項(xiàng)目二無(wú)人機(jī)測(cè)繪數(shù)據(jù)采集任務(wù)1無(wú)人機(jī)航測(cè)任務(wù)規(guī)劃理論題一、判斷題1.航線(xiàn)敷設(shè)時(shí)，固定翼設(shè)計(jì)飛行高度不應(yīng)高于攝區(qū)和航路最高點(diǎn)100m。（×）2.航線(xiàn)敷設(shè)時(shí)，設(shè)計(jì)總航程應(yīng)小于無(wú)人機(jī)能到達(dá)的最遠(yuǎn)航程，避免無(wú)人機(jī)撞山或者因燃油耗盡造成飛行事故。（√）3.常見(jiàn)航線(xiàn)形狀包含套耕航線(xiàn)、蛇形航線(xiàn)、帶狀航線(xiàn)和井字航線(xiàn)等。（√）4.DJIPilot2App為常用的垂直起降固定翼無(wú)人機(jī)航測(cè)任務(wù)規(guī)劃軟件。（×）5.UAVGCS地面站為常用的多旋翼無(wú)人機(jī)航測(cè)任務(wù)規(guī)劃軟件。（×）6.航線(xiàn)規(guī)劃時(shí)不需要考慮航攝儀選擇，僅考慮航攝比例尺、地面分辨率、重疊度、航線(xiàn)角度即可。（×）7.為保證像片的重疊度達(dá)到要求，最大的旋角不超過(guò)30°，同一航線(xiàn)上旋角大于20°的像片不能超過(guò)3張。（√）8.在地勢(shì)起伏區(qū)域飛行時(shí)，應(yīng)該確保最低點(diǎn)分辨率以及最高點(diǎn)重疊度均滿(mǎn)足精度要求，并規(guī)劃好高差航線(xiàn)。（√）9.分區(qū)內(nèi)地形高差應(yīng)大于1/6航攝高。（×）10.當(dāng)?shù)孛娓卟钔蛔?，地形特征差別顯著或有特殊要求時(shí)，可以劃分航攝分區(qū)。（√）11.無(wú)人機(jī)飛行高度越高，飛行時(shí)獲得的圖像中每個(gè)像素所代表的地面距離就越大，單次作業(yè)面積也就越大。（√）12.傾斜攝影適用于多相機(jī)多角度對(duì)一片區(qū)域進(jìn)行影像采集，再進(jìn)行三維重建。（√）13.建圖航拍適用于對(duì)一片區(qū)域進(jìn)行下視影像采集，再進(jìn)行二維重建。（√）14.航帶飛行適用于規(guī)劃一條航線(xiàn)，讓飛機(jī)沿著該航線(xiàn)進(jìn)行拍照或錄像。（×）15.在傾斜攝影中共可生成5條航線(xiàn)，第1條為正射影像航線(xiàn)，其余為傾斜拍攝的航線(xiàn)。（√）16.云臺(tái)俯仰角度發(fā)生改變時(shí)，GSD的值也會(huì)隨之發(fā)生變化。（√）17.相對(duì)起飛點(diǎn)高度是航線(xiàn)相對(duì)起飛點(diǎn)地面所在水平面的垂直距離。（√）18.飛行器無(wú)法主動(dòng)探測(cè)水面距離進(jìn)行實(shí)時(shí)仿地，不建議在大面積水面、海浪場(chǎng)景使用實(shí)時(shí)仿地。（√）19.在導(dǎo)入DSM仿地時(shí)，導(dǎo)入的地形分辨率不宜太高，建議分辨率低于20m。（×）20.為減少運(yùn)動(dòng)模糊，快門(mén)速度建議快于1/500s。（√）二、選擇題1.航攝分區(qū)時(shí)應(yīng)遵循（ABCD）。A.分區(qū)界線(xiàn)一般應(yīng)與圖廓線(xiàn)相一致B.分區(qū)內(nèi)的地形高差不應(yīng)大于1/6航攝高C.當(dāng)?shù)孛娓卟钔蛔儯匦翁卣鞑顒e顯著或有特殊要求時(shí)，可以劃分航攝分區(qū)D.劃分分區(qū)時(shí),應(yīng)考慮航攝飛機(jī)側(cè)前方安全距離與安全高度2.關(guān)于航線(xiàn)敷設(shè)，以下說(shuō)法不正確的是（B）。A.航線(xiàn)方向一般根據(jù)風(fēng)向、航攝區(qū)域的地勢(shì)走向、區(qū)域形狀等合理規(guī)劃B.當(dāng)?shù)匦纹鸱^大時(shí)或者進(jìn)行傾斜攝影測(cè)量時(shí)應(yīng)適當(dāng)調(diào)整相片重疊度。航攝時(shí)航向重疊度一般為50%～70%；旁向重疊度應(yīng)為45%～65%C.航高根據(jù)相機(jī)鏡頭、地面分辨率、像元尺寸確定D.進(jìn)行水域攝影時(shí)，應(yīng)盡量避免像主點(diǎn)落水，要確保所有島嶼達(dá)到完整覆蓋，并能構(gòu)成立體像對(duì)3.一般，地面站系統(tǒng)具備（ABCD）功能。A.飛行監(jiān)控功能及無(wú)人機(jī)控制B.航線(xiàn)規(guī)劃功能C.任務(wù)回放功能D.任務(wù)設(shè)備控制功能4.關(guān)于航線(xiàn)規(guī)劃要求，以下說(shuō)法正確的是（A）。A.應(yīng)避免像主點(diǎn)落在特征點(diǎn)較為貧乏的區(qū)域，同時(shí)盡可能避免同類(lèi)地物處于一張像片中。B.地形條件相對(duì)困難的地區(qū)傾角應(yīng)小于5°，最大傾角不超過(guò)12°。C.重疊度設(shè)置要求旁向重疊度不低于53%，設(shè)置在60%-80%之間。D.航攝區(qū)邊界覆蓋中要求邊界上旁向攝區(qū)的覆蓋范圍應(yīng)超出測(cè)區(qū)2條航線(xiàn)。5.垂直起降固定翼無(wú)人機(jī)任務(wù)規(guī)劃基本流程排序正確的是（B）。①設(shè)置航測(cè)區(qū)域②設(shè)置航測(cè)參數(shù)③自動(dòng)生成航點(diǎn)④導(dǎo)出任務(wù)A.②①③④B.①②③④C.②③①④D.①③②④6.