3 3 3 4 6 73.1確定培養(yǎng)方向與目標(biāo) 73.2根據(jù)場地配置教學(xué)環(huán)境 8 9 9 3.7師資團(tuán)隊(duì)建設(shè)與培養(yǎng) 4.實(shí)訓(xùn)室規(guī)劃及建設(shè)方案 4.1車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)實(shí)驗(yàn)室詳細(xì)介紹 4.1.1車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)室 4.1.2車聯(lián)網(wǎng)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)簡介 4.1.3車聯(lián)網(wǎng)實(shí)驗(yàn)箱教學(xué)軟件 4.1.4車聯(lián)網(wǎng)智能交通沙盤 4.1.5遠(yuǎn)程診斷服務(wù)平臺(tái) 4.2.1毫米波雷達(dá)教學(xué)實(shí)訓(xùn)臺(tái) 4.2.2激光雷達(dá)教學(xué)實(shí)訓(xùn)臺(tái)234.2.3視頻識(shí)別教學(xué)實(shí)訓(xùn)臺(tái)264.2.4GPS/IMU組合慣導(dǎo)教學(xué)實(shí)訓(xùn)臺(tái) 4.2.5無人車線控底盤教學(xué)實(shí)訓(xùn)臺(tái) 4.2.6全工況室內(nèi)無人駕駛教學(xué)實(shí)訓(xùn)車 4.2.7校園無人駕駛教學(xué)實(shí)訓(xùn)車 域的技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)升級(jí)，孕育經(jīng)濟(jì)增長新動(dòng)力將作為我國制造強(qiáng)國戰(zhàn)略的重要領(lǐng)航工程，將為能制造”提供強(qiáng)有力的戰(zhàn)略支撐。將智能網(wǎng)聯(lián)汽持續(xù)交通戰(zhàn)略統(tǒng)籌發(fā)展，是解決目前道路安全、公眾網(wǎng)絡(luò)通信的動(dòng)態(tài)移動(dòng)通信系統(tǒng)。它可以通過互通實(shí)現(xiàn)信息共享，收集車輛、道路和環(huán)境的信源采集的信息進(jìn)行加工、計(jì)算、共享和安全發(fā)布可以完成自身環(huán)境和狀態(tài)信息的采集；通過互身的各種信息傳輸匯聚到中央處理器；通過計(jì)車載移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)為基礎(chǔ)，按照約定的通信協(xié)“機(jī)會(huì)太多，但人才太少”，人才的匱乏對(duì)其發(fā)展帶來了很大挑戰(zhàn)。我們既需好的環(huán)境。我國汽車工業(yè)的穩(wěn)定發(fā)展，為車聯(lián)網(wǎng)帶來2018年4月，教育部日印發(fā)《高等學(xué)校人工智能創(chuàng)新行動(dòng)計(jì)劃》（以下簡稱《計(jì)劃》）的通知，提出三大類18項(xiàng)重點(diǎn)任務(wù)加強(qiáng)人工智能領(lǐng)域?qū)I(yè)建設(shè),強(qiáng)調(diào)推進(jìn)“新工科”建設(shè)，形成“人工智能+X”復(fù)合專業(yè)培養(yǎng)新模式，到2020年建設(shè)100個(gè)“+X”復(fù)合特色專業(yè)；推動(dòng)重要方向的教材和在線開放課程建設(shè)，到2有國際一流水平的本科生和研究生教材，建設(shè)50門人工智能領(lǐng)域國家級(jí)精品在線開放課程；在職業(yè)院校大數(shù)據(jù)、信息管理相關(guān)專業(yè)中增加人工智能相關(guān)內(nèi)容，培養(yǎng)人工智能應(yīng)用領(lǐng)域技術(shù)技能人才。