GB/TXXXXX—XXXX

目次

前言.......................................................................................................................................................................II

1范圍...................................................................................................................................................................1

2規(guī)范性引用文件...............................................................................................................................................1

3基礎術語...........................................................................................................................................................1

4管理體系...........................................................................................................................................................2

5功能應用...........................................................................................................................................................3

6關鍵技術...........................................................................................................................................................4

7關鍵部件...........................................................................................................................................................5

I

GB/TXXXXX—XXXX

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《標準化工作導則第1部分：標準化文件的結構和起草規(guī)則》的規(guī)定

起草。

本標準由中華人民共和國工業(yè)和信息化部提出。

本標準由全國汽車標準化技術委員會（SAC/TC114）歸口。

本文件起草單位：

本文件主要起草人：

II

GB/TXXXXX—XXXX

21

3智能網聯汽車術語和定義

41范圍

5本標準界定了智能網聯汽車相關的術語和定義。

6本標準適用于M類、N類和O類汽車。

72規(guī)范性引用文件

8下列文件中的內容通過文中的規(guī)范性引用而構成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，

9僅該日期對應的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本

10文件。

11GB/TXXXXX汽車駕駛自動化分級

12GB/T39263道路車輛先進駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）術語及定義

133基礎術語

14

15智能網聯汽車intelligent&connectedvehicle;ICV

16利用車載傳感器、控制器、執(zhí)行器、通信裝置等，實現環(huán)境感知、智能決策和/或自動控制、協(xié)同

17控制、信息交互等功能的汽車的總稱。

18注1：環(huán)境感知、智能決策、自動控制以及協(xié)同控制等功能一般稱為智能功能，其中協(xié)同控制功能一般需要網聯功

19能支持，如圖1所示。

20注2：車輛利用通信技術實現與外界信息交互的功能稱為網聯功能，“外界”是指車輛自身范疇以外，例如穿戴設

21備等屬于“外界”的范疇，如圖1所示。

22注3：具備智能功能的汽車稱為智能汽車，具備網聯功能的汽車稱為網聯汽車。

23示例：圖1中a為智能汽車，b為網聯汽車，c既可稱為智能汽車又可稱為網聯汽車，a、b、c均可稱為智能網聯汽

24車。

25

26圖1智能網聯汽車定義范圍

1

GB/TXXXXX—XXXX

27

28駕駛自動化系統(tǒng)drivingautomationsystem;DAS

29由實現駕駛自動化的硬件和軟件所共同組成的系統(tǒng)。

30[來源：GB/T39263-2020,定義2.2]

31

32先進駕駛輔助系統(tǒng)advanceddriverassistancesystems;ADAS

33利用安裝在車輛上的傳感、通信、決策及執(zhí)行等裝置，實時監(jiān)測駕駛員、車輛及其行駛環(huán)境，并通

34過信息和/或運動控制等方式輔助駕駛員執(zhí)行駕駛任務或主動避免/減輕碰撞危害的各類系統(tǒng)的總稱。

35[GB/T39263-2020,定義2.1.1]

36

37自動駕駛系統(tǒng)automateddrivingsystem;ADS

38實現自動駕駛功能的硬件和軟件所共同組成的系統(tǒng)。

39注：該術語指3級、4級或5級駕駛自動化系統(tǒng)。

403.4.1

41干預intervention

42駕駛自動化系統(tǒng)未發(fā)出介入請求，用戶從駕駛自動化系統(tǒng)獲得車輛駕駛權的行為。

433.4.2

44臨時干預override

45駕駛自動化系統(tǒng)未發(fā)出介入請求，用戶在駕駛自動化系統(tǒng)保持激活的狀態(tài)下獲得車輛的橫向或縱向

46駕駛操控權，且在用戶停止干預后駕駛自動化系統(tǒng)能自動恢復橫向和縱向駕駛控制權的干預行為。

47注：該術語適用于2級及以下級別駕駛自動化系統(tǒng)。

483.4.3。

49介入請求requesttointervene

50駕駛自動化系統(tǒng)請求動態(tài)駕駛任務后援用戶執(zhí)行接管的通知。

51[來源：GB/TXXXX,定義2.13]

