北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)船載終端第2部分：數(shù)據(jù)交換協(xié)議2019-12-24發(fā)布2020-03-01實施中華人民共和國交通運輸部發(fā)布I Ⅲ 1 1 1 2 26數(shù)據(jù)內(nèi)容及其說明 3ⅢJT/T766.2—2019本部分為JT/T766的第2部分。本部分按照GB/T1.1—2009給出的規(guī)則起草。本部分代替JT/T767—2009《北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)船舶監(jiān)測終端數(shù)據(jù)交換協(xié)議》。與JT/T767— ——增加了返回本卡用戶信息的數(shù)據(jù)格式及說——修改了終端狀態(tài)查詢的數(shù)據(jù)格式及說明(見6.5,2009年版6.1); 修改了設(shè)置終端狀態(tài)的數(shù)據(jù)格式及說明(見6.7.2009年版6.3): 修改了終端之間通信申請的數(shù)據(jù)格式及說明(見6.8,2009年版6.4): 修改了通信輸出的數(shù)據(jù)格式及說明(見6.11.2009年版6.7):——修改了查詢申請的說明(見6.15,2009年版6.11);——修改了回執(zhí)查詢結(jié)果的說明(見6.17,2009年版6.13); 曾加了激活連續(xù)定位的數(shù)據(jù)格式及說明(見6.23): 增加了廣播地址查詢的數(shù)據(jù)格式及說明(見6.26):——增加了廣播地址刪除的數(shù)據(jù)格式及說明(見6.27); 增加了廣播地址設(shè)置的數(shù)據(jù)格式及說明(見6.28): 增加了廣播注冊狀態(tài)返回的數(shù)據(jù)格式及說明(見6.29): 增加了遇險報警申請的數(shù)據(jù)格式及說明(見6.30):——增加了遇險報警信息回執(zhí)的數(shù)據(jù)格式及說明(見6.31);——增加了遇險報警信息輸出的數(shù)據(jù)格式及說明 增加了外設(shè)連接的數(shù)據(jù)格式及說明(見6.33): 曾加了連接確認(rèn)的數(shù)據(jù)格式及說明(見6.34): 增加了隊列管理的數(shù)據(jù)格式及說明(見6.35): 增加了隊列信息的數(shù)據(jù)格式及說明(見6.36): 增加了本地離線短信的數(shù)據(jù)格式及說明(見6.37): ——JT/T767—2009。1北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)船載終端第2部分：數(shù)據(jù)交換協(xié)議1范圍2規(guī)范性引用文件下列文件對于本文件的應(yīng)用是必不可少的。凡是注日期的引GB/T2312—1980信息交換用漢字編碼字符集基本集JT/T766.1北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)船載終端第1部分：技術(shù)要求NMEA0183V4.10美國國家海洋電子協(xié)會0183協(xié)議(4.10版)(Nationalmarineelectronicsasso-JT/T766.1界定的以及下列術(shù)語和定義適用于本文件。北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)分理服務(wù)平臺給予發(fā)信方(只是管理型終端)的確通信回執(zhí)communicationacknowledgementCGCS2000——2000中國大地坐標(biāo)系統(tǒng)(Chi24接口4.1RS-232接口數(shù)據(jù)載波檢測發(fā)送數(shù)據(jù)輸出輸出 輸出4.2USB接口當(dāng)終端采用USB接口時，接口信號定義見表2,USB接口示意圖見圖1。