PAGEPAGE1“巴渝工匠”杯重慶市第三屆數(shù)字技能大賽（工業(yè)機器人系統(tǒng)運維員）考試題庫（含答案）一、單選題1.機器人機械單元的移動被中斷，不正確的說法是（）A、表示2軸機器人發(fā)生碰撞B、工作站外圍設(shè)備異常，導(dǎo)致故障信號輸入C、如果機器人未發(fā)生碰撞，依舊報這個錯誤，懷疑電機抱閘未打開D、發(fā)生碰撞引起的，可以先臨時關(guān)閉碰撞監(jiān)控，用手動控制機器人復(fù)位答案：A2.ABB機器人在（）情況下需要更新轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器的操作。A、當系統(tǒng)報警提示“10036轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器未更新”時B、每次開機C、更改程序D、重啟機器人答案：A3.變頻器的功能預(yù)置必須在“編程模式”下進行，功能預(yù)置的第一步是找出需要的（）。A、程序B、軟件C、功能碼D、復(fù)位鍵答案：C4.ABB機器人的指令中"WaitDO”是（）。A、數(shù)字輸入信號判斷指令B、數(shù)字輸出信號判斷指令C、賦值指令D、時間等待指令答案：B5.對于電氣設(shè)備故障的一般處理方法，錯誤的是（）A、迅速切除故障點，繼電保護未正確動作時應(yīng)手動執(zhí)行。為了加速事故或故障處理進程，B、根據(jù)故障歷史報警和畫面信息顯示、測量儀表指示、繼電保護動作情況及現(xiàn)場檢查情C、當事故或故障對人身和設(shè)備造成嚴重威脅時，應(yīng)留在現(xiàn)場解決問題，不能逃離現(xiàn)場D、進行針對性處理，逐步恢復(fù)設(shè)備運行答案：C解析：防止事故擴大，凡對系統(tǒng)運行無重大影響的故障設(shè)備隔離操作，可根據(jù)現(xiàn)場事故處理規(guī)程自行處理況，判斷事故性質(zhì)和故障范圍并確定正確的處理方法6.于空氣侵入液壓系統(tǒng),再加上摩擦阻力變化,引起系統(tǒng)發(fā)生（）故障。A、噪聲B、油溫過高C、爬行D、泄漏答案：C7.在市場經(jīng)濟條件下,職業(yè)道德具有（）的社會功能。A、鼓勵人們自由選擇職業(yè)B、遏制牟利最大化C、促進人們行為的D、最大限度地克服人們受利益驅(qū)動答案：C8.機器人機械單元的移動被中斷，下列說法不正確的是（）。A、表示2軸機器人發(fā)生碰撞B、如果發(fā)生碰撞，可以先臨時關(guān)閉碰撞監(jiān)控，用手動控制機器人復(fù)位C、可能工作站外圍設(shè)備異常，導(dǎo)致故障信號輸入D、如果機器人未發(fā)生碰撞，依舊報這個錯誤，懷疑電機抱閘未打開答案：A9.清潔工業(yè)機器人系統(tǒng)時，下列選項中不符合檢查項目的是（）。A、控制柜中的電纜B、控制柜中的通風單元C、控制柜中的軟管D、外圍電氣附件答案：D10.指示燈時亮時滅，最有可能的原因是（）。A、電源電壓高于指示燈的額定工作電壓B、線路接觸不良C、信號燈不符合電源電壓的要求D、電源電壓低于指示燈的額定工作電壓答案：B11.機器人工作站安全裝置不包括（）。A、夾具B、門禁開關(guān)C、報警燈D、急停按鈕答案：A12.進入機器人實訓(xùn)室前，不允許的事項是（）A、穿著拖鞋進入實訓(xùn)室B、穿戴好工作服C、戴好護目鏡D、戴好安全帽答案：A13.機器人示教器上使能開關(guān)握緊為ON,松開為OFF狀態(tài)，作為進而追加的功能,當握緊力過大時，為（）狀態(tài)。A、不變B、ONC、OFFD、急停報錯答案：C14.PLC能與上位機以及其他智能設(shè)備之間交換信息，形成一個統(tǒng)一的整體，是電氣系統(tǒng)重要組成部分，那么PLC與電氣回路的接口是通過（）模塊完成的。A、I/OB、控制柜C、電源模塊D、伺服驅(qū)動器答案：A15.機器人機械單元的移動被中斷，下列說法不正確的是（）。A、表示2軸機器人發(fā)生碰撞B、如果發(fā)生碰撞，可以先臨時關(guān)閉碰撞監(jiān)控，用手動控制機器人復(fù)位C、可能工作站外圍設(shè)備異常，導(dǎo)致故障信號輸入D、如果機器人未發(fā)生碰撞，依舊報這個錯誤，懷疑電機抱閘未打開答案：A16.同步帶在運轉(zhuǎn)中出現(xiàn)跳齒的現(xiàn)象的原因是（）。A、張緊力過大B、張緊力不足C、操作不當D、空載答案：B17.觸摸屏通過（）方式與PLC交流信息。A、通信B、I/O信號控制C、繼電器連接D、以上都可以答案：A18.對機器人設(shè)備維修質(zhì)量的管理，不正確的做法是（）A、要遵守本單位設(shè)備維修的監(jiān)督、控制、考核機制B、設(shè)備維修工作，不需要上崗條件。C、要認真學習本單位設(shè)備的結(jié)構(gòu)、工作原理、功能和性能D、要掌握本單位設(shè)備的精度、技術(shù)指標和工藝要求答案：B19.工業(yè)機器人本體齒輪箱、手腕等漏油和滲油的原因是（）。A、油封質(zhì)量問題出現(xiàn)的滲漏B、潤滑管理不當，導(dǎo)致油品添加超位或者缺油干磨C、檢修過程中損傷密封件造成密封失效D、油位排氣孔堵塞導(dǎo)致壓力過大等答案：D20.ABB機器人的指令中(WaitDIDI_1，1；)表示（）。A、將DI_1置位為1B、將DI_1復(fù)位為0C、等待DI_1置位為1D、等待DI_1復(fù)位為0答案：C21.工業(yè)機器人控制系統(tǒng)的調(diào)度指揮機構(gòu)是（）。A、示教器B、操作面板C、軸控制器D、計算機控制器答案：D22.隨著視覺技術(shù)、傳感技術(shù)、智能控制、網(wǎng)絡(luò)和信息技術(shù)以及大數(shù)據(jù)技術(shù)的發(fā)展，工業(yè)機器人的編程技術(shù)將發(fā)生根本的變革。關(guān)于未來工業(yè)機器人編程方式的變化趨勢，下列（）趨勢可能性最小。A、編程將會變得簡單、快速、可視。B、基于互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，實現(xiàn)編程的網(wǎng)絡(luò)化、遠程化、可視化。C、各種新型技術(shù)的加入，使得編程結(jié)構(gòu)方式更加復(fù)雜，對編程者的技能要求更高了。D、基于增強現(xiàn)實技術(shù)實現(xiàn)離線編程和真實場景的互動。答案：C23.工業(yè)機器人本體齒輪箱、手腕滲油的原因是（）。①設(shè)計選型不合理造成油封失效漏油②器件老化造成③安裝及操作不規(guī)范造成④排氣帽設(shè)計不合理造成油池或設(shè)備箱體內(nèi)存在正壓氣體A、②④B、③④C、②③D、①②答案：A24.工業(yè)機器人減速機的作用是（）A、保持機器人外觀整潔B、接收PLC信號C、提高操作安全性能D、降低轉(zhuǎn)速答案：D25.變頻器與電動機之間一般（）接入接觸器。A、允許B、不允許C、需要D、不需要答案：B26.企業(yè)的發(fā)展需要品牌的支撐，但品牌的根基還在于（）。A、銷售渠道B、價格C、質(zhì)量D、廣告效應(yīng)答案：C27.工業(yè)機器人本體各關(guān)節(jié)溫度異常之后下列做法錯誤的是（）。A、確認工業(yè)機器人的連接線纜是否有破損，若有所需要及時更換或修補。B、加固架臺、地板面，提高其剛性。C、確認工業(yè)機器人機身是否有傷痕，需要及時修補。D、直接更換異常升溫的關(guān)節(jié)部件即可答案：D28.（）是電氣系統(tǒng)中重要執(zhí)行機構(gòu)之一，其內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器，驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標值進行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。A、步進電機B、力矩電機C、伺服電機D、RV減速器答案：C29.ABB機器人系統(tǒng)參數(shù)中，主題為Communication的配置文件為（）。A、SIO.cfgB、GSD文件C、data.modD、main.mod答案：A30.下列關(guān)于勤勞節(jié)儉的論述中，正確的選項是（）。A、勤勞一定能使人致富B、勤勞節(jié)儉有利于企業(yè)持續(xù)發(fā)展C、新時代需要巧干，不需要勤勞D、新時代需要創(chuàng)造，不需要節(jié)儉答案：B31.對于伺服電機不轉(zhuǎn)的故障，不正確的做法是（）A、直接操作出廠參數(shù)恢復(fù)B、控制方式選擇不當、C、分析電機抱閘是否打開D、使能控制回路出現(xiàn)異常答案：A32.機器人示教器上使能開關(guān)握緊為ON,松開為OFF狀態(tài)，作為進而追加的功能,當握緊力過大時，為（）狀態(tài)。A、不變B、ONC、OFFD、急停報錯答案：C33.伺服系統(tǒng)中，有位移檢測裝置的是（）伺服系統(tǒng)。A、開環(huán)B、半閉環(huán)C、閉環(huán)D、數(shù)碼答案：C34.對于工業(yè)機器人控制系統(tǒng)溫升問題可采用的處理方法（）。①控制系統(tǒng)的制造選用具有優(yōu)良散熱性能的材料②用冰塊包圍控制系統(tǒng)散熱③將控制系統(tǒng)安裝至潮濕陰涼處利于散熱④妥善安裝微型風扇加速控制系統(tǒng)散熱A、①②B、①④C、③④D、①③④答案：B35.一般情況下（）是通過詢問設(shè)備操作工人，了解故障未發(fā)生前的一些現(xiàn)象及引起的原因，操作是否恰當。