到2020年建立50家人工智能學(xué)院、研究院或交叉研究中以汽車智能網(wǎng)聯(lián)行業(yè)為藍(lán)本，高規(guī)格、高水平打造一座公共實(shí)訓(xùn)基地院校教師、學(xué)生以及行業(yè)從業(yè)人員創(chuàng)造、提供一流的、高仿真的開放式、共享式專業(yè)實(shí)訓(xùn)實(shí)踐環(huán)境，為學(xué)校、企業(yè)、機(jī)構(gòu)、政府搭建高質(zhì)量的“產(chǎn)、校、研、政”立體化立足行業(yè)產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀及未來發(fā)展趨勢，滿足未來發(fā)展人才需求以及周邊區(qū)域產(chǎn)業(yè)經(jīng)濟(jì)發(fā)展，建立規(guī)范、細(xì)致、有效、符合行業(yè)要求的專業(yè)教學(xué)體系，培養(yǎng)學(xué)歷人才，同時(shí)建為了更好的配合公共實(shí)訓(xùn)基地建設(shè)以及專業(yè)教學(xué)體系和職業(yè)培訓(xùn)體系的構(gòu)建，依托行在校內(nèi)建設(shè)無人駕駛產(chǎn)研合作基地，引入科研項(xiàng)目，成立產(chǎn)教研聯(lián)盟，運(yùn)行產(chǎn)教研事務(wù)，依托科研項(xiàng)目和入住團(tuán)隊(duì)進(jìn)行產(chǎn)學(xué)合作，進(jìn)行校內(nèi)專業(yè)學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)，引導(dǎo)在校行業(yè)業(yè)務(wù)線;車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)室，汽車網(wǎng)聯(lián)技術(shù)實(shí)訓(xùn)室，無人駕駛實(shí)訓(xùn)室等關(guān)鍵業(yè)務(wù)，高仿真打造專業(yè)技能實(shí)訓(xùn)室，培養(yǎng)和強(qiáng)化法：按照學(xué)生專業(yè)理論知識(shí)學(xué)習(xí)與內(nèi)化（智慧教室等）-核心技能培養(yǎng)質(zhì)拓展與培養(yǎng)（產(chǎn)教研實(shí)驗(yàn)室、創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)實(shí)驗(yàn)室等綜合拓展能力）的能力遞進(jìn)發(fā)展規(guī)律，進(jìn)行基地整體設(shè)計(jì)，以促進(jìn)學(xué)生“知識(shí)、技能、綜合遵循專業(yè)“工-學(xué)-研”理實(shí)一體、課崗融通的建設(shè)理念，進(jìn)行實(shí)訓(xùn)基地功能規(guī)劃與整體架構(gòu)。從專業(yè)重點(diǎn)建設(shè)特色課堂、實(shí)訓(xùn)教學(xué)的現(xiàn)實(shí)需求出發(fā)，圍繞基地專業(yè)技能實(shí)訓(xùn)核心建設(shè)任務(wù)，進(jìn)行數(shù)字化教學(xué)資源、智慧型師資隊(duì)伍等配套建設(shè)，真正落實(shí)、踐行“工學(xué)研交替、理實(shí)一體化”的專業(yè)人才培養(yǎng)模式，從本次建設(shè)是十三五規(guī)劃的重要內(nèi)容，整體建設(shè)分五年期實(shí)施，建設(shè)車聯(lián)網(wǎng)和智能無人駕駛實(shí)訓(xùn)室無人駕駛實(shí)訓(xùn)室?按照綜合職業(yè)能力的培養(yǎng)目標(biāo)確定學(xué)習(xí)內(nèi)容，詳見下圖進(jìn)行，直觀和抽象交錯(cuò)出現(xiàn)，沒有固定的先實(shí)后有實(shí)，實(shí)中有理。因此不光要有配套的校本教材并且整個(gè)上課的過程也要發(fā)生相應(yīng)的改變，在不業(yè)知識(shí)去分析問題、解決問題，在這個(gè)過程中設(shè)計(jì)。教材的編寫設(shè)計(jì)在于如何按本門課程的些知識(shí)點(diǎn)分解實(shí)際上就是一個(gè)一個(gè)的實(shí)踐活技能訓(xùn)練，在訓(xùn)練中讓其知其然。