以DJIPilot2軟件為例，關(guān)于航線(xiàn)參數(shù)設(shè)置，以下說(shuō)法不正確的是（D）。A.云臺(tái)俯仰角度可調(diào)整范圍為-85°到-40°B.當(dāng)測(cè)區(qū)內(nèi)建筑高差較大時(shí)建議增加云臺(tái)傾斜角度以拍攝出更多建筑物上層的影像C.航線(xiàn)高度必須高于周邊建筑D.起飛速度指的是飛行器垂直起飛的速度7.關(guān)于仿地飛行，以下說(shuō)法正確的是（AD）。A.使用仿地飛行可使飛行器跟隨地形變化調(diào)整飛行高度,提升測(cè)繪數(shù)據(jù)的精確性，同時(shí)確保飛行安全B.實(shí)時(shí)仿地功能需要DSM文件C.視覺(jué)系統(tǒng)遠(yuǎn)距離探測(cè)的范圍為70-200m,超出該范圍飛行時(shí)則無(wú)法進(jìn)行實(shí)時(shí)仿地D.實(shí)時(shí)仿地?zé)o法在懸崖陡坡、電線(xiàn)電塔等場(chǎng)景下工作8.關(guān)于重疊率，以下說(shuō)法正確的是（ABC）。A.DJIPilot2App中旁向重疊率和航向重疊率指的是第一條正射影像航線(xiàn)的重疊率B.旁向重疊率（傾斜）和航向重疊率（傾斜）指的是剩下四條傾斜攝影航線(xiàn)的重疊率C.DJIPilot2App重疊率設(shè)置包括旁向重疊率、航向重疊率、旁向重疊率（傾斜）和航向重疊率（傾斜）設(shè)置D.默認(rèn)的正射航線(xiàn)旁向重疊率為60，航向重疊率為709.關(guān)于航線(xiàn)速度，以下說(shuō)法不正確的是（C）。A.航線(xiàn)速度設(shè)置包括起飛速度、航線(xiàn)速度、航線(xiàn)速度（傾斜）和主航線(xiàn)角度等參數(shù)設(shè)置B.起飛速度指的是飛行器起飛進(jìn)入航線(xiàn)前的速度C.起飛速度設(shè)置范圍為1~25米/秒D.航線(xiàn)速度是指正射影像航線(xiàn)飛行速度，航線(xiàn)速度（傾斜）是指傾斜攝影航線(xiàn)的飛行速度10.關(guān)于航線(xiàn)高度，以下說(shuō)法正確的是（ABCD）。A.航線(xiàn)高度指的是無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)采集時(shí)相對(duì)地面的飛行高度B.相對(duì)起飛點(diǎn)高度是航線(xiàn)相對(duì)起飛點(diǎn)地面所在水平面的垂直距離C.被拍攝面相對(duì)于起飛點(diǎn)高度指的是被拍攝物體相對(duì)于起飛點(diǎn)的高度D.海拔高度（EGM96)指的是飛行器相對(duì)于EGM96大地水準(zhǔn)面的高度三、簡(jiǎn)答題1.無(wú)人機(jī)航測(cè)任務(wù)的航線(xiàn)規(guī)劃原則包含哪幾部分？答：飛行參數(shù)設(shè)計(jì)、航攝分區(qū)、航線(xiàn)敷設(shè)2.無(wú)人機(jī)航測(cè)規(guī)劃需要注意的要點(diǎn)是什么？答：飛行環(huán)境限制、無(wú)人機(jī)物理性能、實(shí)時(shí)性要求3.若實(shí)際飛行過(guò)程中環(huán)境信息發(fā)生變化應(yīng)如何操作？答：在環(huán)境變化區(qū)域不大的情況下，可通過(guò)局部更新的方法進(jìn)行航線(xiàn)在線(xiàn)重新規(guī)劃。而當(dāng)環(huán)境變化區(qū)域較大時(shí)，無(wú)人機(jī)航線(xiàn)則必須全部重規(guī)劃。4.以DJIPilot2軟件為例，多旋翼無(wú)人機(jī)地面站任務(wù)規(guī)劃需要完成哪些操作？答：創(chuàng)建航線(xiàn)（選擇航線(xiàn)類(lèi)型、創(chuàng)建航線(xiàn)范圍、調(diào)整任務(wù)區(qū)域大小）；設(shè)置航線(xiàn)參數(shù)（云臺(tái)俯仰角度設(shè)置、航線(xiàn)高度設(shè)置、航線(xiàn)速度設(shè)置、完成動(dòng)作設(shè)置）；航線(xiàn)參數(shù)高級(jí)設(shè)置（重疊率設(shè)置、邊距設(shè)置、拍照模式設(shè)置、相機(jī)設(shè)置、存儲(chǔ)航線(xiàn)）。5.旁向重疊率和航向重疊率有什么區(qū)別？答：旁向重疊率指的是在弓字航線(xiàn)中，相鄰兩條航線(xiàn)所拍攝照片的重疊率，旁向重疊率越高，則相鄰的兩條航線(xiàn)也就越近。航向重疊率指的是在同一條航線(xiàn)中，先后連續(xù)拍攝的倆張照片中所拍攝物的重疊率。實(shí)操題1.采用地面站軟件規(guī)劃本校區(qū)航測(cè)任務(wù)，任務(wù)要求大致如下：（1）根據(jù)實(shí)際需求自定義分辨率、飛行高度、航線(xiàn)角度參數(shù)；（2）航向重疊率為80%，旁向重疊率為65%；（3）根據(jù)實(shí)際需求自定義航點(diǎn)；（4）導(dǎo)出任務(wù)并保存。2.以下方式任選一種，完成DSM仿地文件導(dǎo)入：（1）先采集測(cè)區(qū)的二維數(shù)據(jù)，通過(guò)大疆智圖進(jìn)行二維建模，建模時(shí)重建類(lèi)型選用“果樹(shù)場(chǎng)景”生成的gsddsm.tif文件即為可進(jìn)行仿地的高程文件，將其導(dǎo)入遙控器microSD卡中。（2）網(wǎng)絡(luò)下載地形數(shù)據(jù)并將其導(dǎo)入遙控器microSD卡中。