電動(dòng)汽車(chē)整車(chē)控制系統(tǒng)

結(jié)構(gòu)原理與檢修整車(chē)上下電控制過(guò)程【任務(wù)描述】車(chē)主小鄭已使用6個(gè)月的北汽EV200

，車(chē)輛在啟動(dòng)時(shí)儀表顯示動(dòng)力電池?cái)嚅_(kāi)故障，1整車(chē)故障燈點(diǎn)亮同時(shí)儀表報(bào)通訊故障，隔一會(huì)兒00

再啟動(dòng)時(shí)仍報(bào)同樣的故障，故聯(lián)系北汽新能源售后報(bào)修。

客戶委托:

檢修車(chē)輛無(wú)法正常上電【知識(shí)準(zhǔn)備】一、整車(chē)上下電過(guò)程?整車(chē)上下電包括低壓供電與斷電、喚醒與取消喚醒；高壓上電與下電。

其控制功能涉及到整車(chē)所有控制單元，包括整車(chē)控制器VCU

、電機(jī)控制

器INV/MCU

、動(dòng)力電池內(nèi)的高壓板BCU

、空調(diào)AC

、DC/DC

、儀表ICM、

遠(yuǎn)程終端控制器RMS

、充電機(jī)CHG等?！局R(shí)準(zhǔn)備】一、整車(chē)上下電過(guò)程---1.低壓供電及喚醒原理1)

整車(chē)低壓供電原理?由蓄電池直接供電，主要有整車(chē)控制器VCU

、組合儀表ICM

、數(shù)據(jù)采集終端

RMS

、DC/DC和電池管理系統(tǒng)BMS

(由紅色線所連接)

；?由ON檔

(IG1)

繼電器供電，當(dāng)點(diǎn)火鑰匙轉(zhuǎn)到ON檔后，ON檔繼電器線圈被

接通，從而將12V蓄電池電壓送到檔位控制器和電動(dòng)助力EPS控制器，給其供電

(由黃色線所連接)

；?由VCU控制低壓繼電器供電，當(dāng)VCU有蓄電池直接供電電壓后，內(nèi)部部分電路

工作，從而控制空調(diào)AC繼電器、電機(jī)控制器MCU繼電器和倒車(chē)燈繼電器接通供控制電器(。由綠色線所連接)

的【知識(shí)準(zhǔn)備】一、整車(chē)上下電過(guò)程---1.低壓供電及喚醒原理2)

非充電模式下各控制器喚醒原理非充電模式下控制器喚醒主要有ON檔繼電器喚醒和VCU喚醒a(bǔ).

由ON檔

(IG1)

繼電器喚醒的控制器有：整車(chē)控制器VCU

、組合儀表ICM

和數(shù)據(jù)采集終端

(由黃色線所連接)

；b.

由VCU喚醒，當(dāng)VCU被喚醒后將送出喚醒信號(hào)電壓給電池管理系統(tǒng)BMS和

DC/DC

(由綠色線所連接)

?！局R(shí)準(zhǔn)備】一、整車(chē)上下電過(guò)程---1.低壓供電及喚醒原理3)

慢充模式下各控制器喚醒原理慢充電模式下控制器喚醒主要有慢充喚醒CHG和VCU喚醒，如圖2-40：a.慢充

(CHG12V)

喚醒信號(hào)是當(dāng)充電樁與車(chē)載充電機(jī)建立充電關(guān)系

后，車(chē)載充電機(jī)控制內(nèi)部繼電器接通后送出，分別送給整車(chē)控制器VCU和數(shù)據(jù)采集終端RMS

(由藍(lán)色線所連接)

；b.

由VCU喚醒，當(dāng)VCU被喚醒后將送出喚醒信號(hào)電壓給電池管理系

統(tǒng)BMS和DC/DC

(由綠色線所連接)

。【知識(shí)準(zhǔn)備】一、整車(chē)上下電過(guò)程---1.低壓供電及喚醒原理4)

快充電模式下各控制器喚醒原理快充電模式下控制器喚醒主要有快充喚醒

(直流充電樁直接輸出)

和VCU喚

醒a(bǔ).快充喚醒信號(hào)是當(dāng)快充樁與車(chē)輛建立充電關(guān)系后，快充樁送出快充喚醒信號(hào)給整車(chē)控制器VCU和數(shù)據(jù)采集終端RMS

(由青色線所連接)

；b.

由VCU喚醒，當(dāng)VCU被喚醒后將送出喚醒信號(hào)電壓給電池管理系統(tǒng)BMS

和DC/DC

(由綠色線所連接)

?！局R(shí)準(zhǔn)備】一、整車(chē)上下電過(guò)程---1.低壓供電及喚醒原理遠(yuǎn)程模式下控制器喚醒主要有遠(yuǎn)程APP喚醒、遠(yuǎn)程喚醒和VCU喚醒a(bǔ).遠(yuǎn)程APP喚醒信號(hào)送給數(shù)據(jù)采集終端RMS

(紅色線所連接)b.數(shù)據(jù)采集終端被喚醒后將送出喚醒信號(hào)喚醒整車(chē)控制器VCU

(紫色線所連接)c.VCU送出信號(hào)喚醒組合儀表ICM

、DC/DC

、電池管理系統(tǒng)BMS信號(hào)線綠色線。注：遠(yuǎn)程慢充模式下，CHG通過(guò)BMS向總線發(fā)送報(bào)文的形式喚醒。5)

遠(yuǎn)程模式下各控制器喚醒原理【知識(shí)準(zhǔn)備】一、整車(chē)上下電過(guò)程---2.高壓供電原理1)

