本文由0隨風(fēng)騎士0奉獻doc文檔也許在WAP端瀏覽體驗不佳。建議您優(yōu)先選擇TXT，或下載源文獻到本機查看。山西機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院電氣自動化專業(yè)畢業(yè)綜合實踐報告班學(xué)姓級：號：名：電氣0827班28140218張慧梁庭魁指導(dǎo)教師：電子電氣工程系二○一一年三月二十日前言本設(shè)計是根據(jù)我院新建“電機驅(qū)動與控制實驗室”的設(shè)備，運用單片機對直流電動機和交流電動機的控制及各種特性。我重點研究的是直流電動機的閉環(huán)控制系統(tǒng)。通過本次設(shè)計，使同學(xué)順利完畢學(xué)校制定的實踐教學(xué)任務(wù)。單片機把通過測量元件、變送單元和A／D轉(zhuǎn)換接口送來的數(shù)字信號直接反饋到輸入端與設(shè)定值進行比較。然后，對其偏差按某種控制算法進行計算，所得數(shù)字量輸出信號經(jīng)D／A轉(zhuǎn)換接口直接驅(qū)動執(zhí)行裝置，對控制對象進行調(diào)節(jié)，使其保持在設(shè)定值上。在電氣時代的今天，電動機一直在現(xiàn)代化生產(chǎn)和生活中起著十分的重要的作用。無論是在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、交通運送、國防、醫(yī)療衛(wèi)生、上午與辦公設(shè)備，還是在平常的生活中的家用電器，都大量地使用著各種各樣的電動機。對電動機的控制可分為簡樸控制和復(fù)雜控制兩種，簡樸控制是只對電動機進行啟動、制動、正反轉(zhuǎn)控制和順序控制。這類控制可通過繼電器、可編程控制器和開關(guān)元件來實現(xiàn)。復(fù)雜控制是只對電動機的轉(zhuǎn)角、轉(zhuǎn)矩，電壓、電流等物理量進行控制，并且有時往往需要非常精確的控制。以前對電動機的簡樸控制的應(yīng)用很多，但是，隨著現(xiàn)代步伐的邁進，人們對自動化的規(guī)定越來越高，使電動機的復(fù)雜控制逐漸成為主流。1目前言錄第一章山西成功汽車零部件有限公司概況1第一節(jié)公司總體介紹1第二節(jié)公司生產(chǎn)車間管理制度2第二章控制系統(tǒng)基礎(chǔ)9第一節(jié)數(shù)字控制機床9第二節(jié)程序清單16第三節(jié)圖紙資料35第三章自我總結(jié)39附錄1：先進事跡41附錄2：我的師傅44參考文獻2第一章成功集團概況第一章成功集團概況1.1公司總體介紹公司總占地面積800畝,總建筑面積16萬平方米，一期11萬平方米，二期5萬平方米，生產(chǎn)線擁有沖壓、焊裝、涂裝、總裝四大工藝車間及輔助檢測線、路試等。重要產(chǎn)品有：0.8L-1.5L排量6400型微面/單雙排微卡、6401型微型SUV等。項目總投資為21.2億元，一期投資10.6億元，二期投資10.6億元?？傮w規(guī)模年生產(chǎn)30萬輛微車，分兩期實行，一期12萬輛，二期18萬輛。屆時可實現(xiàn)年產(chǎn)值120億元，利潤8.4億元，利稅4.5億元。最終將帶動配套公司的產(chǎn)值達成200億到300億。公司擁有員工總?cè)藬?shù)將達成5300人，其中技術(shù)管理人員1600人,成熟專業(yè)技術(shù)管理人才100人。公司建成后將會給長治地區(qū)的經(jīng)濟發(fā)展作出巨大的奉獻。十二五期間，可引進30余家配套公司進入工業(yè)園區(qū)，將會對本地房地產(chǎn)、餐飲等相關(guān)產(chǎn)業(yè)鏈，都會起到很大的帶動作用。項目建成后將填補長治地區(qū)沒有汽車制造業(yè)的歷史。公司的生產(chǎn)技術(shù)水平處在全國領(lǐng)先水平。沖壓車間,占地面積10000㎡,沖床采用日本小松2023噸1臺、1500噸3臺，所有模具內(nèi)外覆蓋件及結(jié)構(gòu)件自主投資，由臺灣慶成設(shè)計。車間一期工藝定員雙班150人，其中技術(shù)管理人員10人，7%，占工人140人，93%。占焊接車間重要負責(zé)各種車型白車身的生產(chǎn)制造工作。車間建筑面積20736㎡，最大容納產(chǎn)能25萬輛/年?，F(xiàn)有焊接生產(chǎn)線1條，設(shè)計產(chǎn)能10萬輛/年；固定臺式高精度三坐標測量機1臺。車間一期工藝定員雙班388人，其中技術(shù)管理人員15人，占3.9%，工人375人，占96.1%。涂裝車間，占地總面積約30000㎡，生產(chǎn)線由前解決電泳系統(tǒng)、烘爐系統(tǒng)、空調(diào)系統(tǒng)、面涂系統(tǒng)、調(diào)輸漆系統(tǒng)、輸送系統(tǒng)及附屬設(shè)備組成。車間一期工藝定員雙班320人，其中技術(shù)管理人員15人，占5%，工人305人，占95%。總裝車間占地總面積約50000㎡，分為生產(chǎn)區(qū)和物料區(qū)，物料區(qū)一次建成。其中生產(chǎn)區(qū)分兩期建設(shè)，一期年產(chǎn)12萬輛微車生產(chǎn)能力，生產(chǎn)線由大板線底盤線皮帶線三段構(gòu)成，共有88個工位，是國內(nèi)生產(chǎn)微型車較先進的生產(chǎn)線。全線生產(chǎn)節(jié)拍最快可達成1分330秒一輛車。車間一期工藝定員雙班610人，其中技術(shù)管理人員20人，占3.3%，工人590人，占96.7%。我公司2023年11月一期建設(shè)將全面完畢，預(yù)計年終可形成批量生產(chǎn)，主導(dǎo)產(chǎn)品：微型面包車，總產(chǎn)量5000臺。預(yù)計實現(xiàn)銷售收入2.1億元，利潤750萬元，預(yù)計可實現(xiàn)所得稅187萬元（稅率25%），應(yīng)交增值稅金752萬元（截止9月底進項稅留抵510萬元，到2023年抵預(yù)計形成留底稅金4000萬元，不形成增值稅金），消費稅550萬元（銷售額4.3萬元/輛，排量0.8L-1.5L，稅率3%）。1.2公司生產(chǎn)車間管理制度第一章總則第一條為保證生產(chǎn)秩序,保證各項生產(chǎn)正常運作，連續(xù)營造良好的工作環(huán)境，促進本公司的發(fā)展，結(jié)合本公司的實際情況特制訂本制度。第二條本規(guī)定合用于本公司紅沖車間、儀表車間、數(shù)控車間、拋光車間和組裝車間全體員工。第二章員工管理第三條工作時間內(nèi)所有員工提倡普通話，在工作及管理活動中嚴禁有地方觀念或省籍區(qū)分。第四條全體員工須按規(guī)定佩戴廠牌（應(yīng)正面向上佩戴于胸前），穿廠服。不得穿拖鞋進入車間。第五條天天正常上班時間為8小時，晚上如加班依生產(chǎn)需要臨時告知。若晚上需加班，在下午16：30前填寫加班人員申請表，報經(jīng)理批準并送人事部門作考勤依據(jù)。第六條準時上、下班（員工參與早會須提前5分鐘到崗），不遲到，不早退，不曠工（如遇趕貨，上、下班時間按照車間安排執(zhí)行），有事要請假，上、下班須排隊依次打卡。嚴禁代打卡及無上班、加班打卡。違者依《考勤管理制度》解決。