《智能網(wǎng)聯(lián)汽車用攝像頭硬件性能要求及試驗(yàn)方法》

編制說明

一、工作簡況

1.1任務(wù)來源

《智能網(wǎng)聯(lián)汽車用攝像頭硬件性能要求及試驗(yàn)方法》團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)是由中國汽車工程學(xué)會批準(zhǔn)

立項(xiàng)。文件號中汽學(xué)函【2022】027號，任務(wù)號為2022-027。本標(biāo)準(zhǔn)由中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)

創(chuàng)新聯(lián)盟提出。國汽（北京）智能網(wǎng)聯(lián)汽車研究院有限公司、北京地平線機(jī)器人技術(shù)研發(fā)有

限公司、桑諾普精密光學(xué)（昆山）有限公司、浙江舜宇智領(lǐng)技術(shù)有限公司、北京華為數(shù)字技術(shù)

有限公司、深圳森云智能科技有限公司、通標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)服務(wù)有限公司、廣州汽車集團(tuán)股份有限

公司汽車工程研究院、嵐圖汽車科技有限公司、上海研鼎信息技術(shù)有限公司、北京瞰瞰科技有

限公司、北京正印科技有限公司、惠州市德賽西威汽車電子股份有限公司、寧波舜宇車載光學(xué)

技術(shù)有限公司、思特威電子科技股份有限公司、廣東弘景光電科技股份有限公司、廣州小鵬汽

車科技有限公司、上海蔚來汽車有限公司、比亞迪汽車工業(yè)有限公司、上海臨港絕影智能科技

有限公司、東莞市宇瞳玖洲光學(xué)有限公司、福瑞泰克智能系統(tǒng)有限公司、潤芯微科技（江蘇）

有限公司、襄陽達(dá)安汽車檢測中心有限公司、深圳拜波赫技術(shù)有限公司、北京理工大學(xué)重慶創(chuàng)

新中心、新汽有限公司、魔門塔（蘇州）科技有限公司編制。

1.2編制背景與目標(biāo)

對于智能網(wǎng)聯(lián)汽車的感知系統(tǒng)而言，攝像頭傳感器是關(guān)鍵的部件。智能網(wǎng)聯(lián)車載攝像頭

既需要滿足人眼視覺需求，用于行駛環(huán)境圖像信息的采集，如：倒車攝像頭、環(huán)視、俯視輔

助，替代后視鏡和側(cè)視鏡；也需要滿足機(jī)器視覺需求，結(jié)合圖像識別技術(shù)給不同階段、不同應(yīng)

用的自動駕駛技術(shù)提供相應(yīng)的環(huán)境感知保障，如：駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)、行人檢測、標(biāo)志識別、車

道保持、剎車輔助等。攝像頭承擔(dān)了整個系統(tǒng)中重要的前端感知功能。

當(dāng)下，智能網(wǎng)聯(lián)汽車對攝像頭面臨以下痛點(diǎn)。首先是分辨率的要求不斷提高，現(xiàn)有的國

家標(biāo)準(zhǔn)低于模組市場的性能需求。汽車制造商和Tier1之間缺乏描述車輛圖像質(zhì)量的通用語

言，Tier1無法與Tier2元件供應(yīng)商明確交換汽車制造商的要求；部分標(biāo)準(zhǔn)缺乏在汽車行業(yè)可

驗(yàn)證、可重復(fù)并被普遍認(rèn)可的汽車視覺系統(tǒng)圖像質(zhì)量的描述。第二點(diǎn)是目前產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)對于攝像

頭與算法結(jié)合的場景，測項(xiàng)目缺失，如標(biāo)定、復(fù)雜天氣下的主觀測試。此外，面對艙內(nèi)、艙外

更復(fù)雜的應(yīng)用場景，需要結(jié)合攝像頭硬件性能與圖像算法來評估。

現(xiàn)行的汽車用攝像頭圖像質(zhì)量評價體系最大的問題在于未能及時跟隨汽車用攝像頭系統(tǒng)

的產(chǎn)品進(jìn)步。汽車用攝像頭系統(tǒng)產(chǎn)品已為適應(yīng)復(fù)雜多變的天氣氣候、光照條件和道路環(huán)境進(jìn)行

了設(shè)計(jì)改善，但相應(yīng)的測試手段和方法還停留在傳統(tǒng)影像行業(yè)的水平，未能匹配汽車用攝像頭

系統(tǒng)大廣角、高動態(tài)范圍的圖像特點(diǎn)，且未能完全重現(xiàn)當(dāng)前交通道路的光學(xué)環(huán)境?？偠灾?，

現(xiàn)有的攝像頭圖像質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)不能完全滿足智能網(wǎng)聯(lián)汽車系統(tǒng)的需求，需要建立一套較為完整的

