“人人文庫(kù)”水印下載源文件后可一鍵去除，請(qǐng)放心下載！（圖片大小可任意調(diào)節(jié)）2024年知識(shí)競(jìng)賽-SGMW技能競(jìng)賽（車身機(jī)器人焊接）筆試參考題庫(kù)含答案“人人文庫(kù)”水印下載源文件后可一鍵去除，請(qǐng)放心下載！第1卷一.參考題庫(kù)(共75題)1.控制柜電池更換周期為2年2.機(jī)器人UO[9]=ON表示機(jī)器人控制柜主板電池低電壓報(bào)警，需要更換電池。3.SELECT按鍵可以快速進(jìn)入程序一覽界面，查找你需要的程序。4.當(dāng)控制柜在鏡像還原過(guò)程中，決不允許掉電。5.定位類型為CNT，機(jī)器人靠近目標(biāo)點(diǎn)位置，但不會(huì)停留，而是向下個(gè)位置移動(dòng)。6.SHIFT+用戶鍵USERKEY可以分配具有動(dòng)作組的宏指令。7.機(jī)器人本體伺服馬達(dá)由絕對(duì)值脈沖編碼器、抱閘單元和交流伺服電機(jī)構(gòu)成。8.SRVO-231代碼表示急停單元雙通道安全回路通道2檢查到有故障。9.機(jī)器人本體伺服馬達(dá)編碼器線斷開(kāi)需要做零點(diǎn)復(fù)位。10.當(dāng)機(jī)器人沒(méi)用移動(dòng)時(shí)，則可以認(rèn)為機(jī)器人的程序已經(jīng)運(yùn)行完畢。11.位置寄存器是用于保存位置數(shù)據(jù)的一個(gè)變量。在改變位置寄存器的值時(shí)，“R”表明一個(gè)位置寄存器已經(jīng)保留了一個(gè)教導(dǎo)過(guò)的數(shù)值。12.手動(dòng)操作機(jī)器人逆向執(zhí)行程序，能逆向執(zhí)行到UALM[…]指令之前。13.機(jī)器人初始化啟動(dòng)不需要做零點(diǎn)復(fù)位。14.SRVO-062報(bào)警表示對(duì)應(yīng)軸機(jī)器人脈沖編碼器數(shù)據(jù)丟失，即Master丟失。15.發(fā)生PAUSE報(bào)警時(shí)，機(jī)器人中斷程序執(zhí)行，在機(jī)器人完成動(dòng)作后停止。16.焊接機(jī)器人segment（50）代表機(jī)器人第一次焊接過(guò)程。17.程序編輯界面的EDCMD選項(xiàng)中，Insert的功能是插入空白行。18.更換控制柜主板電池時(shí)，必須保持機(jī)器人開(kāi)機(jī)30sec以上。19.備份機(jī)器人程序，在選擇備份工具的插口時(shí)，UT表示TP示教器上的USB插口，UD表示控制柜上的USB插口20.R30iB系統(tǒng)控制柜可以使用三類設(shè)備進(jìn)行程序的備份/加載，分別是MC卡、USB存儲(chǔ)設(shè)備和PC電腦。21.SYS-026systemnormalpowerup在歷史報(bào)警列表中顯示的是藍(lán)色。22.機(jī)器人一般工作10000小時(shí)，需要更換各軸及減速機(jī)潤(rùn)滑油。23.TOOL坐標(biāo)系的原點(diǎn)在焊**固定電極的前端24.不可以從機(jī)器人DI信號(hào)執(zhí)行宏指令。25.通常我們所說(shuō)的機(jī)器人軌跡及速度和TCP工具中心點(diǎn)的軌跡和速度。26.用戶鍵USERKEY可以分配具有動(dòng)作組的宏指令。27.SRVO—062SVAL2BZALalarm(Group：iAxis：j)報(bào)警解除之后，必然出現(xiàn)SRVO—075報(bào)警。28.機(jī)器人零點(diǎn)復(fù)位——零度點(diǎn)核對(duì)方式的位置和HOME點(diǎn)位置是同一個(gè)位置。29.程序中等待指令WAIT可以通過(guò)邏輯運(yùn)算符“or”和“and”將多個(gè)條件組合在一起，但是“or”和“and”不能再同一行使用。30.動(dòng)作指令是以指定移動(dòng)速度和移動(dòng)方法使機(jī)器人向指定位置移動(dòng)。31.機(jī)器人鏡像模式下可以進(jìn)行一般備份。32.MOTN-023報(bào)警表示J5軸處于0°附近。