，縱坐標(biāo)表示位移，缸伸出用數(shù)字“1”表示，缸縮回用數(shù)字“0”表示。由此可知，圖5-1-11中兩缸的動(dòng)作是：A缸伸出，B缸伸出，A缸縮回，B缸縮回。（a）系統(tǒng)圖

（b）位移步驟圖圖5-1-11兩缸的順序動(dòng)作02子任務(wù)5.1.2分析液壓動(dòng)力滑臺(tái)系統(tǒng)控制原理相關(guān)知識(shí)二、液壓系統(tǒng)電氣控制原理2．定條件定條件是指確定液壓系統(tǒng)每個(gè)動(dòng)作的條件。液壓尾座套筒液壓系統(tǒng)主閥采用三位四通雙電控電磁換向閥，所以缸伸出的條件是1Y1通電、1Y2斷電，1Y1通電的條件是按下啟動(dòng)按鈕；缸縮回的條件是1Y2通電、1Y1斷電，條件是按下返回按鈕；缸停止的條件是1Y1和1Y2都斷電，斷電的條件是按下停止按鈕。02子任務(wù)5.1.2分析液壓動(dòng)力滑臺(tái)系統(tǒng)控制原理相關(guān)知識(shí)二、液壓系統(tǒng)電氣控制原理3．做設(shè)計(jì)（1）析條件間邏輯：尾座套筒伸出到位才能停止，所以缸必須能保持伸出的狀態(tài)，對(duì)應(yīng)缸伸出的條件1Y1通電有自鎖邏輯，同理，為保證尾座套筒能縮回到位，對(duì)應(yīng)缸縮回的條件1Y2通電也有自鎖邏輯。但是，由于1Y1和1Y2是同一電磁閥的兩個(gè)電磁鐵，不能同時(shí)通電，所以兩者間又有互鎖邏輯。（2）巧設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)的方法是按動(dòng)作順序，逐個(gè)設(shè)計(jì)；條件為輸入，動(dòng)作為輸出；按邏輯加約束。動(dòng)作1：缸伸出。在電氣控制圖中，缸伸出對(duì)應(yīng)1Y1通電，所以1Y1是電氣回路的執(zhí)行電氣元件；而1Y1通電的條件是按下啟動(dòng)按鈕SB1，所以啟動(dòng)按鈕SB1是1Y1通電的輸入。因此缸伸出電氣回路中，SB1是輸入命令的電氣元件，1Y1是輸出動(dòng)作的電氣元件。02子任務(wù)5.1.2分析液壓動(dòng)力滑臺(tái)系統(tǒng)控制原理相關(guān)知識(shí)二、液壓系統(tǒng)電氣控制原理3．做設(shè)計(jì)在設(shè)計(jì)電氣回路時(shí)，可采用類比法，將缸類比成電動(dòng)機(jī)，缸的伸出和縮回分別類比成電動(dòng)機(jī)的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)。缸伸出電氣控制原理如圖5-1-12所示。如圖5-1-12所示，按下啟動(dòng)按鈕SB1，1Y1通電，則缸伸出；圖5-1-12中（b）添加了自鎖邏輯，即在SB1兩端并聯(lián)繼電器K1的常開觸點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)按下啟動(dòng)按鈕SB1，缸伸出，松開后2號(hào)電路形成自鎖邏輯，所以缸保持伸出狀態(tài)。圖5-1-12缸伸出電氣控制原理02子任務(wù)5.1.2分析液壓動(dòng)力滑臺(tái)系統(tǒng)控制原理相關(guān)知識(shí)二、液壓系統(tǒng)電氣控制原理3．做設(shè)計(jì)動(dòng)作2：缸縮回。在電氣控制圖中，缸縮回對(duì)應(yīng)1Y2通電，所以1Y2也是電氣回路的執(zhí)行電氣元件；而1Y2通電的條件是按下縮回按鈕SB3，所以啟動(dòng)按鈕SB1是1Y2通電的輸入。