西安鐵路局門式起重機(jī)安全監(jiān)控系統(tǒng)購置項目投標(biāo)文件

1.技術(shù)規(guī)格書

橋（門）式起重機(jī)安全監(jiān)控系統(tǒng)采用我公司獨立研發(fā)的分布式起重機(jī)安全監(jiān)控系統(tǒng)，

具有精確度高，采樣周期短，穩(wěn)固耐用兼顧性價比。傳感器均采用穩(wěn)固可靠的ZIGBEE無線

通訊，有效避免長距離有線傳輸?shù)男盘査p和電磁干擾；同時配套的視頻監(jiān)控部分全部采

用光纖傳輸，可以保證視頻信號的清楚流暢。此外系統(tǒng)預(yù)留了監(jiān)控信息遠(yuǎn)傳功能，后期可

實現(xiàn)信號傳輸?shù)劫|(zhì)監(jiān)局起重機(jī)監(jiān)控平臺。

1.1安全監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)

1)GBT28264-2012起重機(jī)械安全監(jiān)控治理系統(tǒng)

2)GB12602-90起重機(jī)械超載保護(hù)裝置安全技術(shù)規(guī)范

3)GB6067起重機(jī)械安全規(guī)程

4)GB1498低壓電器外殼防護(hù)等級

5)GB4046電器設(shè)備安全導(dǎo)則

6)GB1479低壓電器基本標(biāo)準(zhǔn)

7)GB4942.2低壓電器外殼防護(hù)等級

8)GB10233電氣傳動控制設(shè)備基本試驗方法

9)GB50171電氣裝置安裝工程盤柜及二次回路接線施工及驗收規(guī)范

1.2橋機(jī)安全監(jiān)控治理系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖

1

風(fēng)速偏斜傳感器

1#天乍縱向位移傳樗器前天車控后天車控整車控制門機(jī)運動

制狀態(tài)最狀態(tài)■

分布式數(shù)據(jù)票集余捌狀態(tài)用狀態(tài)最

（22路）

I#天車高度位移傳感器

220V電源

I#天車聿量傳感器

2#天車縱向位移傳感器分布W分布式分布式

控制盒I控制盒2

2#天車高度位移傳感器

2”天率電量傳感器X3

ZigbecZigbecZigbee

整車縱向移動傳感器

4

Zigbce

Zigbcc分布式

整車偏斜傳感器一|——|分布式8采獎盒

yZigi)ee控制盒5

：220V電源-

門機(jī)安全監(jiān)測GPRS

220V電源儀分布式控制門機(jī)運動

狀態(tài)量

終端（22路）

1.3安全監(jiān)控系統(tǒng)方案綜述

硬件部分

?增加我公司研發(fā)的分布式監(jiān)控系統(tǒng)主機(jī)一套，并配備UPS電源和監(jiān)控柜，作為數(shù)據(jù)采

集、顯示、儲備、報警的核心部件，具備10.4寸工業(yè)觸摸屏；設(shè)備具有遠(yuǎn)程傳輸和報

警功能，數(shù)據(jù)可導(dǎo)出，便于分析統(tǒng)計，提升起重機(jī)設(shè)備治理水平。主機(jī)集成有聲光報

警功能；

?操作指令和制動狀態(tài)獲取方式：對于接觸繼電器控制的起重機(jī)，通過在接觸器安裝輔

助觸點，獲得起重機(jī)的大車、小車操作指令、制動狀態(tài)和故障信號等狀態(tài)信息；對于

PLC控制的起重機(jī)，通過加裝通訊網(wǎng)關(guān)，讀取PLC起重機(jī)狀態(tài)參數(shù)；

?起重機(jī)若未配行程開關(guān)，需加裝6只行程開關(guān)，獲取行程限位信號；

?增加夾軌器檢測開關(guān)，檢測夾軌器打開狀況；

?小車行走機(jī)構(gòu)安裝一套絕對值編碼器，測量行走距離。將信號接入分布式采集模塊，

并通過ZIGBEE將數(shù)據(jù)發(fā)送給系統(tǒng)主機(jī)。

?大車行走裝置增加一套絕對值編碼器，在大車行走機(jī)構(gòu)上加裝從動輪并與編碼器連接,

檢測信號通過信號采集模塊以ZIGBEE方式將數(shù)據(jù)傳輸至系統(tǒng)主機(jī)。

?起升高度機(jī)構(gòu)增加一套絕對值編碼器,檢測信號通過信號采集模塊以ZIGBEE方式將數(shù)

