工業(yè)機器人模擬習題與參考答案一、判斷題（共100題，每題1分，共100分）1.()在ABB工業(yè)機器人的程序的運算符中,表示減法運算的是/。A、正確B、錯誤正確答案：B2.()在ABB工業(yè)機器人的程序中,if指令以endif表示判斷的終結。A、正確B、錯誤正確答案：A3.()修改TCP點的坐標系,意味著以上全都對。A、正確B、錯誤正確答案：A4.步進電機:易于控制,機械特性較好,但電刷易磨損且易形成火花。()A、正確B、錯誤正確答案：B5.強電、弱點應該分開走線,注意屏蔽層的連接欸,防止干擾的竄入。()A、正確B、錯誤正確答案：A6.一條MoveC指令我們需要定兩個點的位置。()A、正確B、錯誤正確答案：B7.關節(jié)型機器人具有操作靈活、運動速度較高、操作范圍大等優(yōu)勢,成為當前工業(yè)領域中最常見的工業(yè)機器人形態(tài)。()A、正確B、錯誤正確答案：A8.()光電編碼器及測速發(fā)電機,是兩種廣泛采用的角速度傳感器。A、正確B、錯誤正確答案：B9.電動驅動的能源簡單、速度范圍大、效率高、轉動慣性小、速度和位置精度高,能夠輕易直接驅動。()A、正確B、錯誤正確答案：B10.相對運動的零件,裝配時接觸面間應加潤滑油(脂)。()A、正確B、錯誤正確答案：A11.示教器,它是與計算機之間信息交互的裝置,用以示教機器人工作軌跡和參數的設定,實現一些人機相互操作。()A、正確B、錯誤正確答案：A12.電壓測量應在制定部位進行,并充分注意防止觸電和接線短路。()A、正確B、錯誤正確答案：A13.()機器人的自由度是根據其用途而設計的,可少于六個自由度,也可多于六個自由度。A、正確B、錯誤正確答案：A14.默認情況下,正面面對機器人,搖桿下搖動,TCP向后運動。A、正確B、錯誤正確答案：B15.操作機器人前應先確認【急停鍵】可以正常工作,按下電控柜上的【急停鍵】,【伺服準備指示燈】熄滅,說明【急停鍵】正常,如果機器人不能在緊急情況下停止,則可能會引起機械的損壞。()A、正確B、錯誤正確答案：A16.()機器人軌跡泛指工業(yè)機器人在運動過程中所走過的路徑。A、正確B、錯誤正確答案：B17.工業(yè)機器人常見機械故障有精度偏差故障、失效故障、參數異常故障、碰撞損壞等。()A、正確B、錯誤正確答案：A18.齒輪嚙合過緊會引起抖動、發(fā)熱、齒輪加快磨損等問題。()A、正確B、錯誤正確答案：A19.鼠標滾輪向后滾的功能是放大。A、正確B、錯誤正確答案：B20.為了更好的學習機器人應用技術,在機器人運行中,可以接近機器人近距離觀察其工作狀態(tài)。()A、正確B、錯誤正確答案：B21.手持電動工具使用時的安全電壓為24V。()A、正確B、錯誤正確答案：B22.TCP點即工具點,用于代表整個工具的運動。A、正確B、錯誤正確答案：A23.()人工智能型機器人屬于第三代機器人A、正確B、錯誤正確答案：A24.規(guī)模大、完全無人化的機械生產方案是最合理的方案。A、正確B、錯誤正確答案：B25.過盈連接一般屬于可拆卸連接。()A、正確B、錯誤正確答案：B26.工業(yè)機器人的機械部分主要包括末端操作器、手腕、手肘和手臂。A、正確B、錯誤正確答案：B27.()tool0表示系統(tǒng)默認的工具坐標。A、正確B、錯誤正確答案：A28.電阻串聯,串聯的越多,等效電阻越小A、正確B、錯誤正確答案：B29.高壓系統(tǒng)中宜采用柱塞泵。()A、正確B、錯誤正確答案：A30.由于人為因素所導致的機器人機械零件出現碰撞變形等損壞,應及時對零件進行更換,繼續(xù)使用會影響機器人精度,造成其他重大損失。()A、正確B、錯誤正確答案：A31.