A、調(diào)查研究法B、試驗法C、邏輯分析法D、測量法答案：A36.對機器人進行示教時,模式旋鈕打到示教模式后,在此模式中，外部設(shè)備發(fā)出的自動啟動信號（）。A、無效B、有效C、超前有效D、滯后有效答案：B37.ABB機器人在空間中運動的線性運動指令是（）。A、MoveJB、MoveLC、MoveCD、MoveAbsJ答案：B38.焊縫產(chǎn)生連續(xù)氣孔、氣泡或者焊縫起弧異常，排查有誤的是（）。A、噴嘴堵塞則清除焊渣;噴嘴距離工件過遠，氣體保護不良，則調(diào)整程序，將噴嘴靠近工件，導(dǎo)電嘴距工件在15~20mm之間;噴嘴損壞，則更換噴嘴B、氣瓶氣壓過低，更換滿氣瓶，如故障未消失，氣壓依然為零，則需進一步檢查減壓、閥氣壓表是否損壞C、氣壓表顯示氣壓正常，無流量顯示，氣流測試為零，則將氣瓶關(guān)閉，取下減壓閥，排空減壓閥內(nèi)氣壓，檢查流量計鋼珠是否可以自由滾動，如無異常，則重新安裝減壓閥后，緩慢開啟氣瓶閥門，流量計鋼珠緩慢頂起后，慢慢下降至零位，故障解決D、直接更換焊機來解決答案：D39.線性運動指令的特點是（）。A、確保從起點到終點之間的路徑始終保持為直線B、對路徑精度要求不高C、確保從起點到終點之間的路徑始終保持為圓弧D、用于將機械臂和外軸移動至軸位置中指定的絕對位置答案：A40.作為一名機器人運維員，為了企業(yè)創(chuàng)新，你應(yīng)努力做到（）。A、不能墨守成規(guī)，但也不能標新立異B、大膽地破除現(xiàn)有的結(jié)論，自創(chuàng)理論體系C、大膽地試大膽地闖，敢于提出新問題D、激發(fā)人的靈感，遏制沖動和情感答案：C41.可編程控制器的硬件組成與微型計算機相似，其主機由（）、存儲器、輸入偷出接口、電源等幾大部分組成。A、內(nèi)存B、CPUC、ARMD、主辦答案：B42.工業(yè)機器人周邊設(shè)備不包括（）。A、變位機B、導(dǎo)軌C、AGV小車D、裝載機答案：D43.機器人作業(yè)路徑通常用（）坐標系相對于工件坐標系的運動來描述。A、手爪B、固定C、運動D、工具答案：D44.對機器人進行大修時，為了保障機器人維修項目質(zhì)量，維修過程中要注重問題研討和知識積累，正確的做法是（）。A、維修項目組成員必須做好個人工作日記B、維修組長應(yīng)指定專人負責項目組的問題討論記錄C、維修組長應(yīng)指定專人負責項目進行過程中的相關(guān)文件記錄D、以上都是答案：D45.示教-在線控制為一種在線編程方式，它的最大問題是（）。A、操作人員勞動強度大B、占用生產(chǎn)時間C、操作人員安全問題D、容易產(chǎn)生廢品答案：B46.機械中齒輪傳動噪音的產(chǎn)生原因不包括()。A、載荷沖擊帶來而定齒輪振動B、共振產(chǎn)生的噪音C、部分齒輪表面光滑度不足D、齒輪有正確潤滑方法支持答案：D47.交流伺服電動機與單相異步電動機一樣，當取消控制電壓時按（）自轉(zhuǎn)。A、順時針B、逆時針C、原方向D、不確定方向答案：C48.工作范圍是指機器人（）或手腕中心所能到達的點的集合。A、機械手B、末端法蘭盤中心C、手臂D、行走部分答案：B49.同步帶在運轉(zhuǎn)中出現(xiàn)跳齒的現(xiàn)象的原因是（）。A、張緊力過大B、張緊力不足C、操作不當D、空載答案：B50.如果工業(yè)機器人需要維修，技術(shù)人員應(yīng)當（），以便安排專業(yè)維修技術(shù)人員進行必要的維修。A、向領(lǐng)導(dǎo)匯報B、記錄和報告具體問題C、先進行簡單維修D(zhuǎn)、置若罔聞答案：B51.FANUC機器人發(fā)生SRVO-075報警時，機器人可以（）。A、正常移動B、只能執(zhí)行直線運動C、只能執(zhí)行步進程序D、只能在關(guān)節(jié)坐標系下，單關(guān)節(jié)動作答案：D52.同步帶在運轉(zhuǎn)中出現(xiàn)跳齒的現(xiàn)象的原因是（）。A、張緊力過大B、張緊力不足C、操作不當D、空載答案：B53.工業(yè)機器人本體電池電壓通常為（）。A、1.5VB、9VC、12VD、3.6V答案：D54.ABB機器人的指令中(WaitDODO1，1；)表示（）。A、強制DO1置1B、強制DI1置1C、等待DI1置1D、等待DO1置位為1答案：D55.工業(yè)機器人的運動實質(zhì)是根據(jù)不同作業(yè)內(nèi)容和軌跡的要求，在各種坐標系下的運動。當工業(yè)機器人配備多個不同類型的工作臺來實現(xiàn)碼垛等作業(yè)時，選用（）可以有效提高作業(yè)效率。A、基坐標系B、工件坐標系C、工具坐標系D、關(guān)節(jié)坐標系答案：B56.測量額定電壓在500V以下的設(shè)備或線路的絕緣電阻時,選用電壓等級為()V的兆歐表。A、380B、400C、500或1000D、220答案：C57.工業(yè)機器人系統(tǒng)產(chǎn)生過多熱量的主要原因有（）。①系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計不當；②使用環(huán)境溫度過高；③系統(tǒng)電源異常；④機器人正常運行；⑤系統(tǒng)散熱故障；A、②③④⑤B、①②③④C、①②③⑤D、①②③④⑤答案：C58.對于判定運行中斷路器“誤跳閘”，錯誤的說法是（）。A、在跳閘前表信號指示正常，表示系統(tǒng)無短路故障B、該斷路器回路的電流表及有功、無功表指示為零C、跳閘后，綠燈連續(xù)閃光，紅燈熄滅D、立刻給機器重新送電，讓機器繼續(xù)工作答案：D59.步進電機是一種將（）轉(zhuǎn)換成相應(yīng)角位移或線位移的電動機。A、IO信號B、模擬信號C、電脈沖信號D、行程開關(guān)信號答案：C60.機器人碼垛用的吸盤夾具一般裝在機器人的（）上。A、基座B、第六軸法蘭盤C、旋轉(zhuǎn)軸D、平移軸答案：B61.末端執(zhí)行器O型密封圈用后呈扁平形狀，主要是什么原因造成的()。A、材料彈性好、抗熱性能好B、抗熱性能好、材料彈性差C、抗熱性能差、材料彈性好D、抗熱性能差、材料彈性差答案：D62.以下（）是表示工具中心點（TCP）的位置和工具姿勢的直角坐標系。A、關(guān)節(jié)坐標系B、世界坐標系C、工具坐標系D、用戶坐標系答案：C63.關(guān)于工業(yè)機器人“工作范圍”的說法，錯誤的是（）。A、機器人的工作范圍也就是機器人的工作區(qū)域B、機器人的工作范圍也就是機器人手臂末端或手腕中心所能到達的所有點的集合C、工作范圍的形狀好壞和大小是沒關(guān)系的D、機器人在進行某一個作業(yè)的時候，可能會因為存在手部不能到達的作業(yè)死區(qū)而不能完成答案：C解析：任務(wù)。64.ABB機器人的指令中“WaitDO”是（）。A、模擬輸入信號判斷指令B、模擬輸出信號判斷指令C、數(shù)字輸入信號判斷指令D、數(shù)字輸出信號判斷指令答案：D65.人機界面正常但是無法操作設(shè)備，可能是因為（）。A、人機界面的驅(qū)動程序版本過低B、聲波屏的發(fā)射條件受到輕微的破壞（表面聲波式觸摸屏）C、聲波人機界面在使用一段時間之后，屏幕四周的發(fā)射條紋上面被灰塵覆蓋D、串口及中斷信號有沖突答案：A66.末端執(zhí)行器O型密封圈用后呈扁平形狀，主要是什么原因造成的（）。A、材料彈性好、抗熱性能好B、抗熱性能好、材料彈性差C、抗熱性能差、材料彈性好D、抗熱性能差、材料彈性差答案：D67.時間繼電器的作用為（）。A、計時通斷B、防止滅弧時間延長C、延時動作時間縮短D、防止電機過熱答案：A68.清潔工業(yè)機器人系統(tǒng)時，一般不需要清潔：（）A、控制柜中的電纜B、控制柜中的通風單元C、控制柜中的軟管D、外圍電氣附件答案：D69.在職場中真心真意的對待同事、甚至競爭對手，不搞虛偽客套，權(quán)謀詐術(shù)所指的意思是（）。A、誠實守信B、愛崗敬業(yè)C、忠于職守D、寬厚待人答案：D70.如果更換機器人本體和控制柜的組合，要在新控制柜的零位設(shè)定中輸入（）的零位碼盤數(shù)值。A、原機器人本體B、PLCC、外圍設(shè)備D、產(chǎn)品答案：A71.關(guān)于FANUC機器人的編程操作，在示教器上直接按下（）鍵可以進入程序一覽畫面。A、SELECTB、EDITC、DATED、SHIFT答案：A72.工業(yè)機器人TCP點通常指（）。A、工具中心點B、基坐標系原點C、大地坐標系原點D、機械原點答案：A73.對于旋轉(zhuǎn)的卡盤，（）對加工的影響尤為突出A、對中B、夾緊力C、轉(zhuǎn)速D、車刀答案：A74.理論上12位相機的動態(tài)范圍是8位相機的動態(tài)范圍的（）倍。（動態(tài)范圍是指數(shù)碼相機同時記錄的暗部細節(jié)和亮部細節(jié)的豐富程度,動態(tài)范圍越高就越能記錄豐富的畫面細節(jié)）A、8B、16C、24D、32答案：B75.ABBIRB1600機器人的主電源電壓是（）。A、380VB、220VC、110VD、24V答案：A76.在機器人運行維護活動中，工作認真負責是（）。A、衡量員工職業(yè)道德水平的一個重要方面B、提高生產(chǎn)效率的障礙C、一種思想保守的觀念D、膽小怕事的做法答案：A77.工業(yè)機器人的運動實質(zhì)是根據(jù)不同作業(yè)內(nèi)容和軌跡的要求，在各種坐標系下的運動。當工業(yè)機器人配備多個不同類型的工作臺來實現(xiàn)碼垛等作業(yè)時，選用（）可以有效提高作業(yè)效率。A、基坐標系B、工件坐標系C、工具坐標系D、關(guān)節(jié)坐標系答案：B78.