4第七條工作時間內(nèi)，車間主任、質(zhì)檢員和其它管理人員因工作關(guān)系在車間走動，其別人員不得離開工作崗位互相竄崗，若因事需離開工作崗位須向車間主任申請方能離崗。第八條上班后半小時內(nèi)任何人不得因私事而提出離崗，如有私事規(guī)定離崗者，須事先向車間主任申請，經(jīng)批準方可離崗，離崗時間不得超過15分鐘。第九條員工在車間內(nèi)遇上廠方客人或廠部高層領(lǐng)導(dǎo)參觀巡察時，組長以上干部應(yīng)起立適當(dāng)問候或有必要的陪同，作業(yè)員照常工作，不得東張西望。集體進入車間要互相禮讓，特別是遇上客人時，不能爭道搶行。第十條嚴禁在車間吃飯、吸煙、聊天、嬉戲打鬧，吵嘴打架，私自離崗，竄崗等行為（注：脫崗:指打卡后脫離工作崗位或辦私事；竄崗:指上班時間竄至別人崗位做與工作無關(guān)的事），吸煙要到公司指定的地方或大門外。違者依《行政管理制度》解決。第十一條作業(yè)時間謝絕探訪及接聽私人電話.嚴禁帶小孩或廠外人士在生產(chǎn)車間玩?；驗E動車床，由此而導(dǎo)致的事故自行承擔(dān)。第十二條未經(jīng)廠辦允許或與公事無關(guān)，員工一律不得進入辦公室。第十三條任何人不得攜帶易燃易爆、易腐爛、毒品、濃氣味等違禁物品，危險品或與生產(chǎn)無關(guān)之物品進入車間；不得將產(chǎn)品（或廢品）和私人用品放在操作臺或流水線上，違者《行政管理制度》解決。第十四條車間嚴格按照生產(chǎn)計劃排產(chǎn),根據(jù)車間設(shè)備狀況和人員,精心組織生產(chǎn)。生產(chǎn)工作分工不分家，各生產(chǎn)車間須完畢車間平常生產(chǎn)任務(wù)，并保證質(zhì)量。第十五條生產(chǎn)時假如碰到原輔材料、包裝材料等不符合規(guī)定,有權(quán)報告上級解決。如繼續(xù)生產(chǎn)導(dǎo)致?lián)p失，后果將由車間各級負責(zé)人負責(zé)。5第十六條員工領(lǐng)取物料必須通過車間主任開具領(lǐng)物單到倉庫處開具出庫單，不得私自拿取物料。包裝車間竣工后要將所有多余物料（如：零配件、紙箱等）退回倉庫，不得遺留在車間工作區(qū)內(nèi)。生產(chǎn)過程中各車間負責(zé)人將車間區(qū)域內(nèi)的物品、物料有條不紊的擺放，并做好標記，不得混料。有流程卡的產(chǎn)品要跟隨流程卡。否則，對負責(zé)人依據(jù)《行政管理制度》解決。第十七條員工在生產(chǎn)過程中應(yīng)嚴格按照設(shè)備操作規(guī)程、質(zhì)量標準、工藝規(guī)程進行操作,不得擅自更改產(chǎn)品生產(chǎn)工藝或裝配方法。否則，導(dǎo)致工傷事故或產(chǎn)品質(zhì)量問題，由操作人員自行承擔(dān)。第十八條在工作前仔細閱讀作業(yè)指導(dǎo)書，員工如違反作業(yè)規(guī)定，不管是故意或失職使公司受損失，應(yīng)由當(dāng)事人如數(shù)補償（管理人員因管理粗心也受連帶處罰）。第十九條生產(chǎn)流程經(jīng)確認后，任何人均不可隨意更改，如在作業(yè)過程中發(fā)現(xiàn)有錯誤，應(yīng)立即停止并告知有關(guān)部門負責(zé)人共同研討，經(jīng)批準并簽字后更改。第二十條在工作時間內(nèi)，員工必須服從管理人員的工作安排，對的使用公司發(fā)放的儀器、設(shè)備。不得擅用非自己崗位的機械設(shè)備、檢測等工具。對閑置生產(chǎn)用品（如：夾頭、模具、電扇、螺絲刀、老虎鉗等），應(yīng)送到指定的區(qū)域或交回倉庫保管員放置，否則以違規(guī)論處。第二十一條車間員工必須做到文明生產(chǎn)，積極完畢上級交辦的生產(chǎn)任務(wù)；因工作需要臨時抽調(diào)，服從車間主任以上主管安排,協(xié)助工作并服從用人部門的管理，對不服從安排將上報人事管理部門按《行政管理制度》解決。第二十二條車間員工和外來人員進入特殊工作崗位應(yīng)遵守特殊規(guī)定,保證生產(chǎn)安全。第二十三條在生產(chǎn)過程中好、壞物料必須分清楚，必須做上明顯標志，不能混料。車間主任、檢查員、設(shè)備維修人員、電工必須跟班作業(yè),保證設(shè)備正常運營和產(chǎn)品質(zhì)量。6第二十四條員工有責(zé)任維護環(huán)境衛(wèi)生，嚴禁隨地吐痰，亂扔垃圾。在生產(chǎn)過程中要注意節(jié)約用料，不得隨意亂扔物料、工具，掉在地上的元件必須撿起.否則,按《行政管理制度》予以處罰.第二十五條操作人員每日上崗前必須將機器設(shè)備及工作崗位清掃干凈，保證工序內(nèi)的工作環(huán)境的衛(wèi)生整潔，工作臺面不得雜亂無章，不能堆放產(chǎn)品和廢品.生產(chǎn)配件或樣品須以明確的標記區(qū)分放置。第二十六條下班時（或做完本工序后）應(yīng)清理自己的工作臺面,做好設(shè)備的保養(yǎng)工作。打掃場地和設(shè)備衛(wèi)生并將所有的門窗、電源關(guān)閉。否則，若發(fā)生失竊等意外事故，將追究本人和車間主管的責(zé)任。第二十七條加強現(xiàn)場管理，隨時保證場地整潔、設(shè)備完好。生產(chǎn)后的邊角廢物及公共垃圾須清理到指定位置，由清潔衛(wèi)生人員共同運出車間；廢紙箱要及時拆除，不得遺留到第二天才清理。第二十八條不得私自攜帶公司內(nèi)任何物品出廠（除特殊情況經(jīng)領(lǐng)導(dǎo)批準外），若有此行為且經(jīng)查實者，將予以辭退并扣發(fā)一個月工資。第二十九條對惡意破壞公司財產(chǎn)或盜竊行為（不管公物或別人財產(chǎn)）者，不管價值多少一律交公司總經(jīng)辦解決。視情節(jié)輕重，無薪開除并依照盜竊之物價款兩倍補償或送公安機關(guān)解決。第三章員工考核.第三十條考核的內(nèi)容重要是個人德、勤、能、績四個方面。其中：1.德、重要是指敬業(yè)精神、事業(yè)心和責(zé)任感及道德行為規(guī)范。72.勤、重要是指工作態(tài)度，是積極型還是被動型等等。3.能、重要是指技術(shù)能力，完畢任務(wù)的效率，完畢任務(wù)的質(zhì)量、出差錯率的高低等。4.績、重要是指工作成果，在規(guī)定期間內(nèi)完畢任務(wù)量的多少，能否開展發(fā)明性的工作等等。以上考核由各車間主任考核,對不服從人員,將視情節(jié)做出相應(yīng)解決;第三十一條考核的目的：對公司員工的品德、才干、工作態(tài)度和業(yè)績作出適當(dāng)?shù)脑u價，作為合理使用、獎懲及培訓(xùn)的依據(jù)，促使增長工作責(zé)任心，各司其職，各負其責(zé)，破除“干好干壞一個樣，能力高低一個樣”的弊端，激發(fā)上進心，調(diào)動工作積極性和發(fā)明性，提高公司的整體效益。第四章附則第三十二條本制度由辦公室協(xié)同生產(chǎn)部制訂、解釋并檢查、考核。生產(chǎn)部全面負責(zé)本管理制度的執(zhí)行8第二章控制系統(tǒng)基礎(chǔ)第二章控制系統(tǒng)基礎(chǔ)2.1數(shù)字控制機床數(shù)字控制機床經(jīng)常重達上百噸，但卻經(jīng)常規(guī)定切削工具的定位精度達成0.002毫米。