到目前為止,工業(yè)機器人已經發(fā)展到第四代A、正確B、錯誤正確答案：B32.RV減速器的裝配注意事項:涂抹密封膠時,應盡可能多用,以免密封不良。()A、正確B、錯誤正確答案：B33.質量維修是一種排除故障恢復技術性能的活動。()A、正確B、錯誤正確答案：B34."工業(yè)機器人的整機調試內容主要包括兩種:拷機運行測試、精度測試、速度調試等。()A、正確B、錯誤正確答案：B35.視覺獲得的感知信息占人對外界感知信息的60%。A、正確B、錯誤正確答案：B36.圖像的識別過程實際上可以看作是一個標記過程。()A、正確B、錯誤正確答案：A37.電流互感器在線路中的作用是供電氣測量用。()A、正確B、錯誤正確答案：B38.()真空吸盤可以用于搬運表面粗糙的工件。A、正確B、錯誤正確答案：B39.超聲波式傳感器屬于接近覺傳感器。A、正確B、錯誤正確答案：A40.工業(yè)機器人末端操作器是手部。()A、正確B、錯誤正確答案：A41.目前市場上應用最多的為6軸機器人。()A、正確B、錯誤正確答案：A42.被譽為“工業(yè)機器人之父”的約瑟夫?英格伯格最早提出了工業(yè)機器人概念。A、正確B、錯誤正確答案：B43.圖樣中書寫漢字的字體,應為長仿宋體。A、正確B、錯誤正確答案：A44.普遍應用于關節(jié)機器人上的減速器主要有兩類:諧波減速器和RV減速器。()A、正確B、錯誤正確答案：A45.絕對位置運動指令是movej。A、正確B、錯誤正確答案：B46.工業(yè)機器人控制裝置一般由一臺微型或小型計算機及相應的接口組成。A、正確B、錯誤正確答案：A47.()工業(yè)機器人由操作機控制器伺服驅動系統(tǒng)和檢測傳感裝置構成。A、正確B、錯誤正確答案：A48.ABB機器人的一軸可以360度旋轉,沒有任何限位。()A、正確B、錯誤正確答案：B49.同軸電纜傳輸方式主要適應規(guī)模較大、傳輸距離遠的系統(tǒng)。()A、正確B、錯誤正確答案：B50.()在ABB工業(yè)機器人的程序結構中,在loaddata的設置中,mass代表載荷的質量,其單位是g。A、正確B、錯誤正確答案：B51.加注黃油用黃油槍從上端往RV減速器內加注黃油,加注量為400g,邊加注邊手動旋轉轉盤,來回旋轉不小于1圈。()A、正確B、錯誤正確答案：B52.柱塞泵有高壓、高效率、易變量、維修方便等特點。()A、正確B、錯誤正確答案：B53.吸附式取料手適應于大平面易碎微小的物體。A、正確B、錯誤正確答案：A54.被譽為“工業(yè)機器人之父”的約瑟夫·英格伯格最早提出了工業(yè)機器人概念。A、正確B、錯誤正確答案：B55.()工業(yè)機器人控制系統(tǒng)的主要功能有:示教再現功能與運動控制功能。A、正確B、錯誤正確答案：A56.if指令需要添加第二個極其以上判斷條件時,需要添加endif指令A、正確B、錯誤正確答案：B57.工業(yè)機器人可以倒裝使用。()A、正確B、錯誤正確答案：A58.()在大多數伺服電動機的控制回路中,都采用了電壓控制方式。A、正確B、錯誤正確答案：B59.美國在軍用機器人的研究、應用等方面處于絕對的領先地位。()A、正確B、錯誤正確答案：A60.電氣元件布置安裝圖的設計遵循以下原則:需要經常維護、整定和檢修的電氣元件、操作開關、監(jiān)視儀器儀表,其安裝位置應高低適宜,以便工作人員操作。()(A76)A、正確B、錯誤正確答案：A61.工業(yè)機器人在手動模式下,可以通過示教器進行操作。A、正確B、錯誤正確答案：A62.示教器的編輯模式是面向進行系統(tǒng)設定及維護的操作者的模式,比編輯模式可進行的作業(yè)有所增加,可進行參數設定、用戶口令的修改等管理操作。()A、正確B、錯誤正確答案：B63.伺服電機的精度由編碼器的精度決定.