因此缸縮回電氣回路中，SB3是輸入命令的電氣元件，1Y2是輸出動(dòng)作的電氣元件。缸縮回電氣控制原理如圖5-1-13所示。如圖5-1-13（a）所示，按下縮回按鈕SB3，1Y2通電，則缸縮回；5號(hào)電路也是實(shí)現(xiàn)1Y2通電的自鎖邏輯。1Y1和1Y2存在互鎖邏輯，互鎖的實(shí)現(xiàn)類比電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)電路，可以電氣互鎖、機(jī)械互鎖或者雙重互鎖。圖5-1-13（b）采用電氣互鎖，即在2號(hào)電路上串聯(lián)繼電器K2的常閉觸點(diǎn)，在5號(hào)電路上串聯(lián)繼電器K1的常閉觸點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)互鎖邏輯。動(dòng)作3：缸停止。缸停止對(duì)應(yīng)電氣圖中1Y1和1Y2都斷電，條件是按下停止按鈕，所以停止按鈕SB2是1Y1和1Y2都斷電的輸入。因此，缸停止電氣回路中，SB2是輸入命令的電氣元件，1Y1和1Y2是輸出動(dòng)作的電氣元件。電氣回路圖同圖5-1-13（b）。圖5-1-13缸縮回電氣控制原理02子任務(wù)5.1.2分析液壓動(dòng)力滑臺(tái)系統(tǒng)控制原理相關(guān)知識(shí)三、液壓動(dòng)力滑臺(tái)動(dòng)作邏輯關(guān)系和條件液壓動(dòng)力滑臺(tái)有快進(jìn)、一工進(jìn)、二工進(jìn)、停留、快退和原位停止6個(gè)動(dòng)作，這6個(gè)動(dòng)作構(gòu)成其動(dòng)作循環(huán)，所以這6個(gè)動(dòng)作間的邏輯關(guān)系是順序關(guān)系。根據(jù)主回路（見圖5-1-2）和動(dòng)作順序分析動(dòng)作的條件。（1）快進(jìn)：通過液壓缸差動(dòng)連接實(shí)現(xiàn)，主換向閥3是雙液控?fù)Q向閥，主換向閥3處于左位，缸前進(jìn)，其先導(dǎo)閥4須處于左位，即電磁鐵1YA通電。因此，快進(jìn)的條件是電磁鐵1YA通電。（2）一工進(jìn)：缸方向不變，但速度變慢。一工進(jìn)的原理是通過進(jìn)油節(jié)流調(diào)速實(shí)現(xiàn)的，實(shí)質(zhì)上是構(gòu)成快速-慢速換接回路。主換向閥3必須保持在左位，所以電磁鐵1YA保持通電；一工進(jìn)必須切斷差動(dòng)油路，當(dāng)缸前進(jìn)壓下行程閥11時(shí)，系統(tǒng)負(fù)載升高，單向閥7出口壓力隨著增加，但是其進(jìn)口壓力是缸有桿腔的壓力，比較低，所以單向閥7反向截止，缸有桿腔排出的油液經(jīng)順序閥6和背壓閥（溢流閥）5回到油箱，切斷差動(dòng)油路，缸無桿腔的油液經(jīng)調(diào)速閥8進(jìn)入，實(shí)現(xiàn)速度從快進(jìn)到一工進(jìn)的切換。因此，一工進(jìn)的條件是電磁鐵1YA通電和行程閥11被壓下。02子任務(wù)5.1.2分析液壓動(dòng)力滑臺(tái)系統(tǒng)控制原理相關(guān)知識(shí)三、液壓動(dòng)力滑臺(tái)動(dòng)作邏輯關(guān)系和條件（3）二工進(jìn)：缸運(yùn)動(dòng)方向不變，但速度變得更慢，通過兩調(diào)速閥串聯(lián)的慢速-慢速的速度換接回路實(shí)現(xiàn)。