一、單項(xiàng)選擇題501.手部的位姿是由（B）兩部分變量構(gòu)成的。A.位置與速度B.姿態(tài)與位置C.位置與運(yùn)行狀態(tài)D.姿態(tài)與速度502.用于檢測(cè)物體接觸面之間相對(duì)運(yùn)動(dòng)大小和方向的傳感器是：（C）。A.靠近覺傳感器B.接觸覺傳感器C.滑動(dòng)覺傳感器D.壓覺傳感器503.示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式，它的最大問題是：（B）。A.操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大B.占用生產(chǎn)時(shí)間C.操作人員安全問題D.輕易產(chǎn)生廢品504.下面（C）被稱為“機(jī)器人王國”。A.中國B.英國C.曰本D.美國505.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí)，作為示教人員必須事先接受過專門的培訓(xùn)才行。與示教作業(yè)人員一起進(jìn)行作業(yè)的監(jiān)護(hù)人員，處在機(jī)器人可動(dòng)范圍外時(shí)，（B），可進(jìn)行共同作業(yè)。A.不需要事先接受過專門的培訓(xùn)B.必須事先接受過專門的培訓(xùn)C.沒有事先接受過專門的培訓(xùn)也可以D.以上都對(duì)506.使用焊槍示教前，檢查焊槍的均壓裝置與否良好，動(dòng)作與否正常，同步對(duì)電極頭的規(guī)定是（A）。A.更換新的電極頭B.使用磨耗量大的電極頭C.新的或舊的都行D.以上都對(duì)507.一般對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教編程時(shí)，規(guī)定最初程序點(diǎn)與最終程序點(diǎn)的位置（A），可提高工作效率。A.相似B.不一樣C.無所謂D.分離越大越好508.為了保證安全，用示教編程器手動(dòng)運(yùn)行機(jī)器人時(shí)，機(jī)器人的最高速度限制為（B）。A.50mm/sB.250mm/sC.800mm/sD.1600mm/s509.正常聯(lián)動(dòng)生產(chǎn)時(shí)，機(jī)器人示教編程器上安全模式不應(yīng)當(dāng)打到（C）位置上。A.操作模式B.編輯模式C.管理模式D.學(xué)習(xí)模式510.示教編程器上安全開關(guān)握緊為ON，松開為OFF狀態(tài)，作為進(jìn)而追加的功能，當(dāng)握緊力過大時(shí)，為（C）狀態(tài)。A.不變B.ONC.OFFD.任意511.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí)，模式旋鈕打到示教模式後，在此模式中，外部設(shè)備發(fā)出的啟動(dòng)信號(hào)（A）。A.無效B.有效C.延時(shí)後有效D.不確定512.位置等級(jí)是指機(jī)器人通過示教的位置時(shí)的靠近程度，設(shè)定了合適的位置等級(jí)時(shí)，可使機(jī)器人運(yùn)行出與周圍狀況和工件相適應(yīng)的軌跡，其中位置等（A）。A.PL值越小，運(yùn)行軌跡越精確B.PL值大小，與運(yùn)行軌跡關(guān)系不大C.PL值越大，運(yùn)行軌跡越精確D.以上都對(duì)513.試運(yùn)行是指在不變化示教模式的前提下執(zhí)行模擬再現(xiàn)動(dòng)作的功能，機(jī)器人動(dòng)作速度超過示教最高速度時(shí)，以（B）。A.程序給定的速度運(yùn)行B.示教最高速度來限制運(yùn)行C.示教最低速度來運(yùn)行D.以上都對(duì)514.機(jī)器人常常使用的程序可以設(shè)置為主程序，每臺(tái)機(jī)器人可以設(shè)置（C）主程序。A.3個(gè)B.5個(gè)C.1個(gè)D.無限制515.機(jī)器人軌跡控制過程需要通過求解（B）獲得各個(gè)關(guān)節(jié)角的位置控制系統(tǒng)的設(shè)定值。A.運(yùn)動(dòng)學(xué)正問題B.運(yùn)動(dòng)學(xué)逆問題C.動(dòng)力學(xué)正問題D.動(dòng)力學(xué)逆問題516.曰本曰立企業(yè)研制的經(jīng)驗(yàn)學(xué)習(xí)機(jī)器人裝配系統(tǒng)采用觸覺傳感器來有效地反應(yīng)裝配狀況。其觸覺傳感器屬于下列（D）傳感器。A.接觸覺B.靠近覺C.力/力矩覺D.壓覺517.機(jī)器人的定義中，突出強(qiáng)調(diào)的是（C）。A.具有人的形象B.模仿人的功能C.像人同樣思維D.感知能力很強(qiáng)518.現(xiàn)代機(jī)器人重要源于如下兩個(gè)分支（C）。A.計(jì)算機(jī)與數(shù)控機(jī)床B.遙操作機(jī)與計(jì)算機(jī)C.遙操作機(jī)與數(shù)控機(jī)床D.計(jì)算機(jī)與人工智能519.一種剛體在空間運(yùn)動(dòng)具有（D）自由度。A.3個(gè)B.4個(gè)C.5個(gè)D.6個(gè)520.對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)而言，關(guān)節(jié)變量是D-H參數(shù)中的（A）。