33.解除SRVO—075WARNPulsenotestablished(Group：iAxis：j)報(bào)警，只需將報(bào)警軸旋轉(zhuǎn)超過(guò)20°后，按復(fù)位即可解除。34.RUN指令和CALL指令完全相同。35.FANUC機(jī)器人的編程方式有在線編程和離線編程兩種。36.程序中遇到不滿足條件的等待語(yǔ)句時(shí)，無(wú)需人工干預(yù)，TP中會(huì)顯示“TIME-WAITTIMEOUT”報(bào)警。37.焊接機(jī)器人segment（4）代表機(jī)器人去修磨的過(guò)程。38.機(jī)器人的急停按鈕只有一個(gè)。39.機(jī)器人奇異點(diǎn)位置時(shí)，可以在世界坐標(biāo)系下手動(dòng)操作機(jī)器人。40.在更換主板或主板上FROM/SRAM卡之前，應(yīng)先將控制柜所有數(shù)據(jù)進(jìn)行備份。41.使用關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)能減少運(yùn)行時(shí)間，直線運(yùn)動(dòng)的速度要稍低于關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)。42.世界坐標(biāo)系是固定的，其原點(diǎn)在J1軸機(jī)械接口中心上。43.機(jī)器人底座電纜方向?yàn)槭澜缱鴺?biāo)系X軸正向。44.CALL指令是在被調(diào)用的子程序執(zhí)行完成后，才能運(yùn)行CALL指令之后的程序。45.SRVO-038報(bào)警表示機(jī)器人伺服電機(jī)脈沖編碼器數(shù)據(jù)不匹配，機(jī)器人不需要做零點(diǎn)復(fù)位。46.SRVO-065報(bào)警表示機(jī)器人本地底座電池低電壓報(bào)警47.輸入外部E-STOP信號(hào)，不能中斷機(jī)器人程序運(yùn)行。48.機(jī)器人內(nèi)存包括FROM（閃存）、SRAM（靜態(tài)隨機(jī)存儲(chǔ)器）、DRAM（動(dòng)態(tài)隨機(jī)存儲(chǔ)器）。49.手動(dòng)操作機(jī)器人逆向執(zhí)行程序，能逆向執(zhí)行到PAUSE指令之前。50.一般模式下，部分系統(tǒng)文件不能被加載。51.發(fā)生STOP報(bào)警時(shí)，機(jī)器人中斷程序執(zhí)行，機(jī)器人動(dòng)作減速停止。52.M20iA機(jī)器人附加軌道軸需要進(jìn)行定期潤(rùn)滑保養(yǎng)，其潤(rùn)滑頻次為一年一次。53.機(jī)器人內(nèi)存SRAM（靜態(tài)隨機(jī)存儲(chǔ)器）內(nèi)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)不需要電池保持。54.發(fā)那科機(jī)器人使用的是相對(duì)值脈沖編碼器.55.焊接機(jī)器人segment（51）代表機(jī)器人第二次焊接過(guò)程。56.程序中P[i]點(diǎn)位置的表示方法只有關(guān)節(jié)坐標(biāo)系。57.鏡像還原時(shí)，機(jī)器人不在其做此鏡像備份時(shí)的位置時(shí)，鏡像還原后機(jī)器人能正常運(yùn)行。58.PAUSE報(bào)警在屏幕上顯示的顏色是白色。59.若安全回路出現(xiàn)雙鏈報(bào)警，則在報(bào)警界面進(jìn)行消除60.當(dāng)程序運(yùn)行到END指令所在行時(shí)，程序會(huì)結(jié)束運(yùn)行。61.機(jī)器人的奇異點(diǎn)會(huì)發(fā)生在J5軸接近0度的時(shí)候。62.焊接機(jī)器人segment（3）代表機(jī)器人從維修位到原點(diǎn)位置的過(guò)程。63.Pause指令能暫停程序的執(zhí)行。64.示教器上LED指示燈顯示JOINT，顯示的示教坐標(biāo)系為通用坐標(biāo)系。65.