《智慧工廠》App實(shí)戰(zhàn)開發(fā)任務(wù)11對(duì)接物聯(lián)網(wǎng)全棧智能應(yīng)用實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)設(shè)備

任務(wù)描述本任務(wù)實(shí)現(xiàn)使用物聯(lián)網(wǎng)全棧智能應(yīng)用實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)中的設(shè)備，將設(shè)備按接線圖進(jìn)行連接，在物聯(lián)網(wǎng)中心網(wǎng)關(guān)上配置連接器、添加傳感器和執(zhí)行器，并將數(shù)據(jù)通過(guò)物聯(lián)網(wǎng)中心網(wǎng)關(guān)上報(bào)到TB，與前面的任務(wù)進(jìn)行對(duì)接，實(shí)現(xiàn)在《智慧工廠》App上展現(xiàn)真實(shí)的設(shè)備數(shù)據(jù)，并能依據(jù)TB上的規(guī)則鏈進(jìn)行真實(shí)設(shè)備的自動(dòng)控制。任務(wù)能力目標(biāo)能按接線圖連接好設(shè)備；能將設(shè)備接入物聯(lián)網(wǎng)中心網(wǎng)關(guān)；能通過(guò)物聯(lián)網(wǎng)中心網(wǎng)關(guān)向TB上報(bào)數(shù)據(jù)；能用真實(shí)設(shè)備驗(yàn)證規(guī)則鏈的正確性；能解決使用真實(shí)設(shè)備時(shí)出現(xiàn)的問(wèn)題。規(guī)劃設(shè)備的IP地址登錄物聯(lián)網(wǎng)中心網(wǎng)關(guān)接入IoT網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)采集器任務(wù)實(shí)施-步驟TaskImplementationSteps010203接入多合一傳感器04接入U(xiǎn)WB室內(nèi)定位模塊對(duì)接中心網(wǎng)關(guān)與TB0506對(duì)接真實(shí)設(shè)備進(jìn)行驗(yàn)證0701規(guī)劃設(shè)備的IP地址規(guī)劃設(shè)備的IP地址規(guī)劃設(shè)備的IP地址PC機(jī)自動(dòng)獲取IP地址UWB定位解算終端01IoT網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)采集器0中心網(wǎng)關(guān)00路由器

02登錄物聯(lián)網(wǎng)中心網(wǎng)關(guān)登錄物聯(lián)網(wǎng)中心網(wǎng)關(guān)2個(gè)數(shù)字量輸入引腳、DI0和DI1、1個(gè)數(shù)字量輸出引腳、DO0、1個(gè)3引腳的RS485接口、一個(gè)RS485接口、4個(gè)USB接口。按照分配的IP地址，通過(guò)瀏覽器打開并登錄中心網(wǎng)關(guān)，中心網(wǎng)關(guān)的用戶名和密碼都是newland。登錄物聯(lián)網(wǎng)中心網(wǎng)關(guān)中心網(wǎng)關(guān)需要從Docker倉(cāng)庫(kù)拉取鏡像文件，為保證后續(xù)數(shù)據(jù)的無(wú)誤，請(qǐng)先檢查并核對(duì)中心網(wǎng)關(guān)的固件包版本，這里使用的固件版本是1.3.0。如果固件版本低于此版本，請(qǐng)參考物聯(lián)網(wǎng)全棧智能實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)的相關(guān)資料，進(jìn)行中心網(wǎng)關(guān)的固件包升級(jí)。登錄物聯(lián)網(wǎng)中心網(wǎng)關(guān)核對(duì)完固件包版本后，需要設(shè)置從Docker公有倉(cāng)庫(kù)下載鏡像。03接入IoT網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)采集器接入IoT網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)采集器在《智慧工廠》項(xiàng)目中，IoT采集器用來(lái)連接執(zhí)行器，實(shí)現(xiàn)LED燈、風(fēng)扇和告警燈的控制。接入IoT網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)采集器打開中心網(wǎng)關(guān)左側(cè)菜單欄中的“新增連接器”，選擇“網(wǎng)絡(luò)設(shè)備”，連接器名稱為“iot1”，網(wǎng)絡(luò)設(shè)備連接器類型選擇“ModbusoverTCP”,Modubs類型選擇“NLEMODBUSCOMMON”。01DI口寄存器起始地址1~8口，分別對(duì)應(yīng)03e9~03f0，數(shù)據(jù)長(zhǎng)度均為0001，功能碼為02；02DO口寄存器起始地址1~8口，分別對(duì)應(yīng)0001~0008，數(shù)據(jù)長(zhǎng)度均為0001，功能碼為01；03AI口電流寄存器起始地址0~2口，分別對(duì)應(yīng)0dad~0daf，數(shù)據(jù)長(zhǎng)度均為0001，功能碼為04；04AI口電壓寄存器起始地址0~2口，分別對(duì)應(yīng)0bb9~0bbb，數(shù)據(jù)長(zhǎng)度均為0001，功能碼為04。接入IoT網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)采集器接入IoT網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)采集器接入IoT網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)采集器接入IoT網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)采集器led小燈泡標(biāo)識(shí)名稱：LED

