機(jī)器人1＋X?？荚囶}（附參考答案）一、單選題（共80題，每題1分，共80分）1.在點(diǎn)動(dòng)操作機(jī)器人時(shí)，應(yīng)采用（）的速度倍率以增加對(duì)機(jī)器人的控制機(jī)會(huì)。A、較快B、較低C、不變D、較高正確答案：B2.當(dāng)示教器狀態(tài)欄中的STEP燈處于綠色背光狀態(tài)，打開(kāi)程序進(jìn)行試運(yùn)行時(shí)，機(jī)器人（）執(zhí)行程序。A、連續(xù)B、順序C、單步D、逆序正確答案：C3.常用的運(yùn)動(dòng)附加指令“INC”是（）指令。A、增量指令B、路徑指令C、直接位置補(bǔ)償指令D、工具補(bǔ)償指令正確答案：A4.在創(chuàng)建程序時(shí)，程序命名方式有哪幾種？()A、單詞、大寫(xiě)、小寫(xiě)、數(shù)字B、單詞、數(shù)字、字母、其他/鍵盤(pán)C、大寫(xiě)、小寫(xiě)、其他/鍵盤(pán)、數(shù)字D、單詞、大寫(xiě)、小寫(xiě)、其他/鍵盤(pán)正確答案：D5.為保障FANUC機(jī)器人數(shù)據(jù)安全不丟失，控制器主板上的電池通常需要（）更換電池。A、一年B、二年C、半年D、三個(gè)月正確答案：B6.運(yùn)算符AND的作用是（）。A、與運(yùn)算B、或運(yùn)算C、非運(yùn)算D、與非運(yùn)算正確答案：A7.世界坐標(biāo)系各軸的運(yùn)動(dòng)方向可通過(guò)（）判斷。A、左手法則B、右手法則C、關(guān)節(jié)坐標(biāo)D、以上皆可正確答案：B8.FANUC工業(yè)機(jī)器人的主電源開(kāi)關(guān)在什么位置（）。A、機(jī)器人本體上B、控制柜上C、示教器上D、需外接正確答案：B9.PNS啟動(dòng)方式中，如果同時(shí)按下UI[10]、UI[11]、UI[14]啟動(dòng)了1個(gè)程序，程序基數(shù)為100，那么這個(gè)程序的名稱是（）。A、PNS0142B、PNS0138C、PNS0126D、PNS0148正確答案：B10.控制柜上模式開(kāi)關(guān)中的T1、T2模式的區(qū)別是（）A、T1模式可以全速運(yùn)行，T2不行B、T2模式可以全速運(yùn)行，T1不行C、T1模式可以由數(shù)字輸入信號(hào)DI控制啟動(dòng)，T2不行D、T2模式可以由數(shù)字輸入信號(hào)DI控制啟動(dòng)，T1不行正確答案：B11.FANUC工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)類型不包含以下哪個(gè)？()A、直線運(yùn)動(dòng)B、關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)C、圓弧運(yùn)動(dòng)D、曲線運(yùn)動(dòng)正確答案：D12.在程序試運(yùn)行過(guò)程中，發(fā)現(xiàn)機(jī)器人執(zhí)行某行程序時(shí)位置發(fā)生偏離，以下說(shuō)法正確的是（）。A、只需要修改速度參數(shù)B、需要重新示教該點(diǎn)C、需要重新調(diào)整姿態(tài)D、重新示教該點(diǎn)并修改速度參數(shù)正確答案：B13.UI[12]可以啟動(dòng)的RSR程序是（）A、RSR2B、RSR3C、RSR4D、RSR1正確答案：C14.在碼垛堆積中，指令“JPAL_1[R_1]30%FINE”表示經(jīng)路式樣的哪個(gè)路徑點(diǎn)A、接近點(diǎn)B、堆上點(diǎn)C、逃點(diǎn)D、原點(diǎn)正確答案：C15.以下哪種運(yùn)動(dòng)類型不進(jìn)行軌跡和姿勢(shì)控制。()A、直線運(yùn)動(dòng)LB、關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)JC、圓弧運(yùn)動(dòng)CD、圓弧運(yùn)動(dòng)A正確答案：B16.工業(yè)機(jī)器人在（）情況下，應(yīng)選用快換夾具。