下列（）原因不會造成工業(yè)機器人運行時聲音異響。A、機械外殼螺絲松動B、減速機故障C、伺服電機故障D、本體內(nèi)氣管破裂答案：D79.《商標法》屬于（）。A、規(guī)章制度B、知識產(chǎn)權(quán)法C、著作權(quán)法D、刑法答案：B80.企業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營活動中，促進員工之間團結(jié)合作的措施是()。A、互利互惠，平均分配B、加強交流，平等對話C、只要合作，不要競爭D、人心叵測，謹慎行事答案：B81.工業(yè)機器人抱閘故障原因,不可能的是（）。A、制動器無法打開B、制動器未通電C、電壓過大D、制動器的開閘間隙過小,影響了電磁鐵的行程答案：C82.作為一名機器人運維員，不能抱著（）的心態(tài)。A、認真負責B、嚴格遵守安全規(guī)程C、專研技術(shù)D、干一天算一天答案：D83.PLC能與上位機以及其他智能設(shè)備之間交換信息，形成一個統(tǒng)一的整體，是電氣系統(tǒng)重要組成部分，那么PLC與電氣回路的接口是通過（）模塊完成的。A、I/OB、控制柜C、電源模塊D、伺服驅(qū)動器答案：A84.關(guān)于工業(yè)機器人“承載能力”的說法，錯誤的是：（）A、承載能力是指機器人在工作范圍內(nèi)，任何位姿上所能承受的最大質(zhì)量B、承載能力是指機器人在工作范圍內(nèi)，末端軸上所能承受的最大質(zhì)量C、承載能力是指高速運行時的承載能力，承載能力不僅要考慮負載，還要考慮機器人末端D、機器人載荷不僅取決于負載的質(zhì)量，而且還和機器人的運行速度和加速度的大小和方向答案：B解析：操作器的質(zhì)量有關(guān)85.對待職業(yè)和崗位，（）并不是愛崗敬業(yè)所要求的。A、樹立職業(yè)理想B、干一行愛一行專一行C、遵守企業(yè)的規(guī)章制度D、一職定終身不改行答案：D86.直觀檢查法是故障分析之初必用的方法，它不包括（）。A、詢問B、目視C、觸摸D、參數(shù)調(diào)整答案：D87.工業(yè)機器人末端執(zhí)行器校準可通過驗證（）方法來進行校準。A、關(guān)節(jié)坐標系B、基坐標系原點C、工具坐標系D、用戶坐標系答案：C88.工業(yè)機器人在工作中出現(xiàn)過載的情況，如發(fā)生了輕微的碰撞等情況，有可能造成工業(yè)機器人坐標位置丟失，此時，需要重新標定工業(yè)機器人（）。A、零點B、坐標C、卡爪D、底座答案：A89.下面（）不屬于熱繼電器的故障。A、熱元件燒壞B、熱繼電器誤動作C、相間短路D、熱繼電器不動作答案：C90.工業(yè)機器人本體各關(guān)節(jié)速度異常等問題后的正確處理方法的是（）。A、重新啟動一次工業(yè)機器人。B、接觸器動作故障，更換接觸器C、在示教器查看是否有更詳細的報警提示，并進行處理D、將工業(yè)機器人回到出廠設(shè)置狀態(tài)答案：C91.關(guān)于ABB機器人故障代碼3XXXX的描述準確的是（）。A、與系統(tǒng)功能、系統(tǒng)狀態(tài)相關(guān)的信息B、與系統(tǒng)硬件、工業(yè)機器人本體以及控制器硬件有關(guān)的信息C、與控制工業(yè)機器人的移動和定位有關(guān)的信息D、與輸入和輸出、數(shù)據(jù)總線等有關(guān)的信息答案：B92.關(guān)于矢量的描述錯誤的是A、有大小和方向的物理量B、速度是矢量C、體積是矢量D、力是矢量答案：C93.下列表示軸類零件幾何形狀的誤差項的是()。A、同軸度B、平行度C、傾斜度D、圓柱度答案：D94.指示燈出現(xiàn)冒煙情況，最有可能是因為()。造成的A、信號燈不符合電源電壓的要求B、電源電壓高于指示燈的額定工作電壓C、線路接觸不良D、電源電壓低于指示燈的額定工作電壓答案：B95.ABB機器人自動運行時需要從主程序開始運行，每臺機器人可以設(shè)置（）主程序。A、3個B、5個C、1個D、無限制答案：C96.對待職業(yè)和崗位，（）并不是愛崗敬業(yè)所要求的。A、樹立職業(yè)理想B、一職定終身不改行C、遵守企業(yè)的規(guī)章制度答案：B解析：干一行愛一行專一行97.下列選項中不是變位機的月檢查保養(yǎng)項目的是（）。A、顯示部件正常、無異常噪聲、震動等B、對傾斜調(diào)節(jié)機構(gòu)、軸承、外露此輪進行潤滑C、檢查各減速機潤滑油位，及時添加潤滑油D、檢查各減速機潤滑油油質(zhì)是否良好，必要時進行更換答案：A98.工業(yè)機器人控制柜的清潔內(nèi)容不包括（）。A、柜體表面衛(wèi)生B、柜內(nèi)雜物清理C、示教器顯示屏擦拭D、柜內(nèi)灰塵吹掃答案：C99.ABB工業(yè)機器人系統(tǒng)恢復(fù)完成后，需要（）才能生效。A、重裝系統(tǒng)B、重新設(shè)置參數(shù)C、不需要重新啟動控制器D、重新啟動控制器答案：D100.視覺輸出的判定表達式的計算結(jié)果用（）兩個數(shù)字來表示。A、1、0B、1、-1C、0、-1D、1、10答案：B101.當示教器有效開關(guān)被關(guān)閉時，下列不受影響的操作是（）。A、創(chuàng)建程序B、切換坐標系C、點動機器人D、手動運行答案：B102.更換伺服電機后，需要對機器人進行（）。A、初始化操作B、信號仿真操作C、校零操作D、編程操作答案：C103.ABB工業(yè)機器人進行系統(tǒng)文件恢復(fù)后，機器人系統(tǒng)將恢復(fù)到（）。A、備份后的狀態(tài)B、故障狀態(tài)C、備份時的狀態(tài)D、報警狀態(tài)答案：C104.能正確闡述職業(yè)道德與人生事業(yè)關(guān)系的是（）。A、有職業(yè)道德的人一定能夠獲得事業(yè)的成功B、沒有職業(yè)道德的人任何時刻都不會獲得成功C、事業(yè)成功的人往往具有較高的職業(yè)道德D、缺乏職業(yè)道德的人往往更容易獲得成功答案：C105.工業(yè)機器人更換本體編碼器電池時，需要在（）情況下進行。A、關(guān)機B、開機C、故障D、很潮濕答案：B106.FANUC機器人中用來保存寄存器數(shù)據(jù)的文件類型為*.（）。A、IOB、imgC、tpD、VR答案：D107.WAITTIME(時間)指令，可以指定程序的（）。A、執(zhí)行順序B、循環(huán)時間C、等待時間D、執(zhí)行時間答案：C108.在機器人運行維護活動中，工作認真負責是（）。A、衡量員工職業(yè)道德水平的一個重要方面B、提高生產(chǎn)效率的障礙C、一種思想保守的觀念D、膽小怕事的做法答案：A109.當工業(yè)機器人系統(tǒng)出現(xiàn)死機或者卡頓的情況，需要對工業(yè)機器人進行（）A、stop操作B、重啟操作C、pause操作D、step操作答案：B110.隨著視覺技術(shù)、傳感技術(shù)、智能控制、網(wǎng)絡(luò)和信息技術(shù)以及大數(shù)據(jù)技術(shù)的發(fā)展，工業(yè)機器人的編程技術(shù)將發(fā)生根本的變革。關(guān)于未來工業(yè)機器人編程方式的變化趨勢，下列哪種趨勢可能性最?。ǎ?。A、編程將會變得簡單、快速、可視。B、基于互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，實現(xiàn)編程的網(wǎng)絡(luò)化、遠程化、可視化。C、各種新型技術(shù)的加入，使得編程結(jié)構(gòu)方式更加復(fù)雜，對編程者的技能要求更高了。D、基于增強現(xiàn)實技術(shù)實現(xiàn)離線編程和真實場景的互動。答案：C111.機器人工作站安全裝置不包括（）A、報警燈B、夾具C、門禁開關(guān)D、急停按鈕答案：B112.機器人的剛性與機器人的穩(wěn)定度緊密相關(guān)，在下列選項中，哪種情況最容易產(chǎn)生較大震動（即剛性不足）。A、采用了高速低扭矩的電機，采用高減速比的減速器來放大驅(qū)動力矩。B、使用RV減速器C、增大機器人自身連桿結(jié)構(gòu)的剛度D、降低機器人所攜帶的工具以及負載答案：A113.在轉(zhuǎn)速負反饋系統(tǒng)中，當開環(huán)放大倍數(shù)K增大時，轉(zhuǎn)速降落△n將（）。A、不變B、不定C、增大D、減小答案：D114.關(guān)于工業(yè)機器人技術(shù)參數(shù)的描述，錯誤的是（）。A、機器人手部負重指根據(jù)法蘭盤不同，機器人在負載條件下手部允許的負載質(zhì)量。B、重復(fù)精度是機器人在完成每一個循環(huán)后，到達同一位置的精確度/差異度C、機器人的臂展，指能到達的最大距離和最小距離之差D、機器人能提供的速度介于0和最大速度之間答案：C115.指示燈時亮時滅，最有可能的原因是（）。A、電源電壓高于指示燈的額定工作電壓B、線路接觸不良C、信號燈不符合電源電壓的要求D、電源電壓低于指示燈的額定工作電壓答案：B116.工業(yè)機器人控制部分電纜維護檢查的周期為（）。A、一個月B、每三個月C、每六個月D、每一年答案：B117.如果機器人在第一次使用或長期沒有使用時,應(yīng)先（）各關(guān)節(jié)軸進行運動,這些對于初學者尤其應(yīng)引起重視。A、慢速手動操作B、快速手動操作C、自動運行D、程序調(diào)試答案：A118.PLC能與上位機以及其他智能設(shè)備之間交換信息，形成一個統(tǒng)一的整體，是電氣系統(tǒng)重要組成部分，那么PLC與電氣回路的接口是通過（）模塊完成的。A、CPUB、I/oC、開關(guān)電源D、基座答案：B119.