第三節(jié)

幾何不變體系的組成規(guī)則結(jié)構(gòu)力學(xué)第一章平面體系的幾何組成分析主講人：林世新目錄CONTENTS幾何不變體系的組成規(guī)則PART1三剛片規(guī)則PART2二元體規(guī)則PART3兩剛片規(guī)則第三節(jié)

幾何不變體系的組成規(guī)則1.三剛片規(guī)則（三角形規(guī)則）:三個(gè)剛片用不共線的三個(gè)單鉸兩兩相聯(lián)，組成的體系為幾何不變，且無(wú)多余約束。ⅠⅡⅢ注意點(diǎn)：（1）三個(gè)鉸不在同一直線上（2）三個(gè)剛片兩兩相聯(lián)（3）鉸可以是實(shí)鉸，也可以是虛鉸第三節(jié)

幾何不變體系的組成規(guī)則例題1：試分析圖示體系幾何組成Ⅰ計(jì)算自由度：W=0剛片分析：大地、AC、BC為剛片鉸：A、B、C為單鉸適用規(guī)則：三剛片規(guī)則

ⅡⅢ結(jié)論：體系由三個(gè)剛片用不共線的三個(gè)單鉸A、B、C兩兩相聯(lián)組成的，為幾何不變，且無(wú)多余約束。第三節(jié)

幾何不變體系的組成規(guī)則2.二元體規(guī)則二元體：在某一剛片（或體系）上用兩根不共線的鏈桿聯(lián)結(jié)一個(gè)鉸的構(gòu)造。剛片鉸結(jié)點(diǎn)二元體鏈桿鏈桿二元體規(guī)則：在一個(gè)體系上增加或拆除二元體，不改變?cè)畜w系的幾何構(gòu)造性質(zhì)。第三節(jié)

幾何不變體系的組成規(guī)則例題2：試分析圖示體系的幾何組成計(jì)算自由度W=0按左邊的三角形，它是幾何不變的，依次增加二元體，最后可以得到完整的結(jié)構(gòu)體系。同樣也是幾何不變的。結(jié)論：體系幾何不變，且無(wú)多余約束第三節(jié)

幾何不變體系的組成規(guī)則3.兩剛片規(guī)則兩剛片規(guī)則：兩個(gè)剛片用一個(gè)鉸和一根不通過(guò)此鉸的鏈桿相聯(lián)，所構(gòu)成的體系為幾何不變，且無(wú)多余約束。鉸鏈桿剛片Ⅰ剛片Ⅱ剛片Ⅲ注意點(diǎn)：鉸可以是實(shí)鉸也可以是虛鉸第三節(jié)

幾何不變體系的組成規(guī)則虛鉸（瞬鉸）：O剛片Ⅰ剛片Ⅱ①②.連接兩個(gè)剛片的兩根鏈桿相當(dāng)于鏈桿延長(zhǎng)線交點(diǎn)處的一個(gè)鉸的作用，稱為虛鉸或瞬鉸。O為相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)中心，起的作用相當(dāng)一個(gè)單鉸。第三節(jié)

幾何不變體系的組成規(guī)則兩剛片規(guī)則推論兩個(gè)剛片用三根不完全平行也不交于同一點(diǎn)的鏈桿相聯(lián)，為幾何不變體系，且無(wú)多余約束。剛片Ⅰ剛片ⅡＡOＢＣＤＥＦ

第三節(jié)

幾何不變體系的組成規(guī)則例題3：試分析圖示體系幾何組成ⅠⅡ計(jì)算自由度W=0剛片分析：基礎(chǔ)為剛片Ⅰ桿BCE為剛片Ⅱ鏈桿：AB、EF、CD相聯(lián)，且不平行也沒(méi)有交點(diǎn)。適用條件：兩剛片規(guī)則結(jié)論：體系幾何不變，且無(wú)多余約束第三節(jié)

幾何不變體系的組成規(guī)則總結(jié)以上介紹了幾何不變體系的三條簡(jiǎn)單組成規(guī)則，而它們實(shí)質(zhì)上只是一條規(guī)則，即三剛片規(guī)則（或三角形規(guī)則）。按這些規(guī)則