項(xiàng)目二無(wú)人機(jī)測(cè)繪數(shù)據(jù)采集任務(wù)2無(wú)人機(jī)航測(cè)像片控制點(diǎn)理論題一、判斷題1.規(guī)則矩形和正方形飛行區(qū)域像片控制點(diǎn)布設(shè)時(shí)，小面積飛行測(cè)量區(qū)域最少布設(shè)4個(gè)像控點(diǎn)，一般為航飛區(qū)域內(nèi)4個(gè)角各一個(gè)。（×）2.通常情況下，航測(cè)任務(wù)執(zhí)行時(shí)，飛行區(qū)域并不是規(guī)則的圖形，這就需要根據(jù)地形來(lái)布設(shè)像片控制點(diǎn)，保證布設(shè)的像片控制點(diǎn)能均勻覆蓋整個(gè)測(cè)區(qū)。（√）3.河道和公路等帶狀區(qū)域像控點(diǎn)布設(shè)時(shí)，帶狀區(qū)域兩側(cè)像控點(diǎn)相對(duì)于帶狀區(qū)域成中心對(duì)稱(chēng)分布。（×）4.不同的機(jī)型像片控制點(diǎn)布設(shè)原則時(shí)，飛機(jī)相機(jī)像素大小不同，布設(shè)像控點(diǎn)的密度也不同，相機(jī)像素越高，布設(shè)像控點(diǎn)的密度越大。（×）5.不同的機(jī)型像片控制點(diǎn)布設(shè)原則時(shí)，飛行高度越低，布設(shè)像控點(diǎn)密度越大。（√）6.像片控制點(diǎn)布設(shè)時(shí)點(diǎn)位應(yīng)盡量選擇在高程變化不大的地面上，選擇固定、平整、清晰易識(shí)別、無(wú)陰影、無(wú)遮擋區(qū)域。（×）7.像片控制點(diǎn)布設(shè)時(shí)點(diǎn)位應(yīng)盡量選擇在高程變化不大的地面上，選擇固定、平整、清晰易識(shí)別、無(wú)陰影、無(wú)遮擋區(qū)域。（√）8.像片控制點(diǎn)布設(shè)時(shí)如無(wú)明顯地標(biāo)可人工噴油漆或撒白灰進(jìn)行地標(biāo)設(shè)置。（√）9.像片控制點(diǎn)和檢查點(diǎn)采集分兩次觀(guān)測(cè)，每次采集30個(gè)歷元，采樣間隔1秒。在采集過(guò)程中保證對(duì)中桿水平儀的氣泡始終處于居中狀態(tài)。（√）10.采用RTK采集像控點(diǎn)坐標(biāo)時(shí)，其標(biāo)稱(chēng)精度滿(mǎn)足水平標(biāo)稱(chēng)精度為±20mm+2ppm;垂直標(biāo)稱(chēng)精度±10mm+2ppm。（×）二、選擇題1.像片控制點(diǎn)布設(shè)原則可以按照(AB)兩種類(lèi)型進(jìn)行分類(lèi)。A.不同飛行區(qū)域控制點(diǎn)布設(shè)B.不同機(jī)型控制點(diǎn)布設(shè)C.相同飛行區(qū)域控制點(diǎn)布設(shè)D.相同機(jī)型控制點(diǎn)布設(shè) 2.通常情況下，航測(cè)任務(wù)執(zhí)行時(shí)，飛行區(qū)域并不是規(guī)則的圖形時(shí)，像片控制點(diǎn)布設(shè)需按照（C）的間距嚴(yán)格布設(shè)以保證精度成果精度。A.0m-50mB.50m-100mC.100m-150mD.150m-200m3.河道和公路等帶狀區(qū)域像控點(diǎn)布設(shè)通常采用（B）布設(shè)方法。A.“十”字型B.“Z”字型C.“一”字型D.“品”字型4.不同的機(jī)型像片控制點(diǎn)布設(shè)原則時(shí)，理論上帶PPK（后差分系統(tǒng)）的飛機(jī)布設(shè)像控點(diǎn)數(shù)量比不帶PPK的飛機(jī)減少（D）以上的像控點(diǎn)，但帶PPK的飛機(jī)飛行距離和所架設(shè)的靜態(tài)基站間直線(xiàn)距離應(yīng)保持在10km之內(nèi)。A.50%B.60%C.70%D.80%5.不同的機(jī)型像片控制點(diǎn)布設(shè)原則時(shí)，不帶差分GPS每平方公里（D）個(gè)像控點(diǎn)，帶差分GPS每平方公里（A）個(gè)像控點(diǎn)，理想狀態(tài)下像控點(diǎn)呈現(xiàn)九宮格米字形分布。A.1-2B.2-3C.3-4D.4-56.像控點(diǎn)布設(shè)密度首先要考慮測(cè)區(qū)地形和精度要求。如地形起伏較大，地貌復(fù)雜，需增加（B）像控點(diǎn)的布設(shè)數(shù)量。A.0%~10%B.10%~20%C.20%~30%D.30%~40%7.像片控制點(diǎn)布設(shè)時(shí)，如果選擇地物作為特征點(diǎn)，應(yīng)該選擇比較大的地物，并且提供（B）張現(xiàn)場(chǎng)照片說(shuō)明像控點(diǎn)的位置。其中，需要有1張照片包含像控點(diǎn)近景且有1張照片包含像控點(diǎn)周邊景物。A.2-3B.2-4C.2-5D.2-68.如果進(jìn)行人工選擇像控點(diǎn)，像控點(diǎn)盡量選擇持久標(biāo)志物。像控點(diǎn)標(biāo)志物尺寸應(yīng)大于（C），并且不易出現(xiàn)方向性錯(cuò)誤。A.50CMB.60CMC.70CMD.80CM9.如果采用噴漆布設(shè)像控點(diǎn)，噴漆寬度不得低于30CM且棱角分明。A.30CMB.40CMC.50CMD.60CM10.像片控制點(diǎn)布設(shè)時(shí)，平高點(diǎn)盡量刺在（ABC）上。A.矮墻B.低房C.平地D.發(fā)射塔11.像片控制點(diǎn)布設(shè)時(shí)，點(diǎn)位應(yīng)避開(kāi)（ABCD）等對(duì)GPS信號(hào)接收有影響的障礙物。