A.關(guān)節(jié)角B.桿件長度C.橫距D.扭轉(zhuǎn)角521.對(duì)于移動(dòng)（平動(dòng)）關(guān)節(jié)而言，關(guān)節(jié)變量是D-H參數(shù)中的（C）。A.關(guān)節(jié)角B.桿件長度C.橫距D.扭轉(zhuǎn)角522.運(yùn)動(dòng)正問題是實(shí)現(xiàn)（A）。A.從關(guān)節(jié)空間到操作空間的變換B.從操作空間到迪卡爾空間的變換C.從迪卡爾空間到關(guān)節(jié)空間的變換D.從操作空間到關(guān)節(jié)空間的變換523.運(yùn)動(dòng)逆問題是實(shí)現(xiàn)（C）。A.從關(guān)節(jié)空間到操作空間的變換B.從操作空間到迪卡爾空間的變換C.從迪卡爾空間到關(guān)節(jié)空間的變換D.從操作空間到關(guān)節(jié)空間的變換524.動(dòng)力學(xué)的研究內(nèi)容是將機(jī)器人的（A）聯(lián)絡(luò)起來。A.運(yùn)動(dòng)與控制B.傳感器與控制C.構(gòu)造與運(yùn)動(dòng)D.傳感系統(tǒng)與運(yùn)動(dòng)525.機(jī)器人終端效應(yīng)器（手）的力量來自（D）。A.機(jī)器人的所有關(guān)節(jié)B.機(jī)器人手部的關(guān)節(jié)C.決定機(jī)器人手部位置的各關(guān)節(jié)D.決定機(jī)器人手部位姿的各個(gè)關(guān)節(jié)526.機(jī)器人軌跡控制過程需要通過求解（B）獲得各個(gè)關(guān)節(jié)角的位置控制系統(tǒng)的設(shè)定值。A.運(yùn)動(dòng)學(xué)正問題B.運(yùn)動(dòng)學(xué)逆問題C.動(dòng)力學(xué)正問題D.動(dòng)力學(xué)逆問題527.所謂無姿態(tài)插補(bǔ)，即保持第一種示教點(diǎn)時(shí)的姿態(tài)，在大多數(shù)狀況下是機(jī)器人沿（B）運(yùn)動(dòng)時(shí)出現(xiàn)。A.平面圓弧B.直線C.平面曲線D.空間曲線528.定期插補(bǔ)的時(shí)間間隔下限的重要決定原因是（B）。A.完畢一次正向運(yùn)動(dòng)學(xué)計(jì)算的時(shí)間B.完畢一次逆向運(yùn)動(dòng)學(xué)計(jì)算的時(shí)間C.完畢一次正向動(dòng)力學(xué)計(jì)算的時(shí)間D.完畢一次逆向動(dòng)力學(xué)計(jì)算的時(shí)間529.為了獲得非常平穩(wěn)的加工過程，但愿作業(yè)啟動(dòng)（位置為零）時(shí)：（A）。A.速度為零，加速度為零B.速度為零，加速度恒定C.速度恒定，加速度為零D.速度恒定，加速度恒定530.在伺服電機(jī)的伺服控制器中，為了獲得高性能的控制效果，一般具有3個(gè)反饋回路，分別是：電流環(huán)、速度環(huán)和（C）。A.電壓環(huán)B.功率環(huán)C.位置環(huán)D.加速度環(huán)531.諧波減速器尤其合用于工業(yè)機(jī)器人的R、B和（D）軸的傳動(dòng)。A.S軸B.L軸C.U軸D.T軸532.CCD（ChargeCoupledDevice）攝像頭輸出信號(hào)為（B）幀/秒（fps——framepersecond）。A.20B.25C.30D.50533.運(yùn)用物質(zhì)自身的某種客觀性質(zhì)制作的傳感器稱之為（A）。A.物性型B.構(gòu)造型C.一次儀表D.二次儀表534.應(yīng)用電容式傳感器測(cè)量微米級(jí)的距離，應(yīng)當(dāng)采用變化（C）的方式。A.極間物質(zhì)介電系數(shù)B.極板面積C.極板距離D.電壓535.壓電式傳感器，即應(yīng)用半導(dǎo)體壓電效應(yīng)可以測(cè)量（C）。A.電壓B.亮度C.力和力矩D.距離536.傳感器在整個(gè)測(cè)量范圍內(nèi)所能辨別的被測(cè)量的最小變化量，或者所能辨別的不一樣被測(cè)量的個(gè)數(shù)，被稱之為傳感器的（C）。A.精度B.反復(fù)性C.辨別率D.敏捷度537.增量式光軸編碼器一般應(yīng)用（C）套光電元件，從而可以實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù)、測(cè)速、鑒相和定位。A.一B.二C.三D.四538.測(cè)速發(fā)電機(jī)的輸出信號(hào)為（A）。A.模擬量B.數(shù)字量C.開關(guān)量D.脈沖量539.用于檢測(cè)物體接觸面之間相對(duì)運(yùn)動(dòng)大小和方向的傳感器是（C）。A.靠近覺傳感器B.接觸覺傳感器C.滑動(dòng)覺傳感器D.壓覺傳感器540.假如末端裝置、工具或周圍環(huán)境的剛性很高，那么機(jī)械手要執(zhí)行與某個(gè)表面有接觸的操作作業(yè)將會(huì)變得相稱困難。此時(shí)應(yīng)當(dāng)考慮（A）。A.柔順控制B.PID控制C.模糊控制D.最優(yōu)控制541.示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式，它的最大問題是（B）。A.