1+X操作與運(yùn)維習(xí)題（附答案）一、單選題（共71題，每題1分，共71分）1.焊接機(jī)器人與操作者應(yīng)該怎么配合？()A、操作人員將工件裝夾固定好之后，按下操作臺(tái)上的啟動(dòng)按鈕，弧焊焊接機(jī)器人完成另一側(cè)B、機(jī)器人焊完一個(gè)工件后，操作者才能去上下料。C、機(jī)器人焊接時(shí)，操作者應(yīng)時(shí)刻觀察焊縫。D、以上都正確正確答案：A答案解析：的焊接工作，馬上會(huì)自動(dòng)轉(zhuǎn)到已經(jīng)裝好的待焊工件的工位上接著焊接。2.扭力扳手的精度分為幾個(gè)等級(jí)()A、10B、7C、4D、5正確答案：B3.電動(dòng)機(jī)裝配太緊造成什么現(xiàn)象。（)A、電機(jī)振動(dòng)B、電機(jī)不轉(zhuǎn)無(wú)異響C、設(shè)備立即跳閘D、電機(jī)不轉(zhuǎn)且有嗡嗡響正確答案：D4.機(jī)器人末端執(zhí)行器在我國(guó)的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)中其定義為一種為使機(jī)器人完成其任務(wù)而專門設(shè)計(jì)并安裝在機(jī)械接口處的裝置。根據(jù)實(shí)際中的不同描述，下方不正確的是()A、它只能安裝在工業(yè)機(jī)器人手腕上直接抓握工件B、具有處理、傳輸、夾持、放置和釋放對(duì)象到一個(gè)準(zhǔn)確的離散位置等功能的機(jī)構(gòu)C、包括從氣動(dòng)手爪之類的工業(yè)裝置到弧焊和噴涂等應(yīng)用的特殊工具D、末端執(zhí)行器也叫機(jī)器人的手部正確答案：A5.焊接工作站接線說(shuō)法正確的是：()A、焊機(jī)安裝現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)有相應(yīng)的配電柜，并應(yīng)裝有相應(yīng)的自動(dòng)空氣開(kāi)關(guān)，其電流定額應(yīng)大于等于焊接電源B、用接地電纜連接前面板的輸出插座"—"和被焊工件，用弧壓反饋線連接前面板的弧壓反饋線連接C、用送絲機(jī)構(gòu)焊接電纜連接焊接電源后面板的輸出插座"+"和送絲機(jī)構(gòu)，用送絲機(jī)構(gòu)控制線連接焊接D、以上皆是正確答案：D答案解析：銘牌規(guī)定的額定輸入電流插座和被焊工件電源后面板的送絲機(jī)構(gòu)控制線插座和送絲機(jī)構(gòu)6.交流測(cè)速發(fā)電機(jī)應(yīng)用較少，特別適用于遙控系統(tǒng)。此外，當(dāng)它與可調(diào)變壓器式位置傳感器連用時(shí)，只要由相同的（）控制，就能夠把兩者的輸出信號(hào)結(jié)合起來(lái)。A、電流B、電阻C、頻率D、電壓正確答案：C7."機(jī)器人語(yǔ)言系統(tǒng)能夠提供一般的決策結(jié)構(gòu)，如"if...then...else"、"case..."、"do...until..."和"while...do..."等，以便根據(jù)（）的信息來(lái)控制程序的流程。"A、末端執(zhí)行器B、傳感器C、機(jī)器人D、以上都不是正確答案：B8.關(guān)于繼電器以下說(shuō)法錯(cuò)誤的是：（）A、耐沖擊理想的安裝方向是使觸點(diǎn)和可動(dòng)部件以運(yùn)動(dòng)方向與振動(dòng)或沖擊方向垂直B、觸點(diǎn)可靠性好的繼電器的安裝方向應(yīng)使其觸點(diǎn)表面垂直，以防止污染和粉塵落入觸點(diǎn)表面C、繼電器的優(yōu)點(diǎn)之一是一個(gè)繼電器可以同時(shí)轉(zhuǎn)換大負(fù)載和低電平負(fù)載D、安裝時(shí)彼此間應(yīng)有足夠的間隙（一般5mm）正確答案：C9.下列不屬于常見(jiàn)焊接參數(shù)的是（）A、焊接電流B、氣體密度C、焊接電壓D、焊絲干伸長(zhǎng)正確答案：B10.