控制系統(tǒng)必須使刀具在碰到負載的情況下的進給速度高達每秒8厘米，而負載在給定的軌道上的變化非常之大。數(shù)控機床必須具有動態(tài)響應(yīng)特性以便可以跟蹤復(fù)雜的輪廓，具有最小的軌跡誤差。很清楚，這些規(guī)定意味著控制系統(tǒng)必須與它所驅(qū)動的機械特性相匹配?？刂葡到y(tǒng)是一個通過控制能源流以及其他往來資源實現(xiàn)控制操作的組合設(shè)備。事實上，控制系統(tǒng)是由相關(guān)的子系統(tǒng)組成，這些子系統(tǒng)可以完畢在傳統(tǒng)機加工過程中由勝任的人員操縱的任務(wù)。因此，數(shù)控機床的控制系統(tǒng)能代替及其操作員，更為重要的是甚至比做好的人操作還要更好。數(shù)字控制與它所替代的操作人員之間的一下操作十項類似的：1.感測機床的當(dāng)前狀態(tài)；2.做出完畢動作所需要的邏輯判斷；3.向機床傳達決定，驅(qū)動是黨的機械裝置；4.具有儲存信息的能力：指令、數(shù)據(jù)和邏輯判斷的決定。總之，機床控制系統(tǒng)是電子電路、感測元件和引導(dǎo)刀具沿預(yù)先擬定的到運動的機械機構(gòu)組成的組合體。先進制造技術(shù)中的一個最基本的概念是數(shù)字控制（NC）。在數(shù)字技術(shù)出現(xiàn)之前，所有的機床都是由人工操縱和控制的。在與人控制的機床有關(guān)的很多局限性中，操作者的技能大概是最突出的問題。采用人工控制時，產(chǎn)品的質(zhì)量直接與操作者的技能有關(guān)。數(shù)字控制代表了從人工控制機床走出來的第一步。數(shù)字控制意味著采用預(yù)先錄制的、存儲的符號指令，控制機床和其他制造系統(tǒng)。一個數(shù)控技師的工作不是去操縱機床，而是編寫可以發(fā)出機床操縱指令的程序。對于一臺數(shù)控機床，其上必須裝有一個被稱為閱讀機的界面裝置，用來接受和解譯編程指令。發(fā)展數(shù)控技術(shù)是為了克服人類操作者的局限性，并且它的確完畢了這項工作。數(shù)控機床比人工操縱機床的精度更高，他們可以生產(chǎn)一致性更好的零件，它們更快，并且長期加工成本更低。數(shù)控技術(shù)的發(fā)展導(dǎo)致了制造工藝中其他幾項新發(fā)明的產(chǎn)生：1.電火花加工技術(shù)；92.激光切割；3.電子束焊接。數(shù)字控制還使得機床比它們采用人工操縱的前輩們的用途更為廣泛。一臺數(shù)控機床可以自動生產(chǎn)很多種類的零件，每個零件都可以有不同的和復(fù)雜的加工過程。數(shù)控可使生產(chǎn)廠家承擔(dān)哪些對于采用人工控制的機床和工藝來說，在經(jīng)濟上不劃算的產(chǎn)品任務(wù)。與許多先進技術(shù)同樣，數(shù)控誕生于麻省理工學(xué)院的實驗室中。數(shù)控這個概念是20世紀50年代在美國空軍的資助下提出來的。在其最初的階段，數(shù)控機床可以經(jīng)濟和有效地進行直線切割。然而，曲線軌跡成為機床加工的一個問題，在編程時應(yīng)當(dāng)采用一系列的水平與豎直的臺階來生成曲線。構(gòu)成臺階的每個線段越短，曲線就越光滑。臺階中的每個線段都必須通過計算。在這個問題促使下，于1959年誕生了自動編程工具（APT）語言。這是一個專門合用于數(shù)控的編程語言，使用類似于英語的語句來定義零件的幾何形狀，描述切削刀具的現(xiàn)狀和規(guī)定必要的運動。APT語言的研究和發(fā)展是在數(shù)控技術(shù)進一步發(fā)展過程中的一大進步。最初的數(shù)控系統(tǒng)與今天應(yīng)用的數(shù)控系統(tǒng)是很大差別的。在那時的機床中，只有硬線邏輯電路。指令程序?qū)懺诖┛准垘希ㄋ髞肀凰芰洗艓〈?，采用帶閱讀機將寫在紙帶或磁帶上的指令給機器翻譯出來。所有這些共同構(gòu)成了機床數(shù)字控制方面的巨大進步。然而，在數(shù)控發(fā)展的這個階段中還存在著許多問題。一個重要問題是穿孔紙帶的易損壞性。在機械加工過程中，載有編程指令信息的紙帶斷裂和被撕壞是常見的事情。在機床上加工一個零件的這段連續(xù)時間里，需要將載有程序指令的紙帶放入閱讀機中重新運營的情況使這個問題顯得更加嚴重。假如需要制造100個某種零件，則應(yīng)當(dāng)將紙帶分別通過閱讀機100次。易損壞的紙帶顯然不能承受嚴酷的車間環(huán)境和這種反復(fù)使用。這就導(dǎo)致了一種專門的塑料磁帶的研制。在紙帶上通過采用一系列的小孔來載有編程指令，而在塑料帶上通過采用以一系列的磁點來載有編程指令。塑料帶的強度比紙帶的強度要高很多，這就可以解決常見的撕壞和斷裂問題。然而，它仍然存在著兩個問題。其中最重要的一個問題是，對輸入帶中的指令進行修改是非常困難的，甚至是主線不可能的。即使對指令程序進行最微小的調(diào)整，也必須終端加工，制作一條新帶。并且磁帶通過閱讀機的次數(shù)還必須與要加工的零件的個數(shù)相同。幸運的事，計算機技術(shù)的實際應(yīng)用很10快解決了數(shù)控技術(shù)中與穿孔紙帶和塑料帶有關(guān)的問題。被稱為直接數(shù)字控制（DNC）概念的發(fā)展消除了用紙袋作為程序指令的載體，從而解決了數(shù)字控制中紙帶或塑料帶所帶來的問題。在直接數(shù)字控制中，幾臺機床通過數(shù)據(jù)傳輸線路連接到一臺主機算計上。操縱這些機床所需要的程序都存儲在這臺主計算機中。當(dāng)需要時，通過數(shù)據(jù)傳輸線路提供應(yīng)每臺機床。直接數(shù)字控制是在穿孔紙帶和塑料帶基礎(chǔ)上的一大進步。然而，它也有著與其他依賴于主計算機的技術(shù)同樣的局限性。當(dāng)主計算機出現(xiàn)故障時，由其控制的所有機床都將停止工作。這個問題促使了計算機數(shù)字控制技術(shù)的產(chǎn)生。微解決器的發(fā)展為可編程邏輯控制器和微型計算機的發(fā)展做好了準備。這兩種技術(shù)為計算機數(shù)字控制（CNC）的發(fā)展打下了基礎(chǔ)。采用（CNC）技術(shù)后，每臺機床上都有一個可編程邏輯控制器或者微機對其進行數(shù)字控制。這可以使得程序被輸入和存儲在每臺機器內(nèi)部。它還可以在機床以外編制程序，并且將其下載到每臺機床中。計算機數(shù)控解決了主計算機發(fā)生故障所帶來的問題，但是它產(chǎn)生了另一個被稱為數(shù)據(jù)管理的問題。同一個程序也許要分別裝入十個互相之間沒有通信聯(lián)系的微機中。這個問題正在解決之中，它是通過采用局部區(qū)域網(wǎng)絡(luò)將各個微機連接起來，以利于更好地進行數(shù)據(jù)管理。第八課數(shù)字信號解決器在很多情況下需要對模擬信號進行多種解決，例如濾波和譜分析。設(shè)計一個模擬硬件電路完畢這些工作是完全可以的，但是由于不斷提高的性能規(guī)定，適應(yīng)性規(guī)定，以及縮短開發(fā)和實驗時間的規(guī)定使得這樣做已經(jīng)變得越來越不可行了。換句話說，就是難以設(shè)計一個模擬硬件電路來完畢現(xiàn)在高級的信號分析功能。對一個模擬信號進行采樣使其成為數(shù)字信號，運用運算法對數(shù)字信號進行解決以及在將解決之后的數(shù)字信號還原成模擬信號的做法稱為數(shù)字信號解決。