A.樓群B.高壓電線(xiàn)C.大樹(shù)D.發(fā)射塔二、簡(jiǎn)答題 什么是空中三角測(cè)量？答：空中三角測(cè)量是利用航攝像片與所攝目標(biāo)之間的空間幾何關(guān)系，根據(jù)少量像片平面控制點(diǎn)和高程控制點(diǎn)，計(jì)算待求點(diǎn)的平面位置、高程和像片外方位元素的測(cè)量方法。2.不同的機(jī)型像片控制點(diǎn)布設(shè)原則中帶PPK和不帶PPK的機(jī)型的差異？答：理論上帶PPK（后差分系統(tǒng)）的飛機(jī)布設(shè)像控點(diǎn)數(shù)量比不帶PPK的飛機(jī)減少80%以上的像控點(diǎn)，但帶PPK的飛機(jī)飛行距離和所架設(shè)的靜態(tài)基站間直線(xiàn)距離應(yīng)保持在10km之內(nèi)。3.簡(jiǎn)述像控點(diǎn)數(shù)據(jù)采集工作遵循的原則？答：像控點(diǎn)數(shù)據(jù)采集工作遵循“先整體后局部，先控制后碎部”的原則進(jìn)行，像控點(diǎn)數(shù)據(jù)采集前首先檢查儀器是否能正常連接并正常搜星，確保在固定解狀態(tài)下建立工程項(xiàng)目，以前期布設(shè)的像控點(diǎn)作為起算點(diǎn)求取轉(zhuǎn)換參數(shù)，然后設(shè)置成平滑采集模式，像控點(diǎn)數(shù)據(jù)采集時(shí)對(duì)中桿應(yīng)垂直地面，務(wù)必保證對(duì)中桿水平儀氣泡居中，然后逐一采集并保存像控點(diǎn)坐標(biāo)數(shù)據(jù)。采集像控點(diǎn)時(shí)建議兩人配合進(jìn)行，隨時(shí)做好點(diǎn)之記，點(diǎn)位描述應(yīng)清楚明了，確保后期刺點(diǎn)順利進(jìn)行。4.簡(jiǎn)述每個(gè)控制點(diǎn)采集完畢后，像控點(diǎn)照片拍攝要求？答：每個(gè)控制點(diǎn)采集完畢后，對(duì)像控點(diǎn)至少拍攝3張照片，分別為1張近照、2張遠(yuǎn)照。如果3張不夠可拍攝多張。近照要求對(duì)準(zhǔn)桿尖落地處，遠(yuǎn)照的目的是反映刺點(diǎn)處與周邊特征地物的相對(duì)位置關(guān)系，便于空三內(nèi)業(yè)人員刺點(diǎn)。5.簡(jiǎn)述像控點(diǎn)選點(diǎn)與線(xiàn)路規(guī)劃流程？答：①根據(jù)成圖比例尺、航測(cè)設(shè)備配置，計(jì)算出合理的像控點(diǎn)分布密度間距，結(jié)合航攝區(qū)域地形地物等實(shí)際情況，確定像控點(diǎn)的具體位置，使用奧維地圖或谷歌地圖等軟件對(duì)像控點(diǎn)位置進(jìn)行標(biāo)記。②在地圖上規(guī)劃出像控點(diǎn)布設(shè)時(shí)合理的線(xiàn)路，以便于提高外業(yè)布設(shè)效率。③將像控點(diǎn)和規(guī)劃線(xiàn)路進(jìn)行導(dǎo)出，并導(dǎo)入到移動(dòng)端設(shè)備的地圖軟件，便于布設(shè)時(shí)使用。實(shí)操題1.正確進(jìn)行像控點(diǎn)選點(diǎn)與線(xiàn)路規(guī)劃。①能夠根據(jù)成圖比例尺、航測(cè)設(shè)備配置，計(jì)算出合理的像控點(diǎn)分布密度間距。②能夠結(jié)合航攝區(qū)域地形地物等實(shí)際情況，確定像控點(diǎn)的具體位置，并使用奧維地圖或谷歌地圖等軟件對(duì)像控點(diǎn)位置進(jìn)行標(biāo)記。③能夠在地圖上規(guī)劃出像控點(diǎn)布設(shè)時(shí)合理的線(xiàn)路。④能夠正確對(duì)像控點(diǎn)和規(guī)劃線(xiàn)路進(jìn)行導(dǎo)出，并導(dǎo)入到移動(dòng)端設(shè)備的地圖軟件。2.根據(jù)不同的地形環(huán)境合理的進(jìn)行像控點(diǎn)布設(shè)。能夠根據(jù)測(cè)量精細(xì)度和像控點(diǎn)布設(shè)要求，對(duì)不同的地形環(huán)境合理的進(jìn)行像控點(diǎn)布設(shè)。3.使用RTK網(wǎng)絡(luò)差分方式進(jìn)行像控點(diǎn)數(shù)據(jù)采集。在保證無(wú)人機(jī)連接的網(wǎng)絡(luò)CORS接入點(diǎn)、端口和RTK接收機(jī)連接的一致的基礎(chǔ)上，使用RTK網(wǎng)絡(luò)差分方式進(jìn)行像控點(diǎn)數(shù)據(jù)采集。項(xiàng)目二無(wú)人機(jī)測(cè)繪數(shù)據(jù)采集任務(wù)3無(wú)人機(jī)航測(cè)正射影像理論題一、判斷題1.無(wú)人機(jī)原始遙感影像因成像時(shí)受傳感器內(nèi)部狀態(tài)變化、外部狀態(tài)及地表狀況的影響，均有程度不同的畸變和失真。（√）2.DJIMavic3E遙控器與飛行器拆箱后需要進(jìn)行對(duì)頻。（×）3.DJIMavic3E的飛行器對(duì)頻只有長(zhǎng)按飛行器電源鍵這一種方法。（√）4.DJIMavic3使用DJIPilot2App進(jìn)行固件升級(jí)，不需要遙控器連接到網(wǎng)絡(luò)。（×）5.DJIMavic3E使用遙控器進(jìn)行固件升級(jí)期間，飛行器自動(dòng)重啟屬于正?，F(xiàn)象。