主客觀測試體系。

1.3主要工作過程

1.3.1預(yù)研階段

1

《智能網(wǎng)聯(lián)汽車用攝像頭硬件性能要求及試驗(yàn)方法》團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)于2021年12月組建標(biāo)準(zhǔn)

起草組，2022年2月完成標(biāo)準(zhǔn)草案框架；2022年3月2日，開啟團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)啟動會。

1.3.2立項(xiàng)階段

《智能網(wǎng)聯(lián)汽車用攝像頭硬件性能要求及試驗(yàn)方法》團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)于2022年3月31日完成

標(biāo)準(zhǔn)立項(xiàng)答辯評審；2022年4月12日，學(xué)會發(fā)布團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)起草任務(wù)書，組建標(biāo)準(zhǔn)編制組。

1.3.3征求意見階段

《智能網(wǎng)聯(lián)汽車用攝像頭硬件性能要求及試驗(yàn)方法》團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)于2023年4月30日完成

編制組組建，標(biāo)準(zhǔn)第二次全體討論會開會，征求各單位對標(biāo)準(zhǔn)的意見；2022年6月9日，標(biāo)

準(zhǔn)第三次全體討論會開會，針對各單位反饋意見，討論并修改標(biāo)準(zhǔn)草案；2022年7月15日，

標(biāo)準(zhǔn)第四次全體討論會開會，針對各單位反饋意見，討論并修改標(biāo)準(zhǔn)草案；2022年8月3

日，標(biāo)準(zhǔn)第五次全體討論會開會，針對各單位反饋意見，討論并修改標(biāo)準(zhǔn)草案；2022年8月

22日，標(biāo)準(zhǔn)第六次全體討論會開會，針對各單位反饋意見，討論并修改標(biāo)準(zhǔn)草案；2022年9

月20日，標(biāo)準(zhǔn)第七次全體討論會開會，討論標(biāo)準(zhǔn)驗(yàn)證方案，籌備待測模組、配套套件及測試

車輛；2022年10月，在廣州番禺，地平線、國汽智聯(lián)、瞰瞰科技組建圖像主觀性能評價小

組，廣汽及森云提供測試車輛及模組，針對標(biāo)準(zhǔn)圖像主觀性能評價部分開展標(biāo)準(zhǔn)驗(yàn)證工作；

2022年11月，森云、舜宇智領(lǐng)、桑諾普提供待測模組，國汽智聯(lián)、上海研鼎、通標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)、正

印科技組建圖像客觀性能評價小組，并分別在各家實(shí)驗(yàn)室針對標(biāo)準(zhǔn)圖像客觀性能評價部分開展

標(biāo)準(zhǔn)驗(yàn)證工作；2022年11月15日，召開圖像主觀性能評價標(biāo)準(zhǔn)驗(yàn)證復(fù)盤會議，針對測試過

程及驗(yàn)證結(jié)果，完善修改標(biāo)準(zhǔn)草案，2022年12月28日，召開圖像客觀性能評價標(biāo)準(zhǔn)驗(yàn)證討

論會，針對測試過程遇到問題提出探討；2023年2月23日，召開圖像客觀性能評價標(biāo)準(zhǔn)驗(yàn)證

復(fù)盤會議，針對測試過程及驗(yàn)證結(jié)果，完善修改標(biāo)準(zhǔn)草案；2023年3月16日，標(biāo)準(zhǔn)第八次全

體討論會開會，針對各單位反饋意見，討論并修改標(biāo)準(zhǔn)草案；2023年5月16日，標(biāo)準(zhǔn)第九次

全體討論會開會，針對各單位反饋意見，討論并修改標(biāo)準(zhǔn)草案；2023年7月20日，標(biāo)準(zhǔn)第十

次全體討論會開會，針對可靠性測試部分收集各單位反饋意見，討論并修改標(biāo)準(zhǔn)草案；2023

年9月28日，團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)合稿討論會，針對合并后的標(biāo)準(zhǔn)草案進(jìn)行總體討論；2023年10月12

日，團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)合稿第二次征求意見，并根據(jù)各單位意見修改，完成征求意見稿初稿。

1.3.4審查階段

暫未開始

1.3.5報(bào)批階段

暫未開始

1.4編制工作組

2

起草組

序號姓名單位職稱

職務(wù)

1全琪國汽（北京）智能網(wǎng)聯(lián)汽車研究院有限公司產(chǎn)品經(jīng)理起草組組長

算法平臺部

2高嵩國汽（北京）智能網(wǎng)聯(lián)汽車研究院有限公司執(zhí)筆人

部長

技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)工

3孫宮昊國汽（北京）智能網(wǎng)聯(lián)汽車研究院有限公司執(zhí)筆人

程師

高級技術(shù)標(biāo)

4紀(jì)夢雪國汽（北京）智能網(wǎng)聯(lián)汽車研究院有限公司執(zhí)筆人

準(zhǔn)工程師

算法開發(fā)業(yè)

