工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真技術(shù)應(yīng)用（ABB） 課件3-1 創(chuàng)建繪圖筆工具_(dá)第1頁(yè)
工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真技術(shù)應(yīng)用（ABB） 課件3-1 創(chuàng)建繪圖筆工具_(dá)第2頁(yè)
工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真技術(shù)應(yīng)用（ABB） 課件3-1 創(chuàng)建繪圖筆工具_(dá)第3頁(yè)
工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真技術(shù)應(yīng)用（ABB） 課件3-1 創(chuàng)建繪圖筆工具_(dá)第4頁(yè)
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工業(yè)機(jī)器人繪圖工作站虛擬仿真任務(wù)1創(chuàng)建繪圖筆工具1.導(dǎo)入繪圖筆工具模型2.設(shè)定繪圖筆工具位置3.創(chuàng)建工具坐標(biāo)系框架4.創(chuàng)建工具任務(wù)分析任務(wù)實(shí)施雖然RobotStudio軟件提供了各式各樣的工業(yè)機(jī)器人工具，但在實(shí)際工程項(xiàng)目中，往往需要根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)景，使用專用的工具，如打磨工具、噴涂工具、碼垛工具等。這就需要將已繪制的工具模型導(dǎo)入RobotStudio軟件，再將其創(chuàng)建為工業(yè)機(jī)器人工具。此外，將工具模型導(dǎo)入RobotStudio軟件后，需要設(shè)置其位置和姿態(tài)等，以滿足工具的安裝和使用功能要求。1.導(dǎo)入繪圖筆工具模型（1）導(dǎo)入“實(shí)訓(xùn)平臺(tái)”“底座”“ABBIRB120工業(yè)機(jī)器人”“繪圖模塊”模型，按照表3-1所示位置布局工作站。模塊位置實(shí)訓(xùn)平臺(tái)[0，0，0，0，0，0]底座[-729，777，960，90，0，90]ABBIRB120工業(yè)機(jī)器人[-729，777，972，0，0，0]繪圖模塊[-735.5，1172.5，674.5，0，0，0]表3-1繪圖工作站各模塊的坐標(biāo)位置1.導(dǎo)入繪圖筆工具模型（2）單擊“導(dǎo)入幾何體”，選擇“瀏覽幾何體”，導(dǎo)入“繪圖筆工具”，如圖3-1所示。為方便操作，隱藏除“繪圖筆工具”之外的所有機(jī)械裝置、組件等。2.設(shè)定繪圖筆工具位置（1）設(shè)定“繪圖筆工具”模型的本地原點(diǎn)。2.設(shè)定繪圖筆工具位置（2）設(shè)定“繪圖筆工具”模型的位置和姿態(tài)。3.創(chuàng)建工具坐標(biāo)系框架工具坐標(biāo)系框架應(yīng)設(shè)置在“繪圖筆工具”模型的尖端。在“基本”選項(xiàng)卡中，單擊“框架”，選擇“創(chuàng)建框架”，創(chuàng)建新的框架，將生成的新框架重命名為“工具框架”。4.創(chuàng)建工具（1）在“建模”選項(xiàng)卡中，單擊“創(chuàng)建工具”，彈出“創(chuàng)建工具”對(duì)話框。（2）設(shè)置“創(chuàng)建工具”的“工具信息第1步”。4.創(chuàng)建工具（3）“創(chuàng)建工具”對(duì)話框“工具信

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