（√）6.DJIMavic3E離線(xiàn)升級(jí)時(shí)，可以關(guān)閉飛行器和遙控器電源，但禁止取出遙控器SD卡。（×）7.DJIMavic3E使用DJIAssistant2(行業(yè)系列)升級(jí)完成固件后，設(shè)備將會(huì)自動(dòng)重啟。（√）8.在DJIPilot2App航線(xiàn)編輯界面的參數(shù)欄可調(diào)整航點(diǎn)的經(jīng)緯度。（√）9.DJIMavic3E安裝RTK模塊的擴(kuò)展接口使用的是Type-a接口。（×）10.DJIMavic3E的RTK模塊支持熱插拔使用。（×）11.使用網(wǎng)絡(luò)RTK功能時(shí)，需確保遙控器正常接入網(wǎng)絡(luò)。（√）12.如果任務(wù)完成前出現(xiàn)電池電量不足，可手動(dòng)結(jié)束任務(wù)。App將自動(dòng)記錄斷點(diǎn)，待更換電池后可繼續(xù)執(zhí)行。（√）二、選擇題1.無(wú)人機(jī)正射影像不具有以下哪些特點(diǎn)。（D）A.信息量大、地物直觀(guān)B.層次豐富、色彩準(zhǔn)確C.易于判讀、工作效率高D.生產(chǎn)周期長(zhǎng)2.無(wú)人機(jī)正射影像有哪些應(yīng)用。（ABCD）A.城市規(guī)劃B.土地管理C.土地調(diào)查D.應(yīng)急救援3.下列不屬于DJIMavic3E固件升級(jí)方法的有。（A）A.DJIASSISTANT2forMatrice軟件升級(jí)。B.DJIPilot2App升級(jí)C.離線(xiàn)升級(jí)D.DJIAssistant2(行業(yè)系列)升級(jí)4.建圖航拍的設(shè)置界面，不包括以下哪個(gè)設(shè)置選項(xiàng)。（C）A.起飛速度B.完成動(dòng)作C.返航電壓D.拍照模式5.下列不屬于DJIMavic3E飛行前檢查項(xiàng)目的是。（B）A..確保遙控器和飛行器電池電量充足，且智能飛行電池安裝穩(wěn)固。B.確保無(wú)人機(jī)機(jī)型符合本次任務(wù)使用需求。C.確保移除云臺(tái)保護(hù)罩，云臺(tái)能夠無(wú)阻礙地進(jìn)行活動(dòng)。D.確保飛行場(chǎng)所處于飛行限制區(qū)域之外，且飛行場(chǎng)所適合進(jìn)行飛行。6.無(wú)人機(jī)正射影像的數(shù)據(jù)導(dǎo)出類(lèi)型中，不包括。（D）A.POS數(shù)據(jù)B.照片C.云ppk解算數(shù)據(jù)D.像控點(diǎn)預(yù)設(shè)坐標(biāo)7.無(wú)人機(jī)正射影像的照片檢查包括以下哪些項(xiàng)目。（ABCD）A.跑焦、拉花現(xiàn)象B.清晰度情況C.云霧遮擋情況D.曝光度、漏片情況三、簡(jiǎn)答題1.無(wú)人機(jī)航測(cè)正射數(shù)據(jù)采集原理是什么？答：正射影像采集又稱(chēng)為影像的正射糾正，按照攝影過(guò)程的幾何反轉(zhuǎn)原理，將航攝底片投影在承影面上，所獲得的影像是消除了像片\t"/item/%E6%AD%A3%E5%B0%84%E5%BD%B1%E5%83%8F%E6%8A%80%E6%9C%AF/_blank"傾斜角影響的\t"/item/%E6%AD%A3%E5%B0%84%E5%BD%B1%E5%83%8F%E6%8A%80%E6%9C%AF/_blank"中心投影影像。2.DJIMavic3E遙控器對(duì)頻的兩種方法和具體步驟是什么？答：方法一:使用App對(duì)頻，打開(kāi)DJIPilot2App，在A(yíng)pp首頁(yè)點(diǎn)擊“遙控器對(duì)頻”；方法二:使用快捷組合鍵對(duì)頻，同時(shí)按下C1、C2及錄像鍵，當(dāng)遙控器發(fā)出“滴滴滴”的提示音時(shí)，且遙控器狀態(tài)指示燈藍(lán)色閃爍，即可開(kāi)始對(duì)頻。3.DJIMavic3E飛行器對(duì)頻方法是什么？答：長(zhǎng)按飛行器電源鍵5秒以上，聽(tīng)到指示音“嘟——嘟嘟”后松開(kāi)，電源指示燈開(kāi)始跑動(dòng)，同時(shí)飛行器進(jìn)入對(duì)頻狀態(tài)。當(dāng)遙控器提示音停止且狀態(tài)指示燈顯示綠色常亮，飛行器電源指示燈停止跑動(dòng)且恢復(fù)至電量顯示狀態(tài)。待App首頁(yè)顯示飛行器圖標(biāo)及名稱(chēng)，即表示對(duì)頻成功。4.無(wú)人機(jī)航測(cè)任務(wù)，在接收到任務(wù)需求單后，需進(jìn)行哪些規(guī)劃和準(zhǔn)備工作。答：需進(jìn)行以下四項(xiàng)的規(guī)劃和準(zhǔn)備工作：測(cè)區(qū)范圍和地形地貌分析、成果類(lèi)型和精度要求分析、申請(qǐng)空域、測(cè)區(qū)勘察。5.航帶切割距離是什么？設(shè)置該參數(shù)的作用是什么?答：調(diào)整航帶切割的距離可將帶狀區(qū)域進(jìn)行分割，分割成小區(qū)域進(jìn)行作業(yè)分割范圍，主要是考慮飛行器的通信范圍，盡量保證小區(qū)域內(nèi)不會(huì)發(fā)生失控的現(xiàn)象。6.DJIMavic3E的RTK連接成功，APP會(huì)從哪兩個(gè)地方體現(xiàn)。答：狀態(tài)欄顯示“連接成功RTK數(shù)據(jù)使用中”，且飛行器定位顯示為“FIX”。實(shí)操題1.進(jìn)行DJIMavic3行業(yè)系列無(wú)人機(jī)航測(cè)正射數(shù)據(jù)采集任務(wù)系統(tǒng)調(diào)試。