IP:0設(shè)備端口：502從機(jī)地址：01功能號(hào)：01起始地址：000101風(fēng)扇標(biāo)識(shí)名稱：Fan

IP:0設(shè)備端口：502從機(jī)地址：01功能號(hào)：01起始地址：000202三色報(bào)警燈_綠標(biāo)識(shí)名稱：Tricolorlamp_green

IP:0設(shè)備端口：502從機(jī)地址：01功能號(hào)：01起始地址：000303三色報(bào)警燈_黃標(biāo)識(shí)名稱：Tricolorlamp_yellow

IP:0設(shè)備端口：502從機(jī)地址：01功能號(hào)：01起始地址：000404三色報(bào)警燈_紅標(biāo)識(shí)名稱：Tricolorlamp_red

IP:0設(shè)備端口：502從機(jī)地址：01功能號(hào)：01起始地址：000505接入IoT網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)采集器接入IoT網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)采集器04接入多合一傳感器接入多合一傳感器接入多合一傳感器二氧化碳起始地址：0000數(shù)據(jù)長(zhǎng)度：0001功能碼：0301溫度起始地址：0002數(shù)據(jù)長(zhǎng)度：0001功能碼：0302濕度起始地址：0003數(shù)據(jù)長(zhǎng)度：0001功能碼：0303人體紅外起始地址：0004數(shù)據(jù)長(zhǎng)度：0001功能碼：0304PM2.5起始地址：0005數(shù)據(jù)長(zhǎng)度：0001功能碼：0305大氣壓起始地址：0006數(shù)據(jù)長(zhǎng)度：0001功能碼：0306接入多合一傳感器接入多合一傳感器接入多合一傳感器接入多合一傳感器接入多合一傳感器接入多合一傳感器打開中心網(wǎng)關(guān)的“數(shù)據(jù)監(jiān)控”頁(yè)，選擇“多合一”連接器，可以在多合一傳感器上觸摸（檢測(cè)溫濕度）、靠近/離開/捂住（檢測(cè)人體紅外）、哈氣（檢測(cè)PM2.5和二氧化碳）等，觀察中心網(wǎng)關(guān)上監(jiān)測(cè)到的各個(gè)傳感設(shè)備的數(shù)據(jù)變化。05接入U(xiǎn)WB室內(nèi)定位模塊接入U(xiǎn)WB室內(nèi)定位模塊接入U(xiǎn)WB室內(nèi)定位模塊室內(nèi)定位模塊中的4個(gè)UWB節(jié)點(diǎn)設(shè)備均內(nèi)置射頻發(fā)射模塊，每個(gè)UWB節(jié)點(diǎn)相當(dāng)于一個(gè)基站，4個(gè)UWB節(jié)點(diǎn)組成ZigBee網(wǎng)絡(luò)。接入U(xiǎn)WB室內(nèi)定位模塊4個(gè)UWB節(jié)點(diǎn)和1個(gè)UWB標(biāo)簽在定位坐標(biāo)系上顯示為對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)點(diǎn)，以左下角的UWB節(jié)點(diǎn)0做為坐標(biāo)系的（0，0）位置，逆時(shí)針?lè)较虿贾昧硗?個(gè)UWB節(jié)點(diǎn)。