一種手部痙攣康復(fù)機器人的開發(fā)與研究_第1頁
一種手部痙攣康復(fù)機器人的開發(fā)與研究_第2頁
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文檔簡介

一種手部痙攣康復(fù)

機器人的開發(fā)研究指導(dǎo)教師：信息學(xué)院段峰副教授

化學(xué)學(xué)院李玉新副教授申請人：董慶林

盛詩理

顏家祎

白冉

鐘洋洋

實驗室：智能預(yù)測自適應(yīng)控制研究室項目性質(zhì)：發(fā)明、設(shè)計，應(yīng)用性研所屬學(xué)科：自動化，智能，生化背景----中風(fēng)導(dǎo)致偏癱中風(fēng)發(fā)病率

腦卒中（中風(fēng)）死亡率

世界第二大死因致殘率

70%-80%。每6秒鐘1人。700萬中風(fēng)后遺癥（偏癱）偏癱軟癱期痙攣期恢復(fù)期偏癱痙攣期康復(fù)治療的目的恢復(fù)高級中樞對低級中樞的控制恢復(fù)正確運動功能、姿勢及控制力手部康復(fù)意義大傳統(tǒng)方法弊端多人工費時費力要求經(jīng)驗機械不靈活危險氣動控制強度被動性CompanyLogo功能性電刺激神經(jīng)系統(tǒng)運動功能肌電信號識別動作自主意識控制解決方案功能恢復(fù)主動治療總流程圖功能性電刺激產(chǎn)生足夠電壓尋找優(yōu)良參數(shù)中央控制系統(tǒng)電刺激影響肌電A/D信號轉(zhuǎn)換肌電信號提取患者電信號微弱濾波去噪處理模擬自主意識完成健復(fù)創(chuàng)新一病患肌電信號的研究檢測識別處理產(chǎn)生功能性電刺激補償微弱的肌電信號正常強度的肌電信號提取肌電信號的不同特征濾去電刺激的影響

創(chuàng)新二電刺激對肌電信號的影響有電刺激時無電刺激時創(chuàng)新三電刺激微觀功能性機理研究電刺激細(xì)胞組織細(xì)胞組織反應(yīng)調(diào)整輸入波形找出最佳波形參數(shù)

在化學(xué)學(xué)院老師的指導(dǎo)下，研究細(xì)胞層級的電刺激響應(yīng)特性和微觀機理，進(jìn)而探索合適的脈沖波形階段目標(biāo)大三大四大二硬件實現(xiàn)建立肌電信號智能識別系統(tǒng)開發(fā)多通道的功能性電刺激控制中心及時將肌電信號的變化轉(zhuǎn)換為電刺激的輸出進(jìn)一步研究探索功能性電刺激對肌電信號的影響探索細(xì)胞層級的電刺激的脈沖響應(yīng)特性收尾階段完善原型機論文寫作申請專利分工與目標(biāo)目前分工分工與目標(biāo)控制中心顏家祎肌電信號白冉電刺激鐘洋洋控制建模盛詩理

微觀機理董慶林預(yù)期成果與經(jīng)費預(yù)算原型機一臺、專利一項國內(nèi)學(xué)術(shù)論文1~3篇實驗業(yè)務(wù)費調(diào)查研究,購買部分市面上的簡單產(chǎn)品1,500實驗材料費電極、單片機、電路元器件等10,000圖書資料費原理用書和軟件教材500成果轉(zhuǎn)化論文發(fā)表、專利申請

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