操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大B.占用生產(chǎn)時(shí)間C.操作人員安全問題D.輕易產(chǎn)生廢品542.模擬通信系統(tǒng)與數(shù)字通信系統(tǒng)的重要區(qū)別是（B）。A.載波頻率不一樣樣B.信道傳送的信號(hào)不一樣樣C.調(diào)制方式不一樣樣D.編碼方式不一樣樣543.ω從0變化到+∞時(shí)，延遲環(huán)節(jié)頻率特性極坐標(biāo)圖為（A）。A.圓B.半圓C.橢圓D.雙曲線544.在直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)中，霍爾傳感器是用作（B）反饋的傳感器。A.電壓B.電流C.位移D.速度545.系統(tǒng)已給出，確定輸入，使輸出盡量符合給定的最佳規(guī)定，稱為（A）。A.最優(yōu)控制B.系統(tǒng)辨識(shí)C.系統(tǒng)分析D.最優(yōu)設(shè)計(jì)546.與開環(huán)控制系統(tǒng)相比較，閉環(huán)控制系統(tǒng)一般對(duì)（B）進(jìn)行直接或間接地測(cè)量，通過反饋環(huán)節(jié)去影響控制信號(hào)。A.輸出量B.輸入量C.擾動(dòng)量D.設(shè)定量547.在系統(tǒng)對(duì)輸入信號(hào)的時(shí)域響應(yīng)中，其調(diào)整時(shí)間的長短是與（D）指標(biāo)親密有關(guān)。A.容許的峰值時(shí)間B.容許的超調(diào)量C.容許的上升時(shí)間D.容許的穩(wěn)態(tài)誤差548.在控制系統(tǒng)中，重要用于產(chǎn)生輸入信號(hào)的元件稱為（B）。A.無B.無C.無D.無549.引出點(diǎn)前移越過一種方塊圖單元時(shí)，應(yīng)在引出線支路上（C）。A.并聯(lián)越過的方塊圖單元B.并聯(lián)越過的方塊圖單元的倒數(shù)C.串聯(lián)越過的方塊圖單元D.串聯(lián)越過的方塊圖單元的倒數(shù)550.時(shí)域分析的性能指標(biāo)，（D）指標(biāo)是反應(yīng)相對(duì)穩(wěn)定性。A.上升時(shí)間B.峰值時(shí)間C.調(diào)整時(shí)間D.最大超調(diào)量551.二階振蕩環(huán)節(jié)乃奎斯特圖中與虛軸交點(diǎn)的頻率為（D）。A.諧振頻率B.截止頻率C.最大相位頻率D.固有頻率552.確定根軌跡大體走向，一般需要用（D）條件就夠了。A.特性方程B.幅角條件C.幅值條件D.幅值條件和幅角條件553.假如被調(diào)量伴隨給定量的變化而變化，這種控制系統(tǒng)叫（B）。A.恒值調(diào)整系統(tǒng)B.隨動(dòng)系統(tǒng)C.持續(xù)控制系統(tǒng)D.數(shù)字控制系統(tǒng)554.與開環(huán)控制系統(tǒng)相比較，閉環(huán)控制系統(tǒng)一般對(duì)（B）進(jìn)行直接或間接地測(cè)量，通過反饋環(huán)節(jié)去影響控制信號(hào)。A.輸出量B.輸入量C.擾動(dòng)量D.、量555.直接對(duì)控制對(duì)象進(jìn)行操作的元件稱為（D）。A.給定元件B.放大元件C.比較元件D.執(zhí)行元件556.自動(dòng)控制原理技術(shù)中的梅遜公式重要用來（C）。A.判斷穩(wěn)定性B.計(jì)算輸入誤差C.求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)D.求系統(tǒng)的根軌跡557.在系統(tǒng)對(duì)輸入信號(hào)的時(shí)域響應(yīng)中，其調(diào)整時(shí)間的長短是與（A）指標(biāo)親密有關(guān)。A.容許的穩(wěn)態(tài)誤差B.容許的超調(diào)量C.容許的上升時(shí)間D.容許的峰值時(shí)間558.若系統(tǒng)的傳遞函數(shù)在右半S平面上沒有零點(diǎn)和極點(diǎn)，則該系統(tǒng)稱作（B）。A.非最小相位系統(tǒng)B.最小相位系統(tǒng)C.不穩(wěn)定系統(tǒng)D.振蕩系統(tǒng)559.系統(tǒng)和輸入已知，求輸出并對(duì)動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行研究，稱為（C）。A.系統(tǒng)綜合B.系統(tǒng)辨識(shí)C.系統(tǒng)分析D.系統(tǒng)設(shè)計(jì)560.開環(huán)控制系統(tǒng)的的特性是沒有（C）。A.執(zhí)行環(huán)節(jié)B.給定環(huán)節(jié)C.反饋環(huán)節(jié)D.放大環(huán)節(jié)561.自動(dòng)控制系統(tǒng)中，重要用來產(chǎn)生偏差的元件稱為（A）。A.比較原件B.給定原件C.反饋原件D.放大原件562.隨動(dòng)系統(tǒng)對(duì)（A）規(guī)定較高。A.迅速性B.穩(wěn)定性C.精確性D.振蕩次數(shù)563.在電壓—位置隨動(dòng)系統(tǒng)的前向通道中加入（B）校正，使系統(tǒng)成為II型系統(tǒng)，可以消除常值干擾力矩帶來的靜態(tài)誤差。A.比例微分B.比例積分C.積分微分D.