變頻器伺服器外圍設備制動電阻電抗器濾波器制動單元選型手冊

2025POWERQUALITY,EMCPRODUCTSAND

SOLUTIONS電能質量、電磁兼容產品和解決方案Update:2025.05資料編碼

BPISG-T05(Information-Selection

GuideT05)由于本公司持續(xù)的產品升級造成的內容變更，恕不另行通知版權所有

?

上海貝派電氣系統(tǒng)有限公/p>

Copyright?ShanghaiBpeinElectricalSystemCo.,

Ltd.BPELE電源Power空氣開關Switch接觸器Contactor輸入電抗器

AC

Input

Reactor/諧波濾波器

HarmonicFilterEMC

輸入濾波器EMCInput

Filter直流電抗器DC

Reactor制動單元Brake

Unit制動電阻Braking

ResistorEMC

輸出濾波器EMCOutput

Filter輸出電抗器

AC

Output

Reactor/DVDT

濾波器

DVDTFilter/正弦波濾波器

Sine

wave

Filter交流電機AC

MotorCONTENTS23制動單元&電阻濾波器電抗器附錄：變頻器伺服器外圍設備適配替代型號表變頻器伺服器外圍設備選型手冊

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貝派電氣

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變頻器伺服器外圍設備選型手冊目錄電阻產品概覽

Overview

ofResistorProducts

.................................................

01產品識別代碼

Product

Identification

Code.................................................

02制動電阻選型公式

Braking

Resistor

Selection

Formula...........................

03選型注意事項Selection

Guidelines

...............................................................

09安裝注意事項

Installation

Precautions

.........................................................

12BRA

系列鋁殼電阻器

Aluminum

Enclosure

Resistor

.....................................

131 BRW

系列波紋電阻器

Corrugated

Resistor

......................................................

14BRBW

系列制動電阻箱

Braking

ResistorBox...................................................

15BREW

系列歐式電阻箱

CorrugatedResistorBox/EuropeanType

............

16BRBA

系列鋁殼電阻箱

Aluminum

Enclosure

ResistorBox

..........................

17BRLA

系列鋁殼多聯(lián)體電阻器

Aluminum

Enclosure

ResistorMulti-Unit

.

18BRCW

系列功率電阻柜

CorrugatedPower

ResistorCabinet......................

19BRCS

系列不銹鋼電阻柜

Stainless

Steel

Resistor

Cabinet............................

20BBU

系列制動單元

Braking

Unit

..........................................................................

21濾波器產品概覽

Overview

of

Filter

Products...................................................

23產品識別代碼

Product

Identification

Code.................................................

23BFC

系列變頻器用

EMC

輸入濾波器

380V

Input

EMCFilter

for

VVVF......

24BFC

系列變頻器用

EMC

輸入濾波器

690V

Input

EMCFilter

for

VVVF......

28BFC

系列變頻器用

EMC

輸出濾波器

380V

Output

EMC

Filter

for

VVVF

..

30安裝示意圖

Connection

diagram

...................................................................

32電抗器產品概覽

Overview

of

ReactorProducts

.............................................

33BLA3

交流電抗器識別代碼

ACReactorIdentification

Code..................

35選型注意事項Selection

Guidelines

...............................................................

35交流產品尺寸圖

Products

Size.........................................................................

36380V

變頻器適配交流電抗器

AC

Reactor

for

Inverter

...................................

373AC380V

三相交流進線電抗器選型表

/

銅質................................................

373AC380V

三相交流進線電抗器選型表

/

鋁質................................................

393AC380V

三相交流輸出電抗器選型表

/

銅質................................................

413AC380V

三相交流輸出電抗器選型表

/

鋁質................................................

43690V

變頻器適配交流電抗器

AC

Reactor

for

Inverter

...................................

453AC690V三相交流電抗器選型表

/

銅質.........................................................

453AC690V三相交流電抗器選型表

/

鋁質.........................................................

47變頻器適配直流平波電抗器

DC

Reactor

for

Inverter

.....................................

49BLD1

直流電抗器識別代碼

DCReactor

IdentificationCode

..................

50單相直流平波電抗器選型表

/

銅質....................................................................