5張晉崇國汽（北京）智能網(wǎng)聯(lián)汽車研究院有限公司執(zhí)筆人

務(wù)線總監(jiān)

標(biāo)準(zhǔn)高級工

6王鶴國汽（北京）智能網(wǎng)聯(lián)汽車研究院有限公司執(zhí)筆人

程師

智能事業(yè)部

7徐月云國汽（北京）智能網(wǎng)聯(lián)汽車研究院有限公司執(zhí)筆人

總經(jīng)理

8水彬北京地平線機(jī)器人技術(shù)研發(fā)有限公司測試總監(jiān)起草組組長

硬件測試經(jīng)

9藍(lán)奔月北京地平線機(jī)器人技術(shù)研發(fā)有限公司執(zhí)筆人

理

圖像測試經(jīng)

10紀(jì)嫣靜北京地平線機(jī)器人技術(shù)研發(fā)有限公司執(zhí)筆人

理

圖像系統(tǒng)部

11衣福龍北京地平線機(jī)器人技術(shù)研發(fā)有限公司執(zhí)筆人

高級經(jīng)理

12毛騰桑諾普精密光學(xué)（昆山）有限公司產(chǎn)品經(jīng)理起草組組長

硬件技術(shù)主

13趙寶桑諾普精密光學(xué)（昆山）有限公司執(zhí)筆人

任

14許毅浙江舜宇智領(lǐng)技術(shù)有限公司技術(shù)經(jīng)理起草組組長

15陳堃浙江舜宇智領(lǐng)技術(shù)有限公司實(shí)驗(yàn)室主管執(zhí)筆人

16羅康浙江舜宇智領(lǐng)技術(shù)有限公司標(biāo)定專家執(zhí)筆人

17張扣文浙江舜宇智領(lǐng)技術(shù)有限公司高級工程師執(zhí)筆人

18張慧北京華為數(shù)字技術(shù)有限公司高級工程師執(zhí)筆人

19任思怡北京華為數(shù)字技術(shù)有限公司高級工程師執(zhí)筆人

20吳昊北京華為數(shù)字技術(shù)有限公司副總經(jīng)理執(zhí)筆人

高級光學(xué)工

21丁贊深圳森云智能科技有限公司執(zhí)筆人

程師

高級硬件工

22李國晴深圳森云智能科技有限公司執(zhí)筆人

程師

23張旺深圳森云智能科技有限公司技術(shù)經(jīng)理執(zhí)筆人

高級技術(shù)經(jīng)

24謝丹通標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)服務(wù)有限公司執(zhí)筆人

理

環(huán)境可靠性

25李經(jīng)洋通標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)服務(wù)有限公司高級運(yùn)營經(jīng)執(zhí)筆人

理

產(chǎn)品責(zé)任工

26彭潼廣州汽車集團(tuán)股份有限公司汽車工程研究院執(zhí)筆人

程師

感知產(chǎn)品室

27高靖宇廣州汽車集團(tuán)股份有限公司汽車工程研究院執(zhí)筆人

室主任

攝像頭系統(tǒng)

28孫招賓嵐圖汽車科技有限公司執(zhí)筆人

開發(fā)工程師

29左永前北京瞰瞰科技有限公司總經(jīng)理執(zhí)筆人

高級測試工

30張翔兵北京瞰瞰科技有限公司執(zhí)筆人

程師

31馬軍祿北京瞰瞰科技有限公司技術(shù)總監(jiān)執(zhí)筆人

32丁文江上海研鼎信息技術(shù)有限公司副總經(jīng)理執(zhí)筆人

應(yīng)用技術(shù)經(jīng)

33徐方達(dá)上海研鼎信息技術(shù)有限公司執(zhí)筆人

理

34王海寧上海研鼎信息技術(shù)有限公司副總經(jīng)理執(zhí)筆人

35劉曉寧北京正印科技有限公司技術(shù)總工執(zhí)筆人

36王鳳云北京正印科技有限公司技術(shù)專家執(zhí)筆人

37王龍北京正印科技有限公司技術(shù)專家執(zhí)筆人

3

38田子威惠州市德賽西威汽車電子股份有限公司主管執(zhí)筆人

39謝前森寧波舜宇車載光學(xué)技術(shù)有限公司副總經(jīng)理執(zhí)筆人

40姚波寧波舜宇車載光學(xué)技術(shù)有限公司部長執(zhí)筆人

41譚華江東莞市宇瞳玖洲光學(xué)有限公司研發(fā)負(fù)責(zé)人執(zhí)筆人

42邵科思特威電子科技股份有限公司副總裁執(zhí)筆人

43程芳陸廣東弘景光電科技股份有限公司副總經(jīng)理執(zhí)筆人

44朱攀廣東弘景光電科技股份有限公司體系工程師執(zhí)筆人

政策法規(guī)專

45王潼廣州小鵬汽車科技有限公司執(zhí)筆人

家

視頻成像組

46石巖上海蔚來汽車有限公司高級經(jīng)理/專執(zhí)筆人

家

智能車艙系

47王勇上海臨港絕影智能科技有限公司統(tǒng)開發(fā)副總執(zhí)筆人

監(jiān)