()A、正確B、錯誤正確答案：A64.工業(yè)機器人具有不同程度的智力,如記憶、決策、感知、推理、學習等。()A、正確B、錯誤正確答案：A65.()工業(yè)機器人的手我們一般稱為末端操作器。A、正確B、錯誤正確答案：A66.在運用扭力扳手時,當施加的扭矩到達設定值時,可直接收回扳手。()A、正確B、錯誤正確答案：B67.視覺獲得的感知信息占人對外界感知信息的60%。A、正確B、錯誤正確答案：B68.按照驅動方式,可分為直接驅動手腕和遠距離傳動手腕。()A、正確B、錯誤正確答案：A69.萬用表當誤用交流電壓擋去測量直流電壓,或者誤用直流電壓擋去測量交流電壓時,顯示屏將顯示“001”,或低位上的數字出現跳動。()A、正確B、錯誤正確答案：B70.按下暫停按鈕此鍵,機器人暫停運行。此鍵在任何模式下均可使用。()A、正確B、錯誤正確答案：A71.機器人J6軸比擬為人腕部,能使抓取物正反360度旋轉,方便靈活。()A、正確B、錯誤正確答案：A72.光電編碼器及測速發(fā)電機,是兩種廣泛采用的角速度傳感器。A、正確B、錯誤正確答案：B73.按住鼠標滾輪并移動鼠標的作用是畫面縮放A、正確B、錯誤正確答案：A74.()順序控制編程的主要優(yōu)點是成本低易于控制和操作。A、正確B、錯誤正確答案：A75.()對稱三相Y接法電路,線電壓最大值是相電壓有效值的3倍。A、正確B、錯誤正確答案：B76.r√pid語言是一種初級語言。A、正確B、錯誤正確答案：B77.施工記錄檢查表填寫應在全部工程完成之后。()A、正確B、錯誤正確答案：B78.2:1是縮小比例。A、正確B、錯誤正確答案：B79.修改TCP點的坐標系,意味著以上全都對。A、正確B、錯誤正確答案：A80.運動指令中,Z500的意思是邊角轉彎半徑500mmA、正確B、錯誤正確答案：A81.塑性變形:隨著外力被撤消后而完全消失的變形。A、正確B、錯誤正確答案：B82.Ethernet接口支持多種流行的現場總線規(guī)格,如Devicenet、ABRemoteI/O、Interbus-s、profibus-DP、M-NET等。()A、正確B、錯誤正確答案：B83.通過電阻上的電流增大到原來的2倍時,它所消耗的電功率也增大到原來的2倍A、正確B、錯誤正確答案：B84.柔性手屬于仿生多指靈巧手。()A、正確B、錯誤正確答案：A85.電阻兩端的交流電壓與流過電阻的電流相位相同,在電阻一定時,電流與電壓成正比。A、正確B、錯誤正確答案：B86.()磁力吸盤的主要部件是永磁磁鐵。A、正確B、錯誤正確答案：B87.三自由度手腕能使手部取得空間任意姿態(tài)。()A、正確B、錯誤正確答案：A88.一般工業(yè)機器人手臂有4個自由度。A、正確B、錯誤正確答案：B89.()一般來說,工件和工具的坐標系的正方向要一致。A、正確B、錯誤正確答案：A90.關于歐姆定律,下面描述正確的是U=I/RA、正確B、錯誤正確答案：B91.控制系統(tǒng)的性能很大程度上決定了機器人的性能,一個良好的控制系統(tǒng)需要有靈活方便的操作方式、多種形式的運動控制方式和安全可靠性。()A、正確B、錯誤正確答案：A92.工業(yè)機器人的規(guī)格和外圍設備的規(guī)格都是隨著自動化規(guī)模的變化而變化的。A、正確B、錯誤正確答案：A93.發(fā)熱的原件應該安裝在電氣控制柜或面板的下方或后方,但繼電器一般安裝在接觸器的上面,以方便與電動機、接觸器的連接。()A、正確B、錯誤正確答案：B94.()在ABB工業(yè)機器人的程序中,if指令用于判斷。A、正確B、錯誤正確答案：A95.機器人本體需要單獨接接地線。()A、正確B、錯誤正確答案：A96.電機運轉時運轉的步數,不等于理論上的步數,稱