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文檔簡介

1

PID神經(jīng)網(wǎng)路控制

闡述用PID神經(jīng)網(wǎng)路

進(jìn)行單變數(shù)、多變量非線性動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的控制問題具有多輸入多輸出、內(nèi)部具有強(qiáng)耦合

作用的多變量系統(tǒng)，在工程中是不少見的，實(shí)現(xiàn)對(duì)多變量系統(tǒng)的有效控制的關(guān)鍵是解耦控制問題24-7-1PID神經(jīng)網(wǎng)路單變數(shù)控制

32.控制器的學(xué)習(xí)演算法

44-7-2PID神經(jīng)網(wǎng)路多變量控制

1.控制結(jié)構(gòu)與控制器輸出計(jì)算

5678910113.

PID神經(jīng)網(wǎng)路解耦控制機(jī)理

12例4-7-1

用PID神經(jīng)網(wǎng)路進(jìn)行單變數(shù)非線性系統(tǒng)的控制。

1314圖4-7-3例4-7-1控制過程15演示例4-7-1用PID神經(jīng)網(wǎng)路進(jìn)行單變數(shù)非線性系統(tǒng)的控制手控16例4-7-2

用PID神經(jīng)網(wǎng)路進(jìn)行時(shí)變單變數(shù)非線性系統(tǒng)的控制。

17圖4-7-4例4-7-2控制過程18演示例4-7-2用PID神經(jīng)網(wǎng)路進(jìn)行時(shí)變單變數(shù)非線性系統(tǒng)的控制手控19202122演示例4-7-3

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