據(jù)傳輸至系統(tǒng)主機(jī)。

?大車左右側(cè)各安裝激光檢測開關(guān)一套，進(jìn)行防碰撞監(jiān)測

?增加工業(yè)視頻監(jiān)控系統(tǒng)一套，用于監(jiān)視（橋）門式起重機(jī)軌道方向、吊鉤及司機(jī)室的

情形；硬盤錄像機(jī)采用8口數(shù)字硬盤錄像機(jī)，可以連續(xù)儲備視頻超過7天（144h）。

軟件部分

?編寫橋（門）式起重機(jī)安全監(jiān)控數(shù)據(jù)采集程序，獲得橋機(jī)的運動狀態(tài)。

?配備工業(yè)視頻監(jiān)視系統(tǒng)軟件

?編寫監(jiān)控軟件包括開機(jī)自檢、治理權(quán)限登陸界面及整機(jī)工作時間、累計工作時間、每

次工作循環(huán)等內(nèi)容。軟件內(nèi)容滿足GB/T28264-2012《起重機(jī)械安全監(jiān)控治理系統(tǒng)》。

1.4RJ-112分布式橋機(jī)安全監(jiān)控治理系統(tǒng)配置介紹

（1）主機(jī)技術(shù)參數(shù)

?安全監(jiān)控主機(jī)但『112）采用10.4時觸摸屏，主要參數(shù)如下：

?CPU：CortexA81GHz；

?真彩65,536K色10.4口寸TFT-LCD觸摸屏，顯示;800X（3H）X600（V）像素；

?有效顯示區(qū)域2n.2（W）X158.4（H）400cd/m2LED背光（LEDBLunit,25°C24小

時使用，至少可堅持50,000小時）

?可支持語言：簡體中文/英文

?電容式觸摸屏

?儲備：512MBDDR3

?可擴(kuò)展TF卡，最大支持128G

?內(nèi)存：16G

?采樣周期：W100ms；

（2）顯示參數(shù)

?可顯示橋機(jī)每個吊點的荷重值，并提供荷重載荷過載時的聲、光、顯示的預(yù)警、報警

信號，提供過載控制信號輸出功能。

?可顯示起升機(jī)構(gòu)吊具的實時起升高度、下降深度值，能顯示起重機(jī)大小車行走的行程

數(shù)據(jù)，能顯示起升、下降、大車臺車的運行速度、并能提供運行行程限位的聲、光、

顯示預(yù)警、報警信號，提供過載控制信號輸出功能。

?能顯示橋機(jī)起升限位狀態(tài)、下降深度限位狀態(tài)、大車和小車運行行程限位狀態(tài)、起升

制動器狀態(tài)、供電電纜卷筒狀態(tài)。

?能顯示同一軌道兩臺橋機(jī)之間的距離，提供預(yù)防碰撞的聲、光、顯示預(yù)警、報警信號,

并提供控制信號。

?能顯示操作指令的動作狀態(tài)、門限位狀態(tài)。

?按國標(biāo)要求監(jiān)控橋機(jī)工作過程，以時間順序?qū)驒C(jī)工作的荷重數(shù)據(jù)、起吊工作的起升

高度、下降深度數(shù)據(jù)、實時風(fēng)速數(shù)據(jù)、大車和小車運行數(shù)據(jù)及控制狀態(tài)、操作指令的

動作狀態(tài)、門限位狀態(tài)等數(shù)據(jù)進(jìn)行儲備，系統(tǒng)擴(kuò)展內(nèi)存為16G儲備時間大于3個月，儲

備的數(shù)據(jù)能顯示并具備數(shù)據(jù)導(dǎo)出功能接口。通過USB口可將數(shù)據(jù)導(dǎo)出作為長久儲存用。

設(shè)備具備遠(yuǎn)程通訊接口，可將數(shù)據(jù)通過GPRS和視頻通過3G模塊將數(shù)據(jù)發(fā)至服務(wù)器，實

現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控。視頻監(jiān)控可安起重機(jī)工作循環(huán)進(jìn)行全程監(jiān)控。設(shè)備配備短信報警模塊，

