DL/T×××—201×PAGE5DL/T×××—201×PAGEIIDL/T×××—201×中華人民共和國電力行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)DL/T×××—201×中華人民共和國電力行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)ICS

備案號：國家能源局發(fā)布201×-××-××實(shí)施201×-××-××發(fā)布架空輸電線路除冰機(jī)器人作業(yè)導(dǎo)則Task國家能源局發(fā)布201×-××-××實(shí)施201×-××-××發(fā)布架空輸電線路除冰機(jī)器人作業(yè)導(dǎo)則Taskspecificationsofmobilerobotde-icingonoverheadtransmissionline征求意見稿架空輸電線路除冰機(jī)器人作業(yè)導(dǎo)則范圍本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了架空輸電線路除冰機(jī)器人作業(yè)要求、除冰作業(yè)流程、安全注意事項(xiàng)。本標(biāo)準(zhǔn)適用于除冰機(jī)器人清除110kV及以上架空輸電線路單導(dǎo)線、分裂導(dǎo)線和地線覆冰的作業(yè)。規(guī)范性引用文件下列文件對于本文件的應(yīng)用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，僅所注日期的版本適用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。GB/T26859電力安全工作規(guī)程電力線路部分GB/T20867工業(yè)機(jī)器人安全實(shí)施規(guī)范GB/T2900.55電工術(shù)語帶電作業(yè)DL/T741架空輸電線路運(yùn)行規(guī)程術(shù)語和定義GB/T20867、GB/T2900.55界定的以及下列術(shù)語和定義適用于本標(biāo)準(zhǔn)。3.1沖擊式除冰De-icingbyusingimpactmethod采用沖擊系統(tǒng)推動(dòng)除冰刀具、錘頭等進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)或圓周運(yùn)動(dòng)以粉碎或擊落覆冰。3.2切削式除冰De-icingbyusingcutmethod采用刀具切削方式切除線路上的覆冰，采用切削式除冰易損傷線路，需采取特殊保護(hù)措施對導(dǎo)（地）線進(jìn)行保護(hù)。3.3碾壓式除冰De-icingbyusinggrindmethod采用碾壓鋼輪對覆冰碾壓破冰。3.4綜合式除冰De-icingbyusingintegrationmethod采用沖擊、切削、碾壓等除冰方法的綜合除冰手段。要求除冰條件機(jī)器人清除架空輸電線路導(dǎo)、地線覆冰作業(yè)的時(shí)機(jī)應(yīng)根據(jù)氣象條件、覆冰狀況及桿塔受力等現(xiàn)狀，經(jīng)管理部門確定。根據(jù)覆冰厚度、種類不同，選擇合適的除冰方式及對應(yīng)的除冰裝置，確保覆冰厚度在機(jī)器人清除架空輸電線路導(dǎo)、地線覆冰作業(yè)范圍內(nèi)。除冰作業(yè)前應(yīng)檢查除冰線路的運(yùn)行工況，如出現(xiàn)塔材變形、損壞等情況，不得進(jìn)行除冰作業(yè)。導(dǎo)、地線上觀測覆冰厚度在20mm以下時(shí)，宜使用機(jī)器人碾壓鋼輪進(jìn)行碾壓式除冰。