缸前進(jìn)到行程開關(guān)15，即仿真圖中（圖5-1-10）S1位置，實(shí)現(xiàn)速度切換。油液經(jīng)過調(diào)速閥8和9進(jìn)入缸無桿腔，所以電磁鐵3YA須通電。因此二工進(jìn)的條件是電磁鐵1YA通電、電磁鐵3YA通電和行程開關(guān)S1（15）被壓下，且行程閥11保持壓下狀態(tài)。（4）停留：滑臺(tái)工作進(jìn)給完畢，壓下死擋鐵，保持二工進(jìn)狀態(tài)，時(shí)間繼電器開始定時(shí)，所以條件同二工進(jìn)。（5）快退：缸方向變化，主換向閥3必須換到右位，其先導(dǎo)閥4也須處于右位，即電磁鐵1YA斷電，2YA通電。在停留時(shí)間到之后缸退回，其停留的時(shí)間由時(shí)間繼電器控制。電磁鐵3YA在缸前進(jìn)時(shí)起作用，所以退回時(shí)不需要通電。因此缸快退的條件是電磁鐵1YA斷電、2YA通電、3YA斷電，時(shí)間繼電器計(jì)時(shí)時(shí)間到。行程閥11壓下或松開對(duì)缸的快退沒有影響。（6）原位停止：缸回到原位，由行程開關(guān)14，即仿真圖中S2控制；缸停止，主換向閥3須回到中位。因此缸原位停止的條件是所有電磁鐵均斷電和壓下行程開關(guān)S2（14）。02子任務(wù)5.1.2分析液壓動(dòng)力滑臺(tái)系統(tǒng)控制原理相關(guān)知識(shí)三、液壓動(dòng)力滑臺(tái)動(dòng)作邏輯關(guān)系和條件表5-1-2動(dòng)力滑臺(tái)各動(dòng)作條件表序號(hào)動(dòng)作循環(huán)觸發(fā)信號(hào)動(dòng)作條件電磁鐵行程閥11行程開關(guān)14行程開關(guān)151YA2YA3YA1快進(jìn)啟動(dòng)系統(tǒng)+?????2一工進(jìn)壓下行程閥11+??+??3二工進(jìn)壓下行程開關(guān)15+?++?+4停留壓下死擋鐵+?++?+5快退時(shí)間繼電器計(jì)時(shí)到?+?+/???6原位停止壓下行程開關(guān)14????+?02子任務(wù)5.1.2分析液壓動(dòng)力滑臺(tái)系統(tǒng)控制原理子任務(wù)實(shí)施設(shè)計(jì)液壓動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)的電氣控制回路快進(jìn)：按下啟動(dòng)按鈕SB1，繼電器K1通電，則1YA通電（圖5-1-14中3號(hào)電路），實(shí)現(xiàn)快進(jìn)。2號(hào)電路實(shí)現(xiàn)1YA通電自鎖邏輯。一工進(jìn)：用行程閥觸發(fā)，所以在電氣圖中沒有控制。二工進(jìn)：缸前進(jìn)壓下行程開關(guān)S1（15），繼電器K2通電，則3YA通電（圖5-1-14中6號(hào)電路），實(shí)現(xiàn)二工進(jìn)。5號(hào)電路實(shí)現(xiàn)1YA通電自鎖邏輯。停留：缸前進(jìn)壓下死擋鐵，壓力繼電器12發(fā)信號(hào)（圖5-1-14中7號(hào)電路），觸發(fā)時(shí)間繼電器KT1（圖5-1-14中8號(hào)電路），KT1開始計(jì)時(shí)，缸停留。