教師將學(xué)生業(yè)理論知識(shí)來加以解釋。使學(xué)生知其所以然，師資隊(duì)伍建設(shè)可采用外引內(nèi)轉(zhuǎn)方法。既從外招聘優(yōu)秀人員或從學(xué)校教師中選出優(yōu)技能提升的優(yōu)秀教師；緊密結(jié)合學(xué)校所建教學(xué)環(huán)境，讓老師能夠輕松實(shí)施理實(shí)一體化1、根據(jù)企業(yè)人才需求定向開發(fā)課程，聯(lián)合培養(yǎng)車聯(lián)學(xué)校招生與招工同步、實(shí)習(xí)與就業(yè)聯(lián)體，教育的實(shí)施由企業(yè)與學(xué)校共同完成，為企企業(yè)優(yōu)秀管理者或技術(shù)人員到學(xué)校授課，同時(shí)學(xué)校教師給企業(yè)員工培訓(xùn)，提高員工的素質(zhì)。通過校企雙方的互聘，使學(xué)生在學(xué)校與企業(yè)優(yōu)勢互補(bǔ)的教學(xué)中獲得專業(yè)識(shí)轉(zhuǎn)化為實(shí)際操作技能，和實(shí)訓(xùn)基地其他OBD模塊與實(shí)驗(yàn)箱連接，教師和學(xué)生可以通摸屏，模擬生成車輛總線數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)既可以通過O遞到公網(wǎng)服務(wù)器（多維提供再由校園網(wǎng)WIFI實(shí)驗(yàn)箱配置的WIFI或者藍(lán)牙通過移動(dòng)端的App實(shí)考核:程和故障排除時(shí)間，在考核系統(tǒng)管理系統(tǒng)中根車聯(lián)網(wǎng)智能交通實(shí)訓(xùn)作為物聯(lián)網(wǎng)典型應(yīng)用的教學(xué)實(shí)訓(xùn)中心，以城市交通場景沙盤和智能車輛為控制對(duì)象，集合了無線通訊技術(shù)技術(shù)、嵌入式系統(tǒng)技術(shù)、分布式云計(jì)算技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)安全技術(shù)以及圖像處理等先進(jìn)技術(shù)，搭載智能交通控制系統(tǒng)、高速視頻模擬GPS車輛定位、交通環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)、交通信位、車輛識(shí)別、車牌識(shí)別、行車視頻監(jiān)控、交通燈控制、城市交通管理等功能。通過道路監(jiān)測系統(tǒng)采集車輛運(yùn)行數(shù)據(jù)信息、停車數(shù)據(jù)信息等數(shù)據(jù)信息，通過無線網(wǎng)傳送給嵌入式智能控制中心與主控服務(wù)器，通過大屏幕或計(jì)算機(jī)顯示交通運(yùn)行數(shù)據(jù)信息，并進(jìn)行分析處理，自動(dòng)控激光雷達(dá)教學(xué)實(shí)訓(xùn)臺(tái)、視頻識(shí)別教學(xué)實(shí)訓(xùn)臺(tái)、GPS/慣導(dǎo)組合定位教學(xué)實(shí)訓(xùn)臺(tái)、全工況室內(nèi)無人駕駛教學(xué)系統(tǒng)、校園低速自動(dòng)駕駛教學(xué)。江西萬通汽車學(xué)院定位汽車新技術(shù)人才培養(yǎng)基地，運(yùn)用現(xiàn)代化實(shí)訓(xùn)室及新設(shè)備為學(xué)生打造理論實(shí)踐結(jié)合的實(shí)訓(xùn)教學(xué)理念。我們以此為準(zhǔn)，在已有智能網(wǎng)聯(lián)車方案之上，新增更為貼合江西萬通汽車學(xué)院理4.2.1毫米波雷達(dá)教學(xué)實(shí)訓(xùn)臺(tái)構(gòu)成：1.配套毫米波超聲波可視化教學(xué)軟件2.250m長距車載級(jí)別毫米波雷達(dá)*1臺(tái)4.模擬前方車輛滑動(dòng)系統(tǒng)總成*1臺(tái)5.亞克力制作，模擬車輛后方尾部造型*1套6.實(shí)驗(yàn)操作臺(tái)，控制車輛滑動(dòng)軌道速度、距離*1臺(tái)7.