最近15年以來出現(xiàn)的解決器重要研究嵌入的信號解決操作，這樣的解決器稱做DSP，它表達數(shù)字信號解決器?，F(xiàn)在，許多生產(chǎn)商開發(fā)了上百個DSP系列產(chǎn)品，每一種都針對特定的價格、性能和用戶群而設(shè)計。許多最大的生產(chǎn)商，像德州儀器公司和摩托羅拉公司既可以提供為某些領(lǐng)域如汽車控制或調(diào)制解調(diào)器生產(chǎn)的專用DSP，也可以提供通信的高性能DSP，它們可以完畢很寬領(lǐng)域的解決任務(wù)。相應(yīng)的開發(fā)器和軟件都可以找到。許多公司生產(chǎn)DSP軟件開發(fā)工具，它可以使編程器運用簡樸的拖放實現(xiàn)復(fù)雜的解決運算。根據(jù)其內(nèi)在結(jié)構(gòu)——定點運算或者浮點運算，DSP大體上可以分為兩種。定點運算設(shè)備通常為16位自唱，而浮點運算設(shè)備為32~40位自唱。當(dāng)然，定點設(shè)備的價格一般較低。另11外一個結(jié)構(gòu)上的差異是定點解決器往往是單寄存器結(jié)構(gòu)，只有一個一般用途的寄存器，使得編程相稱困難和更加重要，使得C編譯器變得不再滿足規(guī)定。浮點運算的DSP則像普通的多用途CPU，具有寄存器。市場上有很多成千上萬的不同的DSP，所以，尋找可以適合你的項目需要的DSP是一項艱巨的任務(wù)。最佳的方法或許是設(shè)立約束和盼望，根據(jù)這些對最大的生產(chǎn)商的DSP產(chǎn)品進行比較。最大的四個DSP生產(chǎn)商是：德州儀器公司，摩托羅拉，AT&T，ADI(AnalogDevices)。數(shù)模轉(zhuǎn)換在對MPEG音頻譯碼時，數(shù)字壓縮數(shù)據(jù)輸入執(zhí)行譯碼的DSP中，然后通過譯碼的采樣必須重新轉(zhuǎn)換回模擬域，所形成的信號在輸入一個放大器或者類似的音頻設(shè)備。這個數(shù)字到模擬的轉(zhuǎn)換（DAC）由一個具有相同名字的電路完畢。不同的DAC產(chǎn)生不同的性能和質(zhì)量，通過以下參數(shù)的測量擬定：THD（總諧波失真），數(shù)位，線波器，速度，濾波器特性及其他。德州儀器公司的TMS320家族的DSPTMS320系列由定點、浮點、多解決器數(shù)字信號解決器（DSPs）和定點DSP控制器組成。TMS320DSPs具有專門為實時信號解決而設(shè)計的結(jié)構(gòu)。’F/C240是大量’C2023DSP的平臺，最合用于控制使用?！疌24x系列的DSP控制器將實時解決能力與外界設(shè)備相結(jié)合形成了控制系統(tǒng)應(yīng)用的抱負的解決方案。下列特點使得TMS320系列成為廣闊的解決應(yīng)用的對的選擇：—非常靈活的指令系統(tǒng)；—內(nèi)在的操作適應(yīng)性；—高速性能；—創(chuàng)新的平行結(jié)構(gòu)；—成本低廉。TMS320系列的同一代DSP都具有相同的CPU，但是具有不同內(nèi)部存儲器和外圍配置。由此而派生的、采用新的內(nèi)部存儲器和外圍配置組合方式的DSP是為了滿足世界電子市場的廣泛需求。通過將存儲器和外圍設(shè)備集成在一個芯片上，使得TMS320減少了系統(tǒng)成本和電路板占用的空間?！疌24x的16位定點DSP核心可以模擬電路設(shè)計師提供數(shù)字解決方案，且不會損失系統(tǒng)的精度和性能。事實上，在某些技術(shù)上，例如自適應(yīng)控制，Kalman濾波和狀態(tài)控制中使用先進的控制運算方法可以提高系統(tǒng)的性能?！疌24Xdsp具有很好的可靠性的和編程性。另一方面，模擬控制系統(tǒng)是硬件電路，由于元件老化，參數(shù)誤差和漂移必然產(chǎn)生性能蛻化。12高速的中央解決單元將允許數(shù)字設(shè)計師實時地進行運算，而不是查表得來的近似結(jié)果。這些DSP控制器的指令系統(tǒng)既具有信號解決指令又具有多用途控制功能，同時，隨著支持C24x的廣泛的技術(shù)發(fā)展，使得開發(fā)時間縮短，并且就像使用8~16位微控制器同樣方便。該指令系統(tǒng)還允許你反復(fù)運用軟件開發(fā)投資，你可以將它移植到多用途的TNS320定點DSP中。它的源碼和目的碼與C2xx代的其他品種兼容，源碼與C2x代兼容，更高的源碼則與德州儀器公司的’C5x代DSP兼容。C24x的結(jié)構(gòu)也能很好地適應(yīng)解決控制信號。它使用16位字長和32位寄存器，用來存儲中間結(jié)果，并且有兩個硬件轉(zhuǎn)換器獨立地度量CPU數(shù)值。這種組合使量化誤差和截斷誤差最小，同時增長了額外的解決能力。這些能力涉及可以刪除系統(tǒng)的機械共振的陷波濾波器，可以消除系統(tǒng)的狀態(tài)傳感器的估計技術(shù)。C24Xdsp控制器運用德州儀器公司已有的外圍設(shè)備產(chǎn)品來快速形成各種不同價格/性能的產(chǎn)品并使其應(yīng)用效果達成最佳。數(shù)字信號和符合信號的外圍設(shè)備涉及：—定期器；—串行通信口（SCI，SPI）；—模數(shù)轉(zhuǎn)換器（ADC）；—事件管理器；—系統(tǒng)保護，例如低電壓保護和看門狗定期器。DSP的外設(shè)庫在不斷增大和變化以適應(yīng)明天的控制市場的需要。TMS320F/C240是第一個引入24x系列的DSP控制器的標準設(shè)備。它建立了單片數(shù)字電機控制器標準?！?4x每秒鐘可以執(zhí)行20萬條指令?？梢栽?0納秒的周期內(nèi)執(zhí)行幾乎所有指令。這種高性能允許實時地執(zhí)行所有非常復(fù)雜的控制運算，例如自適應(yīng)控制和Kalman濾波器。還可以采用很高的采樣頻率來減小循環(huán)延遲?！?40具有高速信號解決和數(shù)字控制功能所必須的結(jié)構(gòu)特點，具有實現(xiàn)電機控制單片解決方案所需要的所有外設(shè)?！?40用亞微細粒技術(shù)生產(chǎn)，具有較低的能量消耗率，并且尚有幾種減少能源消耗的模式以便進一步節(jié)能?！?40所具有的先進的節(jié)能特性給下面一些應(yīng)用場合帶來利益：—工業(yè)電機驅(qū)動；—功率變換和控制；—汽車控制系統(tǒng)，例如電子動力轉(zhuǎn)向，防抱死制動器以及氣候控制；13—供暖、通風(fēng)及空氣調(diào)節(jié)風(fēng)機/壓縮機電機控制；—打印機，復(fù)印機以及其他辦公室產(chǎn)品；—磁帶驅(qū)動，磁光學(xué)驅(qū)動以及其他質(zhì)量儲存產(chǎn)品；—機器人及計算機數(shù)字控制磨床。作為一個系統(tǒng)管理器，DSP必須有充足的片內(nèi)I/O和外設(shè)?！?40的事件管理器與DSP上的其他可用外設(shè)不同。這個最優(yōu)化的實用性外設(shè)與高性能DSP的核心一起使得我們可以使用先進的控制技術(shù)對各種電機實現(xiàn)高精度和高效率的全速控制。