導(dǎo)、地線上觀測覆冰厚度達(dá)20mm以上時(shí)，宜使用機(jī)器人沖擊式、切削式或綜合式除冰方式進(jìn)行清除。導(dǎo)、地線上覆冰厚度在不超過設(shè)計(jì)覆冰厚度70%時(shí)，可啟動(dòng)除冰機(jī)器人除冰。覆冰厚度超過設(shè)計(jì)覆冰厚度90%時(shí)，不宜啟用機(jī)器人除冰。機(jī)器人功能要求除冰機(jī)器人由除冰機(jī)器人本體設(shè)備和地面基站設(shè)備或遙控器組成。除冰機(jī)器人應(yīng)具有詳細(xì)的產(chǎn)品說明書，應(yīng)明確規(guī)定機(jī)器人的具體參數(shù)和具體性能指標(biāo)。除冰機(jī)器人應(yīng)具備詳細(xì)的操作說明書，應(yīng)明確規(guī)定機(jī)器人防護(hù)等級，應(yīng)明確規(guī)定機(jī)器人除冰范圍。除冰機(jī)器人進(jìn)行除冰作業(yè)前應(yīng)取得合格的高壓測試報(bào)告和電磁兼容測試報(bào)告。除冰機(jī)器人應(yīng)具備的基本功能：a）沿導(dǎo)（地）線行駛、爬坡，對導(dǎo)（地線）實(shí)施有效除冰；b）具有不脫線和不損傷線的安全保護(hù)功能；c）具有遠(yuǎn)距離遙控功能，遙控距離不小于2千米；d）具有圖像傳輸功能，能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)控機(jī)器人在線狀態(tài)；e）具有在線除冰不小于4小時(shí)的續(xù)航能力；f）具有良好的防雨雪和低溫工作性能。除冰機(jī)器人可具備的高級功能為除冰機(jī)器人可拓展功能，高級功能如下：越障功能，且越障過程中具有不脫線保護(hù)功能；適應(yīng)不同線徑、不同覆冰厚度、不同冰層結(jié)構(gòu)的自適應(yīng)除冰功能；對除冰線路的障礙物自動(dòng)檢測與定位功能；具備遠(yuǎn)程通信的能力；故障自診斷與自恢復(fù)功能；在野外極端氣候環(huán)境下不下線待機(jī)的生存能力。除冰機(jī)器人應(yīng)滿足地線、單導(dǎo)線、雙分裂（水平、垂直）、四分裂導(dǎo)線線路除冰需求，各類型輸電線作業(yè)機(jī)器人應(yīng)具備功能要求如下：單導(dǎo)、地線除冰機(jī)器人應(yīng)滿足除冰機(jī)器人的基本功能。雙分裂導(dǎo)線（水平、垂直）、四分裂導(dǎo)線除冰作業(yè)機(jī)器人除滿足基本功能要求外，還需具備基本的越障功能。除冰機(jī)器人本體設(shè)備應(yīng)具有吊裝裝置，滿足機(jī)器人上線時(shí)的吊裝要求。除冰機(jī)器人本體設(shè)備應(yīng)具有明確的上線安裝指示和必要的安裝操作防護(hù)措施。除冰機(jī)器人應(yīng)滿足基本的搬運(yùn)、運(yùn)輸、儲(chǔ)藏等防護(hù)要求。機(jī)器人除冰作業(yè)應(yīng)在機(jī)器人功能和作業(yè)范圍要求之內(nèi)，超出機(jī)器人功能和作業(yè)范圍要求的，不得進(jìn)行機(jī)器人除冰作業(yè)。人員要求機(jī)器人除冰作業(yè)人員應(yīng)經(jīng)過培訓(xùn)并具備相關(guān)資質(zhì)。除冰作業(yè)應(yīng)設(shè)專責(zé)監(jiān)護(hù)人。監(jiān)護(hù)人不準(zhǔn)直接操作。監(jiān)護(hù)的范圍不準(zhǔn)超過一個(gè)作業(yè)點(diǎn)。