微分積分564.系統(tǒng)已給出，確定輸入，使輸出盡量符合給定的最佳規(guī)定，稱為（D）。A.系統(tǒng)辨識(shí)B.系統(tǒng)分析C.最優(yōu)設(shè)計(jì)D.最優(yōu)控制565.系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型是指（D）的數(shù)學(xué)體現(xiàn)式。A.輸入信號(hào)B.輸出信號(hào)C.系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性D.系統(tǒng)的特性方程566.在用試驗(yàn)法求取系統(tǒng)的幅頻特性時(shí)，一般是通過變化輸入信號(hào)的（B）來求得輸出信號(hào)的幅值。A.相位B.頻率C.穩(wěn)定裕量D.時(shí)間常567.若二階系統(tǒng)的調(diào)整時(shí)間短，則闡明（A）。A.系統(tǒng)響應(yīng)快B.系統(tǒng)響應(yīng)慢C.系統(tǒng)的穩(wěn)定性差D.系統(tǒng)的精度差568.如下說法對(duì)的的是（C）。A.時(shí)間響應(yīng)只能分析系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)B.頻率特性只能分析系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)C.時(shí)間響應(yīng)和頻率特性都能揭示系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性D.頻率特性沒有量綱569.PWM功率放大器在直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)中的作用是（A）。A.脈沖寬度調(diào)制B.幅度調(diào)制C.脈沖頻率調(diào)制D.直流調(diào)制570.對(duì)于代表兩個(gè)或兩個(gè)以上輸入信號(hào)進(jìn)行（C）的元件又稱比較器。A.微分B.相乘C.加減D.相除571.采用負(fù)反饋形式連接後，則（D）。A.一定能使閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定B.系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能一定會(huì)提高C.一定能使干擾引起的誤差逐漸減小，最終完全消除D.需要調(diào)整系統(tǒng)的構(gòu)造參數(shù)，才能改善系統(tǒng)性能。572.下列（A）措施對(duì)提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性沒有效果。A.增長開環(huán)極點(diǎn)B、在積分環(huán)節(jié)外加單位負(fù)反饋C.增長開環(huán)零點(diǎn)D、引入串聯(lián)超前校正裝置。573.開環(huán)頻域性能指標(biāo)中的相角裕度對(duì)應(yīng)時(shí)域性能指標(biāo)（A）。A.超調(diào)B.穩(wěn)態(tài)誤差C.調(diào)整時(shí)間D.峰值時(shí)間574.有關(guān)傳遞函數(shù)，錯(cuò)誤的說法是（B）。A.傳遞函數(shù)只合用于線性定常系統(tǒng)B.傳遞函數(shù)不僅取決于系統(tǒng)的構(gòu)造參數(shù)，給定輸入和擾動(dòng)對(duì)傳遞函數(shù)也有影響C.傳遞函數(shù)一般是為復(fù)變量s的真分式D.閉環(huán)傳遞函數(shù)的極點(diǎn)決定了系統(tǒng)的穩(wěn)定性575.交流接觸器的額定工作電壓，是指在規(guī)定條件下，能保證電器正常工作的（B）電壓。A.最低B.最高C.平均D.峰峰576.在民用建筑物的配電系統(tǒng)中，一般采用（C）斷路器。A.電動(dòng)式B.框架式C.漏電保護(hù)D.任意577.熱繼電器的保護(hù)特性與電動(dòng)機(jī)過載特性貼近，是為了充足發(fā)揮電機(jī)的（A）能力。A.過載B.控制C.節(jié)流D.機(jī)械578.避雷針是常用的避雷裝置，安裝時(shí)，避雷針宜設(shè)獨(dú)立的接地裝置，假如在非高電阻率地區(qū)，其接地電阻不適宜超過（C）Ω。A.4B.2C.10D.20579.防靜電的接地電阻規(guī)定不不小于（C）Ω。A.10B.40C.100D.200580.TN‐S俗稱（A）。A.三相五線B.三相四線C.三相三線D.以上都對(duì)581.（A）是登桿作業(yè)時(shí)必備的保護(hù)用品，無論用登高板或腳扣都要用其配合使用。A.安全帶B.梯子C.手套D.絕緣鞋582.采用數(shù)控技術(shù)改造舊機(jī)床，如下不適宜采用的措施為（D）。A.采用新技術(shù)B.減少改造費(fèi)用C.縮短改造周期D.突破性的改造583.西門子SIN840C控制系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)（A）插補(bǔ)。A.3DB.4DC.3GD.4G584.西門子SIN840C控制系統(tǒng)的數(shù)控辨別率可達(dá)（C）mm。A.1B.0.1C.0.01D.0.001585.