工業(yè)機器人電器柜維護和維修過程中，不可能用到的工具是（）。A、萬用表B、液壓千斤頂C、網(wǎng)線鉗D、剝線鉗答案：B120.一般情況下，機器人快換工裝由兩部分組成，裝在機器人末端法蘭上的一般稱為公盤，裝在工具上的一般稱為母盤，關(guān)于公盤母盤的說法正確的是（）A、公盤僅有一個；母盤可有多個；B、公盤、母盤只能有一個C、公盤母盤配套使用，所以數(shù)量應(yīng)一致D、公盤可有多個，母盤僅有一個答案：A121.將變位機添加到軸組2中，如果要使用示教器點動變位機，則應(yīng)將坐標系切換至（）。A、G1關(guān)節(jié)B、G1世界C、G1S關(guān)節(jié)D、G2關(guān)節(jié)答案：D122.ABB機器人的停止程序，（）是“臨時停止程序的執(zhí)行”，用于手動調(diào)試指令。A、stopB、stepC、BreakD、interrupt答案：C123.工業(yè)機器人管線包的作用以及安裝規(guī)范()。A、運行過程中防止四軸或六軸旋轉(zhuǎn)角度過大導(dǎo)致線束纏繞、拉伸損壞B、安裝管線包必須留有可拉伸的空間C、管線包安裝路徑僅追求美觀即可D、管線因根據(jù)使用環(huán)境來選型，如耐熱、耐油、耐彎曲等答案：C124.工業(yè)機器人機械本體維護中，常檢測同步帶張緊度的儀器是（）。A、拉力計B、皮帶張力計C、萬用表D、激光干涉儀答案：B125.ABB機器人控制器有四個獨立的安全保護機制，其中常規(guī)模式保護安全機制GS在（）時有效。A、手動操作模式B、自動操作模式C、任何操作模式D、緊急停止模式答案：C126.開拓創(chuàng)新的意志品質(zhì)主要要有（）。A、勤奮、嚴謹、自信、堅毅B、恒心、用敢、積極進取C、專心致志、大膽想象D、以上全對答案：D127.在市場經(jīng)濟條件下，職業(yè)道德具有（）的社會功能。A、鼓勵人們自由選擇職業(yè)B、遏制牟利最大化C、促進人們行為的D、最大限度地克服人們受利益驅(qū)動答案：C128.工業(yè)機器人周邊設(shè)備機械傳動機構(gòu)中的齒輪傳動，下列說法正確的是（）。A、齒輪傳動機構(gòu)必須安裝全封閉型防護裝置B、齒輪傳動機構(gòu)可以裸露在設(shè)備外表C、齒輪傳動傳動比不精確D、齒輪傳動效率較低，通常只有50%左右答案：A129.ABB機器人中程序模塊的文件類型為（）。A、*.DFB、*.VRC、*.TPD、*.MOD答案：D130.根據(jù)工業(yè)機器人關(guān)節(jié)的連接方式不同，工業(yè)機器人可以分為（）和并聯(lián)機器人。A、串聯(lián)機器人B、智能機器人C、移動機器人D、服務(wù)機器人答案：A131.正確對待職業(yè)榮譽的要求包括（）。A、爭取職業(yè)榮譽的動機要純B、獲得職業(yè)榮譽的手段要正C、對待職業(yè)榮譽的態(tài)度要謙D、以上全是答案：D132.ABBIRB1600機器人的主電源電壓是（）VA、36B、110C、220D、380答案：C133.工業(yè)機器人更新轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器的步驟正確的是（）。①編輯電機校準偏移數(shù)據(jù)；②選擇需要校準的機械單元；③在示教器中選擇“更新轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器..”進行更新A、①②③B、②③①C、③②①D、②①③答案：D134.勞動合同法第六條規(guī)定，工會應(yīng)當幫助、指導(dǎo)勞動者與用人單位依法訂立和履行（）。A、勞動合同B、勞動協(xié)議C、保障協(xié)議D、監(jiān)督協(xié)議答案：A135.對待職業(yè)和崗位，不是愛崗敬業(yè)所要求的是（）。A、要樹立職業(yè)理想B、干一行愛一行專一行C、一職定終身不改行D、遵守企業(yè)的規(guī)章制度答案：C136.FANUC機器人若要在“系統(tǒng)”菜單中顯示“零點標定/校準”，需要將（）變量設(shè)置為1。A、$MMASTER_DONEB、$MASTER_ENBC、$MCR_GRPD、$DMR_GRP答案：B137.光柵運行過程中不時輸出異常信號，最有可能是（）原因造成的。A、機器人程序錯誤B、正常信號變遷C、由于光柵接線插頭處松動輕微接觸不良D、有異物反復(fù)通過答案：C138.在機器人維修職業(yè)活動中，不符合待人熱情要求的是（）。A、嚴肅待客，表情冷漠B、主動服務(wù)，細致周到C、微笑大方，不厭其煩D、親切友好，賓至如歸答案：A139.工業(yè)機器人對安裝環(huán)境的要求，不需要考慮的是（）。A、環(huán)境溫度要求B、相對濕度要求C、震動等級要求D、噪音要求答案：D140.工業(yè)機器人進行轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器更新時，手動操作各軸運動到原點刻度位置的順序為（）附近。A、4-5-6-1-2-3B、6-1-2-5-3-4C、1-2-3-4-5-6D、1-2-3-6-5-4答案：A141.機器人插補運動是基于（）的。A、直角坐標系B、球坐標系C、關(guān)節(jié)坐標系D、極坐標系答案：A142.工業(yè)機器人的單軸運動，每次可以手動操作（）個關(guān)節(jié)軸運動。A、1B、2C、3D、不限量答案：A143.機器人處于再啟動動作中,再次暫停后手動運行了機器人。重新啟動運行時,再啟動動作將是直接向著（）的動作。A、最初的開始位置B、最初的停止位置C、機器人原點D、下一個示教點答案：B144.實現(xiàn)協(xié)調(diào)運動的附加軸控制軟件是（）。A、IndependentAuxiliaryAxisB、ExtendedAxisControlC、oordMotionPackageD、Multi-robotControl答案：C145.下列機器人元件中連接口不在機器人本體上的是（）A、電源電纜B、本體編碼器電纜C、示教器電纜D、機器人本體氣路接口答案：C146.機器人的控制方式分為點位控制和（）。A、點對點控制B、點到點控制C、連續(xù)軌跡控制D、任意位置控制答案：C147.工業(yè)相機是機器視覺系統(tǒng)中的個關(guān)鍵組件，其最本質(zhì)的功能就是將（）。A、電信號轉(zhuǎn)變成有序的速度信號B、速度信號轉(zhuǎn)變成有序的光信號C、電信號轉(zhuǎn)變成有序的光信號D、光信號轉(zhuǎn)變成有序的電信號答案：D148.辦公用計算機目前采用的通信口是()。A、RS-232B、RS-422C、RS-485D、RS-232CE、RS-422AF、RS-485答案：C149.FANUC機器人OHAL過熱報警，檢測的部分是（）。A、電機內(nèi)置的熱B、伺服放大器內(nèi)置的熱C、分體型再生放電單元的熱D、以上所有答案：D150.《安全生產(chǎn)法》規(guī)定，生產(chǎn)經(jīng)營單位必須為從業(yè)人員提供符合國家標準或者行業(yè)標準的（），并監(jiān)督、教育從業(yè)人員照章執(zhí)行。A、勞動工具B、勞動防護用品C、福利待遇D、住宿飲食答案：B151.要做到辦事公道,在處理公私關(guān)系時,要（）。A、公私不分B、假公濟私C、公平公正D、先公后私答案：C152.工業(yè)機器人本體齒輪潤滑油第一次1年更換，以后每（）年更換一次。A、2B、3C、5D、6答案：C153.虛擬工作站的創(chuàng)建中，將機器人末端執(zhí)行器吸盤旋轉(zhuǎn)角度需要調(diào)節(jié)（）軸。A、J2B、J3C、J4D、J6答案：D154.ABB機器人的停止程序，（）是“臨時停止程序的執(zhí)行，用于手動調(diào)試”指令。A、StopB、reakC、ETITD、ExitCycle答案：B155.機器人終端效應(yīng)器的負載力量來自（）。A、機器人的全部關(guān)節(jié)B、機器人手部的關(guān)節(jié)C、機器人基座D、決定機器人手部位姿的各個關(guān)節(jié)答案：D156.ABB機器人的重復(fù)執(zhí)行指令是（）。A、whileB、ifC、FORD、reset答案：C157.（）是發(fā)那科公司專門開發(fā)的工業(yè)機器人離線編程軟件。A、ROBOGUIDEB、RobotMasterC、RobotWorksD、RobotStudio答案：A158.增量編碼器可以生成位置、角度和轉(zhuǎn)數(shù)等信息。每圈轉(zhuǎn)刻線的數(shù)量決定了編碼器每個轉(zhuǎn)向控制裝置傳輸?shù)模ǎ?。A、上升沿數(shù)量B、下降沿數(shù)量C、脈沖數(shù)D、高電平電壓值答案：C159.《商標法》屬于（）。A、規(guī)章制度B、知識產(chǎn)權(quán)法C、著作權(quán)法D、刑法答案：B160.工業(yè)機器人本體齒輪箱、手腕等漏油和滲油的原因是（）。A、油封質(zhì)量問題出現(xiàn)的滲漏B、潤滑管理不當，導(dǎo)致油品添加超位或者缺油干磨C、檢修過程中損傷密封件造成密封失效D、油位排氣孔堵塞導(dǎo)致壓力過大等答案：D161.ExCel工作表中的單元格A1：A5中分別存放的數(shù)據(jù)為1,2,3,4,5，在單元格A6中輸入了公式“=COUNT(A1,A5)”,則A6的值是()。A、6B、15C、5D、2答案：D162.工業(yè)機器人系統(tǒng)上的標識都與工業(yè)機器人系統(tǒng)的安全有關(guān)。圖標表示（）。A、小心抓人B、注意用電安全C、“機器人工作，禁止進入機器人工作范圍”D、注意高溫答案：C163.