A、搬運(yùn)方形工件B、搬運(yùn)多種形狀不一的工件C、搬運(yùn)形狀不規(guī)則工件D、搬運(yùn)圓形工件正確答案：B17.使用六點(diǎn)法（XY)創(chuàng)建工具坐標(biāo)系，第一到第三個(gè)點(diǎn)用來(lái)確定工具坐標(biāo)系的（）。A、方向B、絕對(duì)位置C、TCPD、相對(duì)位置正確答案：D18.氣吸式手部的工作原理為吸盤(pán)內(nèi)部氣壓應(yīng)（）外界大氣壓。A、不等于B、等于C、小于D、大于正確答案：C19.標(biāo)準(zhǔn)情況下，F(xiàn)ANUC工業(yè)機(jī)器人提供（）個(gè)一般寄存器R[i]。A、50B、100C、200D、500正確答案：C20.創(chuàng)建程序時(shí)，在單詞方式下，功能鍵“F2”對(duì)應(yīng)于哪個(gè)單詞。()A、RSRB、PNSC、STYLED、JOB正確答案：B21.以下哪個(gè)不是示教器的作用（）A、移動(dòng)機(jī)器人B、編寫(xiě)機(jī)器人程序C、查看機(jī)器人狀態(tài)（I/O設(shè)置，位置信息等D、切換運(yùn)行模式（AUTO/T1/T2）正確答案：D22.點(diǎn)擊“POSN”（位置）按鈕，不能查看到機(jī)器人在（）坐標(biāo)系下的位置信息。A、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系B、工具坐標(biāo)系C、用戶坐標(biāo)系D、世界坐標(biāo)系正確答案：B23.以下哪個(gè)單位不能作為圓弧運(yùn)動(dòng)的速度單位。()A、msB、mm/sC、%D、s正確答案：C24.外圍設(shè)備輸入信號(hào)UI[5]表示（）A、SFSPD：安全速度信號(hào)B、CycleStop：周期停止信號(hào)C、FaultReset：報(bào)警復(fù)位信號(hào)D、Start：?jiǎn)?dòng)信號(hào)正確答案：C25.使用六點(diǎn)法定義工具坐標(biāo)系時(shí)，工具需要以不同的姿態(tài)對(duì)應(yīng)（）。A、同一個(gè)固定點(diǎn)B、三個(gè)不同的點(diǎn)C、六個(gè)不同的點(diǎn)D、以上說(shuō)法皆錯(cuò)誤正確答案：D26.在FANUC機(jī)器人中，組輸入信GI[i]共有（）個(gè)。A、100B、200C、300D、400正確答案：C27.使用三點(diǎn)法設(shè)置完工具坐標(biāo)系后，需要對(duì)新工具坐標(biāo)系的（）進(jìn)行檢驗(yàn)。A、檢驗(yàn)X、Y、Z方向B、檢驗(yàn)TCP位置C、檢驗(yàn)X、Y、Z方向和TCP位置D、檢驗(yàn)W、P、R方向正確答案：B28.R[1]的初始值為0，執(zhí)行“R[1]=R[1]+1”，R[1]的結(jié)果是（）。A、0B、2C、1D、執(zhí)行錯(cuò)亂，產(chǎn)生隨機(jī)數(shù)正確答案：C29.外圍設(shè)備輸出信號(hào)UO[5]表示（）A、Motionheld：暫停輸出B、Fault：錯(cuò)誤輸出C、ATperch：工業(yè)機(jī)器人就位輸出D、示教器使能輸出正確答案：A30.Image模式的備份文件被分割成多個(gè)（）MB的壓縮文件。A、1B、2C、5D、10正確答案：A31.R[1]的初始值為2，執(zhí)行“DO[1]=R[1]”，則DO[1]的結(jié)果是（）。A、ONB、OFFC、2D、執(zhí)行錯(cuò)亂，產(chǎn)生隨機(jī)數(shù)正確答案：A32.當(dāng)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的移動(dòng)速度單位為“%”時(shí)，其可以取值的范圍是多少？()A、0%~100%B、1%~99%C、1%~100%D、2%~100%正確答案：C33.以下哪個(gè)不是FANUC工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)指令中包含的信息。