523.4.4

53接管takeover

54動態(tài)駕駛任務后援用戶響應介入請求，從駕駛自動化系統(tǒng)獲得車輛駕駛權的行為。

55[來源：GB/TXXXX,定義2.14]

564管理體系

57

58軟件升級管理體系softwareupdatesmanagementsystem

59一種通過定義組織過程和程序，以符合軟件升級要求的系統(tǒng)方法。

604.1.1

61軟件升級softwareupdate

62根據需要，將某版本的軟件程序或配置參數更新到另一個版本的過程。

634.1.2

64在線升級over-the-airupdate；OTA

65通過無線方式而不是使用電纜或其他本地連接進行數據傳輸以實施軟件升級。

66

67

2

GB/TXXXXX—XXXX

68

69汽車信息安全管理體系vehiclecybersecuritymanagementsystem

70一種基于風險的系統(tǒng)方法，用于定義組織過程、責任和治理，以處理與車輛網絡威脅相關的風險并

71保護其免受網絡攻擊。

724.2.1

73汽車信息安全vehiclecybersecurity

74汽車的電子電氣系統(tǒng)、組件和功能被保護，使其資產不受威脅的狀態(tài)。

75

76功能安全管理體系functionalsafetymanagementsystem

77組織用來實現功能安全的政策、程序及流程，以處理電子電氣系統(tǒng)的功能異常表現引起的危害而導

78致的不合理風險。

794.3.1

80功能安全functionalsafety

81不存在由電子電氣系統(tǒng)的功能異常表現引起的危害而導致不合理的風險。

82

83預期功能安全safetyoftheintendedfunctionality;SOTIF

84不存在由預期功能的不足引起的危害而導致不合理的風險。

85

86多支柱法multi-pillarcertificationapproach

87針對駕駛自動化系統(tǒng)的全方位驗證方法，包括審核評估、仿真試驗、場地試驗和道路試驗。

884.5.1

89審核評估audit&assessment

90按照一定程序對駕駛自動化系統(tǒng)開發(fā)及試驗過程的審核，評估安全概念及采取的措施。

914.5.2

92仿真試驗simulation/virtualtesting

93利用虛擬場景對駕駛自動化系統(tǒng)進行的試驗。

944.5.3

95場地試驗fieldtesting

96利用模擬目標物及場景要素搭建各類可控、可重復的測試場景針對駕駛自動化系統(tǒng)進行的實車試驗。

974.5.4

98道路試驗publicroadtesting

99在真實道路交通環(huán)境下對駕駛自動化系統(tǒng)進行的實車試驗。

1005功能應用

101

102車輛異常行為預警abnormalvehiclebehaviorwarning

103通過車載通信設備接收或通過傳感器探測到對本車行駛有影響的其他車輛的行為狀態(tài)，并在外部車

104輛有異常行為時發(fā)出警告信息。

105

106弱勢交通參與者碰撞預警vulnerableroad-usersprotection

107車輛行駛過程中，通過車載通信設備接收或通過傳感器探測周圍行人、非機動車等弱勢交通參與者

108的行進狀態(tài)，并在到本車與弱勢交通參與者存在碰撞危險時發(fā)出警告信息。

3

GB/TXXXXX—XXXX

109

110自動駕駛功能automateddrivingfeature

111車輛在特定的設計運行條件下代替駕駛員持續(xù)執(zhí)行全部動態(tài)駕駛任務的功能。

112

113主動車道保持automatedlanekeeping

114在特定的設計運行條件下，通過對車輛的橫向和縱向駕駛操控，保持在車道內行駛的自動駕駛功能。

115

116列隊跟馳platooning

117通過隊列內車輛之間的信息交互，隊內車輛按照既定的順序、車間距和變換隊形方式實現安全高效

