第第附錄賽道標(biāo)志物參賽選手須根據(jù)比賽現(xiàn)場(chǎng)抽取的任務(wù)流程表，通過(guò)競(jìng)賽平臺(tái)完成對(duì)標(biāo)志物信息采集和功能控制任務(wù)，賽道標(biāo)志物包括以下12種：1）LED顯示標(biāo)志物L(fēng)ED顯示標(biāo)志物參考圖片如圖2所示，競(jìng)賽平臺(tái)可通過(guò)ZigBee將數(shù)據(jù)發(fā)送給LED顯示標(biāo)志物。LED顯示標(biāo)志物可顯示兩行數(shù)據(jù)，每行可顯示6位，每位可顯示0~F中任意1位十六進(jìn)制數(shù)。圖2LED顯示標(biāo)志物參考圖2）道閘標(biāo)志物道閘標(biāo)志物參考圖片如圖3所示。競(jìng)賽平臺(tái)可通過(guò)ZigBee控制道閘的開(kāi)啟，5秒后道閘自動(dòng)關(guān)閉。圖3道閘標(biāo)志物參考圖3）語(yǔ)音播報(bào)標(biāo)志物語(yǔ)音播報(bào)標(biāo)志物參考圖片如圖4所示，競(jìng)賽平臺(tái)通過(guò)ZigBee控制語(yǔ)音播報(bào)標(biāo)志物播報(bào)語(yǔ)音。圖4語(yǔ)音播報(bào)標(biāo)志物參考圖4）智能路燈系統(tǒng)標(biāo)志物智能路燈系統(tǒng)標(biāo)志物參考圖片如圖5所示，標(biāo)志物可調(diào)光照強(qiáng)度由小到大共分為1~4檔，競(jìng)賽平臺(tái)或AGV智能運(yùn)輸機(jī)器人可通過(guò)紅外通信進(jìn)行光強(qiáng)度檔位+1、檔位+2、檔位+3的循環(huán)控制，調(diào)節(jié)標(biāo)志物的光照強(qiáng)度。圖5智能路燈系統(tǒng)標(biāo)志物參考圖5）靜態(tài)標(biāo)志物靜態(tài)標(biāo)志物參考圖片如圖6所示，該標(biāo)志物可放置二維碼信息、顏色信息、圖形信息、車牌信息等。二維碼技術(shù)規(guī)格：10cm×10cm。顏色信息僅限于下列8種：紅色(255,0,0)、綠色(0,255,0)、藍(lán)色(0,0,255)、黃色(255,255,0)、品色(255,0,255)、青色(0,255,255)

、黑色(0,0,0)、白色(255,255,255)。圖形信息僅限于下列5種：圓形、三角形、矩形、菱形、五角星。圖形尺寸：圖形外接正方形邊長(zhǎng)僅限于3cm~10cm。圖6靜態(tài)標(biāo)志物參考圖6）LCD動(dòng)態(tài)顯示標(biāo)志物L(fēng)CD動(dòng)態(tài)顯示標(biāo)志物參考圖片如圖7所示，LCD動(dòng)態(tài)顯示標(biāo)志物可顯示顏色信息、圖形信息、車牌信息等。LCD動(dòng)態(tài)顯示標(biāo)志物可通過(guò)紅外通信進(jìn)行圖片的上翻頁(yè)和下翻頁(yè)控制，同時(shí)也可設(shè)定自動(dòng)翻頁(yè)。圖片格式：JPG像素：800×600圖形信息僅限于下列5種：圓形、三角形、矩形、菱形、五角星。顏色信息僅限于下列8種：紅色(255,0,0)、綠色(0,255,0)、藍(lán)色(0,0,255)、黃色(255,255,0)、品色(255,0,255)、青色(0,255,255)

、黑色(0,0,0)、白色(255,255,255)。車牌號(hào)碼格式如：“國(guó)XYYYXY”，其中“國(guó)”固定不變，后面6位號(hào)碼，X代表A~Z中任意一個(gè)字母，Y代表0~9中任意一個(gè)數(shù)字。圖7LCD動(dòng)態(tài)標(biāo)志物參考圖7）立體顯示標(biāo)志物立體顯示標(biāo)志物參考圖片如圖8所示。競(jìng)賽平臺(tái)或AGV智能運(yùn)輸機(jī)器人可通過(guò)紅外通信控制立體顯示標(biāo)志物側(cè)邊顯示信息。30秒之后標(biāo)志物自動(dòng)復(fù)位。圖8立體顯示標(biāo)志物參考圖8）烽火臺(tái)報(bào)警系統(tǒng)標(biāo)志物烽火臺(tái)報(bào)警系統(tǒng)標(biāo)志物參考圖片如下圖9所示，競(jìng)賽平臺(tái)或AGV智能運(yùn)輸機(jī)器人發(fā)送紅外控制指令打開(kāi)聲光報(bào)警器，5秒后聲光報(bào)警器自動(dòng)關(guān)閉。圖9烽火臺(tái)報(bào)警標(biāo)志物參考圖9）ETC系統(tǒng)標(biāo)志物ETC系統(tǒng)標(biāo)志物參考圖片如下圖10所示，競(jìng)賽平臺(tái)所攜帶得900MRFID標(biāo)簽在ETC系統(tǒng)正前方將會(huì)被感應(yīng)到，此時(shí)ETC系統(tǒng)閘門(mén)打開(kāi)，同時(shí)將打開(kāi)標(biāo)志位通過(guò)ZigBee反饋給競(jìng)賽平臺(tái)。圖10ETC系統(tǒng)標(biāo)志物參考圖10）智能TFT顯示器標(biāo)志物智能TFT顯示器標(biāo)志物參考圖片如圖11所示，智能TFT顯示器標(biāo)志物可顯示、顏色信息、圖形信息、車牌信息、計(jì)時(shí)信息、距離信息等。智能TFT顯示器可通過(guò)ZigBee通信進(jìn)行圖片翻頁(yè)、自動(dòng)翻頁(yè)、指定翻頁(yè)、距離顯示、車牌顯示、計(jì)時(shí)器等，具體控制指令請(qǐng)參考通信協(xié)議。圖片格式：bin像素：800×480圖形信息僅限于下列5種：圓形、三角形、矩形、菱形、五角星。顏色信息僅限于下列8種：紅色(255,0,0)、綠色(0,255,0)、藍(lán)色(0,0,255)、黃色(255,255,0)、品色(255,0,255)、青色(0,255,255)

、黑色(0,0,0)、白色(255,255,255)。車牌號(hào)碼格式如：“國(guó)XYYYXY”，其中“國(guó)”固定不變，后面6位號(hào)碼，X代表A~Z中任意一個(gè)字母，Y代表0~9中任意一個(gè)數(shù)字。圖11智能TFT顯示器標(biāo)志物參考圖11）磁懸浮無(wú)線充電標(biāo)志物磁懸浮無(wú)線充電標(biāo)志物參考圖如下圖12所示，競(jìng)賽平臺(tái)可通過(guò)ZigBee控制其開(kāi)啟，10秒之后無(wú)線充電標(biāo)志物自動(dòng)關(guān)閉。圖12磁懸浮無(wú)線充電標(biāo)志物參考圖12）交通燈標(biāo)志物交通燈標(biāo)志物參考圖片如圖13所示，競(jìng)賽平臺(tái)通過(guò)攝像頭識(shí)別交通燈所顯示的交通信號(hào)，并按照交通信號(hào)要求行駛。圖13交通燈標(biāo)志物參考圖顯示屏規(guī)