工業(yè)級(jí)IPC實(shí)驗(yàn)臺(tái)控制器工控機(jī)9.集成軟件硬件故障系統(tǒng)*1套功能：2.毫米波雷達(dá)及周圍障礙物可視化3.毫米波雷達(dá)故障信息輸出及檢測4.毫米波雷達(dá)預(yù)警實(shí)時(shí)測距功能，及自動(dòng)跟車模擬系統(tǒng)5.毫米波雷達(dá)可視化校準(zhǔn)、設(shè)置、初始化集成軟件實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目：課題智能網(wǎng)聯(lián)車毫米波雷達(dá)應(yīng)用與檢測維修課型實(shí)訓(xùn)班級(jí)智能網(wǎng)聯(lián)車時(shí)間教學(xué)目標(biāo)1．鞏固課堂上所學(xué)的毫米波雷達(dá)的構(gòu)造知識(shí)、原理知識(shí)、檢測維修知識(shí)；2．培養(yǎng)學(xué)生的理論聯(lián)系實(shí)際能力、發(fā)現(xiàn)問題能力、觀察能力、實(shí)訓(xùn)管理能力、動(dòng)手操作能力等；3．掌握智能網(wǎng)聯(lián)車毫米波雷達(dá)功能應(yīng)用、安裝標(biāo)定、檢測維修；重點(diǎn)毫米波雷達(dá)安裝標(biāo)定、毫米波雷達(dá)緊急制動(dòng)原理、毫米波雷達(dá)ACC巡航應(yīng)用難點(diǎn)毫米波雷達(dá)內(nèi)部故障、毫米波雷達(dá)多普勒效應(yīng)教學(xué)方法、手實(shí)訓(xùn)、討論、提問、操作。段本實(shí)訓(xùn)為6學(xué)時(shí)，每組人數(shù)為6-10人教學(xué)過程設(shè)計(jì)教師活動(dòng)一．準(zhǔn)備工作：毫米波雷達(dá)實(shí)訓(xùn)臺(tái)，拆裝工具10套、待安裝車輛、調(diào)節(jié)器10個(gè)、萬用表10支、標(biāo)定尺、毫米波雷達(dá)可視化軟件、毫米波雷達(dá)檢測儀器。二．檢查實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書及實(shí)驗(yàn)的預(yù)習(xí)情三．毫米波雷達(dá)的外觀認(rèn)識(shí)與檢查1.外觀元件的認(rèn)識(shí)2.外部接線認(rèn)識(shí)3.毫米波雷達(dá)標(biāo)定安裝講解4.毫米波雷達(dá)可視化軟件操作講解5.毫米波雷達(dá)常見故障及維修講解四．．總結(jié)本次實(shí)訓(xùn)課1.強(qiáng)調(diào)毫米波實(shí)際車輛中的常見故學(xué)生活動(dòng)功能性實(shí)驗(yàn)：一．認(rèn)識(shí)毫米波雷達(dá)傳感器、總線接口、信號(hào)連接方式、電源連接方二．標(biāo)定安裝毫米波雷達(dá)。三．應(yīng)用毫米波雷達(dá)可視化軟件進(jìn)行緊急制動(dòng)距離設(shè)定。四．應(yīng)用毫米波雷達(dá)可視化軟件進(jìn)行障礙物數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)（障礙物數(shù)量、大小、方位、最近障礙物距離）。五．應(yīng)用毫米波雷達(dá)軟件對(duì)雷達(dá)進(jìn)行設(shè)定（障礙物過濾、最大探測范六．毫米波雷達(dá)通過行走滑軌模擬ACC自動(dòng)跟車技術(shù)應(yīng)用實(shí)驗(yàn)。故障與維修實(shí)驗(yàn)：時(shí)間障表征（識(shí)別失效、制動(dòng)失效、一．毫米波雷達(dá)探測障礙物位置偏差制動(dòng)距離偏差）檢測與維修（毫米波雷達(dá)為校準(zhǔn)故2.強(qiáng)調(diào)毫米波雷達(dá)測距理論原理3.總結(jié)毫米波雷達(dá)實(shí)訓(xùn)課程二．毫米波雷達(dá)無法識(shí)別障礙物距離4.2.2激光雷達(dá)教學(xué)實(shí)訓(xùn)臺(tái)構(gòu)成：1、激光雷達(dá)可視化及操作軟件5、模塊化裝配臺(tái)架（嵌套激光雷達(dá)、控制器、操作平臺(tái)）*1臺(tái)功能：成激光雷達(dá)原理的教學(xué)、維修、故障信息解讀。