西門子SIN840C控制系統(tǒng)的（A）區(qū)域重要用于機(jī)床的調(diào)整與維護(hù)。A.診斷B.服務(wù)C.編程D.參數(shù)586.西門子SINUMERIK802S系統(tǒng)是（C）控制系統(tǒng)，是專門為經(jīng)濟(jì)型的數(shù)控車床、銑床、磨床及特殊用途電動(dòng)機(jī)設(shè)計(jì)的。A.自整角機(jī)B.PLCC.步進(jìn)電動(dòng)機(jī)D.控制儀587.SINUMERIK850/880系統(tǒng)是西門子企業(yè)開發(fā)的高自動(dòng)化水平的機(jī)床及柔性制造系統(tǒng)，具有（B）的功能。A.智能人B.機(jī)器人C.PLCD.工控機(jī)588.計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)是依托（B）來滿足不一樣類型機(jī)床的規(guī)定的，因此具有良好的柔性和可靠性。A.硬件B.軟件C.控制裝置D.執(zhí)行機(jī)構(gòu)589.CNC定義為采用存儲(chǔ)程序的專用計(jì)算機(jī)來實(shí)現(xiàn)部分或所有基本數(shù)控功能的一種（D）。A.數(shù)控裝置B.數(shù)控程序C.數(shù)控設(shè)備D.數(shù)控系統(tǒng)590.F15系列是FANUC系列中主CPU為32位的CNC裝置，稱為（B）CNC裝置。A.自動(dòng)B.人工智能C.數(shù)控D.PLC591.伺服系統(tǒng)與CNC位置控制部分構(gòu)成位置伺服系統(tǒng)，即進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和（A）。A.主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)B.控制系統(tǒng)C.伺服控制系統(tǒng)D.進(jìn)給伺服系統(tǒng)592.B型龍門刨床V55系統(tǒng)，當(dāng)電動(dòng)機(jī)低于額定轉(zhuǎn)速時(shí)，采用（C）方式調(diào)速。A.恒功率B.恒轉(zhuǎn)矩C.恒力矩D.弱磁593.計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)的功能不包括（D）。A.經(jīng)營管理功能B.工程設(shè)計(jì)自動(dòng)化C.生產(chǎn)設(shè)計(jì)自動(dòng)化D.銷售自動(dòng)化594.計(jì)算機(jī)制造系統(tǒng)CIMS不包括的內(nèi)容是（A）。A.計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)CADB.計(jì)算機(jī)輔助制造CAMC.計(jì)算機(jī)輔助管理D.計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)管理結(jié)595.計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)由管理信息、技術(shù)信息、制造自動(dòng)化和（A）四個(gè)分系統(tǒng)構(gòu)成。A.質(zhì)量管理B.技術(shù)管理C.制造信息D.電感效應(yīng)596.計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)的功能包括：經(jīng)營管理、工程設(shè)計(jì)自動(dòng)化、（B）和質(zhì)量保證等功能。A.信息管理B.生產(chǎn)制造C.生產(chǎn)管理D.物流保證597.提高供電線路的功率因數(shù)後，其成果是（D）。A.減少了用電設(shè)備中無用的無功功率B.節(jié)省了電能消耗C.減少了用電設(shè)備的有功功率，提高了電源設(shè)備的容量D.提高了電源設(shè)備的運(yùn)用率并減小了輸電線路中的功率損耗598.穩(wěn)壓二極管的正常工作狀態(tài)是（C）。A.導(dǎo)通狀態(tài)B.截止?fàn)顟B(tài)C.反向擊穿狀態(tài)D.任意狀態(tài)599.TTL集成邏輯門電路內(nèi)部是以（A）為基本元件構(gòu)成的。A.三極管B.二極管C.晶閘管D.場(chǎng)效應(yīng)管600.旋轉(zhuǎn)編碼器是一種檢測(cè)裝置，能將檢測(cè)到的信息變換成為（D）信息輸出。A.電壓B.電流C.功率脈沖D.脈沖601.按工作原理，感應(yīng)式靠近開關(guān)應(yīng)屬于（C）式傳感器。A.電流B.電壓C.電感D.光柵602.對(duì)射式光電開關(guān)的最大檢測(cè)距離是（C）。A.0.5米B.1米C.幾米至幾拾米D.無限制603.旋轉(zhuǎn)式編碼器輸出脈沖多表達(dá)（D）。A.輸出電壓高B.辨別率低C.輸出電流大D.辨別率高604.三相異步電動(dòng)機(jī)的電源頻率為50Hz，額定轉(zhuǎn)速為1455r/min，相對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)差率為（B）。A.0.004B.0.03C.0.18D.0.52605.三相交流異步電動(dòng)機(jī)的最大轉(zhuǎn)矩與（B）。A.電壓成正比B.電壓平方成正比C.電壓成反比D.