圖5-1-14液壓動(dòng)力滑臺(tái)電氣控制回路圖02子任務(wù)5.1.2分析液壓動(dòng)力滑臺(tái)系統(tǒng)控制原理子任務(wù)實(shí)施設(shè)計(jì)液壓動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)的電氣控制回路快退：當(dāng)時(shí)間繼電器計(jì)時(shí)到，繼電器K3通電（圖5-1-14中9號(hào)電路），則2YA通電（圖5-1-14中11號(hào)電路），缸實(shí)現(xiàn)快退?？焱藭r(shí)，3YA斷電，所以在圖5-1-14中的5號(hào)電路上串聯(lián)K3的常閉觸點(diǎn)即可。圖5-1-14中2號(hào)電路上串聯(lián)K3的常閉觸點(diǎn)，10號(hào)電路上串聯(lián)K1的常閉觸點(diǎn)是實(shí)現(xiàn)1YA和2YA的互鎖邏輯。原位停止：當(dāng)缸退回壓下行程開關(guān)S2（14）時(shí)，在圖5-1-14中9號(hào)電路上串聯(lián)S2常閉觸點(diǎn)，則切斷繼電器K2，2YA就斷電。注意：圖5-1-14中S2的狀態(tài)，S2是常閉觸點(diǎn)，但是在仿真軟件里每個(gè)電氣元件是以其工作中的初始狀態(tài)來表示的。因?yàn)樵谝簤合到y(tǒng)中，S2放置在缸行程的起點(diǎn)位置，所以仿真軟件以其工作狀態(tài)表示，在圖中就變成了常開狀態(tài)。特征是在行程開關(guān)符號(hào)上有個(gè)箭頭，用于表示這個(gè)開關(guān)處于工作狀態(tài)。圖5-1-14液壓動(dòng)力滑臺(tái)電氣控制回路圖任務(wù)5.2識(shí)讀液壓剪板機(jī)液壓系統(tǒng)圖PART0201子任務(wù)5.2.1分析液壓剪板機(jī)液壓系統(tǒng)動(dòng)作油路任務(wù)描述任務(wù)1以典型液壓系統(tǒng)為例介紹了液壓系統(tǒng)圖的識(shí)讀方法，但是液壓剪板機(jī)控制系統(tǒng)采用PLC控制，現(xiàn)在由你繼續(xù)為車間新進(jìn)維修人員培訓(xùn)現(xiàn)代液壓系統(tǒng)的識(shí)讀方法和控制原理。01子任務(wù)5.2.1分析液壓剪板機(jī)液壓系統(tǒng)動(dòng)作油路子任務(wù)分析分析液壓剪板機(jī)動(dòng)作的主油路和控制油路液壓系統(tǒng)每個(gè)動(dòng)作的實(shí)現(xiàn)都是通過特定油路提供動(dòng)力的，可以說油路就是液壓系統(tǒng)動(dòng)作的動(dòng)力。系統(tǒng)控制邏輯的結(jié)果也是產(chǎn)生一定的油路，油路就是動(dòng)作。因此本任務(wù)對(duì)液壓剪板機(jī)動(dòng)作的分析也是從油路分析開始的，理清動(dòng)作及動(dòng)作間邏輯關(guān)系，進(jìn)而設(shè)計(jì)出相應(yīng)的控制回路，實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)控制。01子任務(wù)5.2.1分析液壓剪板機(jī)液壓系統(tǒng)動(dòng)作油路相關(guān)知識(shí)一、液壓剪板機(jī)剪板機(jī)主要用于剪裁各種尺寸金屬板材的直線邊緣，在軋鋼、汽車、飛機(jī)、船舶、拖拉機(jī)、橋梁等各個(gè)領(lǐng)域有廣泛應(yīng)用。剪板機(jī)是利用運(yùn)動(dòng)的上刀片和固定的下刀片，采用合理的刀片間隙，對(duì)各種厚度的金屬板材施加剪切力，使板材按所需要的尺寸斷裂分離的一種機(jī)器。