51單相直流平波電抗器選型表

/

鋁質....................................................................

52使用前說明

Declaration

before

use.....................................................................53SIEMENS

西門子........................................................................................................55

SINAMICS

G120

標準變頻器

PM240-2

功率模塊

0.55~250KW

.............55

SINAMICS

G120

標準變頻器

PM250

功率模塊

7.5~90KW

......................57

SINAMICS

G120C

緊湊型變頻器

0.55~132KW

...........................................59

SINAMICS

G120X

高性能風機泵專用變頻器

0.75~630KW.......................61

SINAMICS

G120XA

矢量型變頻器

0.75~560KW

........................................65SINAMICS

G130

內置變頻器

75~800KW......................................................67SINAMICS

G150D

分布式變頻器

0.37~7.5KW

............................................69SINAMICS

G220

變頻器0.55~55KW

.............................................................70SINAMICS

V20

基本型變頻器

0.12~30KW

...................................................71SINAMICS

V90

基本伺服驅動器

0.1~7KW

....................................................73

SINAMICS

S120

驅動系統(tǒng)..................................................................................75

SINAMICS

S200

和

S200Basic

伺服驅動器

0.1~7KW

................................81

SINAMICS

S210伺服驅動器

0.1~7KW

..........................................................83SINAMICS

S220

書本型非調節(jié)型電源模塊.....................................................83SINAMICS

DCM

6RA80

系列直流調速器.......................................................84

ABB

...............................................................................................................................85ACS180

緊湊型傳動變頻器

0.25

至

22kW.....................................................85ACS380

高性能機械類傳動變頻器

0.37

至

22kW..........................................87ACS280冷板變頻器

3至5.5kW

.......................................................................89ACP510

通用型傳動變頻器

0.75

至

500kW

...................................................90ACS510

通用型傳動變頻器

1.1

至

160kW

......................................................91ACS530

通用型傳動變頻器

0.75

至

250kW....................................................92ACS580

通用型傳動變頻器

0.75

至

500kW....................................................93ACS880-01

工業(yè)傳動單傳動變頻器..................................................................95ACS880-07

工業(yè)傳動單傳動變頻器..................................................................97ACS880-37

工業(yè)傳動單傳動變頻器..................................................................99ACS880-607

工業(yè)傳動多傳動變頻器.............................................................

100ACS880-04

工業(yè)傳動模塊................................................................................

101ACS880-M04

機械傳動變頻器.......................................................................

102ACH580

交流傳動變頻器0.75-500KW

........................................................

103ACH531

暖通行業(yè)專用變頻器

0.75~250KW

..............................................

104ACQ531水行業(yè)專用傳動0.75-250KW

........................................................

105ACQ580水處理應用傳動0.75-500KW

........................................................

106E530

通用型伺服驅動系統(tǒng)................................................................................

107電源Power空氣開關Switch接觸器Contactor輸入電抗器

AC

Input

Reactor/諧波濾波器

HarmonicFilterEMC

輸入濾波器EMCInput

Filter直流電抗器DC

Reactor制動單元Brake

Unit制動電阻Braking

ResistorEMC

輸出濾波器EMCOutput

Filter輸出電抗器

AC

Output

Reactor/DVDT

濾波器

DVDTFilter/正弦波濾波器

Sine

wave

Filter交流電機AC

MotorCONTENTS附錄：變頻器伺服器外圍設備適配替代型號表續(xù)1附錄：變頻器伺服器外圍設備適配替代型號表續(xù)變頻器伺服器外圍設備選型手冊

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2025技術規(guī)格若有變更，恕不另行通知技術規(guī)格若有變更，恕不另行通知2025

BPEIN

貝派電氣

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變頻器伺服器外圍設備選型手冊2MicroFlex

e180&e190

伺服驅動器..............................................................

108ABB標準直流傳動

DCS550調速器...............................................................

109ABB工業(yè)直流傳動

DCS880調速器...............................................................

110Schneider

施耐德

...................................................................................................

111施耐德制動電阻替代型號..................................................................................

111MITSUBISHI

三菱

...................................................................................................

113三菱制動電阻替代型號......................................................................................

113YASKAWA

安川

.......................................................................................................