()A、運(yùn)動(dòng)類型B、定位類型C、移動(dòng)速度D、運(yùn)動(dòng)長(zhǎng)度正確答案：D34.機(jī)器人的位姿是由（）構(gòu)成。A、方向和姿態(tài)B、位置和姿態(tài)C、速度和姿態(tài)D、速度和位置正確答案：B35.常用的運(yùn)動(dòng)附加指令“Tool_Offset”是什么指令？A、加減速倍率指令B、增量指令C、位置補(bǔ)償指令D、工具補(bǔ)償指令正確答案：D36.外圍設(shè)備輸入信號(hào)UI[3]表示（）A、IMSTP：緊急停機(jī)信號(hào)B、HOLD：暫停信號(hào)C、SFSPD：安全速度信號(hào)D、CycleStop：周期停止信號(hào)正確答案：C37.出現(xiàn)奇異點(diǎn)報(bào)警時(shí)，需要用JOINT（關(guān)節(jié)）坐標(biāo)將（）軸調(diào)開(kāi)0°，按RESET復(fù)位報(bào)警。A、J5B、J3C、J4D、J6正確答案：A38.隨著焊接過(guò)程推進(jìn)，焊槍能依據(jù)焊接工藝相應(yīng)調(diào)整焊接姿態(tài)，應(yīng)為該焊槍設(shè)置（）。A、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系B、用戶坐標(biāo)系C、世界坐標(biāo)系D、工具坐標(biāo)系正確答案：D39.在程序試運(yùn)行過(guò)程中，WAIT指令后的時(shí)間參數(shù)，與實(shí)際時(shí)間（）。A、一致B、比實(shí)際時(shí)間慢C、比實(shí)際時(shí)間快D、不一致正確答案：A40.在FANUC機(jī)器人中，使用機(jī)架來(lái)標(biāo)記I/O模塊的種類，當(dāng)機(jī)架號(hào)為0時(shí)表示以下哪種I/O模塊。A、處理I/O印制電路板B、I/O單元MODELA/BC、I/O連接設(shè)備從機(jī)接口D、CRMA15/CRMA16正確答案：A41.工業(yè)機(jī)器人工作范圍是指（）或手腕中心所能達(dá)到的集合。A、機(jī)械手B、行走部分C、手臂D、手臂末端正確答案：D42.FANUC機(jī)器人模擬量輸出信號(hào)AO在一定的時(shí)間范圍內(nèi)可以有（）多個(gè)不同的取值。A、10B、100C、1000D、無(wú)限正確答案：D43.以下哪種信號(hào)不能通過(guò)指令控制其輸出。A、AOB、DOC、GOD、UO正確答案：D44.關(guān)于工具坐標(biāo)系設(shè)置方法的選擇，以下說(shuō)法正確的是（）。A、三點(diǎn)法適用于為任何夾具建立工具坐標(biāo)系B、六點(diǎn)法適用于（X,Y,Z）發(fā)生變化，（W,P,R)不發(fā)生變化的情況C、直接輸入法適用于知道夾具具體尺寸的情況D、三點(diǎn)法適用于（X,Y,Z）發(fā)生變化，（W,P,R)不發(fā)生變化的情況正確答案：D45.運(yùn)動(dòng)指令中的CNT表示什么？()A、計(jì)數(shù)器B、累加器C、轉(zhuǎn)彎半徑D、精確定位正確答案：C46.在用戶坐標(biāo)系設(shè)置界面，X,Y,Z的數(shù)據(jù)代表的是（）。A、當(dāng)前用戶坐標(biāo)系原點(diǎn)相對(duì)于世界坐標(biāo)系原點(diǎn)的偏移量B、當(dāng)前用戶坐標(biāo)系相對(duì)于六軸法蘭盤(pán)中心的偏移量C、機(jī)器人新的TCP點(diǎn)D、當(dāng)前用戶坐標(biāo)系原點(diǎn)相對(duì)于世界坐標(biāo)系原點(diǎn)的偏移量正確答案：A47.在六點(diǎn)法設(shè)置坐標(biāo)系界面中，X、Y、Z中的數(shù)據(jù)代表（）。A、當(dāng)前TCP點(diǎn)與六軸法蘭盤(pán)中心的偏移量B、當(dāng)前TCP點(diǎn)在世界坐標(biāo)系中的坐標(biāo)C、當(dāng)前TCP點(diǎn)在關(guān)節(jié)坐標(biāo)系中的坐標(biāo)D、當(dāng)前TCP點(diǎn)與基點(diǎn)的距離正確答案：A48.