當(dāng)設(shè)備報警達(dá)到預(yù)設(shè)級別，可向預(yù)先設(shè)定的治理人員發(fā)送報警短信，實時掌控設(shè)備運

行狀態(tài)。

（3）系統(tǒng)界面

運行狀態(tài)詳細(xì)信息采集端狀態(tài)

設(shè)備編號400601群組編號1設(shè)置2014^12^19019:54:05

本次工作時間:前行后行制動檔位

上小車狀態(tài)下渾狀態(tài)00:00:00大車狀態(tài)

0

累計工作時間:00:00:00

鋼腿行程里

累計工作次數(shù):0次柔腿行程LO風(fēng)速**?偏斜值

前行后行前行后行0

夾軌器■鋼腿■柔腿

o.oom0.00m000m/s0.00m

00電纜卷筒狀態(tài)■左■右

制動檔位制動檔位起重機(jī)門限位正常11111____11____1

上升根制1動檔位上力等上升制動檔位

0起升20

吊重上高度與幅度?吊重上高度.幅度彳

0.00t29.22m32.22m0.00t33.59m32.22m

1____1

丁下，］年、上升制動檔位上升制動檔位

口主起升，00

吊重上高度§幅度彳吊重上高度§幅度?

3.62t0.00m0.00m0.00t0.00m0.00m

<4）安裝示例

用于采集信號的通訊模塊大車從動輪采集行程

4設(shè)備清單及技術(shù)性能

橋式起重機(jī)安全監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)備清單及技術(shù)參數(shù)表

一

序

號名稱配置

.

多媒體箱（220轉(zhuǎn)24電源、網(wǎng)關(guān)、ZIGBEE模塊、電源、232連接

1

線帶網(wǎng)關(guān)輸出接頭、插座板）

2平板電腦（內(nèi)含系統(tǒng)軟件）

司機(jī)室BOM

3UPS電源

分布式狀態(tài)采集盒*1

4安裝支架*1

5防水箱a*2（220轉(zhuǎn)24電源、采集盒、插座板）

6絕對值編碼器*4

7編碼器安裝支架*4

8從動輪*2

天車BOM

12M四芯屏蔽線*5

起重量傳感器*2

分布式數(shù)據(jù)采集盒*1

9分布式狀態(tài)采集盒*1

10防水箱b（220轉(zhuǎn)24電源、采集盒、轉(zhuǎn)線盒、插座板）

11絕對值編碼器*1

編碼器安裝支架*1

12主梁BOM門限位*1

13門限位連接線*1

分布式數(shù)據(jù)采集盒*1

14分布式狀態(tài)采集盒*1

15軟件

16PLC采集BOMNETLINK網(wǎng)關(guān)

17網(wǎng)線

18視頻儲備錄像機(jī)

19專業(yè)儲備硬盤2T

20視頻系統(tǒng)BOM工業(yè)顯示器19寸

21攝像頭*4分別布置在軌道、吊鉤、卷揚機(jī)

23交換機(jī)*1

24安裝輔料電源線、線管、1.5平兩芯線、膨脹螺絲、扎帶等

2.主要技術(shù)指標(biāo)和性能的詳細(xì)說明

2.1分布式起重機(jī)安全監(jiān)控治理系統(tǒng)

分布式起重機(jī)安全監(jiān)控治理系統(tǒng)是上海睿技土木工程咨詢有限公司獨立設(shè)計、研發(fā)、

制造的符合國際先進(jìn)水平的起重機(jī)械治理系統(tǒng)。該系統(tǒng)除了滿足常規(guī)企業(yè)對起重機(jī)械的治

理需求以外，還具備以下幾點特色功能。

1.數(shù)據(jù)的無線或者總線采集及傳輸

為了解決大型起重機(jī)械監(jiān)控系統(tǒng)施工過程中布線困難、傳感器導(dǎo)線過長、現(xiàn)場電磁干

擾強等難題，公司基于:ZIGBEE、CAN總線等先進(jìn)手段將數(shù)據(jù)的采集傳輸通過無線或者單一

總線方式進(jìn)行傳輸，具備以下優(yōu)點：

(1)現(xiàn)場施工周期短：現(xiàn)場無需布線或者很少布線，施工周期能夠減少70%；

(2)抗干擾能力強：傳感器距離采集端近，能夠有效減少信號干擾，獲得準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)；