能夠嚴(yán)格按照操作規(guī)范及流程，對(duì)DJIMavic3行業(yè)系列無(wú)人機(jī)飛行平臺(tái)進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試。2.基于DJIMavic3E進(jìn)行無(wú)人機(jī)航測(cè)正射影像數(shù)據(jù)采集。能夠嚴(yán)格按照操作規(guī)范及流程，基于DJIMavic3E進(jìn)行無(wú)人機(jī)航測(cè)正射影像數(shù)據(jù)采集。3.進(jìn)行DJIMavic3E無(wú)人機(jī)航測(cè)正射采集的數(shù)據(jù)導(dǎo)出與整理。能夠嚴(yán)格按照操作規(guī)范及流程，對(duì)DJIMavic3E無(wú)人機(jī)采集的航測(cè)正射數(shù)據(jù)進(jìn)行導(dǎo)出與整理。項(xiàng)目二無(wú)人機(jī)測(cè)繪數(shù)據(jù)采集任務(wù)4無(wú)人機(jī)航測(cè)傾斜攝影理論題一、判斷題1.經(jīng)緯M300RTK無(wú)人機(jī)飛行平臺(tái)調(diào)試時(shí)，固件在升級(jí)前需確保飛行器、遙控器電池電量在100%。（×）2.使用DJIPilot2App進(jìn)行經(jīng)緯M300RTK無(wú)人機(jī)飛行器和遙控器升級(jí)時(shí)，升級(jí)過(guò)程中禁止關(guān)閉電源或退出DJIPilot2App。（√）3.禪思-P1需存放于常溫、干燥通風(fēng)處，避免環(huán)境濕度過(guò)大導(dǎo)致鏡頭起霧。推薦存儲(chǔ)環(huán)境的相對(duì)濕度小于40%，溫度為20±5℃。（√）4.清潔相機(jī)鏡頭時(shí)，請(qǐng)務(wù)必使用柔軟干燥的清潔布擦拭鏡頭表面，必要時(shí)可使用堿性清潔劑進(jìn)行清潔。（×）5.開(kāi)機(jī)狀態(tài)下，禁止熱插拔禪思P1相機(jī)鏡頭。（√）6.在智能擺動(dòng)拍攝作業(yè)過(guò)程中，每個(gè)航線(xiàn)段根據(jù)所拍攝照片數(shù)量將自動(dòng)調(diào)整飛行速度，照片數(shù)量越多時(shí)飛行速度越高，使飛行器作業(yè)效率達(dá)到最高。（×）7.使用經(jīng)緯M300RTK搭載禪思P1云臺(tái)相機(jī)進(jìn)行無(wú)人機(jī)傾斜攝影數(shù)據(jù)采集,長(zhǎng)按遙控器的返航按鍵，飛行器將會(huì)執(zhí)行智能返航功能，也可以通過(guò)搖桿手動(dòng)控制進(jìn)行下降。（√）8.經(jīng)緯M300RTK支持電池?zé)崽鎿Q功能，在不關(guān)閉飛行器電源的狀態(tài)下即可完成電池更換，從而提高作業(yè)效率。（√）9.對(duì)無(wú)人機(jī)傾斜攝影數(shù)據(jù)采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行檢查時(shí),航高最高處與最低處差值不應(yīng)大于60米。（×）10.對(duì)無(wú)人機(jī)傾斜攝影數(shù)據(jù)采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行檢查時(shí),如果檢查內(nèi)容不滿(mǎn)足內(nèi)業(yè)規(guī)范和作業(yè)任務(wù)要求，則應(yīng)根據(jù)實(shí)際情況重新擬定飛行計(jì)劃，對(duì)所有區(qū)域補(bǔ)飛或重飛。（×）二、選擇題1.傾斜攝影技術(shù)是國(guó)際測(cè)繪領(lǐng)域近些年發(fā)展起來(lái)的一項(xiàng)高新技術(shù)，它顛覆了以往正射影像只能從垂直角度拍攝的局限，通過(guò)在飛行平臺(tái)上搭載的傳感器，從（B）幾個(gè)不同的角度采集影像，采集影像將更加符合人眼視覺(jué)的真實(shí)直觀(guān)世界。A.一個(gè)垂直、兩個(gè)傾斜B.一個(gè)垂直、四個(gè)傾斜C.一個(gè)垂直、六個(gè)傾斜D.一個(gè)垂直、八個(gè)傾斜2.經(jīng)緯M300RTK是一款面向低空攝影測(cè)量應(yīng)用的（B）多旋翼高精度航測(cè)無(wú)人機(jī)。A.微型B.小型C.中型D.大型3.進(jìn)行經(jīng)緯M300RTK無(wú)人機(jī)飛行平臺(tái)調(diào)試時(shí)，待遙控器進(jìn)入對(duì)頻狀態(tài)后，長(zhǎng)按飛行器電源按鍵（D）秒，電源指示燈閃爍，飛行器進(jìn)入對(duì)頻狀態(tài)。A.2B.3C.4D.5下列關(guān)于經(jīng)緯M300RTK無(wú)人機(jī)飛行平臺(tái)遙控器和飛行器對(duì)頻狀態(tài)描述正確的有（AC）。A.如飛行器和遙控器處于未連接狀態(tài)，開(kāi)啟飛行器時(shí)，飛行器尾部狀態(tài)指示燈顯示為黃燈快速閃爍。B.如飛行器和遙控器處于未連接狀態(tài)，開(kāi)啟飛行器時(shí)，飛行器尾部狀態(tài)指示燈顯示為綠燈快速閃爍。C.如飛行器和遙控器處于未連接狀態(tài)，開(kāi)啟飛行器時(shí)，遙控器狀態(tài)指示燈顯示為紅燈常亮。D.如飛行器和遙控器處于未連接狀態(tài)，開(kāi)啟飛行器時(shí)，遙控器狀態(tài)指示燈顯示為藍(lán)燈常亮。5.經(jīng)緯M300RTK無(wú)人機(jī)飛行平臺(tái)遙控器對(duì)頻操作有哪幾種方式（ABD）。