115安川制動電阻替代型號......................................................................................

115INOVANCE

匯川

.....................................................................................................

117匯川

MD200

靈巧型矢量變頻器.....................................................................

117匯川

MD310

緊湊多功能型變頻器.................................................................

118匯川

MD290

通用型變頻器..............................................................................

119匯川

MD480

工程型單傳變頻器.....................................................................

125匯川

MD500

高性能矢量型變頻器.................................................................

131匯川

MD500-PLUS

高性能矢量型變頻器.....................................................

137匯川

MD500E

高性能矢量型變頻器...............................................................

143匯川

MD520

高性能矢量型變頻器.................................................................

149匯川

MD580

高性能工程型變頻器.................................................................

153匯川

MD600

緊湊型變頻器..............................................................................

157匯川

MD630

全球通用型變頻器.....................................................................

159匯川

MD800

標準型多機傳動變頻器.............................................................

161匯川

MD810

高性能多機傳動變頻器.............................................................

163SV680

系列高性能伺服驅動器.........................................................................

165SV670

系列高端型伺服驅動器.........................................................................

165SV660

系列通用型伺服驅動器.........................................................................

166SV630

系列經濟型伺服驅動器.........................................................................

166SV605

系列經濟型伺服驅動器.........................................................................

166DELTA

臺達...............................................................................................................

167臺達

C2000

PLUS

高性能矢量控制變頻器....................................................

167臺達

CH2000

重載型矢量控制變頻器............................................................

169臺達

CP2000

風機水泵專用矢量控制變頻器................................................

171臺達MH300

精巧高效型矢量控制變頻器.....................................................

175臺達MS300

精巧標準型矢量控制變頻器......................................................

177臺達ME300

精巧簡易型矢量控制變頻器......................................................

179臺達CT2000

紡織專用矢量控制變頻器.........................................................

181invt

英威騰..................................................................................................................183GD350A

高性能通用變頻器...............................................................................183GD350

高性能多功能變頻器..............................................................................187GD200A

通用型變頻器.......................................................................................191GD35

高性能閉環(huán)矢量控制變頻器....................................................................193Panasonic松下

.........................................................................................................197變頻器適配周邊產品............................................................................................197伺服驅動器適配周邊產品....................................................................................198rexroth力士樂...........................................................................................................199力士樂制動電阻替代型號....................................................................................199力士樂濾波器替代型號........................................................................................203VFC

3610&VFC

5610

系列變頻器適配制動電阻替代型號.........................205VFC

3615&VFC

5615

系列變頻器適配制動電阻替代型號.........................207EFC

3610&EFC

5610

系列變頻器適配制動電阻替代型號..........................209EFC

5810系列變頻器適配制動電阻替代型號................................................211Danfoss

丹佛斯.........................................................................................................213

VLT?

Micro

Drive

FC

51變頻器.....................................................................213VLT?

HVAC

Drive

FC

102

變頻器..................................................................215VLT?

AQUA

Drive

FC

202

變頻器.................................................................221VLT?

AutomationDrive

FC

301變頻器.......................................................227VLT?

AutomationDrive

FC

302變頻器.......................................................229VLT?

AutomationDrive

FC

360變頻器.......................................................235VLT?

Decentral

Drive

FCD

302

變頻器.......................................................237

VLT?

2800

變頻器..............................................................................................239VEICHI

偉創(chuàng)................................................................................................................241AC600

系列高性能變頻器變頻器......................................................................24111電阻器

Resistors電阻器

Resistors電阻產品概覽

Overview

of

ResistorProducts制動電阻主要通過散熱的方式消耗電機在減速制動、瞬間減速（確保電機快速、平穩(wěn)制動，提升控制精度）、快速停車或當負載慣性大、變速過于頻繁時產生的再生電能，減小減速距離，提高動態(tài)性能，避免直流母線電壓過高導致設備故障或損壞，從而保障設備安全穩(wěn)定運行。相比能量回饋裝置，制動電阻成本更低，適用于各種中小功率傳動系統(tǒng)場景中：變頻器應用典型工況：風機降速