電壓平方成反比606.繞線式異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻啟動(dòng)時(shí)，啟動(dòng)電流減小，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩增大的原因是（A）。A.轉(zhuǎn)子電路的有功電流變大B.轉(zhuǎn)子電路的無功電流變大C.轉(zhuǎn)子電路的轉(zhuǎn)差率變大D.轉(zhuǎn)子電路的轉(zhuǎn)差率變小607.三相六極轉(zhuǎn)子上有40齒的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，采用單三拍供電時(shí)電動(dòng)機(jī)的步矩角θ為（A）。A.3°B.6°C.9°D.12°608.在繼電器控制線路中，自保持控制可以通過（B）環(huán)節(jié)來實(shí)現(xiàn)。A.互鎖B.自鎖C.聯(lián)鎖D.延時(shí)609.直流電動(dòng)機(jī)回饋制動(dòng)時(shí)，電動(dòng)機(jī)處在（B）狀態(tài)。A.電動(dòng)B.發(fā)電C.空載D.短路610.計(jì)算機(jī)處理信息時(shí)常常以字節(jié)或字的形式處理，字包括的二進(jìn)制信息有（C）位。A.4B.8C.16D.32611.將二進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)換為拾進(jìn)制數(shù)是（B）。A.559B.1369C.1631D.3161612.拾進(jìn)制整數(shù)-1256在拾六位計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中用二進(jìn)制表達(dá)是（D）。A.1000B.0110C.0110D.1000613.一片容量為1024字節(jié)×4位的存儲(chǔ)器，表達(dá)有（C）個(gè)地址。A.4B.8C.1024D.4096614.PLC的微分指令（或者叫沿指令）作用是（B）。A.信號(hào)保持B.將長信號(hào)變?yōu)槎绦盘?hào)C.將短信號(hào)變?yōu)殚L信號(hào)D.延時(shí)作用615.可編程序控制器是以（C）為基本元件所構(gòu)成的電子設(shè)備。A.輸入繼電器觸頭B.輸出繼電器觸頭C.集成電路D.多種繼電器觸頭616.PID控制器是（D）。A.比例-微分控制器B.比例-積分控制器C.微分-積分控制器D.比例-積分-微分控制器617.帶有速度、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)，在系統(tǒng)過載或堵轉(zhuǎn)時(shí)，速度調(diào)整器處在（A）。A.飽和狀態(tài)B.調(diào)整狀態(tài)C.截止?fàn)顟B(tài)D.放大狀態(tài)618.無靜差調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)整原理是（C）。A.依托偏差的積累B.依托偏差對(duì)時(shí)間的記憶C.依托偏差對(duì)作用時(shí)間的積累D.用偏差進(jìn)行調(diào)整619.液壓系統(tǒng)中，油泵是屬于（A）。A.動(dòng)力元件B.控制元件C.執(zhí)行元件D.輔助元件。620.對(duì)油污污染不敏感的液壓泵是（D）。A.雙級(jí)式葉片泵B.凸輪轉(zhuǎn)子泵C.雙聯(lián)式葉片泵D.齒輪泵621.（A）是最危險(xiǎn)的觸電形式。A.雙手兩相觸電B.單手單相觸電C.跨步電壓觸電D.單腳單相觸電622.光敏電阻在強(qiáng)光照射下電阻值（B）。A.很大B.很小C.無窮大D.為零623.三相交流異步電動(dòng)機(jī)采用Y-Δ降壓起動(dòng)時(shí)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩是直接起動(dòng)時(shí)的（B）倍。A.1/9B.1/3C.0.866D.3624.交流伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子一般做成（D）。A.罩極式B.凸極式C.線繞式D.籠型625.空心杯非磁性轉(zhuǎn)子交流伺服電動(dòng)機(jī)，當(dāng)只給勵(lì)磁繞組通入勵(lì)磁電流時(shí)，產(chǎn)生的磁場(chǎng)為（A）磁場(chǎng)。A.脈動(dòng)B.旋轉(zhuǎn)C.恒定D.不定626.三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路中，互鎖的作用是（B）。A.保證起動(dòng)後持續(xù)運(yùn)行B.防止電機(jī)正、反轉(zhuǎn)同步起動(dòng)；C.防止控制電路發(fā)生短路D.防止電機(jī)啟動(dòng)後自動(dòng)停止627.晶體管輸出方式的PLC不合用于（B）負(fù)載。A.直流類型B.交流類型C.高速脈沖輸出D.直流脈寬調(diào)制輸出628.三位五通電磁閥的常態(tài)位是（B）。A.左位B.中位C.右位D.任意位置629.氣動(dòng)馬達(dá)是將壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能的裝置，它屬于（D）元件。