(3)能解決某些情形下有線不能解決的問題：如門座起重機(jī)中心滑環(huán)無空位的數(shù)據(jù)傳

輸；

2.先進(jìn)的防碰撞技術(shù)

目前常用防碰撞技術(shù)缺點：

紅外反射或激光反射：距離有限制，在霧霾天氣或者顯現(xiàn)阻擋時會顯現(xiàn)漏報和誤報。

GPS定位：采用RTK差分技術(shù)精度較高，但設(shè)備成本高，單一設(shè)備不低于10-20萬，部

分有保密要求的企業(yè)不能使用。

我公司通過傳感器獲得的本機(jī)的運動狀態(tài)，如角度、幅度、高度、軌道空間位置等信

息以及基于無線傳輸獲得相鄰起重機(jī)的運動狀態(tài)進(jìn)行空間建模，運算不同關(guān)鍵點的水平距

離差值和高度差值進(jìn)行綜合碰撞判定、報警，具備以下優(yōu)點：

(1)系統(tǒng)造價低：在安全監(jiān)控系統(tǒng)改造的過程中增加無線通訊模塊和系統(tǒng)防碰撞運算模

塊即可;

（2）防碰撞精度高：基于空間模型進(jìn)行多點防碰撞運算，能夠獲得＜0.5m的防碰撞運算

精度；

（3）系統(tǒng)可靠性高：屬于區(qū)域防碰撞，不受外部天氣、其他環(huán)境因素的影響；

3.遠(yuǎn)程監(jiān)控治理

特有的三層次治理模式，有效的解決了設(shè)備級治理、項目級治理及區(qū)域及治理的不同

需求，大大提升了治理效率。從起重機(jī)司機(jī)至設(shè)備治理部門及集團(tuán)公司、政府部門都有其

相應(yīng)的權(quán)限對單一設(shè)備進(jìn)行治理。

4.產(chǎn)品化設(shè)計

目前安全監(jiān)控治理系統(tǒng)大多以項目改造形式進(jìn)行、工期及改造質(zhì)量難以保證。而我公

司的分布式起重機(jī)安全治理系統(tǒng)是基于產(chǎn)品化理念進(jìn)行設(shè)計，對所需改造的起重設(shè)備模糊

化，實現(xiàn)了對不同設(shè)備不同控制方式統(tǒng)一化改造，提高了運行的可靠性，降低了成本，后

續(xù)保護(hù)保養(yǎng)簡便。

2.2系統(tǒng)需求分析

橋機(jī)的安全監(jiān)控系統(tǒng)可以分為模擬量類傳感器和狀態(tài)量監(jiān)測兩個方面:

1）模擬量類傳感器（5類）

令行程傳感器（防碰撞、運行速度、運行間距）

令起升高度傳感器

令重量傳感器

令卷筒運行距離檢測傳感器（選配）

令偏斜量傳感器

2）狀態(tài)量信號（工4類）

令超速保護(hù)裝置

令各機(jī)構(gòu)運行減速、極限限位及超限位

令起升高度限位器、下降深度限位器

令起升機(jī)構(gòu)制動接觸器粘連保護(hù)

令供電電纜卷筒安裝限位

令排繩限位器狀況檢測

令起升卷筒及盤式制動狀態(tài)檢測

令聯(lián)合臺各功能按鈕工作狀況

令各急停按鈕工作狀況

令輪邊制動裝置

令夾軌器裝置、

令各空氣斷路器運行狀態(tài)

令各交流接觸器運行

令聯(lián)鎖保護(hù)安全裝置，門限位、機(jī)構(gòu)之間的運行聯(lián)鎖狀態(tài)