學(xué)生可完成激光雷達(dá)切換、信號(hào)設(shè)故、電源設(shè)故、激光雷達(dá)SLAM創(chuàng)建地圖、激光雷達(dá)3維建模、激光雷達(dá)障礙物識(shí)別的所有功能，并能夠在軟件層面上解讀故障信息以及工作原理。通過此實(shí)驗(yàn)臺(tái)學(xué)生可以具體細(xì)致的了解到自動(dòng)駕駛中激光雷達(dá)所發(fā)揮的作用，以及出現(xiàn)故障實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目：課題課型教學(xué)目標(biāo)智能網(wǎng)聯(lián)車激光雷達(dá)應(yīng)用與檢測維修實(shí)訓(xùn)班級(jí)智能網(wǎng)聯(lián)車時(shí)間1．鞏固課堂上所學(xué)的激光雷達(dá)測距原理、單線激光雷達(dá)、固態(tài)激光雷達(dá)、混合激光雷達(dá)原理及區(qū)別。2．培養(yǎng)學(xué)生的理論聯(lián)系實(shí)際能力、發(fā)現(xiàn)問題能力、觀察能力、實(shí)訓(xùn)管理能力、動(dòng)手操作能力等；3．掌握智能網(wǎng)聯(lián)車激光雷達(dá)原理應(yīng)用及激光雷達(dá)成像、激光雷達(dá)故障檢測及維修；重點(diǎn)難點(diǎn)教學(xué)方法、手段激光雷達(dá)雷達(dá)安裝標(biāo)定、激光雷達(dá)成像原理、激光雷達(dá)故障檢測及維修激光雷達(dá)成像原理、激光雷達(dá)成像算法、激光雷達(dá)成像軟件相關(guān)。實(shí)訓(xùn)、討論、提問、操作。本實(shí)訓(xùn)為2-4學(xué)時(shí)，每組人數(shù)為6-10人教學(xué)過程設(shè)計(jì)教師活動(dòng)學(xué)生活動(dòng)時(shí)間一．準(zhǔn)備工作：激光雷達(dá)實(shí)訓(xùn)臺(tái)，拆裝工具10套、待安裝車輛、調(diào)節(jié)器10個(gè)、萬用表10支、標(biāo)定尺、激光雷達(dá)可視化軟件、激光雷達(dá)檢測儀器。檢查實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書及實(shí)驗(yàn)的預(yù)習(xí)情二．激光雷達(dá)的原理與應(yīng)用1.外觀元件的認(rèn)識(shí)2.激光雷達(dá)標(biāo)定安裝講解3.激光雷達(dá)可視化軟件操作講解4.激光雷達(dá)常見故障及維修講解三．總結(jié)本次實(shí)訓(xùn)課功能性實(shí)驗(yàn)一．單線激光雷達(dá)創(chuàng)建地圖（學(xué)生通過配套軟件實(shí)現(xiàn)單線激光雷達(dá)的2維地圖創(chuàng)建）二．16線激光雷達(dá)3維建模（學(xué)生通過配套可視化軟件，操作查看3維效果）三．16線激光雷達(dá)及可視化軟件，學(xué)習(xí)激光雷達(dá)3維建模）四．激光雷達(dá)障礙物識(shí)別（學(xué)生記錄16線激光雷達(dá)實(shí)現(xiàn)障礙物的距離、類別、大小識(shí)別）五．激光雷達(dá)標(biāo)定（學(xué)生完成激光雷達(dá)的自主標(biāo)定實(shí)驗(yàn)）故障與維修1.總結(jié)激光雷達(dá)在無人駕駛或智能一．激光雷達(dá)信號(hào)設(shè)故解故（3種激光網(wǎng)聯(lián)車方向的應(yīng)用及原理。雷達(dá)信號(hào)設(shè)故解故）2.強(qiáng)調(diào)激光雷達(dá)標(biāo)定的重要性二．激光雷達(dá)電源設(shè)故解故（3種電源3.總結(jié)激光雷達(dá)出現(xiàn)故障的現(xiàn)象及設(shè)故解故）維修思路、檢修手段。三．激光雷達(dá)軟件故障信息解讀（激光雷達(dá)自身故障輸出與解除、激光雷達(dá)配套軟件故障信息輸出）4.2.3視頻識(shí)別教學(xué)實(shí)訓(xùn)臺(tái)構(gòu)成：4.