弧焊專用機(jī)器人一般臂長(zhǎng)較長(zhǎng)，活動(dòng)范圍較大，且?guī)в袑Ｓ煤附庸に嚢?，可通過(guò)簡(jiǎn)單參數(shù)設(shè)置與外圍組成焊接工作站，以下描述不正確的是（）A、送絲機(jī)構(gòu)安裝位置使得焊絲送入焊槍電纜內(nèi)時(shí)比較平直，能夠大大提高焊接質(zhì)量B、具有更快的軸動(dòng)作速度，減弱了機(jī)器人啟動(dòng)和停止瞬間的震動(dòng)，從而縮短了機(jī)器人運(yùn)行周期。C、焊縫跟蹤精度不高D、可焊工件范圍大，機(jī)器人將焊絲、焊接電纜藏于機(jī)器人手臂內(nèi)，消除焊槍電纜與周邊設(shè)備的干涉。正確答案：C11.在診斷電氣設(shè)備或故障后產(chǎn)生特殊異味時(shí)采用（）方法效果比較好。A、看B、問(wèn)C、嗅D、聽(tīng)正確答案：C12.對(duì)于中短距離的無(wú)線接入，IEEE802.11b無(wú)線局域網(wǎng)是一個(gè)理想方案，它的傳輸距離可以達(dá)到（）米，可以通過(guò)增加接入點(diǎn)AP來(lái)擴(kuò)大覆蓋范圍。A、300B、500C、1000D、3000正確答案：A13.機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)是指通過(guò)機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品（）獲取圖像，然后將獲得的圖像傳送至處理單元。A、圖像掃描裝置B、圖像定位裝置C、圖像處理裝置D、圖像采集裝置正確答案：D14.電機(jī)固定螺絲未鎖緊，會(huì)導(dǎo)致（）A、設(shè)備跳閘B、電機(jī)振動(dòng)C、電機(jī)不轉(zhuǎn)D、電機(jī)冒煙正確答案：D15.機(jī)器人腕部按自由度分，不屬于其中的是()A、二自由度B、單自由度C、三自由度D、四自由度正確答案：D16.使用扭力扳手應(yīng)特別注意：()A、不要使用扭力扳手來(lái)松動(dòng)螺釘，因?yàn)檫^(guò)大的扭矩值會(huì)造成扭力的損壞B、確實(shí)保證調(diào)節(jié)棘輪到其正確位置，沒(méi)有調(diào)到正確位置，將造成棘輪的損害和事故C、不要用管子加長(zhǎng)手柄，將損壞扭力扳手而引起準(zhǔn)確度的誤差D、以上皆是正確答案：D17.關(guān)于PLC安裝和拆卸說(shuō)法正確的是（）A、項(xiàng)目時(shí)間緊迫，安裝時(shí)無(wú)需注意周圍工作環(huán)境，不會(huì)受水的濺射即可B、在接觸PLC前，先用手接觸某一接地的金屬物體，以釋放人體所帶靜電C、PLC作為高檔控制裝置安裝和拆卸時(shí)無(wú)需斷電D、為了節(jié)省空間，PLC安裝應(yīng)越緊湊越好，有邊緣要貼近邊緣安裝，可以隔離導(dǎo)線頭、鐵屑等雜物正確答案：B18.為防止作業(yè)人員在機(jī)器人工作時(shí)，誤進(jìn)入機(jī)器人工作范圍內(nèi)，從而對(duì)作業(yè)人員造成傷害我們需要為工作站設(shè)置：()A、報(bào)警模塊B、安全模塊C、監(jiān)控模塊D、防撞模塊正確答案：B19.由于電弧在保護(hù)氣流的壓縮下熱量集中，焊接熔池和熱影響區(qū)很小，因此焊接變形小、焊接裂紋傾向不大，尤其適用于（）焊接。A、薄板B、厚板C、焊縫大的板D、合金厚板正確答案：A20.TCP/UDP層相當(dāng)于Transport層，主要用于（）。A、傳輸對(duì)時(shí)間要求不苛刻的數(shù)據(jù)B、傳輸對(duì)時(shí)間要求苛刻的數(shù)據(jù)C、接收對(duì)時(shí)間要求不苛刻的數(shù)據(jù)D、接收對(duì)時(shí)間要求苛刻的數(shù)據(jù)正確答案：A21.