表2USB接口信號定義1+5V電源234GND地線據(jù)格式見表3。3要求及說明(可包含時間信息和特殊符號)間采用24h制，時與分之間為60進制，分與秒“I”內(nèi)為多個并列的參數(shù)校驗和結(jié)果<0X0D><0X0A>4f)通信等級：默認(rèn)3,見表4;1110bit(7個漢字或27個BCD碼)2408bit(29個漢字或102個BCD碼)3628bit(44個漢字或157個BCD碼)4848bit(60個漢字或210個BCD碼)6.3.1數(shù)據(jù)格式返回下屬卡用戶信息的數(shù)據(jù)格式見圖4。6.3.2說明6.4查詢終端狀態(tài)6.4.1數(shù)據(jù)格式查詢終端狀態(tài)的數(shù)據(jù)格式見圖5。6.4.2說明a)本指令的數(shù)據(jù)傳輸方向為從外設(shè)到終端；b)本指令主要用于外設(shè)查詢終端的工作態(tài)輸出頻度為0s時，表示終端只向外設(shè)輸出1次狀態(tài)信息。6.5終端狀態(tài)信息6.5.1數(shù)據(jù)格式終端狀態(tài)信息的數(shù)據(jù)格式見圖6。6.5.2說明5表示方式對應(yīng)關(guān)系功率電平指示01234功率范圍(dBW)圖7設(shè)置協(xié)議數(shù)據(jù)格式圖8設(shè)置終端狀態(tài)數(shù)據(jù)格式b)串口波特率見表6;12345676終端之間通信申請的數(shù)據(jù)格式見圖9。1)漢字：2byte表示1個漢字，只允許傳輸中文；2)代碼：每1個代碼用1個ASCII碼表示，只允許傳輸0~9,A~F;3)混發(fā)：字符與數(shù)字用ASCII碼表示，漢字用GB/T2312—1980碼表示，2byte表示1個漢6.9通信回執(zhí)申請通信回執(zhí)申請的數(shù)據(jù)格式見圖10。a)本指令的數(shù)據(jù)傳輸方向為從終端到終端；回執(zhí)代碼含義1發(fā)送成功2成功發(fā)送到最終用戶37通信申請成功狀態(tài)的數(shù)據(jù)格式見圖11。a)本指令的數(shù)據(jù)傳輸方向為從終端到終端；通信輸出的數(shù)據(jù)格式見圖12。6.11.2說明a)本指令的數(shù)據(jù)傳輸方向為從終端到終端；通信輸出成功狀態(tài)的數(shù)據(jù)格式見圖13。a)本指令的數(shù)據(jù)傳輸方向為從終端到終端；b)成功狀態(tài)：0表示外設(shè)收到終端的通信輸出，但沒有成功解出輸出的內(nèi)容；1表示外設(shè)收到終8通信回執(zhí)輸出的數(shù)據(jù)格式見圖14。a)本指令的數(shù)據(jù)傳輸方向為從終端到終端；c)本指令是最終收信終端給予發(fā)信方的確認(rèn)；d)回執(zhí)內(nèi)容見表7。平臺回執(zhí)輸出的數(shù)據(jù)格式見圖15。a)本指令的數(shù)據(jù)傳輸方向為從終端到終端；c)本指令是北斗系統(tǒng)給予發(fā)信方(只是管理型終端)的確認(rèn)，表明收信方已經(jīng)收到發(fā)信方發(fā)出的6.15.1數(shù)據(jù)格式查詢申請的數(shù)據(jù)格式見圖16。b)查詢類別有3種，見表8;c)回執(zhí)查詢時，在相應(yīng)數(shù)據(jù)段中，用戶地址填入本回執(zhí)，對應(yīng)通信的收信用戶地址，即收信方9JT/T766.2—20191回執(zhí)查詢2按發(fā)信地電文查詢3按最新電文查詢圖17通信查詢結(jié)果數(shù)據(jù)格式$QOUT,回執(zhí)數(shù)，收信方地址，回執(zhí)時間1,發(fā)信時間1,……,回執(zhí)時間5,發(fā)信時間5,校驗和圖18回執(zhí)查詢結(jié)果數(shù)據(jù)格式執(zhí)5順序編排；a)本指令的數(shù)據(jù)傳輸方向為從外設(shè)到終端；授時信息的數(shù)據(jù)格式見圖20。