長距100m單目車載級(jí)攝像頭功能：*1個(gè)*1個(gè)*1個(gè)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目：課題智能網(wǎng)聯(lián)車視頻識(shí)別應(yīng)用與維修課型實(shí)訓(xùn)班級(jí)智能網(wǎng)聯(lián)車時(shí)間教學(xué)目標(biāo)1．了解視頻識(shí)別測距、識(shí)別障礙物、識(shí)別交通信號(hào)燈、識(shí)別車道線原理及教學(xué)目標(biāo)重點(diǎn)難點(diǎn)重點(diǎn)難點(diǎn)教學(xué)方法、手段視頻識(shí)別算法原理。實(shí)訓(xùn)、討論、提問、操作。本實(shí)訓(xùn)為2學(xué)時(shí)，每組人數(shù)為6-10人教學(xué)過程設(shè)計(jì)教師活動(dòng)學(xué)生活動(dòng)時(shí)間教師活動(dòng)一．準(zhǔn)備工作：一．準(zhǔn)備工作：視頻攝像頭實(shí)訓(xùn)臺(tái)，視頻識(shí)別軟件視頻攝像頭實(shí)訓(xùn)臺(tái)，視頻識(shí)別軟件1套，道路視頻4套、道路仿真熒幕、承載視頻攝像頭模擬車頭。二．檢查實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書及實(shí)驗(yàn)的預(yù)習(xí)情況。三．視頻攝像頭的原理與應(yīng)用1.外觀元件的認(rèn)識(shí)2.攝像頭標(biāo)定安裝講解3.攝像頭障礙物識(shí)別、車道線識(shí)別、交通信號(hào)燈識(shí)別講解4.視頻識(shí)別見故障及維修講解1認(rèn)識(shí)了解攝像頭硬件。2安裝標(biāo)定視頻攝像頭，并利用已經(jīng)標(biāo)定好的攝像頭對(duì)準(zhǔn)障礙物進(jìn)行測距，并記錄測距數(shù)據(jù)與實(shí)際距離誤差。3應(yīng)用視頻攝像頭對(duì)準(zhǔn)大屏幕，并識(shí)別大屏幕中的車道線，記錄漏檢率。4應(yīng)用視頻攝像頭對(duì)準(zhǔn)大屏幕，識(shí)別大屏幕中的紅綠燈，并記錄紅綠燈識(shí)別5應(yīng)用視頻攝像頭對(duì)準(zhǔn)大屏幕，識(shí)別四．總結(jié)本次實(shí)訓(xùn)課大屏幕中的障礙物、并記錄障礙物類四．總結(jié)本次實(shí)訓(xùn)課故障與維修1攝像頭測距失準(zhǔn)，檢測并重新校準(zhǔn)2無法識(shí)別障礙物及交通信號(hào)燈，檢測攝像頭硬件故障，并記錄原因。構(gòu)成：功能：定位慣導(dǎo)組合實(shí)驗(yàn)臺(tái)通過車規(guī)級(jí)定位系統(tǒng)以及RTK模塊實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)定位，可幫助學(xué)生學(xué)習(xí)自動(dòng)駕駛中的厘米級(jí)定位系統(tǒng)原理以及整套定位系統(tǒng)的構(gòu)成，以及車輛的姿態(tài)信息（橫向、縱向加速度，氣壓，三維姿態(tài)數(shù)據(jù)）如何獲取。并能夠根據(jù)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目：課題課型教學(xué)目標(biāo)智能網(wǎng)聯(lián)車GPS/IMU組合慣導(dǎo)姿態(tài)定位應(yīng)用與檢測維修實(shí)訓(xùn)班級(jí)智能網(wǎng)聯(lián)車時(shí)間1．了解GPS/IMU慣導(dǎo)設(shè)備定位及姿態(tài)信息原理及在智能網(wǎng)聯(lián)車方向的應(yīng)2．培養(yǎng)學(xué)生的理論聯(lián)系實(shí)際能力、發(fā)現(xiàn)問題能力、觀察能力、實(shí)訓(xùn)管理能力、動(dòng)手操作能力等；3．掌握智能網(wǎng)聯(lián)車GPS/IMU常見故障以及故障引起的表征現(xiàn)象。