/

離心機急停

/

傳動帶保護機制：泵類設備慣性負載處理伺服系統(tǒng)高精度場景：數(shù)控機床換向

/

機械臂定位突發(fā)制動：加工中心緊急停機注塑機：模具高速急停控制沖壓設備：機械能瞬間吸收方案精密加工：主軸制動精度保障風電變槳：電網(wǎng)離斷應急處理光伏逆變：負載突變保護策略儲能系統(tǒng)：充放電冗余保護起重機勢能管理：重物下降能量吸收電梯安全機制：超載制動冗余保護立體倉庫：高頻次升降能量處理軌道交通：地鐵再生制動協(xié)同方案AGV

小車：動態(tài)路徑調整能量管理港口機械：集裝箱吊裝勢能緩沖電機測試臺：負載模擬動態(tài)響應動力系統(tǒng)驗證：能量回饋仿真耐久性測試：循環(huán)制動應力測試1.

工業(yè)驅動系統(tǒng)3.

先進制造裝備5.

新能源系統(tǒng)2.

重載提升設備4.

交通與物流系統(tǒng)6.

測試驗證領域BRBW-15P03-

0AER標識公司名稱BBPEIN

貝派BPELE

貝派標識0102變頻器伺服器外圍設備選型手冊

|

貝派電氣

BPEIN

2025技術規(guī)格若有變更，恕不另行通知技術規(guī)格若有變更，恕不另行通知2025

BPEIN

貝派電氣

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變頻器伺服器外圍設備選型手冊產品名稱R電阻Resistors標識產品系列A鋁殼電阻器AluminumEnclosureResistorBA鋁殼電阻箱AluminumEnclosureResistorBoxLA鋁殼多聯(lián)體電阻器AluminumEnclosureResistor

Multi-UnitW波紋電阻器CorrugatedResistorBW制動電阻箱CorrugatedResistor

BoxEW歐式電阻箱CorrugatedResistorBox/European

TypeCW功率電阻柜CorrugatedPowerResistorCabinetCFW功率電阻柜

/防雨式CorrugatedPowerResistorCabinet/RainproofTypeCS不銹鋼電阻柜StainlessSteelResistorCabinetCFS不銹鋼電阻柜

/帶戶外防護頂StainlessSteelResistorCabinet/Outdoor

Type標識功率

P06P01-….60W08P01-….80W01P02-….100W1P202-….120W1P502-….150W02P02-….200W03P02-….300W04P02-….400W05P02-….500W06P02-….600W08P02-….800W01P03-….1KW1P203-….1.2KW1P503-….1.5KW1P603-….1.6KW02P03-….2KW2P503-….2.5KW03P03-….3KW04P03-….4KW4P503-….4.5KW4P803-….4.8KW05P03-….5KW06P03-….6KW7P503-….7.5KW08P03-….8KW09P03-….9KW10P03-….10KW12P03-….12KW12P53-….12.5KW15P03-….15KW16P03-….16KW20P03-….20KW25P03-….25KW30P03-….30KW40P03-….40KW50P03-….50KW60P03-….60KW70P03-….70KW80P03-….80KW100P3-….100KW120P3-….120KW200P3-….200KW標識阻值

RA1B2C3D4E5F6G7H8J9RΩ產品識別代碼

Product

Identification

Code電阻產品概覽

Overview

ofResistance

Products11電阻器

Resistors電阻器

Resistors電阻產品概覽

Overview

of

ResistorProducts電阻產品概覽

Overview

of

ResistorProducts制動電阻選型公式

BrakingResistorSelection

Formula制動電阻的選型需要考慮到設備應用場景，比如風機泵類、傳送帶、開卷取、離心機、電梯、起重機等，不同的應用制動頻率和能量差異很大。涉及考慮的因素包括：設備類型（位能負載還是普通慣性負載）、制動頻率占空比（制動時間、周期）、制動轉矩、變頻器直流母線上限值（制動單元斬波電壓值

)、變頻器功率、變頻器或者制動單元允許的最小阻值、散熱條件等，通過計算公式可以得出電阻的核心：功率、阻值*5制動電阻功率

PDB

計算

(

普通慣性）：PDB=PMN×ED%×η×S×Tb%PDB----------

電阻的額定功率PMN----------

電機的額定功率（也可以按變頻器額定功率）KWED%*1---------

制動頻率占空比(

制動時間ta/

制動周期t，如下圖）η-------------

傳動機械效率，一般取值

0.8~0.9S-------------

電阻的安全系數(shù)