復(fù)雜或高桿塔作業(yè)必要時(shí)應(yīng)增設(shè)（塔上）監(jiān)護(hù)人。帶電除冰作業(yè)工作票簽發(fā)人或工作負(fù)責(zé)人，應(yīng)組織有經(jīng)驗(yàn)的人員到現(xiàn)場勘察，根據(jù)勘察結(jié)果作出能否進(jìn)行除冰作業(yè)的判斷，并確定作業(yè)方法和所需工具以及應(yīng)采取的措施。作業(yè)人員開始作業(yè)前必須接受技術(shù)交底，掌握作業(yè)指導(dǎo)書規(guī)定的操作程序，了解人員分工情況，理解作業(yè)任務(wù)及操作中的危險(xiǎn)點(diǎn)及控制措施。作業(yè)人員開始作業(yè)前應(yīng)做好防寒、防凍、防滑準(zhǔn)備，佩戴好勞動(dòng)防護(hù)用品。氣象條件要求帶電除冰作業(yè)應(yīng)在良好天氣下進(jìn)行。如遇雷電（聽見雷聲、看見閃電）、雪、雹、雨、霧等，不準(zhǔn)進(jìn)行帶電作業(yè)。風(fēng)力大于5級，或濕度大于80%時(shí)，一般不宜進(jìn)行帶電作業(yè)。停電除冰作業(yè)時(shí)，在6級及以上的大風(fēng)以及暴雨、雷電、冰雹、大霧、沙塵暴等惡劣天氣下，應(yīng)停止機(jī)器人除冰作業(yè)。與氣象部門合作，密切注意天氣形勢變化。除冰作業(yè)期間氣溫若持續(xù)走低或出現(xiàn)雨雪天氣，應(yīng)及時(shí)上報(bào)。登高作業(yè)要求攀登桿塔作業(yè)前，應(yīng)先檢查根部、基礎(chǔ)和拉線是否牢固，桿塔是否有破壞和明顯變形。攀登有覆冰、積雪的桿塔時(shí)，應(yīng)采取防滑措施。高處作業(yè)人員上下鐵塔應(yīng)沿腳釘或爬梯攀登，不得沿單根構(gòu)件上爬或下滑。多人上下同一桿塔時(shí)應(yīng)逐個(gè)進(jìn)行。高處作業(yè)人員在轉(zhuǎn)移作業(yè)位置時(shí)不得失去保護(hù)，手扶的構(gòu)件必須牢固。在大間隔部位或桿塔頭部水平移動(dòng)時(shí)，應(yīng)使用水平繩或增設(shè)臨時(shí)扶手。高處作業(yè)人員不得對桿塔、絕緣子、金具、導(dǎo)線、地線造成傷害。在霜凍、雨雪后進(jìn)行高處除冰作業(yè)，應(yīng)采取防滑措施和防寒措施。除冰作業(yè)流程除冰方案機(jī)器人除冰按作業(yè)方式可分為帶電除冰和停電除冰，機(jī)器人除冰按作業(yè)方式可分為沖擊式除冰、切削式除冰、碾壓式除冰和綜合式除冰。進(jìn)行除冰作業(yè)前，應(yīng)根據(jù)現(xiàn)場工作環(huán)境，編制機(jī)器人除冰作業(yè)方案。機(jī)器人除冰作業(yè)方案應(yīng)包括現(xiàn)場組織措施、除冰措施及除冰裝置選擇、相關(guān)記錄表格、現(xiàn)場危險(xiǎn)點(diǎn)辨識(shí)及其控制措施等。根據(jù)覆冰厚度、種類不同，選擇合適的除冰方式及對應(yīng)的除冰裝置。機(jī)器人除冰作業(yè)應(yīng)遵循先重后輕、先上后下的原則。除冰時(shí)宜先進(jìn)行地線除冰，再對導(dǎo)線從上到下進(jìn)行除冰。線路檔距相近時(shí)，宜先除覆冰重的線路區(qū)段，再除覆冰輕的線路區(qū)段。檔距相差較大時(shí)，宜先除大檔距覆冰區(qū)段，再除小檔距覆冰區(qū)段?，F(xiàn)場勘查應(yīng)充分勘測除冰現(xiàn)場及交通道路情況，進(jìn)行除冰架次規(guī)劃和桿塔數(shù)據(jù)采集。應(yīng)檢查并記錄需要除冰作業(yè)的線路覆冰類型、厚度及分布情況。