對自己所使用的工具（）。A、每天都要清點數(shù)量，檢查完好性B、可以帶回家借給鄰居使用C、丟失后，可以讓單位再買D、找不到時，可以拿其他員工的答案：A164.ABB機器人的指令中(WaitDODO1，1；)表示（）。A、將DO1置位為1B、將DO1復(fù)位為0C、等待DO1置位為1D、等待DO1復(fù)位為0答案：C165.AITTIME（時間）指令，可以指定程序的（）。A、等待時間B、運行時間C、運算時間D、單步執(zhí)行時間答案：A166.使用手動操縱讓工業(yè)機器人各關(guān)節(jié)軸運動到機械零點刻度位置的順序正確的是（）。A、4軸-5軸-6軸-2軸-3軸B、4軸-5軸-6軸-1軸-2軸-3軸C、5軸-6軸-1軸-2軸D、1軸-2軸-3軸-5軸-6軸答案：B167.以下論述錯誤的是（）。A、質(zhì)量是文明與進步的重要標志B、注重質(zhì)量才能贏得信譽C、企業(yè)的信譽主要來自公關(guān)D、確保質(zhì)量才能求得生存與發(fā)展答案：C168.ISO9001：2000標準要達到()。A、社會滿意B、相關(guān)方滿意C、顧客滿意D、員工滿意答案：C169.驅(qū)動系統(tǒng)相當于“人體的肌肉”按照能量轉(zhuǎn)換方式的不同，工業(yè)機器人的驅(qū)動類型可以分為多種，下列驅(qū)動方式中，相對負載能力較為突出的是（）。A、電力驅(qū)動B、人工肌肉C、液壓驅(qū)動D、氣壓驅(qū)動答案：C170.人機界面觸摸不準，可能是因為()。A、人機界面的驅(qū)動程序版本過低B、聲波屏的發(fā)射條件受到輕微的破壞（表面聲波式觸摸屏）C、主機啟動裝載人機界面驅(qū)動程序之前，人機界面的控制卡接收到操作信號D、串口及中斷信號有沖突答案：B171.步進電機通電后不轉(zhuǎn)，但出現(xiàn)尖叫聲，可能是以下（）原因。A、電脈沖頻率太高引起電機堵轉(zhuǎn)B、電脈沖頻率變化太頻繁C、電脈沖的升速曲線不理想引起電機堵轉(zhuǎn)D、以上情況都有可能答案：B172.關(guān)于ABB機器人故障代碼5XXXX的描述準確的是（）。A、與系統(tǒng)功能、系統(tǒng)狀態(tài)相關(guān)的信息B、與系統(tǒng)硬件.工業(yè)機器人本體以及控制器硬件有關(guān)的信息C、與控制工業(yè)機器人的移動和定位有關(guān)的信息D、與輸入和輸出、數(shù)據(jù)總線等有關(guān)的信息答案：C173.ABB機器人在（）情況下需要更新轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器的操作。A、當系統(tǒng)報警提示“10036轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器未更新”時B、每次開機C、更改程序D、重啟機器人答案：A174.下列方法中，不能改變直流電機旋轉(zhuǎn)方向的是A、將電機拆解，重新安裝永磁體，使其磁極性與電樞電流方向相反B、在電機運行時，更改電樞上的電流方向即可實現(xiàn)電機反轉(zhuǎn)C、調(diào)整電樞與永磁鐵極間的夾角大小D、調(diào)整電流大小答案：D175.以下機器人不屬于日本品牌的是（）。A、愛普生B、新松C、川崎D、安川答案：B176.機器人的外部設(shè)備也有可能對伺服溫度產(chǎn)生影響，下列設(shè)備最可能增大系統(tǒng)溫升的是（）A、打磨機B、點焊機C、傳送帶D、氣動手爪答案：B177.FANUC機器人控制啟動模式（ControlledStart）正確的開機操作為（）。A、長按PREV+NEXT鍵B、長按SHIFT+NEXT鍵C、長按SHIFT+PREV鍵D、長按F1+F5鍵答案：A178.指示燈時亮時暗有閃爍現(xiàn)象，最有可能是（）造成的。A、車間干擾B、線路接觸不良C、機器人本體程序問題D、正常情況答案：B179.一個8位的相機最高能夠檢測（）個灰度級。A、64B、128C、256D、512答案：C180.機器人在空間中從一個位置運動到另一個位置，對路徑精度要求不高，一般采用（）指令。A、MoveJB、MoveLC、MoveCD、MoveAbsJ答案：A181.當機器人系統(tǒng)（）時，可利用備份的系統(tǒng)文件進行恢復(fù)。A、報警B、重啟C、死機D、重新安裝系統(tǒng)答案：D182.末端定位精度一般指的是()A、末端動作精度B、重復(fù)定位精度C、末端運動精度D、定位精度答案：B183.工業(yè)機器人控制系統(tǒng)中，由各種操作按鍵和狀態(tài)指示燈構(gòu)成，只完成基本功能操作的部件是（）A、控制柜B、控制面板C、示教器D、PLC答案：B184.對于電氣設(shè)備故障的一般處理方法，錯誤的是（）A、迅速切除故障點，繼電保護未正確動作時應(yīng)手動執(zhí)行。為了加速事故或故障處理進程，B、根據(jù)故障歷史報警和畫面信息顯示、測量儀表指示、繼電保護動作情況及現(xiàn)場檢查情C、當事故或故障對人身和設(shè)備造成嚴重威脅時，應(yīng)留在現(xiàn)場解決問題，不能逃離現(xiàn)場D、進行針對性處理，逐步恢復(fù)設(shè)備運行答案：C解析：防止事故擴大，凡對系統(tǒng)運行無重大影響的故障設(shè)備隔離操作，可根據(jù)現(xiàn)場事故處理規(guī)程自行處理況，判斷事故性質(zhì)和故障范圍并確定正確的處理方法185.ABB機器人的指令中"WaitDO”是（）。A、數(shù)字輸入信號判斷指令B、數(shù)字輸出信號判斷指令C、賦值指令D、時間等待指令答案：B186.工業(yè)機器人后臺邏輯功能為（）而設(shè)置。A、程序編程方便B、操作方便C、使用舒服D、工作需要答案：A187.機器人在使用的過程中，產(chǎn)生噪音的較低的是（）A、氣動吸合聲音B、機器人放置工件的聲音C、系統(tǒng)電柜中接觸器閉合動作產(chǎn)生的聲音D、機器人報警聲音答案：C188.機器人在使用的過程中對噪音的產(chǎn)生較低的因素是（）。A、電機的線圈造成的，電流在線圈中的電動力會造成線圈本體的振動B、各軸中機械傳動部件的摩擦造成的C、部分極限位置下會有抖動的，完全伸直、負載較大、限位的極限等D、系統(tǒng)電柜中接觸器閉合動作產(chǎn)生的聲音答案：D189.發(fā)那科機器人RSR1~8/PNS1~8對應(yīng)的啟動信號是（）。A、UI[1]~UI[8]B、UI[8]~UI[15]C、UI[9]~UI[16]D、UI[11]~UI[18]答案：C190.國家標準規(guī)定的基本偏差符號用()字母表示。A、拉丁B、英文C、希臘D、漢語答案：A191.關(guān)于工業(yè)機器人技術(shù)參數(shù)的描述，錯誤的是（）。A、機器人手部負重指根據(jù)法蘭盤不同，機器人在負載條件下手部允許的負載質(zhì)量。B、重復(fù)精度是機器人在完成每一個循環(huán)后，到達同一位置的精確度/差異度C、機器人的臂展，指能到達的最大距離和最小距離之差D、機器人能提供的速度介于0和最大速度之間答案：C192.機器人機械單元的移動被中斷，不正確的說法是（）A、表示2軸機器人發(fā)生碰撞B、工作站外圍設(shè)備異常，導(dǎo)致故障信號輸入C、如果機器人未發(fā)生碰撞，依舊報這個錯誤，懷疑電機抱閘未打開D、發(fā)生碰撞引起的，可以先臨時關(guān)閉碰撞監(jiān)控，用手動控制機器人復(fù)位答案：A193.作為一名機器人運維員，你是如何認識勤奮進取的，下列說法錯誤的是（）。A、勤奮有助于成功B、天才等于99%的血汗加上1%的靈感，就是強調(diào)勤奮的作用C、干一天算一天D、“頭懸梁，錐刺股”，這都是古代勤奮刻苦的典范答案：C194.為了能夠準確地觸發(fā)吸盤夾具動作，通常采用（）動作觸發(fā)指令來實現(xiàn)控制。A、TriggLB、ConfL/OffC、Equip/OffD、Int/TrAp答案：A195.ABB機器人的指令中(WaitDIDI_1，1；)表示（）。A、將DI_1置位為1B、將DI_1復(fù)位為0C、等待DI_1置位為1D、等待DI_1復(fù)位為0答案：C196.LC通電后，輸入模塊輸入均無信號，應(yīng)該（）。A、更換I/O單元B、更換C、接通電源、調(diào)整電源、處理后重接緊固接線端D、檢查信號電源及輸入器件、加屏蔽或濾波、緊固、處理后重接答案：A解析：LED指示燈197.在密封容器內(nèi)，靜止液體任一點的壓力將等值地傳遞到液體內(nèi)部各點。這就是靜止液體中的壓力傳遞原理，即（）。A、帕斯卡原理B、霍爾原理C、雷諾數(shù)D、伯努利原理答案：A198.()是計算機同外部世界交流的工具。A、打印機B、顯示器C、磁盤D、I/O設(shè)備答案：D199.對于電氣設(shè)備故障的一般處理方法下列說法錯誤的是（）。A、當事故或故障對人身和設(shè)備造成嚴重威脅時，應(yīng)留在現(xiàn)場解決問題，不能逃離現(xiàn)場B、根據(jù)故障歷史報警和畫面信息顯示、測量儀表指示、繼電保護動作情況及現(xiàn)場檢查情C、迅速切除故障點，繼電保護未正確動作時應(yīng)手動執(zhí)行。為了加速事故或故障處理進程，D、進行針對性處理，逐步恢復(fù)設(shè)備運行答案：A解析：況，判斷事故性質(zhì)和故障范圍并確定正確的處理方法防止事故擴大，凡對系統(tǒng)運行無重大影響的故障設(shè)備隔離操作，可根據(jù)現(xiàn)場事故處理規(guī)程自行處理200.工業(yè)機器人氣動末端執(zhí)行器氣缸出現(xiàn)爬行現(xiàn)象的原因可能是（）。