118行駛。

119注：又稱編隊行駛。

120

121自動泊車automatedparking

122車輛泊車時，在特定的設計運行區(qū)間內能夠持續(xù)執(zhí)行全部動態(tài)駕駛任務。

123注1：應能實現路徑規(guī)劃，車位識別，泊入、泊出車位功能。

124注2：可實現車道行駛、路口行駛、跨樓層行駛、閘機通行等功能。

1256關鍵技術

126

127感知perception

128駕駛自動化系統(tǒng)獲取車輛周圍駕駛環(huán)境信息的技術。

129注：周圍駕駛環(huán)境包括可通行區(qū)域、道路標志、道路標線、交通參與者、障礙物等。

130

131預測prediction

132駕駛自動化系統(tǒng)獲取車輛周邊駕駛環(huán)境潛在變化的技術。

133

134定位localization

135駕駛自動化系統(tǒng)確定車輛位置的技術。

136注：常見方法包括同步定位與建圖技術、衛(wèi)星導航技術、慣性導航技術、環(huán)境特征匹配技術等。

137

138規(guī)劃planning

139駕駛自動化系統(tǒng)確定車輛行駛軌跡的技術。

140

141運動控制motioncontrol

142駕駛自動化系統(tǒng)通過橫/縱向駕駛操縱完成跟隨規(guī)劃軌跡行駛的技術。

143

144

145駕乘人員狀態(tài)監(jiān)控driverandpassengermonitoringsystem

146駕駛自動化系統(tǒng)獲取駕乘人員狀態(tài)的技術。

147

148V2Xvehicletoeverything

149實現車輛與外界通信的技術。

150注：外界指車輛、行人、云端、基礎設施等。

4

GB/TXXXXX—XXXX

1517關鍵部件

152

153高精地圖highdefinitionmap；HDmap

154相比傳統(tǒng)導航地圖，能提供精度更高、內容更豐富的道路拓撲、拓撲關系、位置、幾何、交通標識、

155交通信號設施等地圖屬性，為智能網聯汽車提供環(huán)境信息的地圖。

156

157車載計算平臺vehiclecomputingplatform

158支撐智能網聯汽車駕駛自動化功能實現的軟硬件一體化平臺，包括芯片、模組、接口等硬件以及系

159統(tǒng)軟件、功能軟件等軟件，以適應傳統(tǒng)電子控制單元向異構高性能處理器轉變的趨勢。

160注：也被稱為車載智能計算基礎平臺。

161

162汽車網關vehiclegateway

163主要功能為安全可靠地在車輛內的多個網絡間進行數據轉發(fā)和傳輸的電子控制單元，也稱中央網關。

164注：汽車網關通過不同網絡間的隔離和不同通信協(xié)議間的轉換，可以在各個共享通信數據的功能域之間進行信息交

165互。

166

167車載信息交互系統(tǒng)on-boardinformationinteractivesystem

168安裝在車輛上的通信系統(tǒng)，具備下列至少一項功能：

169a)對外可通過蜂窩網絡、短距通信、直連通信等通信技術進行信息交互等功能，對內可通過汽

170車總線與電子電氣系統(tǒng)進行信息采集、數據傳遞與指令下發(fā)等功能；

171b)實現通話、錄音、導航和娛樂等相關服務功能。

172注：車載信息交互系統(tǒng)通常為遠程車載信息交互系統(tǒng)（T-BOX）、車載綜合信息處理系統(tǒng)（IVI）以及其綜合體。

173

174車載通信單元onboardunit；OBU

175安裝在車輛上的，用于實現車輛與外界通信的設備。

176注：外界指車輛、行人、云端、基礎設施等。

177

178自動駕駛數據記錄系統(tǒng)datastoragesystemforautomateddriving；DSSAD

179監(jiān)測、采集并記錄具備3級及以上駕駛自動化功能的車輛在達到觸發(fā)條件前、中和/或后時車輛、駕