在各種模式下試運(yùn)行程序，（）模式下的運(yùn)行速度是一致的。A、T1和T2B、T1和AUTOC、T2和AUTOD、T1、T2和AUTO正確答案：C49.外圍設(shè)備輸入信號(hào)UI[2]表示（）A、IMSTP：緊急停機(jī)信號(hào)B、HOLD：暫停信號(hào)C、SFSPD：安全速度信號(hào)D、CycleStop：周期停止信號(hào)正確答案：B50.工業(yè)機(jī)器人手動(dòng)操作示教的速度原則上不超過(guò)最高速度的（）。A、10%B、30%C、50%D、70%正確答案：B51.輸出DO[i]=ON，用萬(wàn)用表測(cè)試對(duì)應(yīng)端口，電壓值為接近（）的高電平。A、+24VB、+12VC、+48VD、+5V正確答案：C52.按下“COORD”鍵，可依次按照（）順序切換坐標(biāo)系。A、關(guān)節(jié)→手動(dòng)→世界→工具→用戶B、世界→手動(dòng)→關(guān)節(jié)→工具→用戶C、世界→關(guān)節(jié)→手動(dòng)→工具→用戶D、關(guān)節(jié)→手動(dòng)→世界→用戶→工具正確答案：A53.碼垛寄存器PL[i]進(jìn)行算數(shù)運(yùn)算時(shí)，運(yùn)算符包含（）A、+，-B、+，-，*，/C、+，-，MOD，DIVD、+，-，*，/，MOD，DIV正確答案：A54.完整的碼垛指令包括碼垛堆積指令、（）和碼垛堆積結(jié)束指令A(yù)、碼垛堆積寄存器指令B、碼垛堆積判斷指令C、碼垛堆積循環(huán)指令D、碼垛堆積動(dòng)作指令正確答案：D55.TP的液晶顯示界面的左上部共有（）個(gè)軟件LED顯示。A、6B、8C、10D、12正確答案：B56.對(duì)I/O信號(hào)配置，需要進(jìn)行一些參數(shù)進(jìn)行設(shè)定，如RANGE（范圍）、RACK（機(jī)架）、SLOT（插槽）等，那么，當(dāng)STAT（狀態(tài)）為UNASG時(shí)表示（）A、激活B、未分配C、重啟后生效D、無(wú)效正確答案：B57.專用I/O是用途已經(jīng)確定的I/O，不包含下列那種。()A、UI[i]/UO[i]B、SI[i]/SO[i]C、RI[i]/RO[i]D、AI[i]/AO[i]正確答案：D58.以下哪個(gè)單位不能作為關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的速度單位。()A、msB、%C、mm/sD、s正確答案：C59.創(chuàng)建程序時(shí)，在單詞方式下，沒(méi)有以下哪個(gè)單詞。()A、RSRB、PNSC、STYLED、SELECT正確答案：D60.PR[i，j]是位置寄存器要素指令，當(dāng)j=4時(shí)，在笛卡爾坐標(biāo)系下表示哪個(gè)要素？()A、YB、XC、ZD、W正確答案：D61.BootMonitor模式下備份與加載，以下說(shuō)法正確的是（）。A、可以直接正常操作機(jī)器人B、備份文件直接生效C、需冷開(kāi)機(jī)后進(jìn)入一般模式，機(jī)器人才可以正常操作D、以上說(shuō)法均正確正確答案：C62.以下哪種系統(tǒng)文件是用來(lái)存儲(chǔ)宏指令的設(shè)定。()A、SYSSERVO.SVB、SYSMAST.SVC、SYSMACROD、FRAMEVAR正確答案：C63.以下哪個(gè)不是運(yùn)動(dòng)附加指令？()A、ACCB、OffsetC、CNTD、INC正確答案：C64.R[1]的初始值為5，R[2]=R[1]，R[3]=R[1]，則R[1]=R[2]+R[3]結(jié)果是（）A、5B、2C、6D、10正確答案：D65.5%-100%之間，每按下一次示教器“-%”鍵，倍率減少（）。A、1%B、5%C、0.5%D、0.1%正確答案：B66.系統(tǒng)信號(hào)UOP是工業(yè)機(jī)器人發(fā)送給和接收自遠(yuǎn)端控制器或周邊設(shè)備的信號(hào)，可以實(shí)現(xiàn)以下哪些功能？