1.5~2*2Tb%

----------

制動轉矩百分比

%例如：風機泵類電機為

400V,

額定功率

37KW,

制動頻率占空比

10%，機械效率按

0.8，安全系數(shù)取

1.5，制動轉矩

100%電阻功率

PDB=PMN×ED%×η×S×Tb%=37*10%*0.8*1.5*100%=4.44KW

（可取

4.5KW)*3

電阻阻值R

的計算：Udc：所選變頻器制動回路的斬波電壓值

*4P:

所選變頻器的功率

Wk:

所需的制動轉矩倍數(shù)

1.2-2.0*5

制動電阻功率

PDB

計算（其他慣性）PMN:

電機的功率ΔK:

制動電阻器短時工作允許過負荷倍數(shù)

ΔK，具體數(shù)據(jù)根據(jù)工況查下圖取值P1:

系統(tǒng)所需的平均制動功率η:

傳動效率，傳動的機械系統(tǒng)在制動時，提供與效率相應的制動阻尼，一般為

0.8~0.90.2:

電動機的內阻消耗了

20%

的制動能量R03601211108643210.5ΔK

過負荷倍數(shù)100T(Sec.)單次制動時間（秒）10 30單次制動Single

Brake034

510304050 100%ED12108543210.30.20.70.60.5ΔK

過負荷倍數(shù)重復制動Repeated

BrakeP注：*1、常見

ED%

占空比：偶爾制動的負載

5-10%一般場合的機械負載（如平移輸送）或其他

10%油田磕頭機

15-20%離心機

20-30%吊車大小車或者低層電梯

20-30%提升設備或者中層電梯

30-40%機床主軸

30-50%起重機主鉤、下方超過

100m

吊車或者高層電梯

40%-50%開卷和卷取

50-60%長時制動貨場碼頭起重設備、試驗臺，測功機，礦山皮帶機60-80%（以上供參考，計算時需按實際工況）*2、100%

制動轉矩百分比通常按可以覆蓋九成的工況，按125%

制動轉矩可以覆蓋絕大部分工況（如開卷和卷取負載和需要急停的大慣性負載可能會超過

120%）注：*3、一般情況下可通過查詢變頻器或者伺服器手冊中推薦的阻值

R，特別需要注意的是計算得到的電阻值不可以小于變頻器或者斬波器要求的最小電阻值Rmin，防止損壞設備。同時也不能阻值過大，過大會影響制動效率。*4:

變頻器制動回路的斬波電壓值可參考右表，但我們建議您更嚴謹?shù)淖龇ㄊ峭ㄟ^查詢變頻器設備手冊來來獲得準確數(shù)據(jù)，一般

380V

變頻器斬波電壓可按760V

計算。*5

由于負載不同，工況不同，現(xiàn)場環(huán)境溫度不同，制動電阻的通電時間也很難準確的估算，因此，實際運行過程中如果通電時間超過預設的通電時間，將導致制動電阻過熱而損壞。所以，選型時要適當?shù)脑黾佑嗔?，其次對制動電阻應加過熱保護，過熱保護可以使用熱繼電器，也可以自行設計過熱保護電路。230V

級AC

電源電壓制動閾值DC

電壓460V

級AC

電源電壓制動閾值DC

電壓AC190VDC330VAC380VDC660VAC200VDC345VAC400VDC690VAC210VDC360VAC415VDC720VAC220VDC380VAC440VDC760VAC230VDC400VAC460VDC800VAC240VDC415VAC480VDC830V0304變頻器伺服器外圍設備選型手冊

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變頻器伺服器外圍設備選型手冊10506變頻器伺服器外圍設備選型手冊