3）系統(tǒng)統(tǒng)計、儲備以及顯示功能

令各機(jī)構(gòu)運行頻次、運行時間

令綜合吊載wiot連續(xù)吊載時間累計統(tǒng)計

令綜合吊載二額定荷載60%連續(xù)吊載累計統(tǒng)計

令綜合吊載重量累計統(tǒng)計

令工作電量消耗、設(shè)備耗時累計時間

令各檔位動作時間統(tǒng)計

令安全監(jiān)控系統(tǒng)儲備時間大于45天。

2.3分布式起重機(jī)安全監(jiān)測系統(tǒng)概述

——智能結(jié)構(gòu)物聯(lián)網(wǎng)，數(shù)字化港口

分布式起重機(jī)安全監(jiān)測預(yù)警系統(tǒng)是由上海睿技土木工程咨詢有限公司研發(fā)的新一代針

對起重機(jī)、門式起重機(jī)、橋式起重機(jī)、門座式起重機(jī)、造船橋機(jī)、塔式起重機(jī)等大型復(fù)雜

起重機(jī)安全監(jiān)測和信息化治理產(chǎn)品，其能夠?qū)崿F(xiàn)對大型起重機(jī)運行狀態(tài)的全方位監(jiān)測、多

種不同危險的預(yù)警以及運營作業(yè)的信息化治理，能夠有效提升起重機(jī)的安全水平和運營效

率。

分布式起重機(jī)安全監(jiān)測預(yù)警系統(tǒng)由安裝在起重機(jī)上的分布式數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)和RJ-106視

頻監(jiān)控器、安裝在遠(yuǎn)程治理中心的RJ-104型起重機(jī)械信息治理系統(tǒng)兩部分組成。

分布式數(shù)據(jù)

采集系統(tǒng)

回

Q分布式數(shù)據(jù)

采集系統(tǒng)

分布式數(shù)據(jù)

采集系統(tǒng)

分布式數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)由帶動態(tài)顯示的主機(jī)（內(nèi)置遠(yuǎn)程控制器）、分布式數(shù)據(jù)采集盒、

分布式控制盒以及多種不同類型的傳感器（角度傳感器、高度傳感器、傾角傳感器、風(fēng)速

傳感器、起重量傳感器、縱向行程傳感器、橫向行程傳感器、水平傳感器、回轉(zhuǎn)傳感器）

等組成，能夠?qū)崟r采集并顯示起重機(jī)的運行狀態(tài)。

RJ-106視頻監(jiān)控器由分別布設(shè)在吊鉤、大車運行軌道處的4個攝像頭以及駕駛室的顯

示器構(gòu)成，用于監(jiān)控起重機(jī)的過孔狀況和與運梁車連接情形。

RJ-104型起重機(jī)械信息治理系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)對區(qū)域多個項目工地、多類起重機(jī)運營信息

以及安全狀態(tài)的實時治理，便于實現(xiàn)區(qū)域起重機(jī)遠(yuǎn)程信息化治理的需求。

系統(tǒng)特點：

1）實現(xiàn)了對起重機(jī)各種運動量（包括有天車縱向行程、高度、天車橫向行程、重量、

風(fēng)速、水平度、支腳垂直度、整體縱向行程、整體橫向行程、回轉(zhuǎn)角度等多種不同量）的

測量、記錄，從而能夠有效避免起重機(jī)運轉(zhuǎn)過程中存在的結(jié)構(gòu)自身危險（超重、風(fēng)速、傾

斜危險）等；

2）系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)起重機(jī)司機(jī)、遠(yuǎn)程治理者（建設(shè)公司、生產(chǎn)公司）等兩層次的治理需

求，有效提升了起重機(jī)的安全性能和信息化治理效率；

3）輔助視頻監(jiān)控系統(tǒng)即可以擴(kuò)展司機(jī)的操作視野，也可以提升遠(yuǎn)程監(jiān)管力度；

4）總體技術(shù)參數(shù)國內(nèi)領(lǐng)先，如系統(tǒng)監(jiān)控參量最多、系統(tǒng)刷新速度最快、系統(tǒng)自組網(wǎng)時

間最短、性能最穩(wěn)固。

系統(tǒng)功能：

1）起重機(jī)運行狀態(tài)測試、顯示及記錄功能，包括有大型起重機(jī)的天車縱向行程、高度、

天車橫向行程、重量、風(fēng)速、水平度、支腳垂直度、整體縱向行程、整體橫向行程、回轉(zhuǎn)

角度等數(shù)據(jù)，對起重機(jī)運行過程中的數(shù)據(jù)可以記錄在本地監(jiān)控儀（大于45天）中，同時也

可以儲備在遠(yuǎn)端的服務(wù)器中，滿足起重機(jī)安全事故分析及起重機(jī)運行效率分析的要求；

2）起重機(jī)區(qū)域防碰撞監(jiān)測功能，對起重機(jī)運行過程中的空間位置進(jìn)行實時監(jiān)測，并結(jié)