目前市場(chǎng)上的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)可以按結(jié)構(gòu)分為兩大類：基于PC的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)和（）。A、嵌入式機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)B、基于PLC的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)C、基于單片機(jī)的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)D、基于存儲(chǔ)器的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)正確答案：A22.機(jī)器人錯(cuò)誤使用可能會(huì)導(dǎo)致機(jī)器人系統(tǒng)的破壞,甚至還可能導(dǎo)致操作人員以及現(xiàn)場(chǎng)人員的傷亡，以下不屬于此類情況的是()。A、無(wú)線電干擾的環(huán)境B、有粉塵的環(huán)境C、有爆炸可能的環(huán)境D、水中或其他液體中正確答案：B23.卡尺一般用于厚度及深度的測(cè)量，游標(biāo)尺等分10格的游標(biāo)卡尺精度可以精確到：()A、0.1mmB、0.01mmC、0.02mmD、0.05mm正確答案：A24.工業(yè)機(jī)器人集中式控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是（）A、實(shí)時(shí)性強(qiáng)B、靈活性好C、硬件成本較低D、可靠性與穩(wěn)定性好正確答案：C25.自主編程技術(shù)融合各種（）自動(dòng)生成軌跡程序，相對(duì)而言更加智能A、視覺(jué)技術(shù)B、傳感技術(shù)C、氣壓技術(shù)D、液壓技術(shù)正確答案：B26.在點(diǎn)焊工作站中，()是合理控制時(shí)間、電流和加壓力這三大焊接條件的裝置，綜合了焊鉗的各種動(dòng)作的控制、時(shí)間的控制以及電流調(diào)整的功能。A、焊鉗B、電阻焊控制裝置C、點(diǎn)焊機(jī)器人D、以上都不是正確答案：B27."嵌入式機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)將所需要的大部分硬件如CCD、內(nèi)存、處理器以及通信接口等壓縮在一個(gè)"黑箱"式的模塊里，又稱之為()。"A、智能相機(jī)B、普通相機(jī)C、識(shí)別傳感器D、光源感應(yīng)正確答案：A28.機(jī)器人語(yǔ)言的一個(gè)最基本的功能就是能描述機(jī)器人的（）A、邏輯B、通訊C、運(yùn)算D、運(yùn)動(dòng)正確答案：D29.()是表面改性技術(shù)的一種。A、焊接B、拋光打磨C、涂膠D、以上都不是正確答案：B30.弧焊機(jī)器人焊槍的姿態(tài)對(duì)焊縫質(zhì)量有一定影響，因此希望在跟蹤焊道的同時(shí)，焊槍姿態(tài)的可調(diào)范圍盡量大。下方基本性能中不屬于提高焊縫質(zhì)量的是()A、焊接異常功能檢測(cè)B、坡口填充功能C、采用變位機(jī)D、設(shè)定焊接條件（電流、電壓、速度等）正確答案：C31.不屬于焊接工藝的是（）A、電弧焊B、釬焊C、高能束焊D、立焊正確答案：D32.RFID的全稱是RadioFrequencyIdentification，即射頻識(shí)別或者電子標(biāo)簽，是一種（）通信技術(shù)，能在識(shí)別系統(tǒng)與目標(biāo)無(wú)機(jī)械或者光學(xué)接觸的情況下對(duì)目標(biāo)進(jìn)行數(shù)據(jù)讀寫(xiě)操作。A、有線B、以太網(wǎng)C、無(wú)線D、并行正確答案：C33.