學(xué)校________________班級____________姓名____________考場____________準(zhǔn)考證號學(xué)校________________班級____________姓名____________考場____________準(zhǔn)考證號…………密…………封…………線…………內(nèi)…………不…………要…………答…………題…………第1頁，共3頁哈爾濱金融學(xué)院《機(jī)器人運動學(xué)控制》

2023-2024學(xué)年第二學(xué)期期末試卷題號一二三四總分得分一、單選題（本大題共30個小題，每小題1分，共30分．在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的．）1、對于一個液壓系統(tǒng)，已知工作壓力為10MPa，流量為50L/min，若選用齒輪泵，其容積效率為0.9，機(jī)械效率為0.8，請問驅(qū)動該泵所需的電機(jī)功率大約為多少？（）A.8kWB.10kWC.12kWD.14kW2、某機(jī)械零件采用45鋼制造，需要進(jìn)行調(diào)質(zhì)處理以提高綜合力學(xué)性能。已知零件的尺寸為直徑50mm，長度200mm，應(yīng)選擇哪種熱處理設(shè)備和工藝？（）A.箱式電阻爐，850℃淬火+550℃回火B(yǎng).鹽浴爐，800℃淬火+600℃回火C.真空爐，900℃淬火+400℃回火D.感應(yīng)加熱設(shè)備，750℃淬火+500℃回火3、在機(jī)械設(shè)計中，對于承受較大軸向載荷的軸，一般應(yīng)采用哪種軸向固定方式？（）A.軸肩與軸環(huán)B.彈性擋圈C.圓螺母D.緊定螺釘4、對于一個機(jī)械系統(tǒng)中的蝸輪蝸桿傳動，以下哪種蝸桿材料的強(qiáng)度較高？（）A.45鋼B.青銅C.鑄鋁D.灰鑄鐵5、機(jī)械原理中，機(jī)構(gòu)的運動分析是重要的內(nèi)容。對于平面四桿機(jī)構(gòu)，下列說法正確的是？（）A.曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，曲柄為主動件時，一定存在急回特性B.雙曲柄機(jī)構(gòu)中，兩曲柄的長度一定相等C.雙搖桿機(jī)構(gòu)中，兩搖桿的長度一定不相等D.平面四桿機(jī)構(gòu)可以通過改變構(gòu)件的長度和角度關(guān)系，實現(xiàn)不同的運動規(guī)律6、某機(jī)械零件的工作溫度較高，需要選用一種耐熱材料，以下哪種材料較為合適？（）A.耐熱鋼B.鈦合金C.高溫陶瓷D.石墨7、在機(jī)械設(shè)計中，需要選擇合適的材料來制造一個承受重載且在高溫環(huán)境下工作的零件。以下哪種材料是較為合適的選擇（）A.鋁合金B(yǎng).鈦合金C.耐熱鋼D.工程塑料8、對于一個承受靜載荷的緊螺栓連接，已知螺栓的直徑為16mm，許用拉應(yīng)力為120MPa，所受軸向載荷為20kN，請問需要的螺栓個數(shù)至少為多少？（）A.2B.3C.4D.59、在設(shè)計一個齒輪傳動系統(tǒng)時，已知輸入功率為10kW，轉(zhuǎn)速為1440r/min，傳動比為4，工作環(huán)境有沖擊，應(yīng)選擇哪種類型的齒輪？（）A.直齒圓柱齒輪B.斜齒圓柱齒輪C.人字齒圓柱齒輪D.錐齒輪10、在一個機(jī)械傳動系統(tǒng)中，已知齒輪的齒數(shù)分別為20和60，模數(shù)為4mm，則兩齒輪的中心距為多少？