剪板機(jī)種類較多，按其刀架運(yùn)動(dòng)方式不同分為直線式和擺動(dòng)式。直線式結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單（狀如閘門，故又稱閘式），制造方便，刀片截面為矩形，四個(gè)邊均可做刀刃，故較耐用。01子任務(wù)5.2.1分析液壓剪板機(jī)液壓系統(tǒng)動(dòng)作油路相關(guān)知識(shí)二、液壓剪板機(jī)系統(tǒng)動(dòng)作油路圖5-2-1所示為某企業(yè)斜刃閘式剪板機(jī)液壓系統(tǒng)圖。剪板機(jī)的上刀片傾斜，與下刀片成一定角度，剪切力比平刃剪板機(jī)小，故電動(dòng)機(jī)功率及整機(jī)質(zhì)量等大大減小，實(shí)際應(yīng)用較多，剪板機(jī)廠家多生產(chǎn)此類剪板機(jī)。圖5-2-1剪板機(jī)液壓系統(tǒng)圖1—液壓泵；2—電磁溢流閥；3、4—三位四通雙電控電磁換向閥；5—液壓鎖；6—二位四通單電控電磁換向閥；7—單向順序閥；8—二位二通單電控電磁換向閥；9—液控單向閥；10—副剪切缸；11—主剪切缸；12、13—壓緊缸；14—上刀片01子任務(wù)5.2.1分析液壓剪板機(jī)液壓系統(tǒng)動(dòng)作油路相關(guān)知識(shí)二、液壓剪板機(jī)系統(tǒng)動(dòng)作油路1．主機(jī)系統(tǒng)按照任務(wù)1的識(shí)圖方法，先了解液壓剪板機(jī)的主機(jī)系統(tǒng)。液壓剪板機(jī)主機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖如圖5-2-2所示，其主要由送料機(jī)構(gòu)、壓緊塊、剪切刀具、料架和行程開關(guān)等組成。液壓剪板機(jī)的主要?jiǎng)幼靼ㄋ土?、壓緊板料、剪切板料、退刀和松開板料。液壓剪板機(jī)主要工作過程：送料動(dòng)作由機(jī)械傳動(dòng)裝置來驅(qū)動(dòng)，其他動(dòng)作由液壓傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)。初始狀態(tài)時(shí)，壓緊塊和刀具都在最上端位置，壓緊塊壓下行程開關(guān)SQ1，剪切刀具壓緊行程開關(guān)SQ2；啟動(dòng)液壓系統(tǒng)，并將系統(tǒng)壓力升高到設(shè)定的工作壓力，同時(shí)壓緊塊和剪切刀具保持在初始位置；啟動(dòng)送料機(jī)構(gòu)送料，送料達(dá)到預(yù)設(shè)定長(zhǎng)度時(shí)，板料壓下行程開關(guān)SQ3，停止送料；同時(shí)SQ3發(fā)出信號(hào)，壓緊缸驅(qū)動(dòng)壓緊塊下行，壓緊板料；當(dāng)壓緊塊下行壓下夾緊行程開關(guān)SQ4時(shí)，壓緊塊停止下行；剪切刀具由剪切缸驅(qū)動(dòng)下行，剪切板料，被剪切下的板料落入料架；當(dāng)板料下落壓下行程開關(guān)SQ5時(shí)，剪切刀具和壓緊塊上升到初始位置，完成一個(gè)自動(dòng)工作循環(huán)。系統(tǒng)自動(dòng)重復(fù)上述過程，當(dāng)完成預(yù)定數(shù)量的板料剪切后，系統(tǒng)停止。