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文檔簡介
第1章信號與系統(tǒng)概述---導(dǎo)讀首先,列舉幾種實(shí)際信號,體會(huì)信號與信息的關(guān)系,明確信號是攜帶信息的載體和處理信息的工具的本質(zhì);然后,以物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)和通信系統(tǒng)為例,說明系統(tǒng)的概念、組成和系統(tǒng)傳遞信號的功能,并著重介紹LTI系統(tǒng)的性質(zhì);其次,討論基本的連續(xù)與離散基本信號(信號與系統(tǒng)分析的基石);再次,學(xué)習(xí)信號的時(shí)域變換與運(yùn)算;最后,通過信號的分解引出卷積概念,并著重介紹卷積的性質(zhì)與計(jì)算。本章主要內(nèi)容1.1信號的概念與分類1.2系統(tǒng)的概念與LTI系統(tǒng)的性質(zhì)1.3基本的連續(xù)時(shí)間信號1.4典型的離散時(shí)間信號1.5信號的時(shí)域變換與運(yùn)算1.6信號的分解與卷積第3講
基本的連續(xù)時(shí)間信號基本信號及其重要性基本信號是對物理現(xiàn)象和實(shí)際工程數(shù)學(xué)抽象復(fù)雜信號可以用這些基本信號來表示,信號與系統(tǒng)的分析方法就是先究這些基本信號通過線性系統(tǒng)所呈現(xiàn)的特性,進(jìn)而研究復(fù)雜信號通過系統(tǒng)所產(chǎn)生的響應(yīng)?;具B續(xù)時(shí)間信號正弦信號實(shí)指數(shù)信號復(fù)指數(shù)信號單位階躍信號單位沖激信號符號信號單位斜坡信號
是實(shí)際物理現(xiàn)象的數(shù)學(xué)抽象;復(fù)雜信號可以用這些基本信號來表示;正弦信號-傅里葉變換的基本信號音樂中的單音信號、機(jī)械系統(tǒng)中的簡諧振動(dòng)、無損耗的LC電路的響應(yīng),可以用正弦或和余弦信號表示
振幅:K
角頻率:
初相位:
周期:T=2/
正弦信號的微分和積分仍然是同頻率的正弦信號。歐拉(Euler)公式
正弦信號-傅里葉變換的基本信號實(shí)指數(shù)信號KO常數(shù)a的絕對值大小反映了信號增長或衰減的速率,a的絕對值越大,增長或衰減的速率越快。實(shí)指數(shù)信號的微分和積分仍然是實(shí)指數(shù)信號。
復(fù)指數(shù)信號(拉普拉斯變換的基本信號)02468101214-1-0.8-0.6-0.4-0.200.20.40.60.8102468101214-50-40-30-20-1001020304050復(fù)指數(shù)信號分析:為復(fù)數(shù),稱為復(fù)頻率均為實(shí)常數(shù)直流升指數(shù)信號衰減指數(shù)信號等幅振蕩增幅振蕩衰減振蕩復(fù)指數(shù)信號雖然實(shí)際上不能產(chǎn)生復(fù)指數(shù)信號,但是它概括了多種基本信號。利用復(fù)指數(shù)信號可使許多運(yùn)算和分析得以簡化復(fù)指數(shù)信號作為拉普拉斯變換的基本信號。復(fù)指數(shù)信號單位階躍信號單位階躍信號的定義為:在t=0處的函數(shù)值未作定義!在某一時(shí)刻對電路接入單位電源(直流電壓源或直流電流源),并且無限持續(xù)下去,對這種現(xiàn)象的描述用單位階躍信號
單位階躍信號有延遲的單位階躍信號:單位階躍信號例:寫出圖所示信號的表達(dá)式。
單位階躍信號試畫出函數(shù)f(t)的波形。
是一個(gè)同周期方波信號單位門信號
單位門信號
該信號是由反相的正弦信號與門信號相乘得到試寫出圖(a)中所示波形的表達(dá)式符號信號符號信號試畫出函數(shù)的波形。
斜坡信號斜坡信號的定義為頂部截平的斜變信號如果信號的增長變化率為1,則稱作單位斜坡信號
抽樣函數(shù)
性質(zhì):①②③④⑤偶函數(shù)某些物理現(xiàn)象,需要用一個(gè)時(shí)間極短,但取值極大的函數(shù)來描述。例如,力學(xué)中瞬間作用的沖擊力,電學(xué)中電容器的瞬間充電電流,自然界中的雷擊電閃等等沖激信號就是對這些現(xiàn)象的數(shù)學(xué)抽象。單位沖激信號產(chǎn)生的物理背景:電容器的瞬間充電電流沖激信號就是對這些現(xiàn)象的數(shù)學(xué)抽象。單位沖激信號產(chǎn)生的數(shù)學(xué)背景一些函數(shù)的極限單位沖激信號單位沖激信號矩形脈沖的極限三角形脈沖的極限雙邊指數(shù)脈沖的極限抽樣函數(shù)的極限單位沖激信號沖激信號定義:是個(gè)奇異函數(shù),它是對強(qiáng)度極大,作用時(shí)間極短的一種物理量的理想化模型。最早由狄拉克提出。單位沖激信號性質(zhì)(1)沖激信號是偶函數(shù)(2)抽樣性(篩選性)推導(dǎo):單位沖激信號性質(zhì)理解
抽樣性:單位沖激偶信號及性質(zhì)
性質(zhì):例:求=2單位沖激信號利用沖激函數(shù)的性質(zhì),計(jì)算下列各式的值。解
(1)(2)(3)(4)解:利用沖激函數(shù)的性質(zhì)求下列積分例:(1)(2)單位沖激信號單位沖激函數(shù)的性質(zhì)總結(jié)(1)抽樣性(2)奇偶性(3)比例性(4)微積分性質(zhì)(5)卷積性質(zhì)沖激信號與階躍信號的關(guān)系t=0是階躍信號的第一類間斷點(diǎn),從數(shù)學(xué)意義上講,
(t)在該點(diǎn)不可導(dǎo)。但是,引入沖激信號后,就可以借助沖激函數(shù)來表述這一問題。求導(dǎo)求導(dǎo)求導(dǎo)思考與練習(xí)
9、春去春又回,新桃換舊符。在那桃花盛開的地方,在這醉人芬芳的季節(jié),愿你生活像春天一樣陽光,心情像桃花一樣美麗,日子像桃子一樣甜蜜。4月-254月-25Wednesday,April23,202510、人的志向通常和他們的能力成正比例。12:54:3912:54:3912:544/23/202512:54:39PM11、夫?qū)W須志也,才須學(xué)也,非學(xué)無以廣才,非志無以成學(xué)。4月-2512:54:3912:54Apr-2523-Apr-2512、越是無能的人,越喜歡挑剔別人的錯(cuò)兒。12:54:3912:54:3912:54Wednesday,April23,202513、志不立,天下無可成之事。4月-254月-2512:54:3912:54:39April23,202514、ThankyouverymuchfortakingmewithyouonthatsplendidoutingtoLondon.ItwasthefirsttimethatIhadseentheToweroranyoftheotherfamoussights.IfI'dgonealone,Icouldn'thaveseennearlyasmuch,becauseIwouldn'thaveknownmywayabout.。23四月202512:54:39下午12:54:394月-2515、會(huì)當(dāng)凌絕頂,一覽眾山小。四月2512:54下午4月-2512:54April23,202516、如果一個(gè)人不知道
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