應(yīng)檢查需要除冰的線路的運(yùn)行工況，如塔材變形、損壞等情況。應(yīng)組織開展除冰作業(yè)現(xiàn)場危險(xiǎn)點(diǎn)辨識(shí)，并制定完善的控制措施。應(yīng)結(jié)合線路除冰架次規(guī)劃勘測，選擇除冰機(jī)器人吊裝上線的最佳位置，起吊點(diǎn)宜選擇在海拔相對較高的導(dǎo)（地）線一側(cè)。除冰機(jī)器人吊裝應(yīng)選擇相對空曠區(qū)域，通視良好，遠(yuǎn)離人口密集區(qū)，除冰作業(yè)點(diǎn)附近應(yīng)無正在使用的雷達(dá)站、微波中繼站、無線通信等干擾源。在作業(yè)范圍內(nèi)，多臺(tái)除冰機(jī)器人作業(yè)時(shí)，應(yīng)盡量均勻分布，除冰機(jī)器人作業(yè)范圍不得出現(xiàn)上下交叉。開工準(zhǔn)備工作負(fù)責(zé)人應(yīng)按照除冰作業(yè)方案，提前辦理工作票，嚴(yán)格執(zhí)行工作票制度。作業(yè)人員應(yīng)掌握安全作業(yè)措施規(guī)定的作業(yè)步驟，能熟練操作除冰機(jī)器人，明確工作內(nèi)容，理解作業(yè)任務(wù)及操作機(jī)器人過程中的危險(xiǎn)點(diǎn)和控制措施。作業(yè)人員完成機(jī)器人組裝，并開機(jī)檢查除冰機(jī)器人動(dòng)力源，檢查除冰機(jī)器人各機(jī)械部件，檢查除冰機(jī)器人通訊功能，確認(rèn)除冰機(jī)器人工作正常。作業(yè)人員應(yīng)做好防凍防滑措施，檢查作業(yè)所需的安全工器具及勞動(dòng)防護(hù)用品。除冰工作組成員應(yīng)按附錄A做好開工前準(zhǔn)備工作確認(rèn)，對不符合要求的及時(shí)進(jìn)行補(bǔ)正。工作負(fù)責(zé)人申請工作許可。除冰作業(yè)前必須制定安全技術(shù)措施，并在作業(yè)前進(jìn)行交底和做好安全監(jiān)護(hù)工作。已交底的措施未經(jīng)審批人同意，不得擅自變更。對無安全技術(shù)措施或未經(jīng)安全技術(shù)交底的作業(yè)，作業(yè)人員有權(quán)拒絕作業(yè)。機(jī)器人吊裝上線停電除冰作業(yè)時(shí)，作業(yè)人員登塔后應(yīng)先進(jìn)行驗(yàn)電，再掛設(shè)接地線。帶電除冰作業(yè)時(shí)，現(xiàn)場工作人員在到達(dá)指定需要除冰作業(yè)的桿塔線路后，工作人員進(jìn)行桿塔確認(rèn)及帶電情況確認(rèn)，并在設(shè)定的設(shè)備放置安全區(qū)域內(nèi)，進(jìn)行設(shè)備檢測。吊裝前應(yīng)確認(rèn)導(dǎo)（地）線覆冰直徑，導(dǎo)（地）線覆冰最大直徑小于機(jī)器人最大安裝直徑時(shí)，可直接將機(jī)器人吊裝上線；否則，應(yīng)先清除上線處一定量的覆冰，使導(dǎo)（地）線覆冰最大直徑小于機(jī)器人最大安裝直徑。除冰機(jī)器人吊裝前，除冰工作組成員應(yīng)對除冰機(jī)器人進(jìn)行檢查，確保除冰機(jī)器人能正常進(jìn)行除冰工作。機(jī)器人吊裝前，必須關(guān)閉除冰機(jī)器人機(jī)體的總電源開關(guān)，確保除冰機(jī)器人在起吊中處于關(guān)閉狀態(tài)，再將地面控制端總電源同時(shí)關(guān)閉，確保起吊過程中不會(huì)觸發(fā)。針對規(guī)劃好除冰線路，應(yīng)通過至少兩人的檢查確認(rèn)各項(xiàng)預(yù)定除冰動(dòng)作安排無誤后再起吊除冰機(jī)器人。