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變頻器伺服器外圍設備選型手冊1電阻器

Resistors電阻器

Resistors不同制動工況條件下制動電阻功率推薦表（僅供參考）：制動工況125%

制動轉矩，在制動開通時間

Ton，不同制動率

ED%

時，制動電阻推動功率（W）制動開通時間Ton/S制動關斷時間Toff/S制動率ED%0.37KW0.75KW1.5KW2.2KW3KW4KW5.5KW7.5KW11KW15KW18.5KW22KW32710%409017025034046063086012501710211025101715%6012024036049065090012201790245030203590925%10020039057078010501440196028703920484057504.540%15031061090012301640225030704500614075709000109010%601102303304506008301130166022602790331056.715%701502904305907801080147021502930362043003025%11022043064087011501590216031804330534063501540%160320650950129017202370323047306450796094602018010%80160310460630840115015702310314038804610113.315%901803705407409801350185027103690455054206025%12025049072099013201810247036204940609072403040%17035069010101380184025303460507069108520101403027010%100200410600820109015002050300040905050600017015%11022045066090012001650225033004500555065909025%140280560820111014802040278040805560686081604540%18037074010801470196027003680540073709090108106054010%17034068010001360181024903390498067808370995034015%170340690101013801840253034505060689085001011018025%18037074010901490198027303720546074409180109209040%21044087012801740232031904360639087101074012780說明制動電阻熱時間常數(shù)

τ

≥

100s制動使用率

ED%=Ton/(Ton+Toff)×100%上表中制動電阻推薦功率是假定制動轉矩為

125%

條件下給出的，如果實際應用中

Ton，ED%

不變，僅制動轉矩不一樣，則制動電阻的選型功率也要隨著制動轉矩線性變化。比如，原來

5.5KW

在“125%

制動轉矩，10%ED，10s”條件下制動電阻推薦功率為

830W，如果實際制動轉矩為

150%（150%

制動轉矩是

125%

制動轉矩的

1.2

倍），則在“150%

制動轉矩，10%ED，10s”條件下制動電阻推薦功率為

830W×1.2=996W。另外，制動電阻在不同散熱條件下的的溫升會有差異，所以電阻的散熱條件不同也會影響制動電阻功率選型。系統(tǒng)的慣量越大、需要的減速時間越短、制動頻度越頻繁，則制動電阻的阻值需要選得更?。ǖ豢尚∮谧钚≈苿与娮柚?/p>

Rmin），制動電阻功率需要選得更大。電阻產品概覽

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ResistorProducts電阻產品概覽

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ResistorProducts11電阻器

Resistors電阻器

Resistors伺服驅動制動電阻計算方法：Pmax

[W]:

最大峰值功率Pcont

[W]:

最大連續(xù)功率Pbr

[W]:

應用中具體的制動功率Pavg

[W]:

應用中具體的平均制動功率Emax

[J]:

最大制動能量Ebr

[J]:

應用中具體的制動能量ton

[s]:

制動時間T

[s]:

周期時間

T=Ton+Toffn1

[r/min]:

起始轉速n2

[r/min]:

制動過程后的轉速Pmax_int

[W]:

內部制動電阻的最大峰值功率Pmax_ext

[W]:

外部制動電阻的最大峰值功率Pcont_int

[W]:

內部制動電阻的最大連續(xù)功率Pcont_ext

[W]:

外部制動電阻的最大連續(xù)功率Emax_int

[J]:

內部制動電阻的最大制動能量Emax_ext

[J]:

外部制動電阻的最大制動能量左圖為：制動電阻的峰值功率、連續(xù)功率和占空比選擇制動電阻時，該電阻必須同時滿足所有以下條件：制動電阻的最大制動能量

Emax

要大于或等于計算出的應用所需制動能量

Ebr。如果

Ebr

<Emax_int，無須使用外部制動電阻。如果

Ebr

>Emax_int，必須使用外部制動電阻。選擇一個

Emax_ext

>Ebr

的外部制動電阻。制動電阻的最大制動功率

Pmax

要大于或等于計算出的應用所需制動功率

Pbr。如果

Pbr

>

Pmax_int

但仍想使用內部制動電阻，可以修改制動時間

ton。如果通過該方法還是無法滿足

Pbr

<Pmax_int

的要求，便須使用外部制動電阻。選擇一個

Pmax_ext

>Pbr

的外部制動電阻。制動電阻的最大連續(xù)功率

Pcont

要大于或等于計算出的應用所需平均制動功率Pavg（即一個制動周期中的算術平均值）。如果

Pavg>

Pcont_int

但仍想使用內部制動電阻，可以調整制動周期時間T。如果通過該方法還是無法滿足

Pavg

<

Pcont_int

的要求，便須使用外部制動電阻。選擇一個

Pcont_ext

>

Pavg

的外部制動電阻。計算制動能量、制動功率和平均制動功率按照以下公式計算出制動能量：說明

:公式中未將摩擦考慮在內，因此在實際情形下，反饋到伺服驅動系統(tǒng)的能量小于根據(jù)方程計算出的值。按照以下公式計算出制動功率：Pbr=Ebr/

ton按照以下公式計算出平均制動功率：Pavg=Ebr/

TEbr

/

J

應用中具體的制動能量Jmot

/

kgm2

伺服電機的轉動慣量有關電機的技術數(shù)據(jù)和特性曲線，請查詢電機的樣本手冊J

/

kgm2

伺服電機軸上被驅動機械系統(tǒng)的轉動慣量n1

/

r/min起始轉速n2

/

r/min制動過程后的轉速Pbr

/

W應用中具體的制動功率Pavg

/

W應用中具體的平均制動功率ton

/

s

制動時間T

/

s

周期時間示例：計算結果表示可以使用內部制動電阻（以西門子為例）一臺驅動機械裝置的低轉動慣量伺服電機

1FL2104-4AG…（帶集成抱閘）在

SINAMICS

S2006SL5510-1BB11-0A

□

0

上運行。將電機從

3000

r/min制動到

600

r/min，采用制動周期

ton

=0.05

s,

T

=

2

s。伺服電機

1FL2104-4AG…的轉動慣量

Jmot

=0.71

×10-4

kgm2被驅動機械系統(tǒng)的轉動慣量

J

=

4

×10-4

kgm2n1=

3000r/min n2=600

r/minbr max_int*E

=22.31J<E =292J(1J=1

Ws)→P=446.26W<Pbr max_int*P =11.16W<

Pavg cont_int=1884

W=30

W因此，在這種情況下無需使用一個外部制動電阻。示例：計算結果表示需要使用外部制動電阻（以西門子為例）一臺驅動機械裝置的低轉動慣量伺服電機

1FL2104-4AG…（帶集成抱閘）在

SINAMICS

S2006SL5510-1BB11-0A

□

0

上運行。將電機從

6000

r/min制動到

600

r/min，采用制動周期

ton

=0.05

s,

T

=

2

s。伺服電機

1FL2104-4AG…的轉動慣量

Jmot

=0.71

×10-4

kgm2被驅動機械系統(tǒng)的轉動慣量

J

=

8

×10-4

kgm21n=6000

r/min2n=600

r/minbr*E

=170.21J<Emax_int=292J(1J=1

Ws)br→P=3404.18W>Pmax_int=1884

Wavg cont_int→P =85.10W>P =30

W上文計算結果表明，需要使用一個外部制動電阻。參考手冊伺服驅動器電阻阻值為≥

50Ω，連續(xù)功率經計算Pavg

=

85.10

W，峰值功率為

Pbr

=3404.18

W，制br動能量

E

=

170.21

J

，可以參照以上結果來選擇一個適宜的外部制動電阻。電阻產品概覽

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ResistorProducts0708變頻器伺服器外圍設備選型手冊

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貝派電氣

BPEIN

2025技術規(guī)格若有變更，恕不另行通知技術規(guī)格若有變更，恕不另行通知2025

BPEIN

貝派電氣

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變頻器伺服器外圍設備選型手冊電阻產品概覽

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ResistorProducts11電阻器

Resistors電阻器

Resistors散熱設計：需考慮電阻的安裝環(huán)境及散熱方式（自然冷卻

/

強制風冷）。工作周期：避免長時間高負載運行導致過熱。制動電阻應加過熱保護，過熱保護可以使用熱繼電器，也可以自行設計過熱保護電路。經濟性選擇：相同功率不同系列電阻的性價比：波紋電阻