高級測試工

48張格比亞迪汽車工業(yè)有限公司執(zhí)筆人

程師

系統(tǒng)主管工

49葛航笠福瑞泰克智能系統(tǒng)有限公司執(zhí)筆人

程師

畫質(zhì)評測部

50解春偉潤芯微科技（江蘇）有限公司執(zhí)筆人

門負(fù)責(zé)人

電子電器檢

51張萌襄陽達(dá)安汽車檢測中心有限公司執(zhí)筆人

測工程師

首席光學(xué)科

52吳新民深圳拜波赫技術(shù)有限公司執(zhí)筆人

學(xué)家

53劉維維北京理工大學(xué)重慶創(chuàng)新中心副研究員執(zhí)筆人

相機(jī)資深專

54元波波魔門塔（蘇州）科技有限公司參與人

家

55朱強(qiáng)國汽（北京）智能網(wǎng)聯(lián)汽車研究院有限公司產(chǎn)品經(jīng)理參與人

算法平臺技

56鄭義國汽（北京）智能網(wǎng)聯(lián)汽車研究院有限公司參與人

術(shù)工程師

57郭凱新汽有限公司副總經(jīng)理參與人

58米勝榮新汽有限公司總經(jīng)理參與人

二、標(biāo)準(zhǔn)編制原則和主要內(nèi)容

2.1標(biāo)準(zhǔn)制定原則

本標(biāo)準(zhǔn)是在對我國當(dāng)前智能網(wǎng)聯(lián)汽車攝像頭現(xiàn)狀進(jìn)行調(diào)查、對國內(nèi)外智能網(wǎng)聯(lián)汽車攝像

頭測評法規(guī)及標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行分析研究的基礎(chǔ)上，經(jīng)過多次討論及試驗(yàn)后確定了適用于智能網(wǎng)聯(lián)汽車

智能攝像頭硬件性能要求及測評方法。測評方法及測評指標(biāo)具備通用性、指導(dǎo)性和完備性。

本標(biāo)準(zhǔn)按照GB/T1.1－2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)

則》給出的規(guī)則起草，標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)容參考了ISO12233:2017《攝影-電子靜止圖像成像-分辨率和

空間頻率響應(yīng)》、ISO18844:2017《攝影-數(shù)碼相機(jī)-圖像眩光的測量》、QC/T112:2019

《汽車用攝像頭》、GB15084《機(jī)動車輛間接視野裝置性能和安裝要求》等多個國際、國家及

行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。

2.1.1通用性原則

本標(biāo)準(zhǔn)基于智能網(wǎng)聯(lián)汽車攝像頭現(xiàn)有測評標(biāo)準(zhǔn)，以及業(yè)內(nèi)各大車廠對智能網(wǎng)聯(lián)汽車攝像

頭性能要求，聯(lián)合攝像頭模組供應(yīng)商、算法供應(yīng)商、測試設(shè)備及方案供應(yīng)商、汽車制造商等供

4

應(yīng)鏈上下游企業(yè)進(jìn)行多次討論協(xié)商，構(gòu)建了一套較為完整的汽車用攝像頭主客觀及可靠性測評

體系，具備較高通用性。

2.1.2指導(dǎo)性原則

本標(biāo)準(zhǔn)提出的方法能為智能網(wǎng)聯(lián)汽車用攝像頭硬件性能要求及試驗(yàn)方法提供指導(dǎo)作用。

目前汽車行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)缺少實(shí)車環(huán)境圖像質(zhì)量主觀測試評價，本標(biāo)準(zhǔn)建立一套較為完整的主客觀測

試體系；面對智能網(wǎng)聯(lián)汽車艙內(nèi)外更復(fù)雜的應(yīng)用場景，需要結(jié)合攝像頭硬件性能與圖像算法來

評估，本標(biāo)準(zhǔn)對測試項(xiàng)進(jìn)行了補(bǔ)充；智能網(wǎng)聯(lián)汽車對攝像頭分辨率的要求不斷提高，現(xiàn)有標(biāo)準(zhǔn)

低于模型市場的性能需求，本標(biāo)準(zhǔn)對中高像素?cái)z像頭硬件指標(biāo)的測評方法進(jìn)行統(tǒng)一，促進(jìn)整個

攝像頭行業(yè)的測評規(guī)范以及發(fā)展方向。

2.1.3協(xié)調(diào)性原則

本標(biāo)準(zhǔn)提出的方法與目前使用的國家標(biāo)準(zhǔn)中的方法協(xié)調(diào)統(tǒng)一。僅作為一種更便捷、精確

度更高、更高效的方法對目前使用的方法進(jìn)行補(bǔ)充。

2.1.4兼容性原則

本標(biāo)準(zhǔn)提出的測評方法包含了攝像頭的圖像客觀評測、圖像主觀評測、攝像頭可靠性測

試及其它測試。涵蓋了攝像頭測試的各階段，構(gòu)建了完整的測評體系，以確保測試過程的完備

性。

2.1.5規(guī)范性原則

本標(biāo)準(zhǔn)按照GB/T1.1－2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)