圖5-2-2剪板機(jī)主機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖1—送料機(jī)構(gòu)；2—壓緊塊；3—板料；4—剪切刀具；5—刀具01子任務(wù)5.2.1分析液壓剪板機(jī)液壓系統(tǒng)動(dòng)作油路相關(guān)知識(shí)二、液壓剪板機(jī)系統(tǒng)動(dòng)作油路2．液壓剪板機(jī)動(dòng)作油路分析液壓系統(tǒng)圖中，閥3的功能是實(shí)現(xiàn)剪切缸的伸出（下行）和縮回（上升），閥4的功能是實(shí)現(xiàn)剪切刀具角度的調(diào)整，閥6和閥8的功能是實(shí)現(xiàn)壓緊缸的伸出（下行）和縮回（上升），閥7的功能是形成壓緊缸和剪切缸回油路的背壓，防止壓緊缸和剪切缸的突然前沖。根據(jù)執(zhí)行元件的數(shù)目將系統(tǒng)分為壓緊和剪切兩個(gè)子系統(tǒng)。壓緊缸12和13為兩個(gè)單活塞桿式液壓缸，兩缸并聯(lián)，以實(shí)現(xiàn)同步運(yùn)動(dòng)，剪切缸10和11為兩個(gè)單活塞桿式液壓缸，這兩缸串聯(lián)，以實(shí)現(xiàn)同步運(yùn)動(dòng)。圖5-2-1剪板機(jī)液壓系統(tǒng)圖1—液壓泵；2—電磁溢流閥；3、4—三位四通雙電控電磁換向閥；5—液壓鎖；6—二位四通單電控電磁換向閥；7—單向順序閥；8—二位二通單電控電磁換向閥；9—液控單向閥；10—副剪切缸；11—主剪切缸；12、13—壓緊缸；14—上刀片01子任務(wù)5.2.1分析液壓剪板機(jī)液壓系統(tǒng)動(dòng)作油路相關(guān)知識(shí)二、液壓剪板機(jī)系統(tǒng)動(dòng)作油路2．液壓剪板機(jī)動(dòng)作油路分析（1）壓緊板料。壓緊子系統(tǒng)的功能是壓緊板料，由壓緊缸12和13伸出實(shí)現(xiàn)。根據(jù)系統(tǒng)圖，油液進(jìn)入缸12和13無桿腔，有桿腔回油即可實(shí)現(xiàn)壓緊缸伸出。壓緊缸無桿腔經(jīng)過閥6與液壓泵相連，閥6須處于右位，缸12和13才能伸出。缸12和13有桿腔回油箱有兩條路線：第一條路線是經(jīng)過閥8、閥7和閥3與液壓泵相連，但是油液不能倒流入液壓泵，所以到達(dá)泵后又經(jīng)過閥6進(jìn)入兩壓緊缸無桿腔，形成差動(dòng)連接；第二條路線是經(jīng)過閥5和閥4與油箱相連。假如閥4處于右位，則泵出口的油液經(jīng)過閥4和閥5進(jìn)入的是兩壓緊缸的無桿腔；如果閥4處于左位，則泵出口壓力將液壓鎖B1-B2通道反向打開，兩壓緊缸無桿腔油液經(jīng)閥5和閥4回到油箱，但是會(huì)造成剪切缸11伸出，在工作中不允許在壓緊板料前剪切缸下行，所以閥4只能處于中位。那么缸12和13的回油只能經(jīng)過第一條路線，即經(jīng)過閥8、閥7和閥3回到油箱。閥3處于左位時(shí)，兩剪切缸將下行，剪切缸11排出的油液會(huì)進(jìn)入兩壓緊缸的無桿腔，即使油液進(jìn)入兩壓緊缸的無桿腔，也可能造成壓緊缸無法動(dòng)作，所以閥3不能處于左位，須處在右位。由以上分析可知，壓緊動(dòng)作的油路如下。進(jìn)油路：泵1出口的油液經(jīng)過閥6進(jìn)入壓緊缸12和13的無桿腔?；赜吐罚簤壕o缸12和13有桿腔油液經(jīng)閥8、閥7、閥3右位、閥6進(jìn)入壓緊缸12和13的無桿腔。當(dāng)閥3處于右位時(shí)，兩壓緊缸的進(jìn)油路和回油路實(shí)現(xiàn)差動(dòng)連接，同時(shí)兩剪切缸保持在上行的初始位置，完全符合安全要求。