缺省設(shè)定的工具坐標(biāo)系的原點(diǎn)位于機(jī)器人J6軸的法蘭盤(pán)的中心點(diǎn)上。66.R[i]=（n）MOD（m）表示將兩個(gè)值的商代入寄存器i。67.手動(dòng)操作機(jī)器人逆向執(zhí)行程序，能逆向執(zhí)行到END指令之前。68.R[i]=（n）DIV（m）表示將兩個(gè)值的商的余數(shù)代入寄存器i。69.機(jī)器人控制柜內(nèi)存儲(chǔ)器存儲(chǔ)單元內(nèi)主要有5中文件類型，其中“*.TP”后綴的文件為默認(rèn)的邏輯文件。70.程序編輯界面的EDCMD選項(xiàng)中，F(xiàn)ind的功能是查找所指定程序指令的要素。71.MACRO為宏程序，不能在TP上創(chuàng)建。72.機(jī)器人的動(dòng)作速度其實(shí)是指工具中心點(diǎn)TCP的速度。73.位置寄存器PR[2]=*，表示未位置信息。74.手動(dòng)操作機(jī)器人時(shí)，使用關(guān)節(jié)座標(biāo)時(shí)TP顯示為JOINT，使用工具直角坐標(biāo)時(shí)TP顯示為T(mén)OOL。75.程序編輯時(shí)，只能在當(dāng)前行之前插入一行空白行。第2卷一.參考題庫(kù)(共75題)1.SPOTTOOL軟件用于機(jī)器人焊接工藝。2.程序和系統(tǒng)變量存儲(chǔ)在主板上的SRAM中，由一節(jié)位于主板上的鋰電池進(jìn)行供電以保存數(shù)據(jù)，當(dāng)這節(jié)電池的電壓不足時(shí)，會(huì)在TP上顯示報(bào)警(SYST-035LoworNoBatteryPowerinPSU)。3.機(jī)器人路徑代碼segment是由機(jī)器人輸出的。4.手動(dòng)操作機(jī)器人逆向執(zhí)行程序，能逆向執(zhí)行到RUN…指令之前。5.選擇ABORT（ALL）；按TP上FCTN鍵，選則1ABORT（ALL）人為中斷程序狀態(tài)為暫停6.機(jī)器人內(nèi)存DRAM（動(dòng)態(tài)隨機(jī)存儲(chǔ)器）內(nèi)的數(shù)據(jù)關(guān)機(jī)后不會(huì)丟失。7.手動(dòng)操作機(jī)器人逆向執(zhí)行程序，能逆向執(zhí)行到JMPLBL[…]指令之前8.定期保養(yǎng)機(jī)器人可以延長(zhǎng)機(jī)器人的使用壽命，F(xiàn)ANUC機(jī)器人的保養(yǎng)周期可以分為日常、三個(gè)月、六個(gè)月、一年，三年，其中更換機(jī)器人減速箱潤(rùn)滑油的保養(yǎng)周期為一年。9.機(jī)器人的實(shí)際運(yùn)行速度=運(yùn)行速度×速度倍率10.DI/DO（數(shù)字輸入/數(shù)字輸出）是機(jī)器人和外部設(shè)備通訊的信號(hào)。11.STOP報(bào)警在屏幕上顯示的顏色是紅色。12.編輯程序時(shí)，不能連續(xù)復(fù)制多行程序。13.鏡像模式下機(jī)器人可以動(dòng)作。14.SRVO—075WARNPulsenotestablished(Group：iAxis：j)報(bào)警發(fā)生，只能在關(guān)節(jié)坐標(biāo)系下單關(guān)節(jié)操作機(jī)器人。15.定位類型為FINE，機(jī)器人在目標(biāo)點(diǎn)位置停止后，再向下個(gè)位置移動(dòng)。16.程序編輯界面的EDCMD選項(xiàng)中，Replace的功能是替換指定的程序指令。17.新建程序名中不能包含下劃線“_”。18.更換機(jī)器人本體電池時(shí)，機(jī)器人要斷電。19.機(jī)器人控制柜中的兩個(gè)以太網(wǎng)端口的IP不能在同一個(gè)域。20.TP示教器上藍(lán)色按鍵須配合藍(lán)色鍵SHIFT才有動(dòng)作。21.GI/GO（組輸入/組輸出）是將多個(gè)DI/DO信號(hào)進(jìn)行組合成二進(jìn)制代碼，最終以十進(jìn)制的形式表示出來(lái)的信號(hào)。22.主板上存儲(chǔ)卡內(nèi)的數(shù)據(jù)丟失后，不影響控制器和示教器的正常開(kāi)機(jī)。