《FANUC工業(yè)機器人基礎(chǔ)操作與編程》教學大綱課程信息課程名稱：FANUC工業(yè)機器人基礎(chǔ)操作與編程課程類別：素質(zhì)選修課/專業(yè)基礎(chǔ)課課程性質(zhì)：選修/必修計劃學時：32計劃學分：2先修課程：無選用教材：《FANUC工業(yè)機器人基礎(chǔ)操作與編程》，張焱，張玲玲主編，2019年，電子工業(yè)出版社教材。適用專業(yè)：本課程可作為應(yīng)用型本科及職業(yè)院校自動化類專業(yè)的教學課程，也可作為相關(guān)企業(yè)的培訓課程，同時是從事工業(yè)機器人技術(shù)應(yīng)用與開發(fā)的工程師的輔助課程。課程負責人：二、課程簡介本課程以FANUC工業(yè)機器人為例，介紹了工業(yè)機器人的發(fā)展、系統(tǒng)組成、坐標系設(shè)置、軌跡編程、常用功能設(shè)定與零點標定、I/0信號分類、教學工作站的搭建和應(yīng)用，通過詳盡的圖解實例對FANUC工業(yè)機器人的功能和操作方法進行講述，讓學生了解具體操作和編程的方法，從而助學生對FANUC工業(yè)機器人有一個全面的認識。三、課程教學要求序號專業(yè)畢業(yè)要求課程教學要求關(guān)聯(lián)程度1工程知識掌握機電一體化、機械智能化等技術(shù)。L2問題分析我國機械制造業(yè)及其相關(guān)產(chǎn)業(yè)過去長期依賴人力，并且存在勞動力過剩與生產(chǎn)效率相對較低的現(xiàn)實。從畜力代替人力耕作、勞動到簡單省力機械的應(yīng)用從對風能、水能的利用到對電力、核能的使用，人類總是朝著更省力的方向前進。工業(yè)機器人是裝備智能化的物質(zhì)基礎(chǔ)，相較于傳統(tǒng)機械，工業(yè)機器人朝著類人運動的方向走得更遠，應(yīng)用領(lǐng)域更加開放。H3設(shè)計/開發(fā)解決方案解決工業(yè)機器人是裝備智能化。H4研究1.了解風能、水能的利用到對電力、核能的使用。2.學會進行科學研究和創(chuàng)新，提高自身的專業(yè)水平和創(chuàng)新能力。L5使用現(xiàn)代工具M6工程與社會L7環(huán)境和可持續(xù)發(fā)展8職業(yè)規(guī)范9個人和團隊1.學會個人發(fā)展和團隊合作，提高個人和團隊的綜合素質(zhì)。2.學會與他人合作和溝通，建立良好的人際關(guān)系和團隊合作氛圍。H10溝通1.學會進行有效的溝通和表達，與客戶、同事和上級保持良好的溝通和協(xié)作。2.學會進行跨文化溝通和合作，提高國際化視野和跨文化交流能力。M11項目管理在生活中增強對機械的利用效率。L12終身學習1.學會進行自我學習和自我提升，不斷提高自身的專業(yè)水平和創(chuàng)新能力。2.學會進行終身學習和職業(yè)發(fā)展規(guī)劃，不斷拓展職業(yè)領(lǐng)域和發(fā)展空間。H注：“課程教學要求”欄中內(nèi)容為針對該課程適用專業(yè)的專業(yè)畢業(yè)要求與相關(guān)教學要求的具體描述?！瓣P(guān)聯(lián)程度”欄中字母表示二者關(guān)聯(lián)程度。關(guān)聯(lián)程度按高關(guān)聯(lián)、中關(guān)聯(lián)、低關(guān)聯(lián)三檔分別表示為“H”“M”或“L”?！罢n程教學要求”及“關(guān)聯(lián)程度”中的空白欄表示該課程與所對應(yīng)的專業(yè)畢業(yè)要求條目不相關(guān)。四、課程教學內(nèi)容章節(jié)名稱主要內(nèi)容重難點關(guān)鍵詞學時類型1工業(yè)機器人認識1.學習目標2.課程導入3.課程內(nèi)容4.