包含于事件管理器當(dāng)中的尚有專用的脈沖寬度調(diào)制（PWM）功能，例如可編程的死區(qū)功能和一個空間矢量PWM狀態(tài)機用于三相電機使功率晶體管具有當(dāng)前最高的開關(guān)效率。三個互相獨立的上下定期器都有自己的比較寄存器，支持非對稱（非居中）和對稱（居中）PWM波的產(chǎn)生。第十課開環(huán)和閉環(huán)控制開環(huán)控制系統(tǒng)（無反饋系統(tǒng)）“自動的”這個詞匯意味著控制系統(tǒng)具有一定的復(fù)雜性。通常，自動的意味著這個系統(tǒng)可以適應(yīng)多種不同的工作條件，可以滿意地響應(yīng)一類輸入信號。但是，并不是所有形式的控制系統(tǒng)都具有自動的特性。通常，自動特性是通過將變化的輸出信號反饋回來并與指令信號進行比較而產(chǎn)生的。當(dāng)一個系統(tǒng)不具有反饋結(jié)構(gòu)，就叫做開環(huán)系統(tǒng)，它是最簡樸、最經(jīng)濟的控制系統(tǒng)。遺憾的事，開環(huán)控制系統(tǒng)缺少精度和多用途性，只能用于最簡樸的應(yīng)用場合。例如，來考慮家庭采暖鍋爐的控制系統(tǒng)。讓我們假設(shè)鍋爐只裝備了定期裝置，它只控制鍋爐打開和關(guān)閉的周期。要想將溫度調(diào)節(jié)到適當(dāng)?shù)乃剑芾砣藛T必須估計鍋爐需要保持打開的時間長短，從而設(shè)定期期。當(dāng)設(shè)定期間到了，鍋爐關(guān)閉。然而，房間的溫度很也許是在規(guī)定溫度之上或者之下，這是由于估計存在誤差。不容置疑，很顯然這種形式的控制是不夠精確和不可靠的。這種不精確的因素之一在于人不也許準確地了解鍋爐的特性；原因之二是人不能控制外面的溫度。這也表白了開環(huán)控制系統(tǒng)在性能方面的一個重要的缺陷。這個系統(tǒng)不能適應(yīng)環(huán)境條件的變化，不能適應(yīng)外界干擾。在鍋爐控制的例子中，即使是一個很有經(jīng)驗的人將房間溫度控制在某個規(guī)定的水平，但是，假如在鍋爐工作期間，門和窗戶間歇的開閉，開環(huán)控制也將不能精確地控制屋內(nèi)的最終溫度。電動洗衣機是開環(huán)控制系統(tǒng)的另一定性例子，由于洗滌時間的長短完全是根據(jù)操作人員的判斷和估計擬定的。一個真正的自動電動洗衣機應(yīng)當(dāng)具有連續(xù)檢查衣服洗凈度的方法和14當(dāng)洗凈度達成規(guī)定期自動關(guān)機。閉環(huán)控制系統(tǒng)（無反饋控制系統(tǒng)）開環(huán)控制系統(tǒng)中所缺少的、能使控制更加精確和更具適應(yīng)性的東西是從輸出到輸入的連接及反饋。為了獲得更精彩的控制，必須將被控制信號c(t)反饋回去與參考輸入量相比較，且須將與輸出和輸入之差成比例的促動信號送給系統(tǒng)以校正偏差。以上提到的這樣一個具有一個或多個反饋通道的系統(tǒng)叫做閉環(huán)系統(tǒng)。人類也許是現(xiàn)今存在的最復(fù)雜、最成熟的反饋控制系統(tǒng)。人可以被認為是具有多個輸入和輸出的控制系統(tǒng)，可以完畢高度復(fù)雜的操作。為了說明人作為反饋控制系統(tǒng)，我們來考慮拿到放在桌上的物體這樣一個目的。當(dāng)人伸手去拿這個物體時，大腦對胳膊發(fā)出一個信號去完畢這個任務(wù)。眼睛作為傳感設(shè)備，將不斷反饋手的位置。手和物體之間的距離就是偏差，當(dāng)手接觸到物體時，這個偏差為零。這是一個閉環(huán)控制的典型例子。但是，假如告訴人拿到這個物體，然后蒙起他的眼睛，這個人只能估計物體的準確位置，向它伸手，反饋通道被打斷，這個人就像一個開環(huán)系統(tǒng)。人去拿東西的例子由圖15.2表達。另一個閉環(huán)系統(tǒng)的說明舉例是船的舵控制系統(tǒng)，如方框圖15.3所示。在這種情況下，控制的目的是舵的位置，參考輸入信號施加在方向盤上。方向盤與舵之間的相對位置的偏差就是信號，它驅(qū)動控制器和電動機。當(dāng)舵終于與規(guī)定的參與方向一致時，偏差傳感器的輸出為零。一個閉環(huán)控制系統(tǒng)的基本原理和方框圖?？傊?，反饋控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)不一定局限于結(jié)構(gòu)。在一個復(fù)雜系統(tǒng)中，可以有更多的反饋回路和組成元素152．2程序清單．程序清單ORG0000HLED_DINLED_CLKLED_LOADKEY_BFKEY_BF1LED_BFBITP2.7BITP2.6BITP2.5EQU40HEQU41HEQU50H;鍵值;鍵值備份;顯示緩沖區(qū)，8位，50-57HNUM_BFFREQ_BFFREQ_BFHEQU58HEQU60HEQU68H;脈沖數(shù)緩沖區(qū)，8位，58-5FH;頻率緩沖區(qū)，8位，60-67H;周期緩沖區(qū)H，3字節(jié)，68-6AHAJMPINIORG001BHLJMPINTEDCORG0050H;初始化段INI:MOVSP,#70H;設(shè)堆棧指針;向鍵掃輸入口寫1;向鍵掃輸入口寫1SETBP3.2SETBP3.3SETBP1.1MOVTMOD,#11HSETBEASETBET0SETBET1;設(shè)中斷，定期器，方式1，允許中斷16MOVTL0,#0FFHMOVTH0,#0FFHMOVA,#09HMOVB,#0FFHLCALLW_7219MOVA,#0AHMOVB,#07HLCALLW_7219MOVA,#0BHMOVB,#0FFHLCALLW_7219MOVA,#0CHMOVB,#0FFHLCALLW_7219INI1:MOVR5,#18HMOVR0,#LED_BFINI11:MOV@R0,#07FHINCR0DJNZR5,INI11LCALLDISPLAY;顯示緩沖區(qū)清空;7219停機寄存器;設(shè)立為正常工作狀態(tài);7219掃描界線寄存器;設(shè)立為8位顯示方式;7219亮度寄存器;占空比為15/32;7219譯碼方式寄存器;設(shè)立為BCD譯碼方式;主程序段MAIN:MOVA,#00HMOVC,P1.1RLCAJNZMAIN0LJMPMAIN1;轉(zhuǎn)直流電機控制;判斷直流電機控制還是步進電機控制;直流電機解決MAIN1:CLRP0.3;比例數(shù)P燈滅17CLRP0.4SETBP0.2CLRP3.6MOV50H,#0MOV51H,#0MOV52H,#0;積分數(shù)I燈滅;電壓燈亮;顯示及鍵掃MAIN_DC:LCALLDISPLAYLCALLKEYYMOV41H,40HMOVA,#010HADDA,40HJCMAIN_DCLCALLDELAY50MS;MAIN_DCC:CLRCMOVA,41HSUBBA,#0FHJZMAIN_DCC1LJMPMAIN_DCAMAIN_DCC1:MOV50H,#0MOV51H,#0MOV52H,#0MOV53H,#07FHMOV54H,#07FHMOV55H,#07FHMOV56H,#07FHMOV57H,#07FHLJMPMAIN_DC;"DEL"鍵解決;判斷是否"DEL"鍵18;"△"鍵解決MAIN_DCA:CLRCMOVA,41HSUBBA,#0DHJZMAIN_DCA0LJMPMAIN_DCBMAIN_DCA0:MOVA