機器人涂膠系統(tǒng)供膠、加熱電控柜安裝使用與維護說明書一、系統(tǒng)原理本系統(tǒng)采用雙桶切換供膠方式，由兩臺55膠泵工作當工作膠泵無膠時膠泵壓盤升降橫梁降至低位壓開低位換向氣動限位的同步配合控制定量齒輪泵系統(tǒng)由直流調(diào)速電機的加減速機驅(qū)動帶動定量齒輪泵通過調(diào)整直流調(diào)速電機的速度來控制涂膠量的大小。速度控制分為手動控制/機器人控制度調(diào)節(jié)通過改變涂膠程序中的模擬量電壓值來調(diào)節(jié)直流調(diào)速電機的速度涂膠控制也分手動控制/自動控制松開按扭停止涂膠。自動擋時控制權交給機器人。加熱(含左泵壓盤、左泵泵體、左泵出口膠管三部分)、右泵加熱(含右泵壓盤、右泵泵體、右泵出口膠管三部分)、齒輪泵入口管加熱、齒輪泵出口膠管加熱、自動槍加設定溫度相比較利用PID原理完成對膠體的溫度控制溫度控制柜內(nèi)有七日定時器可以根據(jù)工作情況定時開關加熱裝置實現(xiàn)提前預熱功能和自動開關機功能同時兩個開關緊鄰，電動限位負責當前工作膠泵即將無膠的預判斷，提前預熱另一臺膠泵，到氣動限位開關時切換到另一臺膠泵。 .二、安裝調(diào)試1、供電電源：三相四線380V,50Hz,30KW、供氣氣源：管徑3/4〞3、安裝調(diào)試完畢后系統(tǒng)參數(shù)：齒輪泵電控柜控制面板TD321轉(zhuǎn)速顯示儀PD166為齒輪泵出口膠的壓力顯示儀電控柜壓力顯示儀顯示范圍為Psi--2000Psi（內(nèi)部上限設定值為2800，下限設定值為700）,膠泵提升裝置進氣壓器壓力為0.5Mpa(70Psi),空氣馬達進氣口壓力范圍為0.3Mpa--0.4Mpa.壓盤升壓(上升壓力只有壓盤上升時才有顯示正常范圍為100Kpa--150Kpa,壓盤升降供壓力范圍為0.45Mpa--0.55Mpa),齒輪泵處供氣壓力范圍為0.25Mpa—0.4Mpa溫度制器工作設定溫度30℃，上限報警設定溫度為40℃。三、操作說明1（START（MOTO開關至于開（ON速度控(SPEEDSIGNAL)開關至于自動狀（ANALOG,涂膠模式開DISPENSEMODE至于機器（ROBOT狀態(tài)檢查超（OVERPRESSURE）指示燈和低壓指示燈（MATERIALPRESSURE）是否亮，如指示燈亮，按復位（REST）鍵解除報警。2輪泵出口加熱膠管開關，手動時打開手動回路加熱（手動硬管加熱、手動軟管加熱，手動膠槍加熱，系統(tǒng)進入自動控制狀態(tài)，根據(jù)設定，實現(xiàn)定時開關加熱和實現(xiàn)加熱的定時預熱和切換。3、檢查壓盤升降裝置換向手柄應在下壓工作位置（手柄向下為下壓位，中間為停止位，手柄向上為上壓位，膠泵通往膠槍的各路閥門應處于打開位置，壓盤排氣閥應處于關閉狀態(tài)，空氣馬達閥門應打開，各處壓力應正常(空氣馬達正常壓力值為0.25Mpa--0.4Mpa。4、打開進氣主空氣閥門。5、當速度和涂膠開關至于機器人控制狀態(tài)時，控制權交由機器人。機器人將自嘴移出油杯移至廢膠桶處，按下涂膠按鈕可排出自動槍槍嘴處固化的膠。6、使用手動槍時，打開手動槍膠路閥門。7、手動、自動膠槍超過十五分鐘不用，應浸沒至機油杯中?；蚨〞r排膠，防止固化。8、工作完畢，將槍嘴浸沒至油杯中，關閉電源和主進氣閥門。9、更換膠桶（注意：盡量縮短換膠時間，做好密封工作，防止壓盤下部分膠固化造成設備無法換膠換膠時間盡量不要超過2分鐘時當無膠時應及時換膠閥將空氣排空，關閉排氣閥門，打開空氣馬達閥門，將升降器手柄置于下壓位置。四、維護保養(yǎng)1、空氣過濾器定期排污。2、空氣馬達油霧器定期加潤滑油，油量控制在二十天左右消耗一杯。3、柱塞泵喉杯GRACO密封液不低于喉杯的3/4位置。4/致膠路系統(tǒng)固化，系統(tǒng)報廢。5、電控柜定期除塵。6、定期檢查并鎖緊加熱膠管吊掛及滑車部位的螺栓，防止松動。7、定期檢查膠、氣管路密封，必要時緊固。8、定期檢查加熱系統(tǒng)是否運行正常。9、定期檢查膠嘴位置是否變動。10、齒輪泵減速機油應定期更換。11、齒輪泵電機碳刷定期檢查并及時更換五、常見故障及維修注意事項1、擠膠管路的維修時，因系統(tǒng)屬于高壓管路，拆卸時必須先關閉氣源，再對相應管路進行充分卸壓后，方可檢修。2、當系統(tǒng)出現(xiàn)超壓報警時，必須先查明原因，排除后，按復位鍵恢復。正常時齒輪泵出口壓力表不超過14Mp（原因a化;b開;、自動槍供氣管中出現(xiàn)折死現(xiàn)象。3、換膠時膠桶隨之上升（原因：每次換膠，壓盤下部膠體與空氣接觸，經(jīng)一段暢。并注意在