>

鋁殼電阻波紋電阻箱

>

波紋電阻箱歐式

>

鋁殼電阻箱

>

鋁殼多聯(lián)體電阻功率電阻柜

>

不銹鋼電阻柜各系列電阻功率范圍：平替方案：相比能量回饋裝置，制動電阻成本更低，適用于中小功率場景。相比各大進口品牌電阻有極高的性價比，可完全替代進口產品，節(jié)約用戶投資和項目成本。供貨周期：一般供貨周期為

10

個工作日，特殊情況可在

3~5

個工作日內工廠發(fā)貨選型注意事項Selection

Guidelines60W~

6KW60W~

6KW~200KW30KW60KW1.5KW ~0.8KW

~12KW4KW ~

20KW2KW ~ 30KW20KW5.6KW ~BRA

鋁殼電阻器BRW

波紋電阻器BRBW

制動電阻箱BREW

歐式制動電阻箱BRBA

鋁殼電阻箱BRLA

鋁殼多聯(lián)體電阻器BRCW

功率電阻柜BRCS

不銹鋼電阻柜電阻產品概覽

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ResistorProducts電阻產品概覽

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ResistorProducts產品特點

Product

Characteristics：功率范圍

Power

range：60W-1000KW

及以上阻值范圍

Resistancerange：1Ω~10KΩ阻值誤差范圍

Resistanceerrorrange：±5%工作電壓范圍

Working

voltagerange：≤

1200V耐壓范圍

Voltage

withstand

range：AC3KV

50Hz/5SIP

防護等級

IPprotectionlevel：IP00~IP54適用標準

Applicablestandard：GB/T5729-1994鋁殼電阻器產品的電氣特性Electricalcharacteristics

ofaluminumenclosure

resistorproducts降額曲線Derating

Curve 表面溫升

SurfaceTemperature

Rise1004005001KW~2KW300W~800W50W~200W100100300200-55 0806050 100 150 200 250 300 350 4004020額定功耗百分比%溫度上升℃環(huán)境溫度℃50負荷率%波紋電阻器產品的電氣特征Electrical

characteristics

of

corrugated

resistor

products降額曲線

Derating

Curve表面溫升

SurfaceTemperature

Rise4005003001KW~2.5KW50W~750W10010020010080604020額定功耗百分比%溫度上升℃50 100 150 200 250 300 350 400環(huán)境溫度℃50負荷率%-55 00910變頻器伺服器外圍設備選型手冊

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貝派電氣

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變頻器伺服器外圍設備選型手冊11電阻器

Resistors電阻器

Resistors電阻產品概覽

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ResistorProducts安裝注意事項

Installation

Precautions波紋電阻器產品安裝及使用時嚴禁碰觸電阻絲部分

It

is

strictly

prohibited

to

touch

theelectricalresistancewireduringtheinstallationanduseofcorrugatedresistor

products如客戶有需求自行接線時，嚴禁將導線纏繞在電阻絲上

If

the

customer

needs

to

wirethemselves,itisstrictlyprohibitedtowrapthewirearoundtheresistance

wire嚴禁對產品結構私自更改變動

Itis

strictlyprohibited

tomakeunauthorized

changes

totheproductstructure請嚴格正確接線及使用，并選用耐高溫導線

Please

strictly

andcorrectlyconnect

and

use,

andchoosehigh-temperatureresistantwires電阻器必須牢固安裝并可靠連接

The

resistor

must

be

firmly

installedand

reliably

connected產品運行時嚴禁觸摸，注意用電安全

Do

not

touchtheproductduring

operation

and

payattentiontoelectricalsafety產品安裝時應考慮足夠的散熱空間，或安裝在最有利散熱的地方

When

installing

the

product,sufficientheatdissipationspaceshouldbeconsidered,oritshouldbeinstalledinthemostfavorablelocationforheatdissipation制動電阻使用的電纜線尺寸范圍可以參考下表

The

sizeofthe

cable

used

for

the

brakingresistorcanrefertothefollowing

table:功率

Power建議配線

Cable60~120W1.5mm2150~600W1.5~2.5mm20.8~3KW2.5~6mm24~8KW4~10mm29~12.5KW6~16mm215~25KW10~16mm230KW16mm