180駛自動化系統(tǒng)、行車環(huán)境及駕駛人員數據的系統(tǒng)。

181

182云控基礎平臺basecloudcomputingplatform

183為智能網聯汽車及其用戶、管理及服務機構等提供車輛運行、基礎設施、交通環(huán)境、交通管理等動

184態(tài)基礎數據，具有數據存儲、數據運維、大數據分析、云計算、信息安全等基礎服務機制，支持智能網

185聯汽車實際應用需求的基礎支撐平臺。

186

187車用操作系統(tǒng)vehicleoperatingsystem

188運行于車內的系統(tǒng)程序集合，以實現管理硬件資源、隱藏內部邏輯提供軟件平臺、提供用戶程序與

189系統(tǒng)交互接口、為上層應用提供基礎服務等功能，包含車控操作系統(tǒng)和車載操作系統(tǒng)。

190

191

192

193車控操作系統(tǒng)vehicle-controlledoperatingsystem

5

GB/TXXXXX—XXXX

194運行于車載智能計算基礎平臺異構硬件之上，支撐智能網聯汽車駕駛自動化功能實現和安全可靠運

195行的軟件集合。

196

197車載操作系統(tǒng)in-vehicleoperatingsystem

198運行于車載芯片上，管理和控制智能網聯汽車車載軟件、硬件資源的軟件集合，為智能網聯汽車提

199供除駕駛自動化功能實現以外的服務，包括車載信息娛樂、網聯、導航、多媒體娛樂、語音、輔助駕駛、

200AI等服務。

201

202

203

204

205

6

ICS點擊此處添加ICS號

CCS點擊此處添加CCS號

中華人民共和國國家標準

GB/TXXXXX—XXXX

`

智能網聯汽車術語和定義

Intelligent&ConnectedVehicle-TermsandDefinitions

(點擊此處添加與國際標準一致性程度的標識)

在提交反饋意見時，請將您知道的相關專利連同支持性文件一并附上。

GB/TXXXXX—XXXX

21

3智能網聯汽車術語和定義

41范圍

5本標準界定了智能網聯汽車相關的術語和定義。

6本標準適用于M類、N類和O類汽車。

72規(guī)范性引用文件

8下列文件中的內容通過文中的規(guī)范性引用而構成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，

9僅該日期對應的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本

10文件。

11GB/TXXXXX汽車駕駛自動化分級

12GB/T39263道路車輛先進駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）術語及定義

133基礎術語

14

15智能網聯汽車intelligent&connectedvehicle;ICV

16利用車載傳感器、控制器、執(zhí)行器、通信裝置等，實現環(huán)境感知、智能決策和/或自動控制、協(xié)同

17控制、信息交互等功能的汽車的總稱。

18注1：環(huán)境感知、智能決策、自動控制以及協(xié)同控制等功能一般稱為智能功能，其中協(xié)同控制功能一般需要網聯功

19能支持，如圖1所示。

20注2：車輛利用通信技術實現與外界信息交互的功能稱為網聯功能，“外界”是指車輛自身范疇以外，例如穿戴設

21備等屬于“外界”的范疇，如圖1所示。

22注3：具備智能功能的汽車稱為智能汽車，具備網聯功能的汽車稱為網聯汽車。

23示例：圖1中a為智能汽車，b為網聯汽車，c既可稱為智能汽車又可稱為網聯汽車，a、b、c均可稱為智能網聯汽

24車。

25

26圖1智能網聯汽車定義范圍

1

GB/TXXXXX—XXXX

27

28駕駛自動化系統(tǒng)drivingautomationsystem;DAS

29由實現駕駛自動化的硬件和軟件所共同組成的系統(tǒng)。

30[來源：GB/T39263-2020,定義2.2]