則》給出的規(guī)則起草。

2.2標(biāo)準(zhǔn)主要技術(shù)內(nèi)容

本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了汽車用攝像頭產(chǎn)品的定義范圍，評測對象包含艙外1M\2M\8MADAS的攝像

頭模組產(chǎn)品，以及艙內(nèi)可見光模組產(chǎn)品的評測。評測內(nèi)容包括三個方面，一是攝像頭的客觀評

價項(xiàng)目、方法和標(biāo)準(zhǔn)，主要是Raw模式下的圖像質(zhì)量評價；二是攝像頭的模組主觀評價項(xiàng)目、

方法和標(biāo)準(zhǔn)及主觀場景；三是攝像頭其它測試及可靠性測試。

2.3關(guān)鍵技術(shù)問題說明

此標(biāo)準(zhǔn)的建立主要是針對攝像頭硬件部分，重點(diǎn)在以下幾個方面：增加實(shí)車環(huán)境下，圖

像質(zhì)量主觀測試評價；增加艙內(nèi)RGB評測內(nèi)容及方案；完善主客觀性能測試體系，推進(jìn)攝像頭

評測行業(yè)發(fā)展；增加高像素?cái)z像頭評測；增加攝像頭在高低溫條件下解析力的評測依據(jù)。本標(biāo)

準(zhǔn)具備較強(qiáng)的創(chuàng)新性，能夠補(bǔ)充目前行業(yè)內(nèi)對攝像頭硬件性能評測標(biāo)準(zhǔn)體系。

2.4標(biāo)準(zhǔn)主要內(nèi)容的論據(jù)

本標(biāo)準(zhǔn)的制定參考了ISO12233:2017《攝影-電子靜止圖像成像-分辨率和空間頻率響

應(yīng)》、ISO18844:2017《攝影-數(shù)碼相機(jī)-圖像眩光的測量》、QC/T112:2019《汽車用攝像

頭》、GB15084《機(jī)動車輛間接視野裝置性能和安裝要求》、GB/T2423.34《環(huán)境試驗(yàn)第2

部分:試驗(yàn)方法試驗(yàn)Z/AD:溫度濕度組合循環(huán)試驗(yàn)》等多個國際、國家及行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，同時與業(yè)

界各家單位進(jìn)行多次討論協(xié)商，提出智能網(wǎng)聯(lián)汽車智能攝像頭硬件性能要求及測評方法。

本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了智能網(wǎng)聯(lián)汽車用攝像頭產(chǎn)品的圖像主客觀質(zhì)量、硬件可靠性要求及試驗(yàn)方

法。本標(biāo)準(zhǔn)適用于車載基于可見光成像技術(shù)的攝像頭產(chǎn)品。

2.5標(biāo)準(zhǔn)工作基礎(chǔ)

5

編寫組主要起草單位是國汽（北京）智能網(wǎng)聯(lián)汽車研究院有限公司、北京地平線機(jī)器人

技術(shù)研發(fā)有限公司、桑諾普精密光學(xué)（昆山）有限公司、浙江舜宇智領(lǐng)技術(shù)有限公司等單位，

涵蓋了攝像頭模組供應(yīng)商、算法供應(yīng)商、測試設(shè)備及方案供應(yīng)商、汽車制造商等供應(yīng)鏈上下游

企業(yè)。

三、主要試驗(yàn)（或驗(yàn)證）情況分析

本標(biāo)準(zhǔn)已經(jīng)完成了圖像質(zhì)量主觀測評及圖像質(zhì)量客觀測評驗(yàn)證，詳細(xì)內(nèi)容說明如下：

3.1圖像質(zhì)量主觀測評

基于《智能網(wǎng)聯(lián)汽車用攝像頭硬件性能要求及試驗(yàn)方法》中提出的圖像質(zhì)量主觀測評方

法，國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新中心（以下簡稱創(chuàng)新中心）與廣州汽車集團(tuán)股份有限公司汽車工程