高壓檢測(cè)點(diǎn)的作用①高壓檢測(cè)點(diǎn)1

(V1)位于高壓總正、總負(fù)繼電器內(nèi)側(cè)，測(cè)量動(dòng)力電池包總電壓，用于判定MSD是

否斷路。②高壓檢測(cè)點(diǎn)2

(V2)一點(diǎn)位于負(fù)壓繼電器外側(cè)，另一點(diǎn)位于預(yù)充電電阻和預(yù)充繼電器之間，用于判定預(yù)充繼電器是否粘連、負(fù)極繼電器是否斷路、預(yù)充電阻是否斷路、預(yù)充電繼

電器是否斷路。③高壓檢測(cè)點(diǎn)3

(V3)位于電池直流母線輸出兩端，用于判定正極繼電器是否粘連?！局R(shí)準(zhǔn)備】一、整車(chē)上下電過(guò)程---2.高壓供電原理2)

預(yù)充電電路模塊的作用預(yù)充電電路模塊的作用是為了防止在高壓接觸器閉合瞬間形成的強(qiáng)電流和高電壓對(duì)動(dòng)力電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)高壓器件形成沖擊，導(dǎo)致接通高壓電路瞬間造成器件損

毀。預(yù)充電電路模塊通過(guò)VCU在上電過(guò)程中控制相應(yīng)高壓接觸器通斷時(shí)序，達(dá)

到高壓系統(tǒng)安全上電的目的。3)

高壓接觸器的控制順序首先是整車(chē)控制器VCU控制負(fù)極接觸器接通后，再由電池管理系統(tǒng)BMS控制預(yù)充接觸器閉合，當(dāng)預(yù)充結(jié)束后，再由BMS控制正極接觸器閉合同時(shí)預(yù)充接觸器

斷開(kāi)。這樣完成動(dòng)力電池高壓供電?！局R(shí)準(zhǔn)備】一、整車(chē)上下電過(guò)程---3.整車(chē)上電流程整車(chē)控制器VCU有4種喚醒方式，在喚醒之后的控制過(guò)程近似，下面僅以點(diǎn)火鑰匙喚醒整車(chē)控制器VCU的方式來(lái)介紹整車(chē)上下電流程【知識(shí)準(zhǔn)備】二、車(chē)輛無(wú)法正常上電的診斷與排除1

、首先判斷VCU是否在正常工作，方法是：首先查VCU供電和喚醒、VCU接地、VCU的供電線束及插件是否正常。具體如下：1)

通過(guò)讀圖知VCU的供電和喚醒電壓分別通過(guò)保險(xiǎn)FB16

、FB17送入，

首先打開(kāi)低壓保險(xiǎn)盒檢查VCU電源保險(xiǎn)

(FB16

、FB17)

7.5A保險(xiǎn)是否熔斷。圖2-45

保險(xiǎn)FB16、FB17位置圖【知識(shí)準(zhǔn)備】二、車(chē)輛無(wú)法正常上電的診斷與排除2)

如保險(xiǎn)FB16未熔斷請(qǐng)用萬(wàn)用表測(cè)量VCU供電電源線是否有12V電源，

測(cè)量方法：首先打開(kāi)電源整車(chē)處于上電狀態(tài)，再將萬(wàn)用表旋鈕旋至電壓

檔，表筆分別與VCU線束的1腳和2腳充分連接，如圖2-46

，檢測(cè)是否有

12V電源，如果沒(méi)有12V電源則確定線束斷路，如果12V電源正常則檢查

下一步?！局R(shí)準(zhǔn)備】二、車(chē)輛無(wú)法正常上電的診斷與排除圖2-46

VCU供電檢測(cè)【知識(shí)準(zhǔn)備】二、車(chē)輛無(wú)法正常上電的診斷與排除3)

如保險(xiǎn)FB17未熔斷請(qǐng)用萬(wàn)用表測(cè)量VCU喚醒電源線是否有12V電源，

測(cè)量方法：首先打開(kāi)電源整車(chē)處于上電狀態(tài)，再將萬(wàn)用表旋鈕旋至電壓

檔，表筆分別與VCU線束的37腳和2腳充分連接，如圖2-47

，檢測(cè)是否有

12V電源，如果12V電源正常則檢查下一步，如果沒(méi)有12V電源則需根據(jù)

電路圖進(jìn)一步檢查。圖2-47

VCU喚醒信號(hào)檢測(cè)【知識(shí)準(zhǔn)備】二、車(chē)輛無(wú)法正常上電的診斷與排除2

、檢查VCU有電源后，再查是否是CAN線是否正常：1)

檢查CAN線阻值是否被正常：斷開(kāi)低壓蓄電池負(fù)極后，測(cè)量的CAN

線正常阻值應(yīng)為60歐姆，測(cè)量方法：拔下電機(jī)控制器35針插件，找到新

能源CAN線針腳31/32用萬(wàn)用表表筆分別與31/32充分連接察看萬(wàn)用表顯

示阻值，如圖2-48圖2-48

CAN線阻值檢測(cè)【知識(shí)準(zhǔn)備】二、車(chē)輛無(wú)法正常上電的診斷與排除如果阻值不正確，請(qǐng)將所有有新能源CAN的用電器件逐一斷開(kāi)，有新

能源CAN的用電器件有

(空調(diào)壓縮機(jī)，車(chē)載充電機(jī)，數(shù)據(jù)采集終端，電

機(jī)控制器，高壓控制盒，動(dòng)力電池)

，當(dāng)斷開(kāi)某個(gè)用電器件后阻值為正

常阻值時(shí)，則判定為此用電器件功能失效

(注：?jiǎn)我粩嚅_(kāi)VCU或動(dòng)力電

池后阻值為120歐姆)

?！局R(shí)準(zhǔn)備】二、車(chē)輛無(wú)法