機(jī)器人吊裝過程中應(yīng)做好機(jī)器人保護(hù)措施，防止機(jī)器人與塔身、線路碰撞。機(jī)器人吊裝上線過程中人員應(yīng)遠(yuǎn)離塔身，不得站在吊裝機(jī)器人下方，應(yīng)處于起吊場地外側(cè)，通過牽引繩，引導(dǎo)起吊中的機(jī)器人機(jī)體位置，輔助起吊。作業(yè)人員確認(rèn)機(jī)器人線上吊裝到位后，通過地面控制人員操作，確認(rèn)將除冰機(jī)器人安裝到位后，開啟機(jī)器人總電源開關(guān)，完畢后人員下塔。除冰作業(yè)根據(jù)除冰機(jī)器人的智能程度，除冰作業(yè)可分為自動(dòng)除冰與手動(dòng)除冰。自動(dòng)除冰時(shí)，除冰機(jī)器人根據(jù)內(nèi)部預(yù)置的程序和傳感器檢測到的數(shù)據(jù)，驅(qū)動(dòng)機(jī)器人線上除冰和行走，判斷線路障礙物并自動(dòng)越障。手動(dòng)除冰時(shí)，地面人員操作遙控器，驅(qū)動(dòng)除冰機(jī)器人除冰和行走，遇到線路上的障礙物時(shí)，地面人員操作遙控器控制機(jī)器人越障。除冰機(jī)器人在作業(yè)線路上移動(dòng)、除冰時(shí)，不得與防振錘、壓接管、絕緣子串等障礙物觸碰，不得對導(dǎo)、地線及線路金具造成損傷。除冰作業(yè)過程中，實(shí)時(shí)監(jiān)控除冰機(jī)器人工作情況，遇到緊急情況時(shí)，應(yīng)采取保護(hù)措施對機(jī)器人進(jìn)行保護(hù)。導(dǎo)線的除冰作業(yè)宜按照導(dǎo)線的排列方式順序進(jìn)行。導(dǎo)線水平和三角形排列除冰順序?yàn)閮蛇呄嗤瑫r(shí)進(jìn)行，垂直排列時(shí)除冰順序?yàn)樽陨隙?；若為同塔多回線路，宜兩側(cè)對稱同時(shí)進(jìn)行；對多分裂導(dǎo)線，應(yīng)均衡且小范圍除冰，并應(yīng)先除上子導(dǎo)線的覆冰，再除下子導(dǎo)線覆冰。除冰過程中，地面人員要監(jiān)控好線路覆冰掉落后導(dǎo)（地）線舞動(dòng)情況，根據(jù)現(xiàn)場情況控制好除冰速度；應(yīng)采取必要的措施防止導(dǎo)線、地線脫冰跳躍。除冰機(jī)器人遇到無法跨越的障礙物或完成當(dāng)前檔內(nèi)的除冰任務(wù)時(shí)，作業(yè)人員按照5.4規(guī)定重新將機(jī)器人在導(dǎo)（地）線上安裝。作業(yè)結(jié)束完成除冰任務(wù)后，作業(yè)人員登塔拆除機(jī)器人，并轉(zhuǎn)移至地面。除冰作業(yè)完成后應(yīng)按附錄B對除冰機(jī)器人機(jī)體進(jìn)行檢查并記錄，如果除冰機(jī)器人以非正常平穩(wěn)姿態(tài)行進(jìn)除冰并導(dǎo)致除冰機(jī)器人損傷時(shí)，應(yīng)優(yōu)先檢查受損部位。除冰機(jī)器人的剩余電量，并評估當(dāng)時(shí)天氣條件和地形地貌情況下電量的消耗情況，為后續(xù)除冰提供參考數(shù)據(jù)。機(jī)器人下線后檢查前后主動(dòng)輪、鎖緊輪的相對磨損情況，并根據(jù)行走路線程度及坡度進(jìn)行相應(yīng)記錄，為后續(xù)除冰備用配件時(shí)提供參考數(shù)據(jù)。對除冰作業(yè)完成后檢查發(fā)現(xiàn)但未處理的問題，應(yīng)記錄并做好處理措施。確認(rèn)線路上無遺留物后，作業(yè)人員清理作業(yè)現(xiàn)場。工作負(fù)責(zé)人辦理工作終結(jié)手續(xù)；全體作業(yè)人員撤離現(xiàn)場。