研究院（以下簡稱廣汽）、深圳森云智能科技有限公司（以下簡稱森云智能）、地平線機(jī)器人

技術(shù)有限公司（以下簡稱地平線）、北京瞰瞰智能科技有限公司（以下簡稱瞰瞰科技）組建攝

像頭主觀性能測評團(tuán)隊(duì)，分別對廣汽埃安車輛配套的4顆艙外模組、森云提供的1M艙外環(huán)視

模組進(jìn)行主觀評價。

采用廣汽埃安車輛在廣州番禺區(qū)采集包含車輛、騎車人、錐桶、黃色交通標(biāo)牌、藍(lán)色交

通標(biāo)牌、交通信號燈、車燈、黃色車道線、斑馬線、隧道等元素的30個自然場景，來自創(chuàng)新

中心、地平線、瞰瞰科技、廣汽、研鼎的7名測評人員對采集的圖像進(jìn)行主觀評價打分，并加

權(quán)取整得到最終評分結(jié)果，撰寫測試報(bào)告、總結(jié)測試問題。

3.1.1艙外模組主觀性能評價依據(jù)

標(biāo)準(zhǔn)驗(yàn)證依據(jù)詳見《智能網(wǎng)聯(lián)汽車用攝像頭硬件性能要求及試驗(yàn)方法》5.3.2.2艙外模組

主觀性能評價。

圖1：艙外前視8M模組主觀性能評判打分記錄

3.1.2艙外模組主觀性能評判打分記錄

6

圖2：艙外前視8M模組主觀性能評判打分記錄

3.1.3圖像質(zhì)量主觀測評報(bào)告

7

圖3：主觀驗(yàn)證測試-前視8M-120°

圖4：主觀驗(yàn)證測試-左前8M-120°

8

圖5：主觀驗(yàn)證測試-窄角8M-30°

圖6：主觀驗(yàn)證測試-后視2M-30°

9

圖7：主觀驗(yàn)證測試-環(huán)視1M-190°

3.1.4圖像主觀測評問題總結(jié)

表1圖像主觀測評問題總結(jié)

攝像頭光線及場景測試問題總結(jié)

1.清晰度比較差（存在優(yōu)化空間）

2.色彩均勻性較差（待定前擋風(fēng)玻璃是否存在影響）

3.畫面偏暖（遠(yuǎn)處白色線條輕微偏黃）

4.右側(cè)邊緣清晰度差.對比度低（待定前擋風(fēng)是否存在影響）

5.雜散光問題

6.隧道內(nèi)亮度低

順光

7.隧道內(nèi)行使時隧道口過曝

8.隧道內(nèi)行使時動態(tài)范圍差

9.白天天空噪聲.出隧道時噪聲

10.紫邊（物體邊緣偏紫）

11.銳化偏重（物體邊緣偏白）

前視12.天空偽彩

8M1.地面反光的偽色

120°2.色彩還原差

3.部分場景對比度偏低

4.太陽過曝.光暈大

逆光

5.天空噪聲

6.紫邊

7.陰影處亮度偏低.動態(tài)范圍差

8.部分場景清晰度差

1.亮度偏低

2.動態(tài)范圍差

夜景3.路燈/車燈光暈大

4.部分燈光偏藍(lán)

5.燈光藍(lán)邊

10

6.噪聲重

7.黃線偏白.色彩丟失

1.色彩均勻性差.左偏紅.右偏綠（部分左側(cè)偏紫）

2.銳化過銳

順光3.紫邊

4.隧道亮度低.動態(tài)范圍差

5.出隧道時噪聲重

1.雜散光嚴(yán)重

2.色彩均勻性差.左偏紅.右偏綠（部分左側(cè)偏紫嚴(yán)重）

3.銳化過銳

窄角逆光4.黃色車道線飽和度偏低

8M5.部分逆光場景對比度低

30°6.部分場景畫面偏藍(lán)嚴(yán)重

7.噪聲重

1.亮度低

2.動態(tài)范圍差

3.燈光藍(lán)邊

夜景4.部分燈光偏藍(lán)

5.黃色車道線遠(yuǎn)處偏白

6.紅綠燈或近處路燈光暈大

7.噪聲重（部分場景彩噪也偏重）

1.部分場景偏綠

2.部分場景偏紅紫

順光3.動態(tài)范圍差

4.隧道內(nèi)行使時.隧道入口過曝

5.出隧道后.隧道內(nèi)亮度低.動態(tài)范圍差

1.逆光太陽過曝

2.逆光部分場景畫面偏綠

2.逆光部分場景畫面偏藍(lán)

后視3.車輛拖影現(xiàn)象

2M逆光4.部分場景噪聲重（地面彩噪嚴(yán)重）

60°5.逆光動態(tài)范圍差

6.鬼影

7.雜散光

8.炫光重（太陽光暈大）

1.白平衡穩(wěn)定性差（畫面偏紫.偏藍(lán)）

2.部分車燈偏藍(lán)

夜景3.對比度低

4.隧道內(nèi)行駛時有閃爍現(xiàn)象

5.車燈/路燈光暈大

1.黃線場景飽和度輕微偏高

2.部分場景地面輕微偏黃

3.天空偏藍(lán).出隧道時地面也輕微偏藍(lán)（色彩均勻性差）

順光

4.隧道內(nèi)行駛時.隧道出口過曝

5.出隧道時.噪聲偏重

左前6.雜散光

8M1.剎車燈顏色弱.偏黃

120°2.交通燈黃燈色弱

3.地面反光重（偽彩嚴(yán)重）

逆光4.整體畫面噪聲重（太陽噪聲重.地面噪聲明顯）

5.太陽過曝.光暈大

6.部分場景樹蔭下偏藍(lán)