（）A.160mmB.240mmC.320mmD.400mm11、機(jī)械工程中的公差與配合是保證零件互換性的重要基礎(chǔ)。以下關(guān)于公差與配合的說法中，錯誤的是？（）A.公差是允許尺寸的變動量，分為標(biāo)準(zhǔn)公差和基本偏差B.配合分為間隙配合、過盈配合和過渡配合三種類型C.基孔制中，孔的基本偏差為下偏差，且為零D.選擇公差與配合時，應(yīng)根據(jù)零件的功能要求、加工工藝和成本等因素綜合考慮12、對于一個機(jī)械系統(tǒng)中的齒輪齒條傳動，以下哪種情況會導(dǎo)致傳動不平穩(wěn)？（）A.齒條安裝不平行B.齒輪齒數(shù)過多C.潤滑良好D.齒條材料強(qiáng)度高13、在機(jī)械制造中，數(shù)控加工技術(shù)具有高精度、高效率等優(yōu)點。以下關(guān)于數(shù)控加工的說法中，錯誤的是？（）A.數(shù)控加工可以實現(xiàn)復(fù)雜零件的加工，提高加工精度和表面質(zhì)量B.數(shù)控編程是數(shù)控加工的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，需要掌握一定的編程知識和技能C.數(shù)控加工中心可以完成多種加工工序，提高生產(chǎn)效率D.數(shù)控加工只適用于單件小批量生產(chǎn)，不適用于大批量生產(chǎn)14、在液壓傳動系統(tǒng)中，溢流閥是一種重要的壓力控制元件。當(dāng)系統(tǒng)壓力超過溢流閥的調(diào)定壓力時，溢流閥會：（）A.關(guān)閉，阻止油液回流B.打開，使多余的油液流回油箱C.保持半開啟狀態(tài)D.以上情況都有可能15、在機(jī)械制造工藝中，特種鑄造方法包括壓力鑄造、離心鑄造等。壓力鑄造適用于：（）A.大批量生產(chǎn)薄壁復(fù)雜鑄件B.單件生產(chǎn)大型鑄件C.生產(chǎn)形狀簡單的鑄件D.以上都不是16、某一機(jī)械結(jié)構(gòu)需要進(jìn)行焊接工藝，若要求焊縫具有良好的塑性和韌性，以下哪種焊接方法較為合適？（）A.手工電弧焊B.氣體保護(hù)焊C.埋弧焊D.電渣焊17、某機(jī)械零件表面需要進(jìn)行噴丸強(qiáng)化處理，已知彈丸的直徑為1mm，噴射速度為80m/s，噴射時間為10min，請問零件表面的殘余壓應(yīng)力大約為多少？（）A.200MPaB.300MPaC.400MPaD.500MPa18、齒輪傳動在機(jī)械工程中應(yīng)用廣泛，那么對于漸開線齒輪傳動，下列說法正確的是？（）A.漸開線齒輪的傳動比與中心距無關(guān)，始終保持恒定B.漸開線齒輪的齒廓形狀取決于基圓大小，基圓越大，齒廓越彎曲C.漸開線齒輪傳動的重合度越大，承載能力越低D.漸開線齒輪的模數(shù)越大，齒輪的尺寸就越小19、在機(jī)械加工中，為了保證加工表面的位置精度，常采用以下哪種定位方式？（）A.完全定位B.不完全定位C.過定位D.欠定位20、在機(jī)械傳動中，帶傳動的張緊裝置有多種形式。定期張緊裝置適用于：（）A.水平或接近水平的傳動B.垂直或接近垂直的傳動C.兩軸中心距較大的傳動D.兩軸中心距較小的傳動21、在機(jī)械加工工藝規(guī)程制定中，要加工一個階梯軸，已知各段直徑和長度分別為Φ30×50mm、Φ40×80mm、Φ50×100mm，毛坯為直徑60mm的棒料，請問應(yīng)選擇哪種毛坯制造方法？（）A.鑄造B.鍛造C.焊接D.