圖5-2-1剪板機(jī)液壓系統(tǒng)圖1—液壓泵；2—電磁溢流閥；3、4—三位四通雙電控電磁換向閥；5—液壓鎖；6—二位四通單電控電磁換向閥；7—單向順序閥；8—二位二通單電控電磁換向閥；9—液控單向閥；10—副剪切缸；11—主剪切缸；12、13—壓緊缸；14—上刀片01子任務(wù)5.2.1分析液壓剪板機(jī)液壓系統(tǒng)動(dòng)作油路相關(guān)知識(shí)二、液壓剪板機(jī)系統(tǒng)動(dòng)作油路2．液壓剪板機(jī)動(dòng)作油路分析（2）剪切板料。剪切子系統(tǒng)的功能是剪切板料，由剪切缸10和11伸出實(shí)現(xiàn)。根據(jù)系統(tǒng)圖，油液進(jìn)入副剪切缸10的無桿腔，主剪切缸11有桿腔回油即可實(shí)現(xiàn)剪切缸伸出剪切板料。副剪切缸10的無桿腔通過閥3與泵相連，閥3須處于左位；主剪切缸11有桿腔只能通過閥8、閥7和閥3回到油箱，并且在剪切時(shí)板料不能松開。由以上分析可知，剪切動(dòng)作的油路如下。進(jìn)油路：泵1出口的油液經(jīng)過閥3左位進(jìn)入剪切缸10的無桿腔。回油路：剪切缸11有桿腔油液經(jīng)閥8、閥7、閥3左位回到油箱。圖5-2-1剪板機(jī)液壓系統(tǒng)圖1—液壓泵；2—電磁溢流閥；3、4—三位四通雙電控電磁換向閥；5—液壓鎖；6—二位四通單電控電磁換向閥；7—單向順序閥；8—二位二通單電控電磁換向閥；9—液控單向閥；10—副剪切缸；11—主剪切缸；12、13—壓緊缸；14—上刀片01子任務(wù)5.2.1分析液壓剪板機(jī)液壓系統(tǒng)動(dòng)作油路相關(guān)知識(shí)二、液壓剪板機(jī)系統(tǒng)動(dòng)作油路2．液壓剪板機(jī)動(dòng)作油路分析（3）退刀和松開板料。與剪切動(dòng)作相反，閥3處于右位，兩剪切缸上行，即可實(shí)現(xiàn)退刀。所以退刀動(dòng)的油路如下。進(jìn)油路：泵1出口的油液經(jīng)過閥3右位、閥7、閥8中的單向閥進(jìn)入剪切缸11的有桿腔?；赜吐罚杭羟懈?0無桿腔液油經(jīng)閥3右位回到油箱。與壓緊板料相同，壓緊缸上行松開板料時(shí)，剪切缸也不能下行，所以此時(shí)閥3也必須處于右位。所以松開板料的油路如下。進(jìn)油路：泵1出口的油液經(jīng)過閥3右位、閥7、閥8進(jìn)入壓緊缸12和13的有桿腔?；赜吐罚簤壕o缸12和13無桿腔油液經(jīng)閥6回到油箱。如果在剪切中需要調(diào)整刀具的剪切角度，則可以通過閥4來實(shí)現(xiàn)。閥4處于左位，主剪切缸11伸出，剪切角度減?。婚y4處于右位，主剪切缸縮回，剪切角度增大。圖5-2-1剪板機(jī)液壓系統(tǒng)圖1—液壓泵；2—電磁溢流閥；3、4—三位四通雙電控電磁換向閥；5—液壓鎖；6—二位四通單電控電磁換向閥；7—單向順序閥；8—二位二通單電控電磁換向閥；9—液控單向閥；10—副剪切缸；11—主剪切缸；12、13—壓緊缸；14—上刀片01子任務(wù)5.2.1分析液壓剪板機(jī)液壓系統(tǒng)動(dòng)作油路子任務(wù)實(shí)施繪制液壓剪板機(jī)動(dòng)作油路路線圖圖5-2-5退刀和松開板料油路圖5-2-4剪切板料油路圖5-2-3壓緊板料油路02子任務(wù)5.2.2分析液壓剪板機(jī)系統(tǒng)控制原理子任務(wù)分析子任務(wù)1中已經(jīng)繪制完成了液壓剪板機(jī)每個(gè)動(dòng)作油路的路線圖，實(shí)現(xiàn)了剪板機(jī)動(dòng)作的動(dòng)力傳遞。