7.紫邊重

11

8.黃線遠(yuǎn)處偏白

1.黃線遠(yuǎn)處偏白（目標(biāo)距離處也偏白）

2.路燈/車燈光暈偏大

3.紫邊

4.轉(zhuǎn)向燈顏色偏弱

夜景5.亮度低

6.動態(tài)范圍差

7.燈光偏藍(lán)

8.部分場景地面偏藍(lán)/綠

9.交通燈綠燈偏藍(lán)（交通燈光暈均偏大）

1.畫面整體偏藍(lán)

2.噪聲明顯

順光

3.拖影明顯

4.樹葉偽色

環(huán)視1.逆光對比度略低

2M2.整體畫面噪聲重，地面彩噪重

逆光

190°3.隧道內(nèi)整體偏黃，且存在白平衡跳變

4.部分場景有偽彩和鬼影

1.暗區(qū)太暗，暗處無細(xì)節(jié)

夜景2.部分場景色彩還原略差

3.鬼影，雜散光

3.2圖像質(zhì)量客觀測評

基于《智能網(wǎng)聯(lián)汽車用攝像頭硬件性能要求及試驗(yàn)方法》中提出的圖像質(zhì)量客觀測評方

法，浙江舜宇智領(lǐng)技術(shù)有限公司（以下簡稱舜宇智領(lǐng)）、桑諾普精密光學(xué)（昆山）有限公司

（以下簡稱Sunex）、森云智能提供待測量產(chǎn)模組。創(chuàng)新中心聯(lián)合上海研鼎信息技術(shù)有限公司

（以下簡稱研鼎）及通標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)服務(wù)（蘇州）有限公司（以下簡稱SGS）組建客觀性能測評

團(tuán)隊(duì)，依托各自的傳感器實(shí)驗(yàn)室對舜宇智領(lǐng)、Sunex、森云智能提供的待測模組進(jìn)行客觀評

價。

3.2.1測評團(tuán)隊(duì)攝像頭測評實(shí)驗(yàn)室

圖8：創(chuàng)新中心、上海研鼎、SGS傳感器實(shí)驗(yàn)室部分測試設(shè)備

3.2.2圖像客觀性能評價依據(jù)

標(biāo)準(zhǔn)驗(yàn)證依據(jù)詳見《智能網(wǎng)聯(lián)汽車用攝像頭硬件性能要求及試驗(yàn)方法》5.3.1圖像客觀性

能評價。

3.2.3圖像質(zhì)量客觀測評報(bào)告

12

圖9：客觀驗(yàn)證測試-幀率測試報(bào)告

13

圖10：客觀驗(yàn)證測試-動態(tài)范圍測試報(bào)告

14

圖11：客觀驗(yàn)證測試-有效像素測試報(bào)告

15

圖12：客觀驗(yàn)證測試-亮度均勻性測試報(bào)告

16

圖13：客觀驗(yàn)證測試-色彩均勻性測試報(bào)告

17

圖14：客觀驗(yàn)證測試-鬼影測試報(bào)告

18

圖15：客觀驗(yàn)證測試-噪聲測試報(bào)告

19

圖16：客觀驗(yàn)證測試-壞點(diǎn)測試報(bào)告

20

圖17：客觀驗(yàn)證測試-解析力測試報(bào)告

3.2.4圖像客觀測評問題總結(jié)

測評團(tuán)隊(duì)重點(diǎn)測評了攝像頭模組有效像素、解析力幀率、亮度均勻性、色彩均勻性、動

態(tài)范圍、噪聲、低照性能、壞點(diǎn)、鬼影、炫光、高低溫漂等參數(shù)。對于Flicker測試、運(yùn)動模

糊測試、低照性能測試及暗噪聲測試，經(jīng)討論需要更多測試數(shù)據(jù)補(bǔ)充后再完善這部分標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)

容，此次標(biāo)準(zhǔn)不涵蓋這幾項(xiàng)測試項(xiàng)。此外，按照摸底試驗(yàn)及測試過程，對標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行了修訂完

善。

四、標(biāo)準(zhǔn)中涉及專利的情況

尚無

五、預(yù)期達(dá)到的社會效益、對產(chǎn)業(yè)發(fā)展的作用的情況

此標(biāo)準(zhǔn)建立的發(fā)布將有利于對其上下游供應(yīng)鏈產(chǎn)生聯(lián)合效應(yīng)，使整個產(chǎn)業(yè)鏈條包括鏡頭