23.在復(fù)制程序時(shí)，寫(xiě)保護(hù)狀態(tài)能被復(fù)制過(guò)來(lái)。24.機(jī)器人減速器的潤(rùn)滑油的更換周期是3年25.使用RSR或PNS自動(dòng)操作編寫(xiě)程序時(shí)，RSR的程序必須命名為RSRnnnn，其中nnnn是一個(gè)4個(gè)阿拉伯?dāng)?shù)字組成的數(shù)。26.逆向運(yùn)行程序能連續(xù)運(yùn)行。27.將J3軸馬達(dá)從機(jī)器人上卸下，J3軸不會(huì)墜落。28.編輯程序時(shí)，可以連續(xù)刪除多行程序。29.機(jī)器人示教盒的安全開(kāi)關(guān)有3個(gè)檔位。30.當(dāng)機(jī)器人更換本體伺服放大器后，需要做原點(diǎn)復(fù)歸。31.手動(dòng)操作機(jī)器人逆向執(zhí)行程序，除了執(zhí)行動(dòng)作指令，還能執(zhí)行邏輯判斷指令。32.TP示教器屏幕上不能查看當(dāng)前程序的運(yùn)行狀態(tài)。33.當(dāng)機(jī)器人報(bào)SRVO-062報(bào)警時(shí)，可以通過(guò)Master復(fù)位將故障復(fù)位掉。34.程序名必須包含1到8個(gè)字母。每個(gè)程序必須對(duì)應(yīng)一個(gè)獨(dú)一無(wú)二的程序名。35.不能從TP示教器上手動(dòng)執(zhí)行宏指令MARCO.36.WARN報(bào)警在歷史報(bào)警列表中現(xiàn)實(shí)的是白色。37.機(jī)器人最多可以設(shè)置10個(gè)用戶坐標(biāo)系。38.不包含動(dòng)作組的宏程序，即使有報(bào)警也能執(zhí)行。39.伺服放大器上FS1保險(xiǎn)絲熔斷后，放大器的主電源將被切斷。40.KAREL程序?yàn)橄到y(tǒng)自帶程序，操作者可以編輯該程序。41.M20iA機(jī)器人一共有7個(gè)運(yùn)動(dòng)軸。42.更換J2，J3軸馬達(dá)前，必須準(zhǔn)備好起吊裝置，防止墜落。43.伺服放大器與主板之間，通過(guò)光纖進(jìn)行通訊。44.SRVO-062報(bào)警表示機(jī)器人伺服電機(jī)脈沖編碼器數(shù)據(jù)丟失，機(jī)器人需要做零點(diǎn)復(fù)位。45.程序編輯界面的EDCMD選項(xiàng)中，Copy的功能是復(fù)制程序語(yǔ)句。46.鏡像還原時(shí)，機(jī)器人不在其做此鏡像備份時(shí)的位置時(shí)，鏡像還原后將會(huì)出現(xiàn)SRVO-038報(bào)警。47.通過(guò)使用后臺(tái)編輯功能，可以在不停止機(jī)器人的運(yùn)轉(zhuǎn)而對(duì)別的程序進(jìn)行修改和確認(rèn)。48.程序編輯界面的EDCMD選項(xiàng)中，Comment的功能是顯示和隱藏注釋。49.TD_PROC1程序時(shí)焊接機(jī)器人電極帽修磨子程序。50.RESET在歷史報(bào)警列表中顯示的是藍(lán)色。51.EDIT按鍵不能進(jìn)入當(dāng)前運(yùn)行程序界面。52.固定電極的關(guān)閉方向（縱向）與TOOL坐標(biāo)系X、Y、Z的其中一個(gè)方向平行53.指令行插入、刪除、復(fù)制等功能屬于編輯界面中的EDCMD選項(xiàng)。54.MENUS→SETUP→[FI]TYPE→下頁(yè)→下頁(yè)→HOSTCOMM→DETAIL可以設(shè)置機(jī)器人以太網(wǎng)端口的IP地址。55.用六點(diǎn)法設(shè)置的工具坐標(biāo)系必須檢驗(yàn)TCP和方向。56.急停單元控制著機(jī)器人控制柜的緊急停止系統(tǒng)，同時(shí)包括了安全信號(hào)，但不包括外部安全信號(hào)的輸入/輸出。57.CAP_WAR程序是機(jī)器人自帶程序，其作用是在機(jī)器人焊接完成后，做電極帽磨損補(bǔ)償，保證焊**零位準(zhǔn)確。58.世界坐標(biāo)系是直角坐標(biāo)系，是不可修改的。