A、供氣量不足B、機器人運動軸故障C、供氣量過大D、氣壓太高答案：A201.在開關(guān)電源中光耦既有隔離作用，也有（）功能。A、放大B、延時C、轉(zhuǎn)換D、抗干擾答案：D多選題1.末端執(zhí)行器電氣回路功能問題的維修策略包括（）。A、通過產(chǎn)品設(shè)計手冊來檢查故障B、通過電話咨詢售前人員C、通過控制電路及程序檢查故障范圍D、通過現(xiàn)場觀察及操作人員的描述來處理答案：ACD2.正確對待職業(yè)榮譽的要求包括（）。A、爭取職業(yè)榮譽的動機要純B、參賽一定要獲獎，不然就是浪費時間和精力了C、獲得職業(yè)榮譽的手段要正D、對職業(yè)榮譽的態(tài)度要謙答案：ACD3.附加軸沖撞檢測功能開啟后，當判定為發(fā)生沖撞，將立即使（）停止。A、機器人B、附加軸C、PLCD、控制柜指示燈答案：AB4.工業(yè)機器人上的所有電纜在維修前應(yīng)進行嚴格的檢查，下列檢查操作不當?shù)氖牵ǎ?。A、檢查電纜的屏蔽、隔離是否良好。B、根據(jù)手冊測試接地線的要求。C、針對較長的線纜(如示教器線纜)，可以從中間截斷減少線纜長度，l以減少外接干擾D、電纜的絕緣層一般有多層，最外層有破損現(xiàn)象可以忽略，也不會有安全隱患。E、檢查電纜的型號規(guī)格答案：CD5.工業(yè)機器人本體各軸噪音、振動等問題有（）處理方法。A、各軸更換指定的潤滑脂B、檢查機械臂和軸承的磨損程度，并更換磨損部件C、檢查機械臂及控制器之間的接線情況D、檢查機器人的安裝環(huán)境E、通過伺服控制器參數(shù)及功能優(yōu)化答案：ABE6.變位機的月檢查保養(yǎng)項目不包括（）A、顯示部件正常B、無異常噪聲C、震動D、清潔答案：ABC7.按照故障性質(zhì)的不同，工業(yè)機器人故障可分為系統(tǒng)性故障和隨機性故障。屬于工業(yè)機器人系統(tǒng)故障的是：（）A、電池電量不足而發(fā)生控制系統(tǒng)故障報警B、拋光時某一位置由于施加壓力過大而引起的故障報警C、系統(tǒng)電網(wǎng)電壓不足報警D、潤滑油（脂）需要更換而導(dǎo)致工業(yè)機器人關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動異常答案：ABCD8.以下應(yīng)用場景中（）需要進行機器人的零點校對。A、機器人執(zhí)行了初始化啟動B、SPC（軸編碼器）備份電池電壓下降導(dǎo)致脈沖計數(shù)丟失C、在關(guān)機情況下卸下電池盒子D、更換編碼器E、更換夾具答案：ABCD9.工業(yè)機器人的安全保護機制包括：（）。A、緊急停止回路（ES）B、上級停止回路（SS）C、常規(guī)停止回路（GS）D、自動停止回路（AS）答案：ABCD10.工業(yè)機器人啟動方式包括（）。A、控制啟動B、自啟動C、冷啟動D、熱啟動E、初始化啟動答案：ACDE11.機器人及其系統(tǒng)的安全功能，至少應(yīng)包括：（）A、限制運動范圍的功能B、緊急停機和安全停機的功能C、慢速運動——機器人運動速度低于100mm/sD、安全防護裝置的聯(lián)鎖功能答案：ABCD12.潤滑劑根據(jù)其狀態(tài)分為：（）。A、半固體B、液體C、氣體D、固體答案：ABCD13.按照故障性質(zhì)的不同，工業(yè)機器人故障可分為系統(tǒng)性故障和隨機性故障。以下應(yīng)用場景中（）故障屬于工業(yè)機器人系統(tǒng)故障。A、電池電量不足而發(fā)生控制系統(tǒng)故障報警。B、拋光時某一位置由于施加壓力過大而引起的故障報警。C、潤滑油（脂）需要更換而導(dǎo)致工業(yè)機器人關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動異常。D、焊接時由于線纜盤繞圈數(shù)過多，線纜感抗過大，致使焊縫工藝質(zhì)量很差。E、傳感器電源線斷路造成的故障答案：ABC14.關(guān)于工業(yè)機器人的連接電纜，日常維護項目有：（）A、檢查電纜可動部的包覆有無損傷B、檢查電纜可動部是否發(fā)生彎曲或扭曲C、檢查各電機以及配線板的連接是否松動D、確認示教器連接電纜無過度扭傷答案：ABCD15.工業(yè)機器人本體維護項目包括：（）。A、清潔B、編程調(diào)試C、日常檢修D(zhuǎn)、更換答案：ACD16.工業(yè)機器人系統(tǒng)文件恢復(fù)操作步驟，下列說法正確的是（）。A、進入主菜單，選擇“備份和恢復(fù)”選項B、單擊“恢復(fù)系統(tǒng).”選項C、單擊“.”選擇已備份系統(tǒng)的文件夾，并單擊“恢復(fù)”D、單擊“是”系統(tǒng)會恢復(fù)到系統(tǒng)備份時的狀態(tài)E、系統(tǒng)正在恢復(fù)，恢復(fù)完成后重新啟動控制器答案：ABCDE17.在我們的日常生活中，符合節(jié)能環(huán)保的做法是：（）A、塑料瓶、廢紙等收集起來賣給收廢站，減少垃圾排放B、家中養(yǎng)的寵物要看管好，防止影響鄰居休息及糞便污染C、舊衣服可以直接丟棄D、減少噪音污染，盡量減低說話或錄音機播放時的音量答案：ABD18.為了減少工業(yè)機器人因操作不當而損壞，必須要做到：（）A、提高操作人員的綜合素質(zhì)、B、盡可能提高機器人的開動率C、遵循正確的操作規(guī)程D、緊緊壓下示教器使能按鈕答案：ABC19.末端執(zhí)行器O型密封圈用后呈扁平形狀，主要是（）等原因造成的。A、工作強度過大B、抗熱性能差C、材料彈性差D、機器人姿態(tài)受力不均勻答案：BC20.關(guān)于工業(yè)機器人控制柜風扇更換需具備安全條件，下列說法正確的是（）。A、工業(yè)機器人控制系統(tǒng)必須保持關(guān)閉狀態(tài)B、采取保護措施以防止意外重啟C、控制柜主要是弱電，不用穿戴勞保用品D、在確?，F(xiàn)場人員和設(shè)備安全的前提下進行維護E、斷開電源線答案：ABDE21.機械手吸盤類手爪，不吸取工件的原因是：（）A、吸盤破損，漏真空B、氣源氣壓低，吸力不足C、氣管破損，漏真空D、真空發(fā)生器損壞答案：ABCD22.有關(guān)工業(yè)機器人日常保養(yǎng)注意事項有（）A、檢查機器人電纜線、操作面板及周邊設(shè)備有無損傷現(xiàn)象B、定期進行粉塵清理C、把不需要的孔位蓋住，以防動物侵入咬斷電線D、在機器人動作前，需用急停鍵確認在伺服接通后能否正常得將其斷開答案：ABCD23.電弧的危害主要有兩方面（），因此，在電路中應(yīng)采取適當?shù)拇胧┫珉娀　、燒蝕觸點，降低電器壽命和電器工作的可靠性B、燒毀燈泡C、使分斷時間延長，嚴重時引起火災(zāi)或其他事故D、發(fā)出噪聲答案：AC24.吸附式工業(yè)機器人末端執(zhí)行器包括（）。A、氣吸式B、電動式C、磁吸式D、液壓式E、超磁致驅(qū)動答案：AC25.如何通過對各軸限位擋塊的檢查進行對工業(yè)機器人本體的保養(yǎng)，需（）A、檢查擋塊是否有磨損B、檢查限位擋塊是否松動C、檢查各軸回零完成后，機械零點標線是否對齊D、無需檢查答案：ABC26.關(guān)于機器人焊接送絲不暢故障，排除故障建議的做法是（）。A、檢查導(dǎo)電嘴是否堵塞，導(dǎo)致送絲不暢B、直接更換各節(jié)送絲軟管C、判斷是否是焊絲纏繞D、檢查送絲輪是否磨損過度答案：ACD27.工業(yè)機器人的語言操作系統(tǒng)的基本操作狀態(tài)都有：（）A、通信功能B、監(jiān)控狀態(tài)C、執(zhí)行功能D、編輯功能答案：BCD28.對機器人進行大修時，為了保障機器人維修項目質(zhì)量，維修組應(yīng)按照項目需求提供定時或者不定時的匯報，匯報內(nèi)容包括（）。A、階段性月報B、階段性周報C、隨時報告D、總結(jié)性報告答案：ABD29.在我們的日常生活中，符合節(jié)能環(huán)保的做法是；（）A、奉勸家人親友不吸煙B、燒菜做飯少用煤爐，改用液化C、習慣性使用大功率設(shè)備D、家中的陽臺上多種花草盆景答案：ABD30.工業(yè)機器人工具坐標系的創(chuàng)建方法都有（）。A、三點法B、五點法C、六點法D、直接輸入法E、間接輸入法答案：ACD31.關(guān)于工業(yè)機器人控制系統(tǒng)主板電池更換的具體步驟：（）A、準備一節(jié)新的3V鋰電池B、機器人通電開機正常后，等待30SC、機器人斷開電源，打開控制柜，拔下接頭，取下主板上的舊電池D、裝上新電池，連接好接頭答案：ABCD32.三相異步電動機變頻調(diào)速的控制方式有（）種。A、恒磁通B、恒電流C、恒電壓D、恒電阻E、恒功率答案：ABE33.關(guān)于工業(yè)機器人的連接電纜，日常維護項目有（）。A、檢查電纜可動部的包覆有無損傷B、檢查電纜可動部是否發(fā)生彎曲或扭曲C、檢查各電機以及配線板的連接是否松動D、每天定期更換E、確認示教器連接電纜無過度扭傷答案：ABCE34.對機器人進行大修時，為了保障機器人維修項目質(zhì)量，維修過程中要注重問題研討和知識積累，正確的做法是:（）A、維修項目組成員必須做好個人工作日記B、維修組長應(yīng)指定專人負責項目組的問題討論記錄C、個人不需要積極參與討論學習，以后時間比較充裕再說。D、維修組長應(yīng)指定專人負責項目進行過程中的相關(guān)文件記錄答案：ABD35.傳感器故障可以從（）等方面入手排除故障。A、傳感器接線不牢B、抗干擾能力不強C、操作不當致傳感器損壞D、傳感器導(dǎo)線短路或者斷路答案：ABCD36.機器人運維員在職業(yè)活動中做到（）是符合語言規(guī)范具體要求的。