31

32先進駕駛輔助系統(tǒng)advanceddriverassistancesystems;ADAS

33利用安裝在車輛上的傳感、通信、決策及執(zhí)行等裝置，實時監(jiān)測駕駛員、車輛及其行駛環(huán)境，并通

34過信息和/或運動控制等方式輔助駕駛員執(zhí)行駕駛任務或主動避免/減輕碰撞危害的各類系統(tǒng)的總稱。

35[GB/T39263-2020,定義2.1.1]

36

37自動駕駛系統(tǒng)automateddrivingsystem;ADS

38實現自動駕駛功能的硬件和軟件所共同組成的系統(tǒng)。

39注：該術語指3級、4級或5級駕駛自動化系統(tǒng)。

403.4.1

41干預intervention

42駕駛自動化系統(tǒng)未發(fā)出介入請求，用戶從駕駛自動化系統(tǒng)獲得車輛駕駛權的行為。

433.4.2

44臨時干預override

45駕駛自動化系統(tǒng)未發(fā)出介入請求，用戶在駕駛自動化系統(tǒng)保持激活的狀態(tài)下獲得車輛的橫向或縱向

46駕駛操控權，且在用戶停止干預后駕駛自動化系統(tǒng)能自動恢復橫向和縱向駕駛控制權的干預行為。

47注：該術語適用于2級及以下級別駕駛自動化系統(tǒng)。

483.4.3。

49介入請求requesttointervene

50駕駛自動化系統(tǒng)請求動態(tài)駕駛任務后援用戶執(zhí)行接管的通知。

51[來源：GB/TXXXX,定義2.13]

523.4.4

53接管takeover

54動態(tài)駕駛任務后援用戶響應介入請求，從駕駛自動化系統(tǒng)獲得車輛駕駛權的行為。

55[來源：GB/TXXXX,定義2.14]