課程總結(jié)1.了解工業(yè)機器人的概念、分類。2.了解工業(yè)機器人常見的應(yīng)用領(lǐng)域。3.熟知五種以上FANUC工業(yè)機器人的型號和FANUC工業(yè)機器人選型原則。2理論2啟動工業(yè)機器人任務(wù)1工業(yè)機器人安全操作規(guī)范認識1.學習目標2.課程導入3.課程內(nèi)容4.課程總結(jié)任務(wù)2FANUC工業(yè)機器人系統(tǒng)組成1.學習目標2.課程導入3.課程內(nèi)容4.課程總結(jié)任務(wù)3連接并啟動工業(yè)機器人1.學習目標2.課程導入3.課程內(nèi)容4.課程總結(jié)任務(wù)4工業(yè)機器人手動示教1.學習目標2.課程導入3.課程內(nèi)容4.課程總結(jié)任務(wù)1工業(yè)機器人安全操作規(guī)范認識了解工業(yè)機器人的適用場合。熟知工業(yè)機器人作業(yè)人員的操作等級。熟知FANUC機器人的安全設(shè)備。熟知FANUC機器人停止的操作方法。了解FANUC機器人的提作流程。任務(wù)2FANUC工業(yè)機器人系統(tǒng)組成然知FANUC工業(yè)機器人系統(tǒng)的構(gòu)成。了解FANUC工業(yè)機器人本體的機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)。熟知6軸機器人6個軸的位置。熟知FANUC機器人的服電機的組成、控制柜的基本組成和功能。熟知FANUC機器人控制柜操作面板的組成及其功能。任務(wù)3連接并啟動工業(yè)機器人認識并解釋工業(yè)機器人本體及控制柜的銘牌。能夠合理匹配并連接機器人的本體與控制柜。能夠熟練地連接示教器與控制柜。能夠熟練地進行電源匹配檢查并接入電源。在電源匹配的情況下，能夠熱練地開機啟動M-10IA工業(yè)機器人。任務(wù)4工業(yè)機器人手動示教掌握手動示教工業(yè)機器人的步驟。了解機械手斷裂報警產(chǎn)生的原因。能夠熟練地清除機械手斷裂報警。能夠熟練地清除安全開關(guān)已釋放報警。能夠熟棟地手動示教FANUC工業(yè)機器人。8理論+實操3工業(yè)機器人系統(tǒng)配置任務(wù)1工業(yè)機器人坐標系設(shè)置1.學習目標2.課程導入3.課程內(nèi)容4.課程總結(jié)任務(wù)2FANUC工業(yè)機器人常用功能設(shè)定1.學習目標2.課程導入3.課程內(nèi)容4.課程總結(jié)任務(wù)3FANUC工業(yè)機器人零點標定1.學習目標2.課程導入3.課程內(nèi)容4.課程總結(jié)任務(wù)1工業(yè)機器人坐標系設(shè)置熟知FANUC工業(yè)機器人坐標系的分類。了解FANUC工業(yè)機器人各坐標系的區(qū)別。熟知機零人TCP初始位置。熟知世界坐標系原點位置及坐標軸方向。掌提工具坐標系的設(shè)置方法。熟知三點示教法和六點示教法的區(qū)別。掌握用戶坐標系的設(shè)置方法。能夠合理選擇坐標系澡作機器人。能夠熟練設(shè)置并激活工具坐標系。能夠熟練設(shè)置并激活用戶坐標系。能夠熟練地檢驗工具坐標系的設(shè)置是否正確。能夠練地檢驗用戶坐標系的設(shè)置是否正確。任務(wù)2FANUC工業(yè)機器人常用功能設(shè)定了解FANUCM-10A工業(yè)機器人各關(guān)節(jié)的運動范圍。了解FANUC工業(yè)機器人系統(tǒng)的配置。熟練設(shè)置軸動作的范圍。熟練設(shè)置工業(yè)機器人負載并選定。掌揮FANUC工業(yè)機器人防干涉區(qū)域的設(shè)定。任務(wù)3FANUC工業(yè)機器人零點標定了解FANUC工業(yè)機器人零點標定的意義。