PAGEPAGEPAGE2編號：4.1授課班級：20工業(yè)機器人項目名稱第四章第1節(jié)Common類別指令及編程學時：4教學目標知識目標1．能夠理解Common類別指令的應用案例2．能夠記住Common類別指令的定義原理技能目標能操作工業(yè)機器人進行MoveAbsJ、MoveC、MoveL及MoveJ運動指令編程能操作工業(yè)機器人進行GOTO、Label跳轉指令和FOR、WHILE循環(huán)指令編程情感態(tài)度培養(yǎng)學生熱愛學習的良好習慣，通過知識的收集和總結，提高學生理解能力，通過實際操作，提高學生的操作技能。教學內(nèi)容Common類別指令包括賦值、邏輯、運動等指令。Common類別指令控制稱為程序流程類，包括跳轉、運行、循環(huán)、調(diào)用、反饋、判斷等指令。本次課主要學習Common類別指令的應用與編程。重點能操作工業(yè)機器人進行MoveAbsJ、MoveC、MoveL及MoveJ運動難點能操作工業(yè)機器人進行FOR、WHILE循環(huán)指令編程教學策略利用現(xiàn)有ABB工業(yè)機器人進行操作，采用現(xiàn)場教學的方式，按照一體化教學的步驟實施教學計劃，強調(diào)學生的實際操作能力，在做中學，同時充分利用學?，F(xiàn)有的教學資源庫，最大限度的收集更多更好的網(wǎng)絡資源，使課堂教學更生動。教學資源準備一、Common類別指令應用簡介Common類別指令是ABB機器人中常用的編程指令，里面包含了運動指令MoveAbsJ、MoveC、MoveL及MoveJ，循環(huán)指令FOR、WHILE，以及調(diào)用指令ProcCall，邏輯指令CompactIF、IF。二、Common指令的總體介紹1.邏輯指令：IF-如果滿足條件，那么...；否則...CompactIF-如果滿足條件，那么...

2.循環(huán)指令：WHILE-只要...便重復；FOR-重復給定的次數(shù)運動指令：MoveAbsJ-移動機械臂至絕對接頭位置MoveC-使機械臂沿圓周移動MoveJ-通過接頭移動，移動機械臂MoveL-使機械臂沿直線移動三、Common編程技巧實例1.芯片搬運實例第一步，打開ABB示教器主界面，單擊“菜單”按鈕。第二步，點開程序編輯器，進入程序編寫界面。第三步，開始編寫程序，設置原點，并添加相關運動指令。課后記教學過程序號教學環(huán)節(jié)教學內(nèi)容教師活動學生活動設計意圖一新課導入（20時間）ABB工業(yè)機器人Common指令總體介紹的應用簡介。介紹ABB工業(yè)機器人發(fā)展現(xiàn)狀。介紹ABB工業(yè)機器人common常用類別指令。參與、討論，思考1.突出所學知識與實際生活的聯(lián)系；2.吸引學生注意力，激發(fā)學習興趣。二計劃決策（20時間）通過教師示范操作、講解，學會運用common常用類別指令進行編程。示范操作、講解思考各種common常用類別指令的用法。培養(yǎng)學生自主探究的能力，養(yǎng)成良好的職業(yè)素養(yǎng)。三教學實施（100時間）教學活動1指導學生進行ABB工業(yè)機器人common常用類別指令編程。巡回指導、安全操作、質(zhì)量監(jiān)控操作工業(yè)機器人，完成common常用類別指令編程使學生掌握工業(yè)機器人common常用類別指令編程。教學活動2指導學生操作ABB工業(yè)機器人進行芯片坐標定位。巡回指導、安全操作、質(zhì)量監(jiān)控操作工業(yè)機器人，完成芯片坐標定位使學生掌握ABB工業(yè)機器人芯片坐標定位的方法教學活動3ABB工業(yè)機器人芯片搬運程序驗證完成對本任務的評價展示評價內(nèi)容，完成芯片搬運程序驗證完成任務的新知識四檢查評估（30時間）對項目實施過程和結果進行小組內(nèi)、小組間和教師評價。完成對本任務的評價。按分組情況，分別派代表使用工業(yè)機器人，說明本次任務的完成情況，并作分析總結。1.培養(yǎng)學生歸納總結、表達的能力；2.樹立正確的評價意識。五總結反思（10時間）對項目實施過程和結果進行小組內(nèi)、小組間和教師評價。根據(jù)學生操作過程對學生思維和操作上的閃光點，及時總結和推廣，并對小組完成情況進行點評?？偨Y、記錄、完善。及時對解決問題的方法和規(guī)律進行概括，有利于學生的思維能力提高，加強學生記憶。六項目拓展（10時間）1.

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