當(dāng)焊接速度降低時(shí)會(huì)導(dǎo)致（）A、咬邊B、飛濺C、單位長(zhǎng)度焊縫上的熔敷金屬星增加D、產(chǎn)生氣孔正確答案：C34.屬于諧波減速器結(jié)構(gòu)組成的是()A、輸入軸B、行星輪C、波發(fā)生器D、擺線輪正確答案：C35.程序編制，就是用戶根據(jù)控制對(duì)象的要求，利用PLC廠家提供的程序編制語(yǔ)言，將一個(gè)控制要求描述出來(lái)的過(guò)程。PLC最常用的編程語(yǔ)言是梯形圖語(yǔ)言和（）A、CB、指令語(yǔ)句表語(yǔ)言C、pythonD、C#正確答案：B36.下列哪個(gè)不是工業(yè)機(jī)器人編程技術(shù)的發(fā)展方向()A、降低編程難度B、減少工作量C、增加編程邏輯D、提高編程效率正確答案：C37.美國(guó)Unimation公司于1979年推出的VAL語(yǔ)言是最典型的動(dòng)作級(jí)編程語(yǔ)言，典型的命令語(yǔ)句（）的含義是機(jī)器人從當(dāng)前位姿運(yùn)動(dòng)到目的位姿。A、"MOVETO<destination>"B、ifC、forD、while正確答案：A38.哪種編程語(yǔ)言不需要描述機(jī)器人手爪的運(yùn)動(dòng)，只要由編程人員用程序的形式給出作業(yè)本身順序過(guò)程的描述和環(huán)境模型的描述A、動(dòng)作級(jí)B、對(duì)象級(jí)C、任務(wù)級(jí)D、以上都不是正確答案：B39.不屬于常見(jiàn)的碼垛機(jī)器人輔助裝置有（）A、自動(dòng)剔除機(jī)B、碼垛系統(tǒng)C、倒帶機(jī)傳送帶D、裝配系統(tǒng)正確答案：D40.屬于電子束焊優(yōu)點(diǎn)的是（）A、焊接質(zhì)量好B、精密不好C、易形變D、需要焊條正確答案：A41.常用內(nèi)六角扳手套件規(guī)格：（）A、1、2、2.5、3、4.5、5、6、8、10B、1.5、2、2.5、3、4、5、6、8、10C、1.5、2、2.5、3、4、5、7、8、10D、1、2、2.5、3、4、5、6、8、10正確答案：B42.下列不是機(jī)器人電機(jī)啟動(dòng)困難，電機(jī)轉(zhuǎn)速遠(yuǎn)低于額定轉(zhuǎn)速的原因是。A、超載B、空載C、電源電壓過(guò)低D、籠型轉(zhuǎn)子開(kāi)焊或開(kāi)裂正確答案：B43.下列焊接工藝中，焊接質(zhì)量最好的是（）A、氬弧焊B、電阻焊C、激光焊D、等離子焊正確答案：C44.在工藝參數(shù)較多又需要人機(jī)交互時(shí)使用（）可使整個(gè)生產(chǎn)的自動(dòng)化控制的功能得到大大的加強(qiáng)。A、觸摸屏B、顯示屏C、PLCD、機(jī)器人正確答案：A45.由于許多機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)在測(cè)量物品特征時(shí)能夠?qū)⒐畋３衷?.03mm以內(nèi)，因此，它們能夠解決許多傳統(tǒng)上通過(guò)（）來(lái)解決的應(yīng)用。A、紅外線測(cè)量B、傳感器測(cè)量C、接觸式測(cè)量D、非接觸式測(cè)量正確答案：C46.三面投影體系中正立投影面用字母__表示？（）A、HB、FC、VD、W正確答案：C47.以下哪個(gè)工作站具有清槍裝置()A、打磨拋光工作站B、弧焊工作站C、點(diǎn)焊工作站D、搬運(yùn)碼垛工作站正確答案：B48.檢查接線配線情況不應(yīng)該出現(xiàn)：()A、電纜終端、電纜接頭應(yīng)安裝牢固，接觸良好B、電纜終端的相色無(wú)所謂，電纜支架等的金屬部件防腐層應(yīng)完好C、排列整齊，無(wú)機(jī)械損傷；標(biāo)志牌應(yīng)裝設(shè)齊全、正確、清晰D、引出電控柜的控制線應(yīng)用插頭，插座。電纜內(nèi)應(yīng)無(wú)雜物，蓋板齊全正確答案：B49.