廠、模組廠、芯片廠、算法廠、車廠對攝像頭硬件部分標(biāo)準(zhǔn)可以有參考，有學(xué)習(xí)，有更新，有

提升。對于有差異化的理解，可以起到基準(zhǔn)作用從而促進(jìn)整個產(chǎn)業(yè)鏈更高效，更專業(yè)化的發(fā)

展。

六、采用國際標(biāo)準(zhǔn)和國外先進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)情況，與國際、國外同類標(biāo)準(zhǔn)水平的對比情況，

國內(nèi)外關(guān)鍵指標(biāo)對比分析或與測試的國外樣品、樣機(jī)的相關(guān)數(shù)據(jù)對比情況

本標(biāo)準(zhǔn)引用GB/T2423.34、QC/T1128-2019、ISO16750、ISO20567等國際、國內(nèi)標(biāo)

準(zhǔn)。

21

目前國標(biāo)的攝像頭分辨率偏低，需要在此基礎(chǔ)上將現(xiàn)在及將來更高像素，更高性能指標(biāo)的

攝像頭要求標(biāo)準(zhǔn)制定出來，同時，目前產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)對于攝像頭與算法結(jié)合的場景，測項(xiàng)目缺失，

如標(biāo)定、復(fù)雜天氣下的主觀測試。

七、在標(biāo)準(zhǔn)體系中的位置與現(xiàn)行相關(guān)法律、法規(guī)、規(guī)章及相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，特別是

強(qiáng)制性標(biāo)準(zhǔn)的協(xié)調(diào)性

本標(biāo)準(zhǔn)符合國家有關(guān)法律、法規(guī)和相關(guān)強(qiáng)制性標(biāo)準(zhǔn)的要求，與現(xiàn)行相關(guān)法律、法規(guī)、規(guī)

章及相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)沒有沖突或矛盾。

八、重大分歧意見的處理經(jīng)過和依據(jù)

尚無。

九、標(biāo)準(zhǔn)性質(zhì)的建議說明

本標(biāo)準(zhǔn)為中國汽車工程學(xué)會標(biāo)準(zhǔn)，屬于團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn),供學(xué)會會員和社會自愿使用。

十、貫徹標(biāo)準(zhǔn)的要求和措施建議

嚴(yán)格按照本標(biāo)準(zhǔn)提出的試驗(yàn)方法對攝像頭模組進(jìn)行檢測，對試驗(yàn)人員進(jìn)行理論學(xué)習(xí)和操

作培訓(xùn)，保證檢測方法操作的準(zhǔn)確性。

標(biāo)準(zhǔn)發(fā)布后，牽頭單位利用新媒體平臺進(jìn)行宣傳，并在聯(lián)盟相關(guān)工作組會議及國際論壇

進(jìn)行解讀與宣貫，擴(kuò)大標(biāo)準(zhǔn)影響力。

促進(jìn)團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)編制組成員，建立標(biāo)準(zhǔn)制定、檢驗(yàn)、檢測、認(rèn)證一體化工作機(jī)制。推動本

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)在市場活動中實(shí)施應(yīng)用，大力開展團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)宣傳，提高社會的認(rèn)知度與認(rèn)可度。

十一、廢止現(xiàn)行相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的建議

無。

十二、其他應(yīng)予說明的事項(xiàng)

無。

標(biāo)準(zhǔn)起草工作組

2023年11月10日

22

《智能網(wǎng)聯(lián)汽車用攝像頭硬件性能要求及試驗(yàn)方法》

編制說明

一、工作簡況

1.1任務(wù)來源

《智能網(wǎng)聯(lián)汽車用攝像頭硬件性能要求及試驗(yàn)方法》團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)是由中國汽車工程學(xué)會批準(zhǔn)

立項(xiàng)。文件號中汽學(xué)函【2022】027號，任務(wù)號為2022-027。本標(biāo)準(zhǔn)由中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)

創(chuàng)新聯(lián)盟提出。國汽（北京）智能網(wǎng)聯(lián)汽車研究院有限公司、北京地平線機(jī)器人技術(shù)研發(fā)有

限公司、桑諾普精密光學(xué)（昆山）有限公司、浙江舜宇智領(lǐng)技術(shù)有限公司、北京華為數(shù)字技術(shù)

有限公司、深圳森云智能科技有限公司、通標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)服務(wù)有限公司、廣州汽車集團(tuán)股份有限

公司汽車工程研究院、嵐圖汽車科技有限公司、上海研鼎信息技術(shù)有限公司、北京瞰瞰科技有

限公司、北京正印科技有限公司、惠州市德賽西威汽車電子股份有限公司、寧波舜宇車載光學(xué)

技術(shù)有限公司、思特威電子科技股份有限公司、廣東弘景光電科技股份有限公司、廣州小鵬汽

車科技有限公司、上海蔚來汽車有限公司、比亞迪汽車工業(yè)有限公司、上海臨港絕影智能科技

有限公司、東