A.使用遙控器組合按鍵B.使用DJIPilot2AppC.使用數(shù)據(jù)線(xiàn)連接D.使用顯示屏快捷按鍵6.進(jìn)行經(jīng)緯M300RTK無(wú)人機(jī)飛行平臺(tái)遙控器和飛行器對(duì)頻狀態(tài)確認(rèn)時(shí),當(dāng)飛行器電源指示燈和遙控器狀態(tài)指示燈（A）時(shí)，表示飛行器與遙控器處于連接狀態(tài)，對(duì)頻操作完成。A.綠燈常亮B.紅燈常亮C.藍(lán)燈常亮D.黃燈常亮7.進(jìn)行禪思P1相機(jī)調(diào)試時(shí)，如需更換鏡頭，先用氣吹和刷子清除鏡頭接口的灰塵，按住鏡頭解鎖按鍵，將鏡頭（B），到達(dá)限位后取下。A.逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)約45°B.逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)約75°C.逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)約90°D.逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)約180°8.禪思-P1需存放于常溫、干燥通風(fēng)處，避免環(huán)境濕度過(guò)大導(dǎo)致鏡頭起霧。推薦存儲(chǔ)環(huán)境的相對(duì)濕度小于（A），溫度為20±5℃。A.40%B.50%C.60%D.70%9.請(qǐng)勿頻繁啟動(dòng)或關(guān)閉云臺(tái)相機(jī)，關(guān)機(jī)后請(qǐng)間隔（A）以上時(shí)間再重啟設(shè)備，否則會(huì)影響相機(jī)機(jī)芯壽命。30秒B.60秒C.90秒D.120秒10.使用經(jīng)緯M300RTK搭載禪思P1云臺(tái)相機(jī)進(jìn)行傾斜攝影航線(xiàn)規(guī)劃時(shí),為減少運(yùn)動(dòng)模糊，相機(jī)快門(mén)速度應(yīng)快于（D）。A.1/200sB.1/300sC.1/400sD.1/500s11.使用經(jīng)緯M300RTK搭載禪思P1云臺(tái)相機(jī)進(jìn)行無(wú)人機(jī)傾斜攝影數(shù)據(jù)采集,飛行準(zhǔn)備時(shí)要（C）遙控器電源按鍵開(kāi)啟遙控器，運(yùn)行DJIPilot2App。（C）飛行器頂部的電源按鍵開(kāi)啟飛行器。A.短按B.長(zhǎng)按C.先短按再長(zhǎng)按D.先長(zhǎng)按再短按12.對(duì)無(wú)人機(jī)傾斜攝影數(shù)據(jù)采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行檢查時(shí),同一航線(xiàn)上兩相鄰像片高差應(yīng)小于（B）。A.20米B.30米C.40米D.50米三、簡(jiǎn)答題 簡(jiǎn)述傾斜攝影數(shù)據(jù)采集原理？答：在傳統(tǒng)無(wú)人機(jī)攝影測(cè)量的基礎(chǔ)上，增加向前、后、左、右四個(gè)方向的傳感器鏡頭，獲取地面物體更為完整準(zhǔn)確的信息。垂直地面角度拍攝獲取的影像稱(chēng)為正片，鏡頭朝向與地面成一定夾角拍攝獲取的影像稱(chēng)為斜片?；诙嘟嵌扔跋裥畔ⅰ⒖刂泣c(diǎn)信息和影像POS信息建成的三維影像上每個(gè)點(diǎn)都會(huì)有三維坐標(biāo)，在三維影像上可對(duì)任意點(diǎn)、線(xiàn)、面、體進(jìn)行量測(cè)，獲取厘米級(jí)的測(cè)量精度并自動(dòng)生成三維地理信息模型，快速獲取地理信息，對(duì)建筑物等地物高度直接量算。2.簡(jiǎn)單描述傾斜攝影的特點(diǎn)？答：傾斜攝影影像中包含豐富的真實(shí)環(huán)境信息，可對(duì)影像信息的數(shù)據(jù)深度挖掘，具有高效率、低成本、數(shù)據(jù)精確、操作靈活、側(cè)面信息可用等特點(diǎn)。3.經(jīng)緯M300RTK無(wú)人機(jī)飛行平臺(tái)固件升級(jí)的方法有？答：①使用DJIPilot2App進(jìn)行飛行器和遙控器升級(jí)。②使用DJIPilot2App進(jìn)行電池箱升級(jí)。③使用DJIASSISTANT2forMatrice軟件進(jìn)行飛行器、遙控器和D-RTK2移動(dòng)站升級(jí)。4.簡(jiǎn)述智能擺動(dòng)拍攝原理答：智能擺動(dòng)拍攝功能在用戶(hù)劃定測(cè)區(qū)后將自動(dòng)生成對(duì)應(yīng)航區(qū)并相應(yīng)規(guī)劃航線(xiàn)。飛行過(guò)程中，通過(guò)控制負(fù)載進(jìn)行多角度拍攝，僅需飛行一條航線(xiàn)即可采集3D重建所需的正射和傾斜照片，且在測(cè)區(qū)邊緣只拍攝與重建相關(guān)的照片，從而精簡(jiǎn)拍照數(shù)量，大幅提升后處理效率。每個(gè)航區(qū)內(nèi)不同航線(xiàn)段具有不同的擺動(dòng)拍攝策略，不同航線(xiàn)段內(nèi)擺動(dòng)拍攝所有的照片都以用戶(hù)所劃定的測(cè)區(qū)為準(zhǔn)。5.簡(jiǎn)述使用經(jīng)緯M300RTK搭載禪思P1云臺(tái)相機(jī)進(jìn)行無(wú)人機(jī)傾斜攝影數(shù)據(jù)采集時(shí),飛行云臺(tái)相機(jī)安裝步驟？