摘要②洗滌狀態(tài)洗滌狀態(tài)下排水電磁鐵斷電，排水閥關(guān)閉，拉桿復位。這時剎車扭簧16被恢復到自然旋緊狀態(tài)，扭簧抱緊剎車裝置外罩，剎車裝置8起作用；同時撥叉回轉(zhuǎn)復位，棘爪18伸入棘輪4，將棘輪撥過一個角度，方絲離合彈簧3被旋松，起下端與離合套2脫離，這時離合套只是隨輸入軸空轉(zhuǎn)。大帶輪1帶動輸入軸6轉(zhuǎn)動，經(jīng)行星減速器減速后，帶動波輪軸11轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)洗滌功能。輸入軸至波輪軸的傳動稱為二級減速，其工作過程為，輸入軸通過中心輪驅(qū)動行星輪，行星輪既繞自己的軸自轉(zhuǎn)又沿內(nèi)齒圈繞輸入軸公轉(zhuǎn)。行星減速器的減速比i計算公式為：i=1+內(nèi)齒圈齒數(shù)/中心輪齒數(shù)。洗滌狀態(tài)傳動路線是：電動機小帶輪大帶輪1輸入軸6中心輪行星輪行星架波輪軸11波輪。其間，電動機輸出轉(zhuǎn)速經(jīng)帶輪一級減速后，又經(jīng)減速比約為4的行星減速器減速，所以轉(zhuǎn)速約為140~200r/min。圖2-8帶制動式減速離合器（2）帶制動式減速離合器帶制動式減速離合器和單向軸承式離合器結(jié)構(gòu)和原理大體相同，其結(jié)構(gòu)如圖2-8所示，減速器和制動器合二為一，即借用減速器外殼作為剎車盤。帶制動式減速離合器是由排水閥電磁鐵來切換高低速狀態(tài)。洗滌時，排水閥電磁鐵斷電，排水閥關(guān)閉，由制動桿21通過棘爪撥叉25，使棘爪27卡住棘輪3，棘輪內(nèi)的方絲離合彈簧4松開，帶輪的動力無法傳給上半軸15。同時制動帶6剎住制動輪16，避免上半軸15因波輪軸轉(zhuǎn)動而跟轉(zhuǎn)。方絲離合彈簧4外部同軸安裝棘輪3，上端處于自由狀態(tài)，下端插入棘輪3內(nèi)壁孔中。方絲離合彈簧4內(nèi)部套住方孔離合套29和上半軸28，為柔性接觸，旋緊時使兩者聯(lián)為一體。脫水時，排水閥電磁鐵得電，排水閥處于排水狀態(tài)，電磁鐵帶動制動桿21移動一個距離，剎車帶6放松，制動輪16可自由轉(zhuǎn)動。同時，棘爪撥叉25隨制動桿轉(zhuǎn)過一個角度，棘爪和棘輪3分開，方絲離合彈簧4旋緊，方孔離合套29和下半軸28兩者聯(lián)動。大帶輪2的扭矩由方孔離合套29、方絲離合彈簧4、下半軸28、制動輪16傳給上半軸15，為高速脫水提供動力。2.6控制系統(tǒng)全自動洗衣機采用PLC控制系統(tǒng)將大大提高工作效率和適應(yīng)工作環(huán)境的能力。在全自動洗衣機中，洗衣機洗滌、脫水程序是由單片機為中心控制系統(tǒng)工作的。首先由于單片機的指令系統(tǒng)相對復雜，編寫洗滌、脫水程序相對復雜；其次，在設(shè)計控制系統(tǒng)硬件時．要有多種電路保護裝置，如電流保護、電壓保護、過載保護、過熱保護及欠壓保護等等這樣增加了硬件的復雜性，隱含較高的故障率無形地增加了維修成本費用，在各種控制系統(tǒng)中廣泛運用的PLC能克服單片機的缺點。它是整體模塊，集中了驅(qū)動電路、檢測電路和保護電路以及通訊聯(lián)網(wǎng)功能。因此在運用中，硬件也相對簡單，提高控制系統(tǒng)的可靠性。另外它的編程語言也相對簡單?？刂齐娐返慕M成主要包括：可編程序控制器、繼電器組和連接電路（變頻器）。其中，繼電器為主要執(zhí)行模塊，PLC所發(fā)出的數(shù)字指令控制繼電器線圈，而繼電器的開合直接控制電源電路，實現(xiàn)對電動機的控制。另外，變頻器只是作為演示時增強效果的連接裝置，在電路中控制洗滌時的電機轉(zhuǎn)速，不作為必要裝置。