()A、選擇程序B、開(kāi)始和停止程序C、從報(bào)警狀態(tài)中恢復(fù)系統(tǒng)D、以上都可以實(shí)現(xiàn)正確答案：D67.堆上方法的設(shè)定主要包含種類、增加、碼垛寄存器和（）四部分內(nèi)容A、循環(huán)條件B、位置寄存器C、數(shù)值寄存器D、順序正確答案：D68.DO[i]=PULSE，[時(shí)間]指令中,沒(méi)有指定時(shí)間的情況下，脈沖輸出由變量（）指定。A、$DEFPULSEB、$DEFPOG_ENBC、$DEFLOGICD、$DEF_ACCLIM正確答案：C69.當(dāng)機(jī)器人即將發(fā)生碰撞時(shí)，應(yīng)快速按下（）。A、停止按鈕B、運(yùn)動(dòng)鍵C、緊急停止按鈕D、電源開(kāi)關(guān)正確答案：C70.機(jī)器人在工作中需要使用兩個(gè)快換夾具，需為快換夾具各設(shè)置（）個(gè)工具坐標(biāo)系。A、3B、2C、4D、1正確答案：D71.PR[i，j]是位置寄存器要素指令，當(dāng)j=3時(shí)，在關(guān)節(jié)坐標(biāo)系下表示哪個(gè)要素？()A、RB、J4C、J3D、X正確答案：C72.進(jìn)入汽車焊裝線生產(chǎn)車間，必須佩戴（）A、工作服B、電工鞋C、安全帽D、以上全選正確答案：D73.在FANUC機(jī)器人中，數(shù)字輸出信號(hào)DO[i]共有（）個(gè)。A、128B、256C、512D、1024正確答案：C74.R[1]=3，RO[1]=R[1]，則RO[1]為（）。A、0B、1C、OND、5正確答案：C75.Select指令的作用是（）。A、循環(huán)B、定時(shí)C、計(jì)數(shù)D、選擇性執(zhí)行正確答案：D76.當(dāng)前倍率為1%，按下示教器“+%”鍵，倍率值變化為（）。A、3%B、2%C、FINED、5%正確答案：B77.模式開(kāi)關(guān)處于T2位置時(shí)，關(guān)于程序試運(yùn)行時(shí)的速度，說(shuō)法錯(cuò)誤的是（）。A、100%速度B、真實(shí)工作時(shí)的實(shí)際速度C、被限速的速度D、程序設(shè)置的速度正確答案：C78.機(jī)器人上的夾具由一個(gè)氣爪和一個(gè)吸盤(pán)組成，應(yīng)為該組合夾具設(shè)置（）個(gè)工具坐標(biāo)系。A、1B、3C、2D、4正確答案：C79.外圍設(shè)備輸入信號(hào)UI[17]表示（）A、Hold：暫停信號(hào)B、PNSTROBE：PNS選通信號(hào)C、Start：?jiǎn)?dòng)信號(hào)D、IMSTP：緊急停機(jī)信號(hào)正確答案：B80.CRMA15/CRMA16接口最多支持（）個(gè)輸入信號(hào)。A、20B、25C、28D、30正確答案：C二、判斷題（共20題，每題1分，共20分）1.調(diào)試程序過(guò)程中，發(fā)現(xiàn)某行J指令使得機(jī)器人發(fā)生奇異點(diǎn)報(bào)警，應(yīng)修改成L指令。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B2.FANUC工業(yè)機(jī)器人第5軸可以旋轉(zhuǎn)360度A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B3.機(jī)器人在進(jìn)行搬運(yùn)任務(wù)時(shí)，在夾取物料前后，應(yīng)短暫停留一段時(shí)間，以確保位置準(zhǔn)確、夾取平穩(wěn)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A4.在Image加載過(guò)程中，可以斷電A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B5.PR[i]是位置寄存器，屬于局部變量。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B6.P[i]是位置變量，屬