,52HJNZMAIN_DCA2INC50HMOVA,#0AHCJNEA,50H,MAIN_DCA2MOV50H,#00HINC51HMOVA,#0AHCJNEA,51H,MAIN_DCA2MOV50H,#00HMOV51H,#00HMOV52H,#01HMAIN_DCA2:MOVR0,50HMOVA,51HMOVB,#0AHMULABADDA,R0MOVR0,AMOVA,52HMOVB,#64HMULABADDA,R0;百位解決;個位解決;十位解決;判斷是否為"△"鍵19MOV68H,ACLRCMOVA,#64HSUBBA,68HMOV6AH,AMOVA,#50MOVB,68HMULABCPLAMOV68H,AMOVA,BCPLAMOV69H,AMOVA,#50MOVB,6AHMULABCPLAMOV6AH,AMOVA,BCPLAMOV6BH,AMOVA,68HANLA,69HCPLAJZMAIN_DCA3SETBTR1LJMPMAIN_DCMAIN_DCA3:CLRTR1CLRP3.620LJMPMAIN_DC;"▽"鍵解決MAIN_DCB:CLRCMOVA,41HSUBBA,#0CHJZMAIN_DCB0LJMPMAIN_DCMAIN_DCB0:MOVA,50HJZMAIN_DCB1DEC50HLJMPMAIN_DCBAMAIN_DCB1:MOVA,51HJZMAIN_DCB2DEC51HMOV50H,#09LJMPMAIN_DCBAMAIN_DCB2:MOVA,52HJZMAIN_DCBADEC52HMOV50H,#09MOV51H,#09MAIN_DCBA:LJMPMAIN_DCA2;判斷是否為"▽"鍵;子程序區(qū);顯示子程序，將緩沖區(qū)LED_BF的內(nèi)容寫入7219DISPLAY:MOVR0,#LED_BFMOVR4,#01H21MOVR3,#08HC_DISP:MOVA,@R0MOVB,AMOVA,R4LCALLW_7219INCR0INCR4DJNZR3,C_DISPRET;向7219寫16位bit子程序，A高字節(jié)，B低字節(jié)W_7219:CLRLED_LOADLCALLSD_7219MOVA,BLCALLSD_7219SETBLED_LOADRETSD_7219:MOVR6,#08HC_SD:NOPCLRLED_CLKRLCAMOVLED_DIN,CNOPSETBLED_CLKDJNZR6,C_SDRET;鍵盤掃描子程序，鍵值放KEY_BF,無鍵按下鍵值為0FFHKEYY:MOVKEY_BF,#0FFHKEY_0H:CLRP1.4CLRP1.5;判斷鍵值是否為"0"22CLRP1.6MOVA,#00HMOVC,P3.3RLCAJNZKEY_1HLCALLDELAY20MSMOVA,#00HMOVC,P3.3RLCAJNZKEY_1HMOVKEY_BF,#00HLJMPKEY_ENDDKEY_1H:CLRP1.4CLRP1.5CLRP1.6MOVA,#00HMOVC,P3.2RLCAJNZKEY_2HLCALLDELAY20MSMOVA,#00HMOVC,P3.2RLCAJNZKEY_2HMOVKEY_BF,#01HLJMPKEY_ENDDKEY_2H:SETBP1.4CLRP1.5CLRP1.6;判斷鍵值是否為"2";判斷鍵值是否為"1"23MOVA,#00HMOVC,P3.3RLCAJNZKEY_3HLCALLDELAY20MSMOVA,#00HMOVC,P3.3RLCAJNZKEY_3HMOVKEY_BF,#02HLJMPKEY_ENDDKEY_3H:SETBP1.4CLRP1.5CLRP1.6MOVA,#00HMOVC,P3.2RLCAJNZKEY_4HLCALLDELAY20MSMOVA,#00HMOVC,P3.2RLCAJNZKEY_4HMOVKEY_BF,#03HLJMPKEY_ENDDKEY_4H:CLRP1.4SETBP1.5CLRP1.6MOVA,#00H;判斷鍵值是否為"4";判斷鍵值是否為"3"24MOVC,P3.3RLCAJNZKEY_5HLCALLDELAY20MSMOVA,#00HMOVC,P3.3RLCAJNZKEY_5HMOVKEY_BF,#04HLJMPKEY_ENDDKEY_5H:CLRP1.4SETBP1.5CLRP1.6MOVA,#00HMOVC,P3.2RLCAJNZKEY_6HLCALLDELAY20MSMOVA,#00HMOVC,P3.2RLCAJNZKEY_6HMOVKEY_BF,#05HLJMPKEY_ENDDKEY_6H:SETBP1.4SETBP1.5CLRP1.6MOVA,#00HMOVC,P3.3;判斷鍵值是否為"6";判斷鍵值是否為"5"25RLCAJNZKEY_7HLCALLDELAY20MSMOVA,#00HMOVC,P3.3RLCAJNZKEY_7HMOVKEY_BF,#06HLJMPKEY_ENDDKEY_7H:SETBP1.4SETBP1.5CLRP1.6MOVA,#00HMOVC,P3.2RLCAJNZKEY_8HLCALLDELAY20MSMOVA,#00HMOVC,P3.2RLCAJNZKEY_8HMOVKEY_BF,#07HLJMPKEY_ENDDKEY_8H:CLRP1.4CLRP1.5SETBP1.6MOVA,#00HMOVC,P3.3RLCA;判斷鍵值是否為"8";判斷鍵值是否為"7"26JNZKEY_9HLCALLDELAY20MSMOVA,#00HMOVC,P3.3RLCAJNZKEY_9HMOVKEY_BF,#08HLJMPKEY_ENDDKEY_9H:CLRP1.4CLRP1.5SETBP1.6MOVA,#00HMOVC,P3.2RLCAJNZKEY_StaLCALLDELAY20MSMOVA,#00HMOVC,P3.2RLCAJNZKEY_StaMOVKEY_BF,#09HLJMPKEY_ENDDKEY_Sta:CLRP1.4SETBP1.5SETBP1.6MOVA,#00HMOVC,P3.2RLCAJNZKEY_NM;判斷鍵值是否為"Sta";判斷鍵值是否為"9"27LCALLDELAY20MSMOVA,#00HMOVC,P3.2RLCAJNZKEY_NMMOVKEY_BF,#0AHLJMPKEY_ENDDKEY_NM:CLRP1.4SETBP1.5SETBP1.6MOVA,#00HMOVC,P3.3RLCAJNZKEY_DOWNLCALLDELAY20MSMOVA,#00HMOVC,P3.3RLCAJNZKEY_DOWNMOVKEY_BF,#0BHLJMPKEY_ENDDKEY_DOWN:SETBP1.4CLRP1.5SETBP1.6MOVA,#00HMOVC,P3.2RLCAJNZKEY_UPLCALLDELAY20MS;判斷鍵值是否為"▽";判斷鍵值是否為"N/M"28MOVA,#00HMOVC,P3.2RLCAJNZKEY_UPMOVKEY_BF,#0CHLJMPKEY_ENDDKEY_UP:SETBP1.4CLRP1.5SETBP1.6MOVA,#00HMOVC,P3.3RLCAJNZKEY_ENTLCALLDELAY20MSMOVA,#00HMOVC,P3.3RLCAJNZKEY_ENTMOVKEY_BF,#0DHLJMPKEY_ENDDKEY_ENT:SETBP1.4SETBP1.5SETBP1.6MOVA,#00HMOVC,P3.2RLCAJNZKEY_DELLCALLDELAY20MSMOVA,#00