安全注意事項(xiàng)高空作業(yè)點(diǎn)的下方不得站人，作業(yè)區(qū)內(nèi)禁止行人通過。作業(yè)人員必須戴安全帽，上下傳遞工具或材料時(shí)，作業(yè)下方不得站人。嚴(yán)禁違章指揮，違章作業(yè)，違反勞動(dòng)紀(jì)律。作業(yè)人員對違章作業(yè)的指令有權(quán)拒絕和制止他人的違章行為。作業(yè)用工器具應(yīng)符合相應(yīng)技術(shù)檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)，使用前必須進(jìn)行檢查，不符合的嚴(yán)禁使用。作業(yè)人員在帶電體附近作業(yè)時(shí)最小安全距離必須符合規(guī)定，遇特殊情況達(dá)不到規(guī)定時(shí)，必須采取經(jīng)批準(zhǔn)過的安全技術(shù)措施。機(jī)器人地線帶電除冰作業(yè)過程中應(yīng)保證導(dǎo)、地線之間的安全距離符合要求，不滿足安全距離要求的不得進(jìn)行除冰作業(yè)。

（規(guī)范性附錄）

除冰前準(zhǔn)備工作明細(xì)表序號項(xiàng)目明細(xì)狀態(tài)處理人員1檢查工具種類實(shí)用可靠性2確定需除冰的相應(yīng)地線情況、規(guī)劃除冰架次和時(shí)間除冰區(qū)段除冰架次除冰時(shí)間除冰實(shí)施線路除冰分工3機(jī)器人電量機(jī)器人本體設(shè)備電量地面基站電量遙控器電量4機(jī)器人本體設(shè)備供電線路機(jī)身、主框架動(dòng)力源傳動(dòng)系統(tǒng)除冰刀具壓緊裝置5地面基站、遙控器線路連接數(shù)傳功能圖傳功能通訊功能6備份設(shè)備設(shè)備備份種類和數(shù)量備用設(shè)備的完好性7充電用具準(zhǔn)備充電用具8除冰環(huán)境除冰時(shí)實(shí)時(shí)氣候明細(xì)的除冰時(shí)間9機(jī)器人起吊場地起吊場地10檢查接插件準(zhǔn)備好需用接插件接插件的完好性11機(jī)器人控制系統(tǒng)地面站設(shè)備動(dòng)作控制

（規(guī)范性附錄）

除冰后檢查及基本維護(hù)明細(xì)表序號類型明細(xì)狀態(tài)處理人員1機(jī)器人電量機(jī)器人本體設(shè)備電量地面基站電量遙控器電量2機(jī)械及其電子硬件設(shè)備的檢查線路連接情況機(jī)體、夾緊模塊、除冰模塊行走輪、壓緊輪是否正常電機(jī)、軸承是否工作正常電機(jī)底座螺絲是否松動(dòng)傳動(dòng)電機(jī)外殼是否有裂痕各個(gè)連接螺絲是否松動(dòng)等圖傳、數(shù)傳是否連接正常天線是否連接并傳輸正常相應(yīng)動(dòng)作按鈕復(fù)位是否正常3工具設(shè)備檢查清點(diǎn)工具清點(diǎn)設(shè)備現(xiàn)場恢復(fù)4檢查后未處理問題……電力行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《架空輸電線路除冰機(jī)器人作業(yè)導(dǎo)則》編制說明1任務(wù)來源本標(biāo)準(zhǔn)是根據(jù)國家能源局2013年第一批能源領(lǐng)域行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)制（修）訂計(jì)劃（國能科技[2013]235號）文件的安排進(jìn)行編制起草的。