型材22、某機(jī)械零件采用鑄造工藝制造，已知鑄件的壁厚為20mm，為了防止產(chǎn)生縮孔和縮松缺陷，請問在設(shè)計時應(yīng)采取什么措施？（）A.增加冒口B.安放冷鐵C.采用同時凝固原則D.采用順序凝固原則23、某機(jī)械系統(tǒng)采用氣動傳動，已知工作壓力為0.6MPa，氣缸的內(nèi)徑為100mm，活塞的行程為200mm，請問氣缸的輸出力大約為多少？（）A.4710NB.5886NC.7068ND.9420N24、在一個齒輪齒條傳動中，齒輪的齒數(shù)為20，模數(shù)為4mm，齒輪的轉(zhuǎn)速為60r/min，那么齒條的移動速度是多少？（）A.480mm/minB.560mm/minC.640mm/minD.720mm/min25、在機(jī)械加工中，對于一個需要高精度內(nèi)孔加工的零件，以下哪種加工方法較為合適？（）A.鉆孔B.擴(kuò)孔C.鉸孔D.鏜孔26、在一個氣動系統(tǒng)中，要調(diào)節(jié)氣缸的運動速度，除了節(jié)流閥還可以選用哪種元件？（）A.調(diào)速閥B.比例閥C.單向節(jié)流閥D.快速排氣閥27、在液壓系統(tǒng)中，方向控制閥用于控制油液的流動方向。電磁換向閥的工作原理是依靠：（）A.閥芯的移動B.電磁鐵的吸力C.彈簧的彈力D.以上都是28、在機(jī)械設(shè)計中，為了防止螺紋連接的松脫，通常采用以下哪種防松方法？（）A.摩擦防松B.機(jī)械防松C.永久防松D.以上都是29、在機(jī)械加工工藝規(guī)程的制定中，確定切削用量時需要考慮多種因素。以下哪個因素對切削速度的選擇影響最大？（）A.刀具材料B.工件材料C.機(jī)床性能D.加工精度30、對于一個復(fù)雜形狀的零件，在制造過程中需要先制作模具，以下哪種模具制造方法精度較高？（）A.電火花加工B.電解加工C.線切割加工D.數(shù)控銑削加工二、繪圖題（本大題共5個小題，共25分)1、（本題5分）繪制一個彈性聯(lián)軸器的裝配圖，標(biāo)注彈性元件的尺寸和材料。2、（本題5分）根據(jù)給定的規(guī)格，繪制一個套筒的零件圖，標(biāo)注尺寸、形位公差、粗糙度及內(nèi)孔尺寸。3、（本題5分）繪制一個注塑機(jī)的合模機(jī)構(gòu)裝配圖，展示其工作原理和結(jié)構(gòu)特點，標(biāo)注主要尺寸和裝配精度。4、（本題5分）設(shè)計并繪制一個鏜床平旋盤機(jī)構(gòu)的裝配圖，包括盤體、滑塊、絲杠等，標(biāo)注裝配尺寸和技術(shù)要求。5、（本題5分）繪制一個銑床萬能分度頭的蝸桿蝸輪副裝配圖，標(biāo)注蝸桿蝸輪的參數(shù)、中心距和配合精度。三、簡答題（本大題共5個小題，共25分)1、（本題5分）在機(jī)械設(shè)計中，說明滾動軸承的預(yù)緊方法和作用，舉例說明如何根據(jù)工作要求進(jìn)行軸承預(yù)緊。2、（本題5分）在機(jī)械制造工藝中，解釋機(jī)械加工中的機(jī)械加工工藝參數(shù)優(yōu)化的概念和方法，以及其對加工質(zhì)量和效率的影響。3、（本題5分）在機(jī)械精度設(shè)計中，解釋測量基準(zhǔn)和定位基準(zhǔn)的概念。如何選擇合理的測量基準(zhǔn)和定位基準(zhǔn)？舉例說明。4、（本題5分）在機(jī)械制造工藝中，詳細(xì)說明鍛造和沖壓的區(qū)別。它們各自的特點和適用零件類型是什么？舉例說明在實際生產(chǎn)中的應(yīng)用。5、（本題5分）詳細(xì)分析在機(jī)械系統(tǒng)的穩(wěn)定性設(shè)計中，如