重點(diǎn)難點(diǎn)教學(xué)方法、手段里程記錄、定位誤差原因以及GPS信號(hào)影響因素、組合定位原理。慣導(dǎo)陀螺儀姿態(tài)數(shù)據(jù)原理。實(shí)訓(xùn)、討論、提問、操作。本實(shí)訓(xùn)為2學(xué)時(shí)，每組人數(shù)為6-10人教學(xué)過程設(shè)計(jì)教師活動(dòng)學(xué)生活動(dòng)時(shí)間一．準(zhǔn)備工作：GNSS/IMU組合慣導(dǎo)實(shí)訓(xùn)臺(tái)、姿態(tài)數(shù)據(jù)讀取軟件、模擬車輛移動(dòng)滑軌、拆二．檢查實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書及實(shí)驗(yàn)的預(yù)習(xí)情三．激光雷達(dá)的原理與應(yīng)用3.車輛常見GPS/慣導(dǎo)誤差造成原因及維修校準(zhǔn)方案四．總結(jié)本次實(shí)訓(xùn)課功能性實(shí)驗(yàn)1GNSS定位衛(wèi)星讀取設(shè)置（衛(wèi)星數(shù)量讀取及參數(shù)學(xué)習(xí)）2學(xué)生操作滑動(dòng)裝置，完成智能網(wǎng)聯(lián)車?yán)迕准?jí)別定位（RTK差分定位原理及實(shí)驗(yàn)）故障與維修3學(xué)生根據(jù)實(shí)際維修車輛進(jìn)行定位誤差設(shè)置、解讀、調(diào)整（設(shè)備誤差修訂）4學(xué)生根據(jù)定位系統(tǒng)硬件設(shè)故解故障（天線故障、接收機(jī)故障），以此來解決實(shí)際車輛定位不準(zhǔn)確問題。5記錄IMU慣導(dǎo)數(shù)據(jù)實(shí)驗(yàn)課程（慣導(dǎo)設(shè)備數(shù)據(jù)可視化顯示及解讀）4.2.5無人車線控底盤教學(xué)實(shí)訓(xùn)臺(tái)構(gòu)成：車輛底盤，包括：輪胎、驅(qū)動(dòng)裝置、轉(zhuǎn)向裝置、制動(dòng)裝置、相關(guān)單片機(jī)、工控機(jī)功能：1、可鍵盤輸入車速值（需給定范圍值），實(shí)現(xiàn)實(shí)車速度控制；4）臺(tái)架上控制車輛右轉(zhuǎn)向的控制按鈕3、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中可分別測量線控系統(tǒng)在駐車、正常行駛、加速以及減速時(shí)的電壓；4、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中引出兩根導(dǎo)線可分別測量線控系統(tǒng)在正常行駛、左轉(zhuǎn)向、右轉(zhuǎn)向時(shí)的電壓；實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目：課題無人車線控底盤原理及應(yīng)用課型實(shí)訓(xùn)班級(jí)智能網(wǎng)聯(lián)車時(shí)間教學(xué)目標(biāo)1．掌握無人車線控底盤構(gòu)成、線控轉(zhuǎn)向、線控油門、線控剎車原理。重點(diǎn)掌握并操作線控轉(zhuǎn)向、線控油門、線控剎車。難點(diǎn)底盤控制PID原理，底盤控制反饋整體架構(gòu)算法。教學(xué)方法、手實(shí)訓(xùn)、討論、提問、操作。段本實(shí)訓(xùn)為2學(xué)時(shí)，每組人數(shù)為6-10人教學(xué)過程設(shè)計(jì)教師活動(dòng)一．準(zhǔn)備工作：時(shí)間教師活動(dòng)一．準(zhǔn)備工作：時(shí)間線控底盤車、示波器10線控底盤車、示波器10套。二檢查實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書及實(shí)驗(yàn)的預(yù)習(xí)情況。