接入U(xiǎn)WB室內(nèi)定位模塊通過(guò)UWB基站和UWB標(biāo)簽間的時(shí)間飛行法測(cè)距，被監(jiān)管物品和4個(gè)USB節(jié)點(diǎn)間的標(biāo)量（直線距離），分別是r0、r1、r2和r3。接入U(xiǎn)WB室內(nèi)定位模塊這些標(biāo)量值被傳輸?shù)街行木W(wǎng)關(guān)后，由中心網(wǎng)關(guān)再傳遞給定位解算終端，經(jīng)過(guò)定位運(yùn)算，計(jì)算出被監(jiān)管物品的坐標(biāo)，X軸和Y軸的坐標(biāo)分別顯示為bestx和besty。接入U(xiǎn)WB室內(nèi)定位模塊最后通過(guò)定位解算終端計(jì)算出來(lái)的與定位有關(guān)的數(shù)據(jù)有6個(gè)，分別是bestx、besty、r0、r1、r2和r3，這6個(gè)數(shù)據(jù)組成了物品的當(dāng)前坐標(biāo)數(shù)據(jù)，這些組成了UWB定位設(shè)備的遙測(cè)數(shù)據(jù)。接入U(xiǎn)WB室內(nèi)定位模塊這些遙測(cè)數(shù)據(jù)，最后將由中心網(wǎng)關(guān)上報(bào)給TB物聯(lián)網(wǎng)云平臺(tái)。接入U(xiǎn)WB室內(nèi)定位模塊有了4個(gè)UWB節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo)點(diǎn)，就可以劃定物品的安全監(jiān)控范圍。接入U(xiǎn)WB室內(nèi)定位模塊在PC機(jī)上打開瀏覽器，輸入地址00，通過(guò)WEB頁(yè)面訪問(wèn)UWB定位解算終端設(shè)備，賬號(hào)為root，密碼為000997。接入U(xiǎn)WB室內(nèi)定位模塊接入U(xiǎn)WB室內(nèi)定位模塊接入U(xiǎn)WB室內(nèi)定位模塊UWB0設(shè)備ID：0000設(shè)備類型：基站01UWB1設(shè)備ID：0001設(shè)備類型：基站02UWB2設(shè)備ID：0002設(shè)備類型：基站03UWB3設(shè)備ID：0003設(shè)備類型：基站04UWB標(biāo)簽設(shè)備ID：無(wú)設(shè)備類型：標(biāo)簽05接入U(xiǎn)WB室內(nèi)定位模塊接入U(xiǎn)WB室內(nèi)定位模塊接入U(xiǎn)WB室內(nèi)定位模塊06對(duì)接中心網(wǎng)關(guān)與TB對(duì)接中心網(wǎng)關(guān)與TB對(duì)接中心網(wǎng)關(guān)與TB對(duì)接中心網(wǎng)關(guān)與TB對(duì)接中心網(wǎng)關(guān)與TB07對(duì)接真實(shí)設(shè)備進(jìn)行驗(yàn)證對(duì)接真實(shí)設(shè)備進(jìn)行驗(yàn)證任務(wù)小結(jié)本任務(wù)將《智慧工廠》項(xiàng)目中涉及到的設(shè)備接入到了中心網(wǎng)關(guān)，再配置中心網(wǎng)關(guān)成為TB的一個(gè)MQTT的客戶端，由中心網(wǎng)關(guān)將數(shù)據(jù)上報(bào)到TB，當(dāng)智慧工廠中被監(jiān)測(cè)的各項(xiàng)傳感數(shù)據(jù)達(dá)到預(yù)訂閥值時(shí)，在TB中設(shè)置好的規(guī)則鏈將RPC指令下發(fā)給中心網(wǎng)關(guān)，再由中心網(wǎng)關(guān)