564管理體系

57

58軟件升級管理體系softwareupdatesmanagementsystem

59一種通過定義組織過程和程序，以符合軟件升級要求的系統(tǒng)方法。

604.1.1

61軟件升級softwareupdate

62根據需要，將某版本的軟件程序或配置參數更新到另一個版本的過程。

634.1.2

64在線升級over-the-airupdate；OTA

65通過無線方式而不是使用電纜或其他本地連接進行數據傳輸以實施軟件升級。

66

67

2

GB/TXXXXX—XXXX

68

69汽車信息安全管理體系vehiclecybersecuritymanagementsystem

70一種基于風險的系統(tǒng)方法，用于定義組織過程、責任和治理，以處理與車輛網絡威脅相關的風險并

71保護其免受網絡攻擊。

724.2.1

73汽車信息安全vehiclecybersecurity

74汽車的電子電氣系統(tǒng)、組件和功能被保護，使其資產不受威脅的狀態(tài)。

75

76功能安全管理體系functionalsafetymanagementsystem

77組織用來實現功能安全的政策、程序及流程，以處理電子電氣系統(tǒng)的功能異常表現引起的危害而導

78致的不合理風險。

794.3.1

80功能安全functionalsafety

81不存在由電子電氣系統(tǒng)的功能異常表現引起的危害而導致不合理的風險。

82

83預期功能安全safetyoftheintendedfunctionality;SOTIF

84不存在由預期功能的不足引起的危害而導致不合理的風險。

85

86多支柱法multi-pillarcertificationapproach

87針對駕駛自動化系統(tǒng)的全方位驗證方法，包括審核評估、仿真試驗、場地試驗和道路試驗。

884.5.1

89審核評估audit&assessment

90按照一定程序對駕駛自動化系統(tǒng)開發(fā)及試驗過程的審核，評估安全概念及采取的措施。

914.5.2

92仿真試驗simulation/virtualtesting

93利用虛擬場景對駕駛自動化系統(tǒng)進行的試驗。

944.5.3

95場地試驗fieldtesting

96利用模擬目標物及場景要素搭建各類可控、可重復的測試場景針對駕駛自動化系統(tǒng)進行的實車試驗。

974.5.4

98道路試驗publicroadtesting

99在真實道路交通環(huán)境下對駕駛自動化系統(tǒng)進行的實車試驗。

1005功能應用

101

102車輛異常行為預警abnormalvehiclebehaviorwarning

103通過車載通信設備接收或通過傳感器探測到對本車行駛有影響的其他車輛的行為狀態(tài)，并在外部車

104輛有異常行為時發(fā)出警告信息。

105

106弱勢交通參與者碰撞預警vulnerableroad-usersprotection

107車輛行駛過程中，通過車載通信設備接收或通過傳感器探測周圍行人、非機動車等弱勢交通參與者

108的行進狀態(tài)，并在到本車與弱勢交通參與者存在碰撞危險時發(fā)出警告信息。

3

GB/TXXXXX—XXXX

109

110自動駕駛功能automateddrivingfeature

111車輛在特定的設計運行條件下代替駕駛員持續(xù)執(zhí)行全部動態(tài)駕駛任務的功能。

112

113主動車道保持automatedlanekeeping

114在特定的設計運行條件下，通過對車輛的橫向和縱向駕駛操控，保持在車道內行駛的自動駕駛功能。

115

116列隊跟馳platooning

117通過隊列內車輛之間的信息交互，隊內車輛按照既定的順序、車間距和變換隊形方式實現安全高效

118行駛。

119注：又稱編隊行駛。

120

121自動泊車automatedparking

122車輛泊車時，在特定的設計運行區(qū)間內能夠持續(xù)執(zhí)行全部動態(tài)駕駛任務。

123注1：應能實現路徑規(guī)劃，車位識別，泊入、泊出車位功能。

124注2：可實現車道行駛、路口行駛、跨樓層行駛、閘機通行等功能。

1256關鍵技術

126

127感知perception

128駕駛自動化系統(tǒng)獲取車輛周圍駕駛環(huán)境信息的技術。

129注：周圍駕駛環(huán)境包括可通行區(qū)域、道路標志、道路標線、交通參與者、障礙物等。

130

131預測prediction

132駕駛自動化系統(tǒng)獲取車輛周邊駕駛環(huán)境潛在變化的技術。

133

134定位localization

135駕駛自動化系統(tǒng)確定車輛位置的技術。

136注：常見方法包括同步定位與建圖技術、衛(wèi)星導航技術、慣性導航技術、環(huán)境特征匹配技術等。

137

138規(guī)劃planning

139駕駛自動化系統(tǒng)確定車輛行駛軌跡的技術。

140

141運動控制motioncontrol

142駕駛自動化系統(tǒng)通過橫/縱向駕駛操縱完成跟隨規(guī)劃軌跡行駛的技術。

143

144

145駕乘人員狀態(tài)監(jiān)控driverandpassengermonitoringsystem

146駕駛自動化系統(tǒng)獲取駕乘人員狀態(tài)的技術。

147

148V2Xvehicletoeverything

149實現車輛與外界通信的技術。

150注：外界指車輛、行人、云端、基礎設施等。

4

GB/TXXXXX—XXXX

1517關鍵部件

152

153高精地圖highdefinitionmap；HDmap

154相比傳統(tǒng)導航地圖，能提供精度更高、內容更豐富的道路拓撲、拓撲關系、位置、幾何、交通標識、

155交通信號設施等地圖屬性，為智能網聯汽車提供環(huán)境信息的地圖。

156

157車載計算平臺vehiclecomputingplatform

158支撐智能網聯汽車駕駛自動化功能實現的軟硬件一體化平臺，包括芯片、模組、接口等硬件以及系

159統(tǒng)軟件、功能軟件等軟件，以適應傳統(tǒng)電子控制單元向異構高性能處理器轉變的趨勢。

1