三線控底盤的原理與應(yīng)用四總結(jié)本次實(shí)訓(xùn)課子駐車實(shí)訓(xùn)、電子轉(zhuǎn)向?qū)嵱?xùn)；2、使用示波器進(jìn)行電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)檢測，記錄輸出線控信號(hào)量。3、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢測并記錄線控輸出信號(hào)量；視覺識(shí)別實(shí)訓(xùn)臺(tái)聯(lián)動(dòng)實(shí)訓(xùn)：1、車輛在正常行駛時(shí)，線控實(shí)訓(xùn)臺(tái)開啟驅(qū)動(dòng)模式；2、當(dāng)前方出現(xiàn)動(dòng)態(tài)障礙物時(shí)，線控實(shí)訓(xùn)臺(tái)切換至減速模式；3、當(dāng)前方動(dòng)態(tài)障礙物消失時(shí)，線控實(shí)訓(xùn)臺(tái)切換至正常行駛模式4、前方出現(xiàn)紅燈時(shí)，線控實(shí)訓(xùn)臺(tái)切換至制動(dòng)模式；5、前方紅燈變?yōu)榫G燈時(shí)，線控實(shí)訓(xùn)臺(tái)切換至驅(qū)動(dòng)模式；4.2.6全工況室內(nèi)無人駕駛教學(xué)實(shí)訓(xùn)車構(gòu)成：1、室內(nèi)無人車如果傳感器設(shè)備未連接，系統(tǒng)將會(huì)以彈窗形式發(fā)出警告，無人車無法正3、緊急制動(dòng)實(shí)驗(yàn)；（距離在一定范圍內(nèi)，車輛會(huì)預(yù)警）；9、室內(nèi)無人車可與屏幕進(jìn)行連接并顯示相關(guān)的可視化界面；實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目：課題課型教學(xué)目標(biāo)全工況室內(nèi)無人駕駛教學(xué)與實(shí)踐課實(shí)訓(xùn)班級(jí)智能網(wǎng)聯(lián)車時(shí)間1．掌握室內(nèi)無人車的傳感器安裝、標(biāo)定。2．完成室內(nèi)無人車在室內(nèi)模擬道路上自動(dòng)駕駛。3．完成室內(nèi)無人車自動(dòng)跟車、車道線識(shí)別、自動(dòng)超車、自動(dòng)避障、規(guī)劃路重點(diǎn)難點(diǎn)掌握并操作無人車傳感器的安裝以及標(biāo)定。建圖算法以及梯度采集標(biāo)定。教學(xué)方法、手段教學(xué)方法、手段本實(shí)訓(xùn)為4學(xué)時(shí)，每組人數(shù)為6-10人教學(xué)過程設(shè)計(jì)時(shí)間教師活動(dòng)一．準(zhǔn)備工作：時(shí)間教師活動(dòng)一．準(zhǔn)備工作：4課時(shí)4課時(shí)實(shí)驗(yàn)室模擬道路環(huán)境、室內(nèi)無人車、無人車傳感器實(shí)驗(yàn)室模擬道路環(huán)境、室內(nèi)無人車、無人車傳感器1套、拆裝工具10套、二．檢查實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書及實(shí)驗(yàn)的預(yù)習(xí)情況。三．室內(nèi)無人車操作及傳感器安裝標(biāo)定、道，可在地圖范圍內(nèi)，隨機(jī)隨時(shí)放置障礙物，障礙物到車的緊急制動(dòng)距離值可以手動(dòng)輸入）2、智能網(wǎng)聯(lián)汽車路徑規(guī)劃+導(dǎo)航實(shí)訓(xùn)，A星算法尋路+曼哈頓算法尋路1.無人車傳感器的安裝以及標(biāo)定等1.無人車傳感器的安裝以及標(biāo)定等2.室內(nèi)無人車運(yùn)行機(jī)制及原理。（雙車道，可在地圖范圍內(nèi)，隨機(jī)隨時(shí)放置障礙物，車輛會(huì)從邊上繞過去。而四．四．總結(jié)本次實(shí)訓(xùn)課人、交通雪糕桶），模擬標(biāo)定障礙物大4、智能網(wǎng)聯(lián)汽車動(dòng)態(tài)采集地圖信息及創(chuàng)建地圖實(shí)訓(xùn)；（自己導(dǎo)入采集地圖或自建封閉地圖）5、紅