H;判斷鍵值是否為"ENT";判斷鍵值是否為"△"29MOVC,P3.2RLCAJNZKEY_DELMOVKEY_BF,#0EHLJMPKEY_ENDDKEY_DEL:SETBP1.4SETBP1.5SETBP1.6MOVA,#00HMOVC,P3.3RLCAJNZKEY_ENDDLCALLDELAY20MSMOVA,#00HMOVC,P3.3RLCAJNZKEY_ENDDMOVKEY_BF,#0FHKEY_ENDD:RET;延時子程序;判斷鍵值是否為"DEL"DELAY20MS:MOVR0,#080HDELAY20M1:MOVR1,#080HDELAY20M2:NOPDJNZR1,DELAY20M2DJNZR0,DELAY20M1RETDELAY50MS:MOVR0,#0F0HDELAY50M1:MOVR1,#0A0H30DELAY50M2:NOPDJNZR1,DELAY50M2DJNZR0,DELAY50M1RET;直流電機中斷解決子程序INTEDC:MOV45H,APUSH45HCPLP3.6JBP3.6,INTEDC_0MOVTH1,6BHMOVTL1,6AHLJMPINTEDC_ENDDINTEDC_0:MOVTH1,69HMOVTL1,68HINTEDC_ENDD:POP45HMOVA,45HRETIPI程序清單如下：PIJ2：MOVMOVLCALLMOVLCALLR0,R1,#52H#49H;調(diào)用浮點數(shù)減法子程序#4CH；調(diào)用浮點數(shù)子程序;計算e（k）結(jié)果寫入R4ch～4ehFSUBR1,FSTR31MOVR0,#4CH；計算△e(k)結(jié)果寫入R4fh～51hMOVLCALLMOVLCALLMOVMOVMOVMOVMOVLCALLMOVMOVLCALLMOVLCALLMOVMOVLCALLR1,#40HFSUBR1，F(xiàn)SUR40H,4CH41H,42H,R1,R2,LPDM2R0,R1,FMULR1,FSTRR0,#4CH；計算△e(k)+I*e(k)結(jié)果寫入R4ch～4eh#4CH#40H#4CH；調(diào)浮點數(shù)乘法子程序；計算I*e(k)結(jié)果寫入R4CH～4EH4DH4EH#4CH#09H；去常數(shù)I寫入R4ch～4eh;更新e(k-1)#4FHR1,#4FHFADD;調(diào)用浮點加法子程序MOVMOVLCALLMOVMOVLCALLMOVR1,R2,#4CH06H；取常數(shù)P寫入R4CH～4EHLPDM2R0,R1#4CH,4FHFMULR1,#4CH32LCALLMOVMOVLCALLMOVLCALLMOVMOVMOVLCALLRETLPDM2:MOVLPDM20:MOVMOVCMOVINCINCDJNZRETPM2:DBFSTRR0,R1,#46H#4CH；計算u(k)寫入R4CH～4EHFADDR1,FSTR46H,4CH47H,48H,POUT4DH4EH;調(diào)用變量u（k）輸出子程序；更新u(k-1)#4CHR7,#03HA,R2A,@R1,R2R1R7,LPDM20@A+PCA；取常數(shù)子程序FADD:CLRLCALLLCALLRET3AHFMLD;FABP33SETBClRMOVMOVNOPCLRMOVMOVLCALLM0VM0VLCALLCLRSETBRETCSDIKR0,40HR1,41HCSR2,#04HA,R0INPUTR2,#08HA,R1INPUTSCLKCS；片選有效；送入前四位數(shù)據(jù)位數(shù)；前四位送累加器；DIN送入前四位數(shù)據(jù)；送入后八位數(shù)據(jù)位數(shù)；后八位送累加器；DIN送入后八位數(shù)據(jù)；時鐘低電平；片選高電平，輸入的12位數(shù)據(jù)有效INPUT：NOPLOOP：CLRSCLKRLCAMOVDIN,CSETBSCLKACALLDELAY0DJNZR2，LOOPRETDELAY0：MOVR3,#0FHDE：DJNZR3,DLRET345V+5V+9U4A?A?A?--+++5V+2.3圖紙資料電電電電控313131電壓電電控電壓電電控D0D1D2D3D4D5D6GNDLUN20231+C51P115V+1234567Y0Y1Y2Y3Y4Y5Y6161514131211105U10-E41P12直電電電2直直69856985直電電電1直直6985V+28+-+-+-GND5V+5V+D1CON2S1D21240QU15V+R?74LS138CON2D412CON2D311211GNDU?控控控1234567D0D1D2D3D4D5D612Y0Y1Y2Y3Y4Y5Y6161514131211101D5CON212345678P1.0P1.1P1.2P1.3P1.4P1.5P1.6P1.7LUN2023P0.0P0.1P0.2P0.3P0.4P0.5P0.6P0.739383736353433322123CON2D64RP?125CON25V+6123201918XT222.1184MRESETEA/VPP89C522014131211GND31C530P30PGNDGNDC7R11K22uF/16VC9GNDC80.01uFC69RXDTXDALE/PPSEN101130291516171819DOUTSSIRBDINSCSCLK5V+X1X212345678GNDCH0CH1CH2CH3CH4CH5DGNDCH6AGNDCH7REFADJVIEFSHDNC100.1uFGNDGND1uF/16VGND9MAX18610U5控控控5V+A0A1A31011121314151617P3.0P3.1P3.2P3.3P3.4P3.5P3.6P3.7P2.0P2.1P2.2P2.3P2.4P2.5P2.6P2.72122232425262728789654S1S2S3Y0Y1Y2Y3Y4Y5Y6Y715141312111097131415161718192021222324AC220V電電電電J835壓電樞電變壓控10111211111111P1P3P5P7B1B2B3B4端1端端3端端5端端7端ABCD12345678910115V+125V+13A14B15C16DVCCVCC5V+16PINR210KR310KR9R8R7R6R5R4R3R22002002002002002002002001111U?GNDP2P4P6P81K1(1)K2(2)GND23K3(3)K4(4)4K5(5)K6(6)+A?-56S?S?7Component_112986調(diào)壓控D0D1D2D38GNDGND5V+5V+P0.6P0.7P0.4P0.5P0.2P0.3P3.2P3.3P1.5P1.6P2.7P1.4P2.5P2.6abcdefgDp4-7LED11742110531234567891011121314151617181920SW-PBS?SW-PBS?9驅(qū)驅(qū)控電電CON20SW-PBS?SW-PBS?壓電磁勵131415161718192021222324Component_1101112SW-PBS?SW-PBS?