A、樂于助人B、用尊稱C、不用忌語D、笑口常開答案：BC37.機器人負載數(shù)據(jù)包括（）.A、負載慣量B、負載運動速度C、重量D、重心位置答案：ACD38.變位機的主要功能是將工件（），以得到理想的加工位置和速度。A、翻轉(zhuǎn)B、傾斜C、回轉(zhuǎn)變位D、更換E、拆卸答案：ABC39.屬于熱繼電器的故障的是：（）.A、熱元件燒壞B、熱繼電器誤動作C、相間短路D、熱繼電器不動作答案：ABD40.機械手吸盤類手爪，不吸取工件的原因，正確的有（）。A、吸盤破損，漏真空B、氣源氣壓低，吸力不足C、氣源氣壓高，吸力過大D、真空發(fā)生器損壞E、氣管破損，漏真空答案：ABDE41.機械手吸盤類手爪，不吸取工件的原因，正確的有（）。A、吸盤破損，漏真空B、氣源氣壓低，吸力不足C、氣源氣壓高，吸力過大D、真空發(fā)生器損壞E、氣管破損，漏真空答案：ABDE42.養(yǎng)成愛護企業(yè)設(shè)備的習慣，是體現(xiàn)（）的一個重要方面。A、職業(yè)道德B、愛廠如家C、職業(yè)素質(zhì)D、團結(jié)友愛答案：AC43.以下應(yīng)用場景中（）需要進行機器人的零點校對。A、機器人執(zhí)行了初始化啟動B、SPC（軸編碼器）備份電池電壓下降導(dǎo)致脈沖計數(shù)丟失C、在關(guān)機情況下卸下電池盒子D、更換編碼器E、更換夾具答案：ABCD44.調(diào)試維護工業(yè)機器人本體各軸限位擋塊時需要注意的安全問題：（）。A、安裝調(diào)試前事先把軟限位設(shè)定好B、需要對無限位擋板的軸進行限位C、定期檢查擋板的質(zhì)量D、不需要對無限位擋板的軸進行限位答案：ACD45.工業(yè)機器人通信一般可通過以下（）模塊（板塊）進行通訊連接，實現(xiàn)不同設(shè)備間的數(shù)據(jù)交互。A、I/O通訊模塊B、串行口通訊模塊C、以太網(wǎng)口通訊模塊D、eviceNet通訊模塊E、開關(guān)電源模塊答案：ABCD46.需要進行機器人的零點校對的情況包括（）A、機器人執(zhí)行了初始化啟動B、在關(guān)機情況下卸下電池盒子C、SPC（軸編碼器）備份電池電壓下降導(dǎo)致脈沖計數(shù)丟失D、更換編碼器答案：ABCD47.工業(yè)機器人本體各軸噪音、振動等問題有（）處理方法。A、各軸更換指定的潤滑脂B、檢查機械臂和軸承的磨損程度，并更換磨損部件C、檢查機械臂及控制器之間的接線情況D、檢查機器人的安裝環(huán)境E、通過伺服控制器參數(shù)及功能優(yōu)化答案：ABE48.工業(yè)機器人從緊急停止狀態(tài)恢復(fù)的操作有：（）A、重置自動緊急停止設(shè)備B、確保已經(jīng)排除所有危險C、重置緊急停止按鈕的“鎖”D、按下電機“開”按鈕，從緊急停止狀態(tài)恢復(fù)正常操作E、定位并重置引起緊急停止狀態(tài)的設(shè)備答案：ABCDE49.下列對電工儀表敘述正確的是()。A、直流電磁式儀表是根據(jù)磁場對通電線圈受力的原理制成的B、電磁式儀表只能用來測量交流量C、電磁式儀表由固定的永久磁鐵，可轉(zhuǎn)動的線圈及轉(zhuǎn)軸、游絲、指針、機械調(diào)零機構(gòu)等組成D、電磁系儀表是無需區(qū)分表筆極性就能測量直流電量的儀表E、電磁系儀表既可以測量直流電量，也可以測量交流電量，且測交答案：ADE50.工業(yè)機器人本體維護項目包括（）。A、日常檢修B、清潔C、更換D、系統(tǒng)備份E、系統(tǒng)恢復(fù)答案：ABC51.按照用途機器人主要可以分為（）。A、協(xié)作機器人B、醫(yī)用機器人C、服務(wù)機器人D、六軸機器人E、工業(yè)機器人答案：BCE52.安裝工業(yè)機器人本體時，需要著重注意：（）A、保持工業(yè)機器人外觀不磨損B、工業(yè)機器人的跌倒力矩、旋轉(zhuǎn)力矩C、天氣情況D、螺栓尺寸與緊固力矩答案：ABD53.附加軸沖撞檢測功能開啟后，當判定為發(fā)生沖撞，將立即使（）停止。A、機器人B、附加軸C、PLCD、控制柜指示燈答案：AB54.末端執(zhí)行器電氣回路功能問題的維修策略包括（）。A、通過產(chǎn)品設(shè)計手冊來檢查故障B、通過電話咨詢售前人員C、通過控制電路及程序檢查故障范圍D、通過現(xiàn)場觀察及操作人員的描述來處理答案：ACD55.安裝工業(yè)機器人本體時，下列（）需要著重注意。A、保持工業(yè)機器人外觀不磨損B、工業(yè)機器人的最大運行速度C、工業(yè)機器人的跌倒力矩、旋轉(zhuǎn)力矩D、螺栓尺寸與緊固力矩E、工業(yè)機器人價格答案：ACD56.工業(yè)機器人通信一般可通過（）進行通訊連接，實現(xiàn)不同設(shè)備間的數(shù)據(jù)交互。A、I/O通訊模塊B、串行口通訊模塊C、以太網(wǎng)口通訊模塊D、eviceNet通訊模塊答案：ABCD57.運動學參數(shù)誤差主要由以下幾個方面造成A、零件的加工測量誤差B、裝配過程中的間隙引起的誤差C、長期使用造成的零件磨損等引起的誤差D、更換零件后產(chǎn)生的誤差等E、運動學算法本身的缺陷答案：ABCD58.工業(yè)機器人需要進行零點校準的情況包括（）A、工業(yè)機器人初始化啟動完成后B、突然斷電后C、ARAM電池電壓下降數(shù)據(jù)丟失D、更換編碼器后答案：ACD59.三相異步電動機變頻調(diào)速的控制方式有（）等幾種。A、恒電流B、恒磁通C、恒速D、恒功率答案：ABD60.增強職業(yè)責任感就要做到（）。A、認真履行職業(yè)職責B、熟悉業(yè)務(wù)，相互配合C、正確處理個人、集體和國家之間的關(guān)系D、先個人后集體E、先保證個人收入，再履行職責答案：ABC61.對機器人進行大修時，為了保障機器人維修項目質(zhì)量，一般要做到（）。A、維修過程中要注重問題研討和知識積累B、及時交流與溝通C、問題跟蹤解決D、盡量慢慢干E、按時下班，不加班答案：ABC62.下列說法中正確的是()。A、不能帶著手套操作示教盒和操作面板B、在點動操作機器人時要采用較低的速度倍率以增加對機器人的控制機會C、在按下示教盒上的點動鍵之前要考慮到機器人的運動趨勢D、要預(yù)先考慮好避讓機器人的運動軌跡，并確認該線路不受干涉答案：ABCD解析：確定63.當三相異步電動機軸承過熱時，下列分析和做法正確的是的是（）。A、軸承與軸配合過松或過緊:過松或過緊都會導(dǎo)致出現(xiàn)多余的摩擦，從而使得電動機軸承溫度升高。對于過松的轉(zhuǎn)軸，可以鑲套，過緊的則重新加工轉(zhuǎn)軸到標準尺寸B、軸承與端蓋配合過松或過緊:過松時端蓋鑲套，過緊則重新加工到標準尺寸C、軸承潤滑油過多或過少或者油質(zhì)不好:適量添加潤滑油或者換油D、軸承損壞:更換軸承答案：ABCD解析：確定64.對工業(yè)機器人本體各軸噪音、振動等問題的處理方法有：（）A、各軸更換指定的潤滑脂B、通過伺服控制器參數(shù)及功能優(yōu)化C、安裝隔音板D、檢查機械臂和軸承的磨損程度，并更換磨損部件答案：ABD65.工業(yè)機器人工具坐標系的創(chuàng)建方法都有：（）A、三點法B、六點法C、直接輸入法D、簡介輸入法答案：ABC66.機器人的維護保養(yǎng)包含（）事項：A、檢查機器人各軸電纜，動力電纜與通訊電纜，各軸運動狀況；B、檢查本體齒輪箱，手腕等是否有漏油，滲油現(xiàn)象；C、檢查機器人各軸加潤滑油；各軸限位擋塊；D、檢查控制柜、機械手接頭是否松動，電纜是否松動或者破損的現(xiàn)象；答案：ABCD解析：確定67.三相異步電動機變頻調(diào)速的控制方式有（）種。A、恒磁通B、恒電流C、恒電壓D、恒電阻E、恒功率答案：ABE68.變位機的主要功能是將工件（），以得到理想的加工位置和速度。A、翻轉(zhuǎn)B、傾斜C、回轉(zhuǎn)變位D、更換E、拆卸答案：ABC69.在工業(yè)機器人維護和保養(yǎng)過程中，關(guān)于工具或材料的應(yīng)用，下列說法正確的是（）。A、在更換機器人減速器的潤滑油時，只需要排除廢油，用油壺加滿潤滑油即可B、為防止產(chǎn)生靜電，必須使用浸濕或潮濕的抹布擦拭工業(yè)機器人非導(dǎo)電部分的表面C、手工加油潤滑時，由操作工使用油壺或油槍向潤滑點的油孔、油嘴及油杯加油稱為手工D、使用同步帶張緊儀檢測同步帶張緊度E、拆卸報廢的軸承時，直接用螺絲刀撬出答案：BCD解析：加油潤滑，主要用于低速、輕載和間歇工作的滑動面、開式齒輪、鏈條及其他單個摩擦副70.屬于熱繼電器的故障的是：（）.A、熱元件燒壞B、熱繼電器誤動作C、相間短路D、熱繼電器不動作答案：ABD71.清潔工業(yè)機器人系統(tǒng)時，一般需要清潔：（）A、控制柜中的電纜B、控制柜中的通風單元C、控制柜中的軟管D、外圍電氣附件答案：ABC72.在工業(yè)機器人維護和保養(yǎng)可能用到（）A、內(nèi)六角扳手B、十字螺絲刀C、美工刀D、黃油槍答案：ABD73.在機器人運維工作中，正確的做法是：（）A、在點動操作機器人時要采用較低的速度倍率以增加對機器人的控制機會B、不能帶著手套操作示教盒和操作面板C、在按下示教盒上的點動鍵之前要考慮到機器人的運動趨勢D、要預(yù)先考慮好避讓機器人的運動軌跡，并確認該線路不受干涉答案：ABCD74.關(guān)于工業(yè)機器人的連接電纜，日常維護項目有（）。A、檢查電纜可動部的包覆有無損傷B、檢查電纜可動部是否發(fā)生彎曲或扭曲C、檢查各電機以及配線板的連接是否松動D、每天定期更換E、確認示教器連接電纜無過度扭傷答案：ABCE75.機器人關(guān)節(jié)伺服抱閘主要分為兩大類：（）和（）A、電氣制動B、機械制動C、外部制動D、內(nèi)部制動答案：AB解析：確定76.