掌握FANUC工業(yè)機強人零點標定的方法。能夠熟練完成零點標定。能夠熟練更換控制柜主板上、機器人本體上的后備電池。6理論+實操4機器人軌跡編程任務(wù)1示教程序的創(chuàng)建1.學習目標2.課程導入3.課程內(nèi)容4.課程總結(jié)任務(wù)2軌跡編程——“2098”1.學習目標2.課程導入3.課程內(nèi)容4.課程總結(jié)任務(wù)3正方形軌跡程序的編寫1.學習目標2.課程導入3.課程內(nèi)容4.課程總結(jié)任務(wù)4FANUC工業(yè)機器人程序設(shè)計及運行1.學習目標2.課程導入3.課程內(nèi)容4.課程總結(jié)任務(wù)1示教程序的創(chuàng)建了解FANUC工業(yè)機器人程序的作用。掌握FANUC工業(yè)機器人創(chuàng)建程序的方法。掌提修改程序名稱及刪除程序的方法。掌提設(shè)定機器人程序?qū)傩缘姆椒?。任?wù)2軌跡編程——“2098”了解FANUC機器人編程界面的構(gòu)成。熟知機器人運動指令的構(gòu)成。熟知工業(yè)機器人的運動類型。熟練掌握機器人運動指令的終止類型及使用。能夠熟練示數(shù)機器人的位置點。能夠熟練修改標準運動指令。能夠熟練修改程序中的位置信息。任務(wù)3正方形軌跡程序的編寫熟練掌握機器人位置資料的使用。熟知FANUC機器人寄存器指令的使用。熟知常用運動附加語的使用。能夠熟練完成位置寄存器的運算。能夠熟練完成軌跡的運算。任務(wù)4FANUC工業(yè)機器人程序設(shè)計及運行熟練掌握FANUC工業(yè)機器人程序的啟動方式。了解FANUC工業(yè)機器人動作指令的設(shè)計原理。了解人為停止程序運行的方法。熟練掌握FANUC工業(yè)機器人測試運行的方法。能夠熟練恢復因急停造成程序暫停的運行。能夠熟練地游試和運行FANUC工業(yè)機器人程序。8理論+實操5機器人裝配工作站程序編寫任務(wù)1FANUC工業(yè)機器人I/O信號認知1.學習目標2.課程導入3.課程內(nèi)容4.課程總結(jié)任務(wù)2FANUC工業(yè)機器人I/0信號接線與控制1.學習目標2.課程導入3.課程內(nèi)容4.課程總結(jié)任務(wù)3基于機器人控制指令的示教程序編寫1.學習目標2.課程導入3.課程內(nèi)容4.課程總結(jié)任務(wù)4基于機器人裝配工作站程序的編寫1.學習目標2.課程導入3.課程內(nèi)容4.課程總結(jié)任務(wù)1FANUC工業(yè)機器人I/O信號認知熟練掌握FANUC工業(yè)機器人I/O信號的分類。熟練掌握外困設(shè)置I/O信號的使用。了解操作面板I/O信號的使用。熟練掌握機器人/O信號的使用。任務(wù)2FANUC工業(yè)機器人I/0信號接線與控制熟練掌握FANUC工業(yè)機器人I/0信號的分配。熟練掌握FANUC工業(yè)機器人I/0模塊的接線。航練掌握FANUC工業(yè)機器人程序的自動運行。能夠熟練地完成FANUC工業(yè)機器人I/0信號的接線。能夠熟練手動控制FANUC工業(yè)機器人的數(shù)字I/O信號。任務(wù)3基于機器人控制指令的示教程序編寫熟練掌握FANUC工業(yè)機器人常用的控制類指令。能夠根據(jù)程序指令畫出程序流程圖。能夠根據(jù)控制要求編寫機器人程序。任務(wù)4基于機器人裝配工作站程序的編寫了解FANUC工業(yè)機器人裝配工作站的控制方式。熟練掌握FANUC工業(yè)機器人裝配工作站I/0信號的分配。熟練掌握FANUC工業(yè)機器人宏指令的用法。能夠熟練地完成工作站裝配程序的編寫。