本任務(wù)用PLC控制實(shí)現(xiàn)剪板機(jī)的每個(gè)動(dòng)作。02子任務(wù)5.2.2分析液壓剪板機(jī)系統(tǒng)控制原理相關(guān)知識(shí)一、液壓剪板機(jī)動(dòng)作邏輯關(guān)系和條件分析下面根據(jù)液壓剪板機(jī)動(dòng)作油路分析每個(gè)動(dòng)作的條件和邏輯關(guān)系。1．壓緊板料的條件和邏輯關(guān)系壓緊板料時(shí)進(jìn)油經(jīng)過閥6，回油經(jīng)過閥8、閥7和閥3，結(jié)合這幾個(gè)閥的特點(diǎn)可知壓緊板料時(shí)，閥3須處在右位，閥6須處在右位，閥8須處在左位，所以閥3的電磁鐵2YA必須通電，閥6的電磁鐵4YA必須通電，閥8的電磁鐵7YA必須通電。同時(shí)為使系統(tǒng)升高到工作壓力，泵出口并聯(lián)電磁溢流閥2的電磁鐵1YA必須通電。所以壓緊缸下行壓緊板料的條件是電磁鐵1YA、2YA、4YA、7YA通電，其余的電磁鐵斷電。02子任務(wù)5.2.2分析液壓剪板機(jī)系統(tǒng)控制原理相關(guān)知識(shí)一、液壓剪板機(jī)動(dòng)作邏輯關(guān)系和條件分析2．剪切板料的條件和邏輯關(guān)系剪切板料時(shí)進(jìn)油經(jīng)過閥3，回油經(jīng)過閥8、閥7和閥3，結(jié)合這幾個(gè)閥的特點(diǎn)可知，剪切板料時(shí)，閥3須在左位，閥8須在左位，所以閥3的電磁鐵3YA必須通電，閥8的電磁鐵7YA必須通電。同理，閥2的電磁鐵1YA也必須通電。所以剪切缸伸出（下行）剪切板料的條件是電磁鐵1YA、3YA、4YA、7YA通電，其余電磁鐵斷電。由于閥2、閥6和閥8都是單電控電磁閥，閥3是雙電控電磁換向閥3因此壓緊板料和剪切板料動(dòng)作都要求電磁鐵1YA、4YA和7YA有自鎖邏輯，2YA和3YA電磁鐵有互鎖邏輯。02子任務(wù)5.2.2分析液壓剪板機(jī)系統(tǒng)控制原理相關(guān)知識(shí)一、液壓剪板機(jī)動(dòng)作邏輯關(guān)系和條件分析3．退刀和松開板料的條件和邏輯關(guān)系（1）退刀時(shí)進(jìn)油經(jīng)過閥3右位、閥7和閥8，回油經(jīng)過閥3右位，可知退刀時(shí)，電磁鐵2YA必須通電，電磁鐵7YA斷電。同壓緊和剪切板料，閥2的電磁鐵1YA保持通電狀態(tài)。所以退刀的條件是電磁鐵1YA和2YA通電，其余電磁鐵斷電。（2）松開板料時(shí)進(jìn)油經(jīng)過閥3右位、閥7、閥8，回油經(jīng)過閥6，可知松開板料時(shí)，電磁鐵2YA須通電，閥6須處在左位，則電磁鐵4YA須斷電。所以松開板料的條件是電磁鐵1YA和2YA通電，其余電磁鐵斷電。液壓剪板機(jī)各動(dòng)作的條件見表5-2-1。02子任務(wù)5.2.2分析液壓剪板機(jī)系統(tǒng)控制原理相關(guān)知識(shí)一、液壓剪板機(jī)動(dòng)作邏輯關(guān)系和條件分析表5-2-1液壓剪板機(jī)各動(dòng)作的條件表序號(hào)動(dòng)作觸發(fā)信號(hào)動(dòng)作條件電磁鐵1YA2YA3YA4YA5YA6YA7YA1送料啟動(dòng)系統(tǒng)???????2壓緊板料送料到位壓下SQ3++?+??+3剪切板料壓緊到位壓下SQ4+?++??+4退刀落料到位壓下SQ5++????