工業(yè)機器人技術(shù)參數(shù)，主要的有：（）。A、重復(fù)精度B、機器人臂展C、機器人負載D、機器人重量、速度答案：ABCD77.對機器人進行大修時，為了保障機器人維修項目質(zhì)量，維修組應(yīng)按照項目需求提供定時或者不定時的匯報，匯報內(nèi)容包括（）。A、階段性月報B、階段性周報C、隨時報告D、總結(jié)性報告答案：ABD78.定期保養(yǎng)機器人可以延長機器人的使用壽命，機器人的保養(yǎng)周期可以分為：（）、兩年、三年等。A、日常B、三個月C、六個月D、一年答案：ABCD79.動作指令中指定的內(nèi)容有（）以及動作附加指令。A、動作類型B、位置資料C、移動速度D、定位類型E、定位時間答案：ABCD80.熱繼電器熱元件誤動作是怎么造成的()。A、整定值偏小，以致未過載就動作B、電動機起動時間過短，熱繼電器來不及反應(yīng)C、操作頻率過高，使熱繼電器經(jīng)常受起動電流沖擊D、使用場所強烈的沖擊和振動，使熱繼電器動作機構(gòu)松動而脫扣E、聯(lián)接導(dǎo)線太細答案：ACDE81.當工業(yè)機器人出現(xiàn)異常振動和異響時，下列（）措施可以有效解決該故障問題。A、確認工業(yè)機器人的主電源線纜是否有破損，若有所需要及時更換或修補。B、加固架臺、地板面，提高其剛性。C、確認工業(yè)機器人機身是否有傷痕，需要及時修補。D、檢查螺栓是否松動，如有則涂上防松膠并以適當力矩切實擰緊。答案：BD解析：確定82.你認為以下（）不適合從事機器人系統(tǒng)運維員工作。A、身體健康、精神正常，經(jīng)醫(yī)師鑒定，無妨礙電氣工作病癥的人B、有高血壓、心臟病、氣喘病、癲癇、神經(jīng)系統(tǒng)疾病色盲疾病的人C、有聽力障礙的人D、四肢功能有嚴重障礙的人E、視力近視的人答案：BCD83.工業(yè)機器人的信號一般包括（）等多種類型。A、數(shù)字量輸入（DI）B、數(shù)字量輸出（DO）C、模擬量輸入（AI）D、模擬量輸出（AO）E、組輸入（GI）答案：ABCDE84.工業(yè)機器人的語言操作系統(tǒng)的基本操作狀態(tài)都有（）。A、語言開發(fā)狀態(tài)B、監(jiān)控狀態(tài)C、執(zhí)行功能D、編輯功能E、通訊功能答案：BCD85.機器人及其系統(tǒng)的安全功能，至少應(yīng)包括：（）A、限制運動范圍的功能B、安全防護裝置的聯(lián)鎖功能C、緊急停機和安全停機的功能D、慢速運動——機器人運動速度低于250mm/s答案：ABCD86.工業(yè)機器人控制器接收不到光柵信號，可能是（）原因造成的。A、光柵信號線損壞B、光幕損壞C、受到外界光線干擾D、光柵上下不對稱E、光棚左右不對稱答案：ABDE87.直觀檢查法是故障分析之初必用的方法，它一般包括（）等方式，A、觸摸B、參數(shù)調(diào)整C、詢問D、目視答案：ACD88.關(guān)于機械設(shè)備故障維修記錄的填寫，應(yīng)記錄：（）A、設(shè)備名稱B、時間C、維修辦法及所需材料D、設(shè)備故障原因答案：ABCD89.以下機器人屬于國產(chǎn)品牌的是（）。A、BBB、新松C、川崎D、庫卡E、埃夫特答案：BE90.機器人焊接時，關(guān)于氣路故障的診斷，應(yīng)該要檢查（）A、焊槍噴嘴B、氣瓶氣壓C、氣體流量D、氣體管道各接頭等答案：ABCD91.潤滑劑根據(jù)其狀態(tài)分為（）。A、液體B、晶體C、半固體D、固體E、氣體答案：ACDE92.從勞動衛(wèi)生學角度，勞動防護用品按照防護部位不同，分類為（）等。A、頭部防護B、眼面防護C、手部防護D、足部防護E、輻射防護答案：ABCD93.工業(yè)機器人的安全保護機制包括：（）。A、緊急停止回路（ES）B、上級停止回路（SS）C、常規(guī)停止回路（GS）D、自動停止回路（AS）答案：ABCD94.工業(yè)機器人系統(tǒng)主板上的SARM中存儲著（），由一節(jié)位于主板的鋰電池供電，以保存數(shù)據(jù)。A、系統(tǒng)參數(shù)B、視頻文件C、梯形圖D、程序答案：AD95.在開關(guān)電源中控制電路的發(fā)展將主要集中到以下（）方面。A、高頻化B、智能化C、小型化D、大型化E、多功能化答案：ABC96.下列關(guān)于戴維南定理的應(yīng)用，正確的是()。A、戴維寧定理可將復(fù)雜的有源線性二端電路等效為一個電壓源與電阻并聯(lián)的電路模型B、求戴維寧等效電阻是將有源線性端電路內(nèi)部所有的獨立源置零后,從端口看進去的輸入電阻C、為得到無源線性二端網(wǎng)絡(luò),可將有源線性二端網(wǎng)絡(luò)內(nèi)部的獨立電壓源短路、獨立電流源開路D、在化簡有源線性二端網(wǎng)絡(luò)為無源線性二端網(wǎng)絡(luò)時，受控源應(yīng)保持原樣,不能置于零E、任何一個有源二端線性網(wǎng)絡(luò)都可以用一個電動勢為F、的理想電壓源答案：BCDE97.歐姆龍視覺界面測量的結(jié)果會顯示在（）A、詳細結(jié)果顯示窗口B、綜合判定顯示窗口C、測量窗口D、流程顯示窗口答案：ABD98.操作機械時，工人要穿“三緊”式工作服，“三緊”是指：（）A、領(lǐng)口緊B、袖身緊C、袖口緊D、下擺緊答案：ACD99.為保證工業(yè)機器人末端的拓展性，常選用快換工裝，若快換工裝發(fā)生漏氣，可能的原因有A、裝配精度低B、生產(chǎn)公差過大C、氣管漏氣D、氣壓過大E、螺紋失效答案：ABDE100.在我們的日常生活中，符合節(jié)能環(huán)保的做法是；（）A、奉勸家人親友不吸煙B、燒菜做飯少用煤爐，改用液化C、習慣性使用大功率設(shè)備D、家中的陽臺上多種花草盆景答案：ABD101.ABB機器人發(fā)生報警，編號20050.查閱說明書后確定其含義是“在原點不正確的情況下移動機器人”，可能的原因是（）A、機器人本體電池沒電B、機器人發(fā)生嚴重碰撞C、用其他的機器人系統(tǒng)備份進行系統(tǒng)復(fù)原D、編碼器被熱插拔E、零點信息被人為更改答案：ABCDE102.對于電氣設(shè)備故障的一般處理方法，正確的是（）A、迅速切除故障點，繼電保護未正確動作時應(yīng)手動執(zhí)行。為了加速事故或故障處理進程，B、根據(jù)故障歷史報警和畫面信息顯示、測量儀表指示、繼電保護動作情況及現(xiàn)場檢查情C、當事故或故障對人身和設(shè)備造成嚴重威脅時，應(yīng)留在現(xiàn)場解決問題，不能逃離現(xiàn)場D、進行針對性處理，逐步恢復(fù)設(shè)備運行答案：ABD解析：防止事故擴大，凡對系統(tǒng)運行無重大影響的故障設(shè)備隔離操作，可根據(jù)現(xiàn)場事故處理規(guī)程自行處理況，判斷事故性質(zhì)和故障范圍并確定正確的處理方法103.《中華人民共和國環(huán)境保護法》是為（）制定的法律。A、保護和改善環(huán)境B、防治污染和其他公害C、保障公眾健康D、推進生態(tài)文明建設(shè)E、促進經(jīng)濟社會可持續(xù)發(fā)展答案：ABCDE104.調(diào)試維護工業(yè)機器人本體各軸限位擋塊時需要注意的安全問題：（）。A、安裝調(diào)試前事先把軟限位設(shè)定好B、需要對無限位擋板的軸進行限位C、定期檢查擋板的質(zhì)量D、不需要對無限位擋板的軸進行限位答案：ACD105.萬用表常用于測量（）項目。A、電壓B、高壓電線C、電流D、電阻答案：ACD106.操作機械時，工人要穿“三緊”式工作服，“三緊”是指（）。A、褲口緊B、領(lǐng)口緊C、下擺緊D、袖口緊E、褲腿緊答案：BCD107.FANUC工業(yè)機器人的運動模式有：（）A、手動全速模式T2B、自動模式AUTOC、手動限速模式T1D、PLC模式答案：ABC108.對工業(yè)機器人操作時,可以使用的坐標系有：（）A、直角坐標系B、工具坐標系C、關(guān)節(jié)坐標系D、工件坐標系答案：ABCD109.工業(yè)機器人從緊急停止狀態(tài)恢復(fù)操作有（）。A、重置緊急停止按鈕的“鎖”B、重置自動緊急停止設(shè)備C、確保已經(jīng)排除所有危險D、定位并重置引起緊急停止狀態(tài)的設(shè)備E、按下電機“開”按鈕，從緊急停止狀態(tài)恢復(fù)正常操作答案：ABCDE110.從勞動衛(wèi)生學角度，勞動防護用品按照防護部位不同，分類為（）等。A、頭部防護B、眼面防護C、手部防護D、足部防護E、輻射防護答案：ABCD111.“工匠精神”的基本內(nèi)涵包括（）等方面的內(nèi)容。A、專注B、精益C、敬業(yè)D、創(chuàng)新答案：ABCD112.為了減少工業(yè)機器人因操作不當而損壞，必須要做到：（）A、提高操作人員的綜合素質(zhì)、B、盡可能提高機器人的開動率C、遵循正確的操作規(guī)程D、緊緊壓下示教器使能按鈕答案：ABC113.FANUC工業(yè)機器人的運動模式有（）。A、手動模式T3B、手動全速模式T2C、手動限速模式T1D、自動半速模式T4E、自動模式AUTO答案：BCE114.電氣圖用圖形符號由()組成。A、方框符號B、元件符號C、符號要素D、一般符號E、限定符號答案：DE115.機械手吸盤類手爪，不吸取工件的原因是：（）A、吸盤破損，漏真空B、氣源氣壓低，吸力不足C、氣管破損，漏真空D、真空發(fā)生器損壞答案：ABCD116.在工業(yè)機器人維護和保養(yǎng)過程中，關(guān)于工具或材料的應(yīng)用，下列說法正確的是（）。A、在更換機器人減速器的潤滑油時，只需要排