本標(biāo)準(zhǔn)主要起草單位為國網(wǎng)山東省電力公司電力科學(xué)研究院，參與起草單位為中國電力科學(xué)研究院、貴州電網(wǎng)有限責(zé)任公司、武漢大學(xué)、貴州電力設(shè)計(jì)研究院。2編制目的機(jī)器人清除110kV及以上架空輸電線路單導(dǎo)線、分裂導(dǎo)線和地線覆冰的作業(yè)有很高的技術(shù)性，因此有必要制定一部專門的架空輸電線路除冰機(jī)器人的作業(yè)導(dǎo)則，用以指導(dǎo)除冰作業(yè)、確保人員安全和輸電線路穩(wěn)定運(yùn)行。3編制原則制定《架空輸電線路除冰機(jī)器人作業(yè)導(dǎo)則》主要是為除冰機(jī)器人的作業(yè)方式方法、作業(yè)流程以及安全要求進(jìn)行規(guī)范。編制架空輸電線路除冰機(jī)器人作業(yè)導(dǎo)則的原則為：確保作業(yè)人員的人身安全，保證輸電線路不受到意外傷害。4工作簡況2014年1月開始本標(biāo)準(zhǔn)的制定工作。工作期間，工作組進(jìn)行了大量的調(diào)研工作，特別是自2008年以來國內(nèi)外輸電線路發(fā)生的覆冰狀況及因覆冰引起的倒塔、斷線、舞動(dòng)、覆冰閃絡(luò)和脫冰跳躍等多種事故以及為了消除事故而采取的清除覆冰的方法進(jìn)行了廣泛調(diào)研。在我院架空輸電線路除冰機(jī)器人研制成功以來，進(jìn)行了大量實(shí)驗(yàn)及實(shí)際上線操作。在此基礎(chǔ)上，2014年2月，成立了以國網(wǎng)山東省電力公司電力科學(xué)研究院為負(fù)責(zé)起草單位的標(biāo)準(zhǔn)編制工作組，工作組于2014年3月18日在濟(jì)南召開了該標(biāo)準(zhǔn)的啟動(dòng)會(huì)，討論該標(biāo)準(zhǔn)的主要章節(jié)及進(jìn)度安排。2014年6月，起草小組根據(jù)會(huì)上的討論意見整理出該標(biāo)準(zhǔn)討論初稿，并組織專家對初稿進(jìn)行了評審。根據(jù)專家提出的建議和意見，工作組對《架空輸電線路除冰機(jī)器人作業(yè)導(dǎo)則》初稿進(jìn)行了修改，于2014年9月提出了征求意見稿。2014年11月11日，在貴陽召開的《全國電力架空線路標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)線路運(yùn)行分技術(shù)委員會(huì)第一屆第六次全體會(huì)議》上與會(huì)專家對《架空輸電線路除冰機(jī)器人作業(yè)導(dǎo)則》征求意見稿進(jìn)行了討論，形成修改意見。工作組根據(jù)修改意見于2014年12月5日完成《架空輸電線路除冰機(jī)器人作業(yè)導(dǎo)則》征求意見稿的修改。5主要內(nèi)容說明本標(biāo)準(zhǔn)依據(jù)DL/T800—2001《電力企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)編制規(guī)則》的編寫要求進(jìn)行了編制。本標(biāo)準(zhǔn)主要結(jié)構(gòu)及內(nèi)容如下：1范圍；2規(guī)范性引用文件；3術(shù)語和定義；4要求；5除冰作業(yè)流程；6安全注意事項(xiàng)；7附錄。6與相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的協(xié)調(diào)性該標(biāo)準(zhǔn)與我國的法律法規(guī)所規(guī)定的條款保持一致。本標(biāo)準(zhǔn)依據(jù)DL/T741-20