CAI機械原理山東建筑大學機械設計教研室研制zhangmq@出?？诳倧土?機械結構分析繪制機構運動簡圖計算自由度結構分析結構綜合→→結構？NY構件+運動副→→運動鏈→→F>0?→→機構有確定運動的條件(1)分析運動，數清構件(2)判定運動副性質并表達之(3)表達構件F=3n-2PL-PH注意：(1)

復合鉸鏈

(2)

局部自由度

(3)

虛約束F=原動件數機構=基本機構+桿組桿組：3n=2PL二級桿組：n=2，PL=3三級桿組：n=4，PL=6零件機器機械高副低副轉動副移動副代機架主動件從動件

那么，什么樣的機構能夠滿足預定的位移、速度、力的要求呢？2？機構運動分析運動傳遞：1→2→3→4→5知求1→B1(B2)→B3→D→E(5)CF求解順序：桿組2-3影像法桿組4-5桿組2-3桿組4-5同一構件上兩點間速度、加速度關系兩個構件重合點間速度、加速度關系列方程、畫速度、加速度多邊形示意圖3C點運動=隨B點平動+繞B點轉動ABC1

1234DB2點運動=

B3點牽連運動+B2與B3的相對運動4A1B2C3構件可長，用于遠距離的操作。如挖掘機、車閘。杠桿特性，用于增力。運動形式多樣，可用于運動轉換。連架桿位置對應，用于控制。連桿位置多變，用于特定運動規(guī)律。連桿曲線豐富，用于特定軌跡。平面連桿機構4連桿機構的特點及應用曲柄搖桿機構雙曲柄機構雙搖桿機構曲柄滑塊機構擺動導桿機構轉動導桿機構曲柄搖塊機構定塊機構連桿機構的基本類型及演化曲柄急回運動特性（極位夾角）壓力角和傳動角（傳力特性）死點（極位）運動的連續(xù)性要點四：連桿機構的設計構件可長，用于遠距離的操作杠桿特性，用于增力運動形式多樣，可用于運動轉換連架桿位置對應，用于控制連桿位置多變，用于特定運動規(guī)律連桿曲線豐富，用于特定軌跡要點一要點二要點三設計問題一設計問題二設計問題三設計問題四連桿機構特性和設計曲柄存在的條件（桿長條件）凸輪機構的組成、特點與應用a.推桿可實現較任意的運動規(guī)律b.凸輪與推桿高副接觸，傳力小用于傳力不大的控制和調節(jié)裝置凸輪機構特點應用組成凸輪+推桿+機架（+鎖合裝置）1234凸輪機構5凸輪機構的分類與命名用一例說明，對圖示凸輪機構作如下分析：凸輪形狀：從動件運動形式：運動副元素形狀：高副的鎖合方式：那么，該凸輪機構的名字可以命為：力鎖合對心直動尖頂從動件盤形凸輪機構形鎖合偏置滾子從動件平低從動件空間凸輪移動凸輪其他類型盤形凸輪（對心）直動滾子重力鎖合可以組合出多種類型的凸輪機構……擺動螺旋齒輪斜齒圓柱齒輪直齒圓柱齒輪蝸桿蝸輪嚙合問題計算問題加工問題定i→需定C→嚙合基本定律漸開線齒廓↓→四線合一發(fā)生線嚙合線公法線公切線正確傳動條件正確嚙合連續(xù)傳動正確安裝單齒輪對齒輪標準齒輪……變位齒輪……→五個基本參數

zm

ha*c*α→

四圓、三高三弧、一角→大小匹配→m1=m2=m→交接及時→ε≥1→無側隙→a'=a=m(z1+z2)/2

m不同刀不同

m相同滾刀同若問可否同刀銑要看齒數相差幾類型不同調距離齒數不同調速比展成法→根切仿形法

↓與z有關

↓Zmin=17No↓

變位↑Σ=β1+β2端面←參數→法面標準值選刀值非標值計算值可湊中心距ε↑單輪與斜齒輪同蝸輪轉向中心距a=m(q+z2)/2只有變位蝸桿←變位→沒有變位蝸輪主平面過桿軸垂輪軸右旋左手定左旋右手定齒輪機構齒輪機構6復合輪系定軸輪系

輪系的類型

輪系的功用輪系傳動比計算

類型選擇及主要參數遠距傳動分路傳動變速傳動變向傳動大功率大傳動比運動的合成運動的分解H12周轉輪系輪系7其他常用機構8活動構件質量分布不均、不對稱產生慣性力或慣性力偶矩生產阻力變化速度產生波動振動將慣性力或慣性力偶矩限定在允許范圍內使構件質量參數合理分布改善機構或結構設計使主軸穩(wěn)定運轉機械的質量平衡機械的功率平衡將速度波動限定在允許范圍內機械的質量平衡與功率平衡9總體方案設計執(zhí)行系統設計傳動系統設計原動機選擇機械系統的組成設計的一般過程與基本原則概論◆功能原理設計

◆運動規(guī)律設計

◆選型構型設計

◆運動協調設計機構創(chuàng)新設計機械系統方案（創(chuàng)新）設計10參考文獻[1]王知行,劉廷榮.機械原理[M].北京:高等教育出版社,2000.[2]孫桓,陳作模.機械原理[M].5版.北京:高等教育出版社,2000.[3]鄭文緯,吳克堅.機械原理[M].北京:高等教育出版社,1997.[4]曹惟慶.機構組成原理[M].北京:高等教育出版社，1983.[5]張啟先.空間機構的分析與綜合[M].北京:機械工業(yè)出版社，1984.[6]孫桓.機械原理課程參考教案[M].

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