合區(qū)域內(nèi)其他起重機(jī)的空間運動位置進(jìn)行區(qū)域防碰撞運算，避免起重機(jī)碰撞事故的發(fā)生；

3）起重機(jī)安全狀態(tài)遠(yuǎn)程監(jiān)控功能，能夠遠(yuǎn)程實現(xiàn)對起重機(jī)運行狀態(tài)的實時監(jiān)控，滿足

起重機(jī)遠(yuǎn)程治理的需求。

4）系統(tǒng)的技術(shù)參數(shù)如下表所示:

序號項目單位數(shù)值備注

1防撞報警精度m<0.5

2軌道偏斜量測量范圍m0-2

3軌道偏斜量測量誤差m<0.01

4最大組網(wǎng)臺數(shù)臺32

5通松距離m2000

6單個區(qū)域防護(hù)點數(shù)個12

7區(qū)域防護(hù)個數(shù)個20

8品度測量范圍m0-100與傳動比有關(guān)

9圖度測量精度m<0.2

10起重量測量危圍t0-500t

11起重量測量精度<5%

與傳動比有關(guān)

12行程測量地圍m0-500

13行程測量誤差m<0.2

2.4分布式起重機(jī)安全監(jiān)測儀

一、概述

分布式數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)是全新智能化起重機(jī)安全監(jiān)測預(yù)警系統(tǒng)和信息化治理

系統(tǒng)，能夠全方位保證起重機(jī)的安全運行，包括有起重機(jī)防超載、防偏斜、防傾

翻、防風(fēng)速、防碰撞等功能，能夠提供起重機(jī)安全狀態(tài)的實時預(yù)警和控制，是集

精密測量、人工智能、自動控制等多種高技術(shù)于一體的電子系統(tǒng)產(chǎn)品和信息治理

系統(tǒng)。

上海睿技土木工程咨詢有限公司研發(fā)的起重機(jī)安全監(jiān)測儀，技術(shù)水平達(dá)到國

內(nèi)領(lǐng)先，能夠滿足各種不同類型用戶的需求。

二、系統(tǒng)組成

分布式數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)由帶動態(tài)顯示的主機(jī)（內(nèi)置遠(yuǎn)程控制器）、分布式數(shù)據(jù)

采集盒、分布式控制盒以及多種不同類型的傳感器（高度傳感器、傾角傳感器、

起重量傳感器、縱向行程傳感器、橫向行程傳感器、水平傳感器、回轉(zhuǎn)傳感器）

等組成，能夠?qū)崟r采集并顯示起重機(jī)的運行狀態(tài)。

從系統(tǒng)構(gòu)成上分析，分布式數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)可以分為分布式控制端、采集端和

傳感端，控制端為分布式控制器構(gòu)成，采集端由分布式采集盒和控制盒構(gòu)成，傳

感端由各種不同類型的傳感器所構(gòu)成。其系統(tǒng)構(gòu)成圖如下：

控

制

端

端

控制終

分布式

分布分布

采分布分布

分布數(shù)式數(shù)

式分布

式控式控

集式數(shù)采

據(jù)采據(jù)式控制

據(jù)采盒制盒

盒盒

端集集制盒

N

7

2

集盒

^

2

2

1

1

天天整整

車車支機(jī)機(jī)

水

回縱橫高重腿縱橫

傳風(fēng)平

操制轉(zhuǎn)向向度量傾向向

速度

感作動傳行行傳傳傳角行行

傳

臺器感程程感感感傳程程

端感

器傳傳器器器感傳傳

器

感感器感感

器器器器

下:

成如

要構(gòu)

的主

系統(tǒng)

據(jù)采集

式數(shù)

，分布

為例

重機(jī)

式起

以門

器

斜化出

風(fēng)速偏

控制

整車

控

后天車

控

前天車

門機(jī)運動

感器

位移傳

車縱向

I,天

聯(lián)

制狀態(tài)

狀態(tài)

顯

制狀態(tài)

狀態(tài)融

儂點

數(shù)據(jù)栗

分布式

）

（22路

感器

位移傳

車高度

I#天

丫電源