測測電電SW-PBS?SW-PBS?12986D0D1D2D3SW-PBSW-PB4-7LEDabcdefgDp1174211053AC220VU55V+211673105811213DIG0DIG1DIG2DIG3DIG4DIG5DIG6DIG7GINLONDCLKMAX7219SEG-aSEG-bSEG-cSEG-dSEG-eSEG-fSEG-gSEG-DpSEGTDOUT14162023211517221824R151KP22UA11L5V+45V+P2312NP2413PEGND5GND5V+AC/DCGND開中斷采集實際電壓值輸入的值與實際值進行比較大于或等于輸入值大于實際值？小于進行PI計算，并向下調(diào)節(jié)占空比進行PI計算，并向上調(diào)節(jié)占空比中斷返回36初始化建立初始數(shù)據(jù)定期開中斷直流電動機？直流電動機？NY顯示有鍵按下否？有鍵按下否？NY鍵解決37中斷修正時間N采栧時間到？Y數(shù)據(jù)解決限幅輸出其他解決返回38第三章自我總結(jié)第三章自我總結(jié)姓名：張慧班級：電氣0827學(xué)號：28140218專業(yè)：電氣自動化專業(yè)我于2023年4月進入山西成功汽車零部件有限公司實習(xí)，該公司位于長治縣工業(yè)園區(qū)，重要從事汽車制造。在實習(xí)期間我重要焊裝車間工作，下面我對自己在實習(xí)階段的所學(xué)與所感做如下總結(jié)。將近10月的實習(xí)期已經(jīng)急忙過去，回想起來還真是有苦有樂，俗話說苦盡甘來么，我可真是親身體驗過了。剛步入工作崗位面對陌生的環(huán)境、生疏的面孔、不同樣的為人處事充滿了恐驚感，在這個適應(yīng)階段我可真是受了不少挫折。剛進車間的第一剎那我就傻眼了，從未見過的電氣設(shè)備從未接觸過的操作工具，感覺心里慌慌的，不像在學(xué)校不懂了可以無所顧忌地問同學(xué)、請教老師，可現(xiàn)在呢？人生地不熟的，好不容易鼓氣勇氣去請教同事，卻由于自己問的問題太幼稚、太不合理而遭到嘲笑，至于挨領(lǐng)導(dǎo)的批評那就更是家常便飯了。起初我還真是接受不了，可是慢慢的我還是適應(yīng)過來了，反過來回想下要不是當(dāng)初的嘲笑、批評說不定我還沒有這動力撐下來呢，也許這就是所謂的激將法吧！由于剛進入該公司，對于公司的各項規(guī)章制度以及生產(chǎn)所應(yīng)具有的技能，我都一竅不通，所以實習(xí)期的前三個月我?guī)缀鯖]有進行實踐操作，重要是學(xué)習(xí)了公司的各項制度、要求以及生產(chǎn)工藝守則，例如：《生產(chǎn)車間管理制度》《車間貨柜管理制度》《一次母線加工、、工藝守則》《二次配線工藝守則》《產(chǎn)品出廠例行檢查規(guī)程》等等。剛開始學(xué)習(xí)時感覺很、、枯燥乏味，雖然學(xué)得也很努力但大部分還是為了應(yīng)付公司的考試，一直到實戰(zhàn)階段我才感覺到學(xué)習(xí)這些“本本條條”的重要性。在此之后，我就非常重視公司組織的各項培訓(xùn)活動，每一次我都會認真聽認真做好筆記，也許是自己想法與態(tài)度的轉(zhuǎn)變吧，感覺培訓(xùn)不再那么的枯燥與乏味，反而對所講的內(nèi)容產(chǎn)生了愛好。在三個月的預(yù)備適應(yīng)期結(jié)束之后，車間主任為我安排位領(lǐng)班師父，在他的領(lǐng)導(dǎo)與幫組下我正式步入了實踐操作的階段。起初我對于眼前的這些高、低壓柜充滿了畏懼感，畢竟這產(chǎn)品的都是與電有關(guān)的，它的合格與否直接涉及到用戶的安全，這種緊張與膽怯始終讓我沒有勇氣去親手實踐，我總是在師父安頓好一切之后為他打打雜。之后是在師父的一句教導(dǎo)之下讓我改變了想法，他說：“假如總是緊張你會承擔(dān)責(zé)任，總認為自己不行，總是吃39別人嚼過的東西，那么你永遠也學(xué)不會，永遠也不會有進一步的提高”。聽了這番話之后，我暗暗地跟自己發(fā)誓我再也不要去嚼別人嚼過的東西，由于我也希望自己可以成為第一個品嘗者。我努力克服自己所謂的“膽怯”去親自嘗試、體驗。第一次配線雖然我是最后一名完畢的，但總體說來還是沒有什么大錯誤，檢查基本合格。第一次的微小成功給了我不少的動力，第二次、第三次……慢慢地我覺得越來越得心應(yīng)手。我的配線技能一步步地提升、進步，通過努力我得到了師父與主人的認可，接二連三的任務(wù)他們毫無顧忌的教給了我，使他們給了我勇氣與機會，回想一下我覺得其實沒有什么事是做不到的，關(guān)鍵是你能否戰(zhàn)勝你自己！對配線工作純熟之后，為了進一步了解成套設(shè)備的設(shè)計制作流程，在生產(chǎn)空閑時我就去設(shè)計部請教工程師學(xué)習(xí)圖紙的繪制、設(shè)計以及繪圖軟件AutoCAD的使用?，F(xiàn)在我已經(jīng)可以看懂各種高、低壓開關(guān)設(shè)備的接線圖、原理圖；直流電動機有了進一步的了解；可以嚴格按照裝配工藝獨立完畢各種開關(guān)設(shè)備的二次配線工作；還能初步設(shè)計一些簡樸的柜體以及運用AutoCAD軟件繪制各種電氣圖紙?？傮w來說感覺收獲還不少，但是這收獲也獲得的很不容易。通過這段實習(xí)期的磨練之后，我已經(jīng)由一個一竅不通的小屁孩“蛻變”成了一名純熟的二次裝配工，雖然在“蛻變”的過程中會掉皮、會流血，但我卻“進化”了。相信往后我會繼續(xù)努力越挫越勇的！40附錄1：車間主任先進事跡成功汽車零部件有限公司成立于2023年，為了擴大生產(chǎn)規(guī)模，使公司邁上更高的平臺，2023年公司在長治縣工業(yè)園區(qū)建設(shè)了占地面積880畝，2023年生產(chǎn)裝配車間正式投入生產(chǎn)，從那時起，車間主任朱寶斌就挑起了主管車間的重擔(dān)。在擔(dān)任車間主任的2年時間里，他兢兢業(yè)業(yè)、盡心盡力，把勤奮工作當(dāng)作自己最大的樂趣，把建設(shè)一個文明向上的車間作為自己最大的追求。身為車間主任，他始終用自己特有的“以身作則、堅韌不拔”精神感染著身邊的每一位員工，帶領(lǐng)著他們一步一個腳印的向前邁進。以身作則樹楷模嚴格管理，不徇私情，平易近人，樂于助人，是朱部長工作的顯著特點。俗話說“沒有落后的群眾，只有落后的干部”。為了充實自我，將自己鍛煉成為德才兼?zhèn)涞暮酶刹?，樹立自己在員工中的良好威信，朱部長視學(xué)習(xí)為自己的“第二工作”。在工作學(xué)習(xí)之余，他耐心向其他黨員學(xué)習(xí)，努力改造自己的人生觀、價值觀，讓自己不偏不倚的和群眾緊密結(jié)合在一起，做群眾的“帶頭人”。作為車間主任，他幾乎放棄了所有的工休日，并且天天規(guī)定自己遲下班一小時，用來總結(jié)一天的工作，梳理明天的任務(wù)。他用自己的的實際行動感染著身邊的每一個人。在他的影響下，車間領(lǐng)導(dǎo)班子成員們相繼積極放棄休息日，投入到轟轟烈烈的車間大生產(chǎn)中。他是職工心中的好領(lǐng)導(dǎo)，是職工學(xué)習(xí)的好楷模，同時他也是職工“生產(chǎn)戰(zhàn)斗”中最密切的伙伴。工作中，他的嚴于律己也讓車間的同事敬佩不已。2023年，車間發(fā)生了一起違章操作事件，盡管本次操作因及時采用了有效措施未導(dǎo)致事故，可他卻毅然向上級部門遞交了事故報告，并積極承擔(dān)了責(zé)任。回到車間，他除了在公告欄上張貼啟示予以警告，嚴厲解決當(dāng)事人外，還對自己及其他幾位重要負責(zé)人進行了經(jīng)濟處罰。此后在安全