59.若在System（系統(tǒng)設(shè)定）中找不到“Master/Cal（零度點(diǎn)調(diào)整）”，可將系統(tǒng)變量$MASTER_ENB的值修改為1。60.機(jī)器人坐標(biāo)系符合左手定則。61.想要解除全部IO的仿真，可以在FCTN鍵中實(shí)現(xiàn)。62.TP示教器上顯示的G1代表機(jī)器人本體六軸，G2代表附加軸（焊接機(jī)器人一般是焊**）。63.控制啟動(dòng)模式下機(jī)器人可以動(dòng)作。64.DATA按鍵可以查看寄存器和位置寄存器等數(shù)據(jù)內(nèi)容。65.FINE和CNT0兩種運(yùn)動(dòng)定位類型都會(huì)在目標(biāo)點(diǎn)停下。66.程序計(jì)時(shí)器TIMER[i]是用來(lái)測(cè)量從程序某一行到某一行的執(zhí)行時(shí)間。67.當(dāng)你開(kāi)機(jī)時(shí)，同時(shí)按下F1和F5鍵，會(huì)進(jìn)入BMONMENU界面。68.機(jī)器人從原點(diǎn)（HOME位置）到焊接等待位（POUNCE位置）的過(guò)程中沒(méi)有中間軌跡。69.SHIFT+COORD鍵不能激活坐標(biāo)系。70.定位為CNT0時(shí)，機(jī)器人在目標(biāo)點(diǎn)位置停止后，再向下個(gè)位置移動(dòng)。71.新建程序名能以空格、符號(hào)、數(shù)字開(kāi)頭。72.USER用戶坐標(biāo)系只需檢驗(yàn)方向。73.位置寄存器PR[1]=R，表示已記錄指定位置信息。74.機(jī)器人可以設(shè)定10個(gè)工具坐標(biāo)系。75.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)停止包括瞬時(shí)停止和減速后停止。第1卷參考答案一.參考題庫(kù)1.參考答案：正確2.參考答案：正確3.參考答案：正確4.參考答案：正確5.參考答案：正確6.參考答案：正確7.參考答案：正確8.參考答案：正確9.參考答案：正確10.參考答案：錯(cuò)誤11.參考答案：正確12.參考答案：錯(cuò)誤13.參考答案：錯(cuò)誤14.參考答案：正確15.參考答案：正確16.參考答案：正確17.參考答案：正確18.參考答案：正確19.參考答案：正確20.參考答案：正確21.參考答案：正確22.參考答案：正確23.參考答案：正確24.參考答案：錯(cuò)誤25.參考答案：正確26.參考答案：錯(cuò)誤27.參考答案：正確28.參考答案：錯(cuò)誤29.參考答案：正確30.參考答案：正確31.參考答案：錯(cuò)誤32.參考答案：正確33.參考答案：正確34.參考答案：錯(cuò)誤35.參考答案：正確36.參考答案：錯(cuò)誤37.參考答案：正確38.參考答案：錯(cuò)誤39.參考答案：錯(cuò)誤40.參考答案：正確41.參考答案：正確42.參考答案：正確43.參考答案：正確44.參考答案：正確45.參考答案：正確46.參考答案：正確47.參考答案：錯(cuò)誤48.參考答案：正確49.參考答案：錯(cuò)誤50.參考答案：正確51.參考答案：正確52.參考答案：錯(cuò)誤53.參考答案：錯(cuò)誤54.參考答案：錯(cuò)誤55.參考答案：正確56.參考答案：錯(cuò)誤57.參考答案：錯(cuò)誤58.參考答案：錯(cuò)誤59.參考答案：正確60.參考答案：正確61.參考答案：正確62.參考答案：正確63.參考答案：正確64.參考答案：錯(cuò)誤65.參考答案：正確66.參考答案：正確67.參考答案：錯(cuò)誤68.參考答案：錯(cuò)誤69.參考答案：錯(cuò)誤70.參考答案：正確71.參考答案：錯(cuò)誤72.參考答案：正確73.參考答案：正確74.參考答案：正確75.參考答案：錯(cuò)誤第2卷參考答案一.參考題庫(kù)1.參考答案：正確2.參考答案：正確3.參考答案：正確4.參考答案：錯(cuò)誤5.參考答案：錯(cuò)誤6.參考答案：錯(cuò)誤7.參考答案：錯(cuò)誤8.參考答案：錯(cuò)誤9.參