A.動(dòng)力B.輔助C.控制D.執(zhí)行630.（C）可以實(shí)現(xiàn)往復(fù)式間歇運(yùn)動(dòng)。A.槽輪B.棘輪C.凸輪D.不完全齒輪631.低壓電纜的屏蔽層要（D），外面要有絕緣層，以防與其他接地線接觸相碰。A.接零B.接設(shè)備外殼C.多點(diǎn)接地D.一端接地632.保護(hù)接地用于中性點(diǎn)（B）供電運(yùn)行方式。A.直接接地B.不接地C.經(jīng)電阻接地D.經(jīng)電感線圈接地633.維修電工在操作中，尤其要注意（B）問題。A.戴好安全防護(hù)用品B.安全事故的防備C.帶電作業(yè)D.安全文明生產(chǎn)行為634.壓敏電阻在晶閘管整流電路中重要是用來（C）。A.分流B.降壓C.過電壓保護(hù)D.過電流保護(hù)。635.在電路設(shè)計(jì)中，若把晶體三極管作為電子開關(guān)，則該三極管應(yīng)工作在（D）狀態(tài)。A.截止B.放大C.飽和D.截止和飽和636.可以采用“線與”接法得到“與”運(yùn)算的門電路為（D）。A.與門B.或門C.三態(tài)門D.OC門637.可將與非門邏輯功能概括為（A）。A.入0出1，全1出0B.入1出0，全0出0C.入0出1，全1出1D.入1出0，全0出1638.若某一單相半波可控整流電路中變壓器次級(jí)電壓為20V，則整流管實(shí)際承受的最高反向電壓為（D）V。A.9B.18C.20D.20√2639.對(duì)某一直流電動(dòng)機(jī)進(jìn)行電樞回路串電阻調(diào)速時(shí)，若增大電樞回路的電阻，則電機(jī)轉(zhuǎn)速（A）。A.減少B.升高C.不變D.不一定640.交流異步電動(dòng)機(jī)在變頻調(diào)速過程中，應(yīng)盡量使氣隙磁通（C）。A.大些B.小些C.恒定D.由小到大變化641.一般閉環(huán)系統(tǒng)是建立在（B）的基礎(chǔ)上，根據(jù)偏差調(diào)整系統(tǒng)的穩(wěn)定性。A.正反饋B.負(fù)反饋C.反饋D.前饋642.在轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)無靜差調(diào)速的原理是（B）。A.依托偏差B.依托偏差對(duì)時(shí)間的積累C.依托偏差的記憶D.依托偏差對(duì)時(shí)間的記憶643.帶有轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)，在啟動(dòng)時(shí)速度調(diào)整器處在（D）狀態(tài)。A.調(diào)整B.零C.截止D.飽和644.用PLC控制步進(jìn)電機(jī)時(shí)，其輸出點(diǎn)的類型應(yīng)選（A）型。A.晶體三極管B.單向晶閘管C.雙向晶閘管D.繼電器645.當(dāng)相線截面積S（mm2）為：16＜S≤35時(shí)，對(duì)應(yīng)保護(hù)導(dǎo)體的最小截面積不應(yīng)不不小于（D）。A.4B.6C.10D.16646.同一建筑物、構(gòu)筑物的電線絕緣層顏色選擇應(yīng)一致，即保護(hù)地線（PE線）應(yīng)是（D）。A.黃線B.綠線C.藍(lán)線D.黃綠相間線647.BV型絕緣電線2.5mm2的絕緣層厚度不不不小于（A）mm。A.0.8B.0.9C.1D.1.2648.金屬電纜橋架及其支架全長應(yīng)不少于（A）處與接地（PE）或接零（PEN）干線相連接A.2B.3C.4D.1649.線路停電時(shí)，必須按照（A）的次序操作，送電時(shí)相反。A.斷路器、負(fù)荷側(cè)隔離開關(guān)、母線側(cè)隔離開關(guān)B.斷路器、母線側(cè)隔離開關(guān)、負(fù)荷側(cè)隔離開關(guān)C.負(fù)荷側(cè)隔離開關(guān)、母線側(cè)隔離開關(guān)、斷路器D.母線側(cè)隔離開關(guān)、負(fù)荷側(cè)隔離開關(guān)、斷路器650.箱（盤）內(nèi)開關(guān)動(dòng)作靈活可靠，帶有漏電保護(hù)的回路，漏電保護(hù)裝置動(dòng)作電流不不小于（A）mA。A.30B.35C.40D.50651.在下列措施中，不能變化交流異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的是（B）。A.變化定子繞組地磁極對(duì)數(shù)B.變化供電電網(wǎng)地電壓C.變化供電電網(wǎng)的頻率D.變化電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)差率652.變頻調(diào)速所用的VVVF型變頻器，具有（C）功能。A.調(diào)壓B.調(diào)頻C.調(diào)壓與調(diào)頻D.調(diào)功率653.直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速公式為（A）。A.n=（U-IaRa）/CeΦB.n=（U+IaR2）/CeΦC.n=CeΦ/（U-IaRa）D.n=CeΦ/（U+IaRa）654.直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速所用的斬波器重要起（D）作用。A.調(diào)電阻B、調(diào)電流C.