8理論+實操五、考核要求及成績評定序號成績類別考核方式考核要求權(quán)重（%）備注1期末成績期末考試大作業(yè)50百分制，60分為及格2平時成績實踐8次40優(yōu)、良、中、及格、不及格3平時表現(xiàn)出勤情況10兩次未參加課程則無法獲得學分注：此表中內(nèi)容為該課程的全部考核方式及其相關(guān)信息。六、學生學習建議學習方法建議1.依據(jù)專業(yè)教學標準，結(jié)合崗位技能職業(yè)標準，通過案例展開學習，將每個項目分成多個任務(wù)，系統(tǒng)化地學習。2.了解行業(yè)企業(yè)技術(shù)標準，注重學習新技術(shù)、新工藝和新方法，根據(jù)教材中穿插設(shè)置的相關(guān)實例，對已有技術(shù)持續(xù)進行更新。3.掃描教材二維碼，觀看相關(guān)知識點的微課，利用互聯(lián)網(wǎng)和社交媒體等資源，進行多元化的學習。學生課外閱讀參考資料《FANUC工業(yè)機器人基礎(chǔ)操作與編程》，張焱，張玲玲主編，2019年，電子工業(yè)出版社教材。七、課程改革與建設(shè)（1）構(gòu)建以學生為本位的思維，將職業(yè)素養(yǎng)等理念引入教學，引導學生養(yǎng)成良好的職業(yè)道德與品行。（2）通俗易懂，方便學習，構(gòu)建數(shù)字化資源，立體呈現(xiàn)教育信息化的特點，充分提高學生學習效率和積極性。（3）注重技能的養(yǎng)成和思維的拓展。通過引導式教學，設(shè)計包括引導問題、優(yōu)化決策、具體實施、課后拓展等內(nèi)容，培養(yǎng)學生的團結(jié)協(xié)作能力和勤于思考的習慣，避免重講輕練、重知識輕能力的弊端。（4）注重實踐，讓學生在學中玩、玩中學。平時對學生的考核內(nèi)容包括出勤情況、學生的實操成果、課堂討論等方面，占期末總評的50%。期末考試成績占期末總評的50%。制訂人簽字：教研室主任簽字：院部負責人簽字：修訂時間：年月日教學日歷（20xx～20xx學年第x學期）開課學院開課專業(yè)講授學時16課程名稱FANUC工業(yè)機器人基礎(chǔ)操作與編程授課教師實踐/實驗學時16授課年級授課班級總學時32使用教材《FANUC工業(yè)機器人基礎(chǔ)操作與編程》參考書目《FANUC工業(yè)機器人基礎(chǔ)操作與編程》校歷周次授課內(nèi)容分章節(jié)題目第1周單元一工業(yè)機器人認識（2學時）1.學習目標2.課程導入3.課程內(nèi)容4.課程總結(jié)第2周單元二啟動工業(yè)機器人（2學時）任務(wù)1工業(yè)機器人安全操作規(guī)范認識（2學時）第3周單元二啟動工業(yè)機器人（2學時）任務(wù)2FANUC工業(yè)機器人系統(tǒng)組成（2學時）第4周單元二啟動工業(yè)機器人（2學時）任務(wù)3連接并啟動工業(yè)機器人（2學時）第5周單元二啟動工業(yè)機器人（2學時）任務(wù)4工業(yè)機器人手動示教（2學時）第6周單元三工業(yè)機器人系統(tǒng)配置（2學時）任務(wù)1工業(yè)機器人坐標系設(shè)置（2學時）第7周單元三工業(yè)機器人系統(tǒng)配置（2學時）任務(wù)2FANUC工業(yè)機器人常用功能設(shè)定（2學時）第11周單元三工業(yè)機器人系統(tǒng)配置（2學時）任務(wù)3FANUC工業(yè)機器人零點標定（2學時）第8周單元四機器人軌跡編程（2學時）任務(wù)1示教程序的創(chuàng)建（2學時）第9周單元四機器人軌跡編程（2學時）任務(wù)2軌跡編程——“2098”（2學時）第10周單元四機器人軌跡編程（2學時）任務(wù)3正方形軌跡程序的編寫（2學時）第11周單元四機器人軌跡編程（2學時）任務(wù)4FANUC工業(yè)機器人程序