答：打開(kāi)禪思P1的收納箱，取出云臺(tái)相機(jī)，取下接口保護(hù)蓋，將云臺(tái)相機(jī)上的白色標(biāo)識(shí)與云臺(tái)支架的紅色標(biāo)識(shí)對(duì)齊，向上輕推，逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)云臺(tái)接口，使兩個(gè)紅色標(biāo)識(shí)對(duì)齊以致鎖定云臺(tái)。安裝完成后，檢查云臺(tái)相機(jī)是否安裝牢固。實(shí)操題1.進(jìn)行經(jīng)緯M300RTK無(wú)人機(jī)飛行平臺(tái)調(diào)試和禪思P1相機(jī)調(diào)試。答：能夠嚴(yán)格按照操作流程進(jìn)行經(jīng)緯M300RTK無(wú)人機(jī)飛行平臺(tái)調(diào)試和禪思P1相機(jī)調(diào)試。2.使用經(jīng)緯M300RTK搭載禪思P1云臺(tái)相機(jī)進(jìn)行傾斜攝影航線(xiàn)規(guī)劃。答：能夠嚴(yán)格按照操作流程使用經(jīng)緯M300RTK搭載禪思P1云臺(tái)相機(jī)進(jìn)行傾斜攝影航線(xiàn)規(guī)劃。3.使用經(jīng)緯M300RTK搭載禪思P1云臺(tái)相機(jī)進(jìn)行傾斜攝影數(shù)據(jù)采集。答：能夠嚴(yán)格按照操作流程使用經(jīng)緯M300RTK搭載禪思P1云臺(tái)相機(jī)進(jìn)行傾斜攝影數(shù)據(jù)采集。項(xiàng)目二無(wú)人機(jī)測(cè)繪數(shù)據(jù)采集任務(wù)5無(wú)人機(jī)激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)采集理論題一、判斷題1.無(wú)人機(jī)激光雷達(dá)是一種較新的土地測(cè)量技術(shù)，利用高精度的激光掃描儀器、GPS以及慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（INS）進(jìn)行組合實(shí)現(xiàn)精確的3D繪圖。（√）2.激光雷達(dá)與無(wú)人機(jī)相結(jié)合的一種應(yīng)用系統(tǒng)，可以更加直接、有效地測(cè)量二維現(xiàn)實(shí)世界，且具有二維成像，可直觀(guān)看到所制成模型的色彩等優(yōu)點(diǎn)。（×）3.激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)采集通過(guò)對(duì)線(xiàn)路鐵塔、導(dǎo)地線(xiàn)、線(xiàn)路通道和周邊環(huán)境的影像數(shù)據(jù)進(jìn)行空間三維解算形成三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)，能夠更加直觀(guān)地觀(guān)察到線(xiàn)路通道走廊內(nèi)目標(biāo)物的空間位置和輪廓，進(jìn)而確定導(dǎo)地線(xiàn)與地面、建筑、植被等目標(biāo)物之間的距離。（√）4.經(jīng)緯M300RTK執(zhí)行建圖航拍任務(wù)類(lèi)型時(shí)，當(dāng)飛行器飛到航線(xiàn)起始點(diǎn)以及航線(xiàn)結(jié)束點(diǎn)會(huì)自動(dòng)加減速一段距離，以校準(zhǔn)激光雷達(dá)的慣性導(dǎo)航，提高模型精度。（√）5.經(jīng)緯M300RTK執(zhí)行其它任務(wù)類(lèi)型時(shí)，飛行器飛到航線(xiàn)起始以及結(jié)束位置會(huì)分別執(zhí)行八字標(biāo)定飛行，以校準(zhǔn)激光雷達(dá)的慣性導(dǎo)航，提高模型精度，需確保航線(xiàn)起始點(diǎn)以及航線(xiàn)結(jié)束點(diǎn)5米范圍內(nèi)空曠以保證飛行安全。（×）二、選擇題1.利用無(wú)人機(jī)激光掃描技術(shù)獲得點(diǎn)云數(shù)據(jù)，可形成原始地面數(shù)據(jù)模型，并通過(guò)對(duì)原始數(shù)據(jù)模型進(jìn)行相關(guān)處理，可實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)地區(qū)流域的匯水分析和降雨分析屬于（A）行業(yè)應(yīng)用。A.水利行業(yè)B.應(yīng)急響應(yīng)C.道路測(cè)量D.電力巡檢2.通過(guò)無(wú)人機(jī)激光雷達(dá)能夠獲得災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)，對(duì)地震、山體滑坡、火災(zāi)等災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)情況進(jìn)行計(jì)算分析，為解決應(yīng)急突發(fā)事件提供決策依據(jù)，屬于(B)行業(yè)應(yīng)用。A.水利行業(yè)B.應(yīng)急響應(yīng)C.道路測(cè)量D.電力巡檢3.無(wú)人機(jī)激光雷達(dá)可以提供高密度的激光點(diǎn)云，可以準(zhǔn)確描繪公路及其周?chē)h(huán)境的路面情況。使用拍攝的照片和GPS測(cè)量的像片控制點(diǎn)能夠有效提高準(zhǔn)確度，并解決由于樹(shù)木等因素造成的GPS信號(hào)間隙問(wèn)題，屬于（C）行業(yè)應(yīng)用。A.水利行業(yè)B.應(yīng)急響