調(diào)電抗D.調(diào)電壓655.線繞式異步電動(dòng)機(jī)串級(jí)調(diào)速的特點(diǎn)是（D）。A.機(jī)械特性軟B.調(diào)速不平滑C.功率損耗大D.可在一定范圍內(nèi)調(diào)速656.線繞式異步電動(dòng)機(jī)采用串級(jí)調(diào)速與轉(zhuǎn)子回路串電阻調(diào)速相比（C）。A.機(jī)械特性同樣B.機(jī)械特性較軟C.機(jī)械特性較硬D.機(jī)械特性較差657.三相并勵(lì)換向器電動(dòng)機(jī)調(diào)速合用于（A）負(fù)載。A.恒轉(zhuǎn)矩B.逐漸增大轉(zhuǎn)矩C.恒功率D.逐漸減小轉(zhuǎn)矩658.轉(zhuǎn)子供電式三相并勵(lì)交流換向器電動(dòng)機(jī)的調(diào)速范圍在（B）以內(nèi)時(shí)，調(diào)速平滑性很高。A.1:1B.3:1C.5:1D.10:1659.無換向器電動(dòng)機(jī)的逆變電路直流側(cè)（B）。A.串有大電容B.串有大電感C.并有大電容D.并有大電感660.下列直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速措施中，能實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速且能量損耗小的措施是（C）。A.直流他勵(lì)發(fā)電機(jī)－直流電動(dòng)機(jī)組B.變化電樞回路電阻C.斬波器D.減弱磁場(chǎng)661.直流電動(dòng)機(jī)用斬波器調(diào)速時(shí)，可實(shí)現(xiàn)（B）。A.有級(jí)調(diào)速B.無級(jí)調(diào)速C.恒定轉(zhuǎn)速D.分擋調(diào)速662.調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)速范圍和靜差率這兩個(gè)指標(biāo)（B）。A.互不有關(guān)B.互相制約C.互相補(bǔ)充D.互相平等663.電流截止負(fù)反饋的截止措施不僅可以用電壓比較措施，并且可以在反饋回路中對(duì)接一種（D）來實(shí)現(xiàn)。A.晶閘管B.三極管C.單結(jié)晶體管D.穩(wěn)壓管664.在標(biāo)尺光柵移動(dòng)過程中（透射直線式），光電元件接受到的光通量忽強(qiáng)忽弱，于是產(chǎn)生了近似（B）的電流。A.方波B.正弦波C.鋸齒波D.梯形波665.光柵透射直線式是一種用光電元件把兩塊光柵移動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的明暗變化轉(zhuǎn)變?yōu)椋ˋ）變化進(jìn)行的測(cè)量方式。A.電壓B.電流C.功率D.溫度666.感應(yīng)同步器重要技術(shù)參數(shù)有動(dòng)態(tài)范圍、精度、分辯率，其中動(dòng)態(tài)范圍為（A）。A.0.2～40mB.0.2～20mC.0.3～40mD.0.3～20m667.磁尺重要參數(shù)有動(dòng)態(tài)范圍、精度、辨別率，其中動(dòng)態(tài)范圍為（C）。A.1～40mB.1～10mC.1～20mD.1～50m668.感應(yīng)同步器在安裝時(shí)必須保持兩尺平行，兩平面間的間隙約為（D）mm。A.1B.0.75C.0.5D.0.25669.計(jì)算機(jī)在電力傳動(dòng)的自動(dòng)控制，一般分為（A）。A.生產(chǎn)管理級(jí)和過程控制級(jí)B.單機(jī)控制和多機(jī)控制C.直控級(jí)和監(jiān)控級(jí)D.管理級(jí)和監(jiān)控級(jí)670.自動(dòng)生產(chǎn)線系統(tǒng)的輸入信號(hào)一般采用（A）信號(hào)。A.開關(guān)量B.數(shù)字量C.模擬量D.除開關(guān)量以外所有的量671.自動(dòng)生產(chǎn)流水線電氣部分，由次序控制器裝置、執(zhí)行器、被控對(duì)象和檢測(cè)元件構(gòu)成，其中關(guān)鍵部分是（C）。A.執(zhí)行器B.被控對(duì)象C.次序控制器D.檢測(cè)元件672.電梯轎廂額定載重量為800kg，一般狀況下轎廂乘（C）人應(yīng)為滿載。A.10B.5C.8D.15673.電梯轎廂額定載重量為1000kg，一般狀況下轎廂乘（A）人應(yīng)為滿載。A.10B.5C.8D.15674.PLC交流雙速電梯，目前層樓指示器普遍采用（A）。A.七段數(shù)碼管B.信號(hào)燈C.指針D.發(fā)光二極管675.用晶體管作為電子器件制作的計(jì)算機(jī)屬于（B）。A.第一代B.第二代C.第三代D.第四代676.一般所說的486、586微機(jī)中486、586的含義是（B）。A.主存的大小B.芯片的規(guī)格C.硬盤的容量D.主頻677.計(jì)算機(jī)發(fā)展的方向是巨型化、微型化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化，其中“巨型化”是指（D）。A.體積大B.質(zhì)量大C.外部設(shè)備更多D.功能更強(qiáng)、運(yùn)算速度更快、存儲(chǔ)量更大678.微機(jī)中的中央處理器包括控制器和（D）。