a)本指令的數(shù)據(jù)傳輸方向為從終端到外設(shè)；b)時間信息的格式為“yyyy-mm-ddhh:mm:ss.s”。定位指令的數(shù)據(jù)格式見圖21。a)本指令的數(shù)據(jù)傳輸方向為從管理型終端到終端；d)數(shù)據(jù)接口應(yīng)符合NMEA0183V4.10;e)頻度表示管理型終端要求所管轄終端連續(xù)發(fā)送定位數(shù)據(jù)的時間間隔，單位為秒；當(dāng)頻度為0s結(jié)束定位的數(shù)據(jù)格式見圖22。6.22定位信息輸出定位信息輸出的數(shù)據(jù)格式見圖23。a)本指令的數(shù)據(jù)傳輸方向為從終端到管理型終端；c)經(jīng)度與緯度的格式為“×××:××:××.×”(度：分：秒),以CGCS2000坐標(biāo)系輸出位置e)定位時刻表示北斗接收機接收到定位數(shù)據(jù)的時刻，格式為“激活連續(xù)定位的數(shù)據(jù)格式見圖24。6.23.2說明停止激活定位的數(shù)據(jù)格式見圖25。6.24.2說明6.25反饋指令6.25.1數(shù)據(jù)格式反饋指令的數(shù)據(jù)格式見圖26。終端反饋給外設(shè)，說明命令執(zhí)行情況，反饋指令說明見表9。命令(參數(shù)1)命令(參數(shù)2)0:命令成功1:通信發(fā)射完成2:發(fā)射抑制 等待時間(s)6.26廣播地址查詢6.26.1數(shù)據(jù)格式廣播地址查詢的數(shù)據(jù)格式見圖27。a)本指令的數(shù)據(jù)傳輸方向為外設(shè)到終端；b)編號：有效范圍0~8,其中0表示查詢所有廣播地址信息，1~8號分別對應(yīng)寄存器對應(yīng)的記錄c)響起起始時間，響應(yīng)間隔時間，注冊狀態(tài)由廣播地址的平臺管理型終端返回。6.27廣播地址刪除6.27.1數(shù)據(jù)格式廣播地址刪除的數(shù)據(jù)格式見圖28。廣播地址設(shè)置的數(shù)據(jù)格式見圖29。廣播注冊狀態(tài)返回的數(shù)據(jù)格式見圖30。b)返回的信息保存到終端的廣播地址寄存器中。遇險報警申請的數(shù)據(jù)格式見圖31。a)本指令的數(shù)據(jù)傳輸方向為從終端到平臺的管理型終端；e)時間信息的格式為“yyyy-mm-ddhh:mm:ss.s”;JT/T766.2—2019i)速度單位為0.1m/s;j)方向單位為2°;遇險報警信息回執(zhí)的數(shù)據(jù)格式見圖32。6.31.2說明a)本指令的數(shù)據(jù)傳輸方向為從平臺的管理型終端到報警終端；回執(zhí)代碼說明12遇險報警信息輸出的數(shù)據(jù)格式見圖33。a)本指令的數(shù)據(jù)傳輸方向為從報警終端到外設(shè)；6.33外設(shè)連接外設(shè)連接的數(shù)據(jù)格式見圖34。1)0表示連接，時間頻度無效；2)1表示即將斷開，時間頻度表示多長時間后將斷開連接。b)時間頻度單位為分鐘。連接確認(rèn)的數(shù)據(jù)格式見圖35。隊列管理的數(shù)據(jù)格式見圖36。a)本指令的數(shù)據(jù)傳輸方向為從外設(shè)到終端；隊列信息的數(shù)據(jù)格式見圖37。6.36.2說明a)本指令的數(shù)據(jù)傳輸方向為從終端到外設(shè)；本地離線短信的數(shù)據(jù)格式見圖38。a)本指令的數(shù)據(jù)傳輸方向是從外設(shè)