全自動洗衣機的控制系統(tǒng)由程序控制器、電源開關(guān)、水位開關(guān)、安全開關(guān)等組成。核心是程序控制器。洗衣機的進水、洗滌、漂洗、排水、脫水等全過程由控制系統(tǒng)控制洗衣機，按設(shè)定程序進行工作。課程設(shè)計總結(jié)通過本系統(tǒng)的設(shè)計，對全自動洗衣機的控制系統(tǒng)有了深入的理解。全自動洗衣機控制系統(tǒng)利用了三菱PLC的特點，對按鈕、電磁閥、開關(guān)等其他一些輸入輸出點設(shè)備進行控制，實現(xiàn)了洗衣機洗衣過程的自動化。由于每遍的洗滌,排水,脫水的時間由PLC內(nèi)計數(shù)器控制,所以只要改變計數(shù)器參數(shù)就可以改變時間。可以把上面設(shè)定的程序時間定下來,作為固定程序使用,也可以根據(jù)衣物的質(zhì)地,數(shù)量及油污的程度來編程。只要稍作改變,就可以設(shè)計出諸如要多洗多甩的牛仔類衣物,輕洗輕甩的羊毛類衣物以及通用的標準洗滌程序,充分表其實用性。通過這次設(shè)計，對自動控制原理及應(yīng)用有了進一步認識，在兩周的設(shè)計過程中學到了許多東西，不僅僅是課程設(shè)計中的。設(shè)計中，我們遇到不懂或不明白的地方，除了查閱相關(guān)資料，老師也給了我們很多的指導?？傊@次設(shè)計為我們打開了以后面向?qū)嶋H應(yīng)用的大門，為我們以后做各項工作和進一步學習奠定了基礎(chǔ)。致謝課程設(shè)計是培養(yǎng)學生綜合運用所學知識,發(fā)現(xiàn),提出,分析和解決實際問題,鍛煉實踐能力的重要環(huán)節(jié),是對學生實際工作能力的具體訓練和考察過程.隨著科學技術(shù)發(fā)展的日新日異，PLC已經(jīng)成為當今空前活躍的領(lǐng)域，在生活中可以說得是無處不在。因此作為二十一世紀的大學生來說掌握PLC的開發(fā)技術(shù)是十分重要的。論文的完成，不僅在于最后一段時間的搜集和整理，更主要是在四年中學習知識的積累，所以我在此首先要重點感謝三年來教授我們每門課程的老師們，正因為他們嚴謹?shù)淖黠L和樸實的教學，才能最終讓我們走向碩果的終點。在此特別感謝我們組的指導老師蔣曉梅老師和封士彩老師，他們在我們做畢業(yè)論文期間做出了很大的努力，爭取讓組里的每一位同學精益求精的完成論文，提高答辯質(zhì)量，這是論文可以順利完成的最重要的原因。同學們的關(guān)心和幫助是我的動力，在我知識的缺憾點上給予我很大的幫助，使得論文從剛開始的暇跡斑斑到越來越完善、越來越有內(nèi)容，最終幫助我完整的寫完了整個論文。這次課程設(shè)計終于順利完成了，在設(shè)計中遇到了很多編程問題，最后在指導老師的辛勤、指導下，終于游逆而解。同時，在指導老師的身上我學得到很多實用的知識，在此我表示感謝，對于在學習和生活中幫助我和鼓勵我的老師和同學們，我再次表示衷心的感謝，你們對于我的幫助使我在心中無以言表。參考文獻[1]尹志強.機電一體化系統(tǒng)設(shè)計課程設(shè)計指導書[M].北京：機械工業(yè)出版社，2007.[2]高安邦.機電一體化系統(tǒng)設(shè)計實例精解[M].北京：機械工業(yè)出版社，2008.[3]朱喜林，張代治.機電一體化設(shè)計基礎(chǔ)[M].北京:北京科學出版社，2004.[4]張慶雙.全自動洗衣機故障檢測技術(shù)[M].北京：金盾出版社，2004.[5][M][6]蔣金周.全自動洗衣機的PLC智能控制[J].北京：機電一體化，2004.[7]許謬,王淑英.電氣控制與PLC