在工作單元或工作站中的固定位置有其相應(yīng)的零點(diǎn)叫（）A、極坐標(biāo)系B、機(jī)械坐標(biāo)系C、大地坐標(biāo)系D、加工坐標(biāo)系正確答案：C50.下列哪個(gè)故障不屬于隨機(jī)性故障？（）A、機(jī)器人機(jī)械限位撞裂B、更換潤(rùn)滑脂導(dǎo)致機(jī)器人關(guān)節(jié)異常C、機(jī)器人動(dòng)力電源接頭插針插彎D、控制器安全面板短路導(dǎo)致燒壞正確答案：B51.引入電控柜電纜應(yīng)符合以下哪項(xiàng)要求()A、引入電控柜內(nèi)的電纜應(yīng)排列整齊，編號(hào)清晰，避兔交叉B、電纜在進(jìn)人電控柜后，應(yīng)該用卡子固定和扎緊，并應(yīng)接地C、強(qiáng)弱電回路不應(yīng)使用同一根電纜，并應(yīng)分別成束分開(kāi)排列D、以上皆是正確答案：D52.將形體放在三面投影體系中，向三個(gè)投影面作正投影，其中主視圖含義為：（）A、從前向后投影，在V面上的正投影視圖B、從右向左投影，在W面上的正投影視圖C、從上向下投影，在H面上的正投影視圖D、從左向右投影，在W面上的正投影視圖正確答案：A53.不屬于機(jī)器人拋光打磨優(yōu)點(diǎn)的是（）A、改善工作環(huán)境B、生產(chǎn)成本高C、提高自動(dòng)化水平D、提高生產(chǎn)效率正確答案：B54.按故障發(fā)生時(shí)有無(wú)破壞性分類，可分為（）A、本體故障、控制系統(tǒng)故障、示教器故障和外圍設(shè)備故障B、系統(tǒng)性故障和隨機(jī)性故障C、機(jī)器人自身故障和外部故障D、破壞性故障和非破壞性故障正確答案：D55.測(cè)量應(yīng)用是指機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)通過(guò)計(jì)算物品上兩個(gè)或以上的點(diǎn)或者幾何位置之間的（）來(lái)進(jìn)行測(cè)量，然后確定這些測(cè)量結(jié)果是否符合規(guī)格。A、距離B、高度C、角度D、公差正確答案：A56.對(duì)末端執(zhí)行器中平移型手爪描述不正確的是()A、只有平面平行移動(dòng)機(jī)構(gòu)一種類型B、多通過(guò)驅(qū)動(dòng)器和驅(qū)動(dòng)元件帶動(dòng)平行四邊形鉸鏈機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)手指平移C、通過(guò)手指的指面做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，或平面移動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)張開(kāi)和閉合動(dòng)作的D、常用的斜楔傳動(dòng)、齒條傳動(dòng)、螺旋傳動(dòng)等均可適用于手爪結(jié)構(gòu)正確答案：A57.下列哪個(gè)不是早期的機(jī)器人特點(diǎn)（）A、動(dòng)作簡(jiǎn)單B、功能單一C、智能D、固定程序正確答案：C58.關(guān)于機(jī)器人拋光打磨以下說(shuō)法正確的是()。A、機(jī)器人拋光打磨主要有兩種方式：一種是工具被動(dòng)型機(jī)器人，另一種是工件主動(dòng)拋光打磨B、工件主動(dòng)拋光打磨機(jī)器人是指機(jī)器人末端執(zhí)行器夾持工件，通過(guò)工件貼近接觸打磨工具，C、工具被動(dòng)型機(jī)器人是指通過(guò)機(jī)器人末端執(zhí)行器夾持打磨工具，主動(dòng)接觸工件，工件相對(duì)固D、以上說(shuō)法都不正確正確答案：B答案解析：機(jī)器人。打磨工具相對(duì)位置不動(dòng)的打磨方式。定不動(dòng)。59.電機(jī)運(yùn)行時(shí)振動(dòng)較大的處理辦法，下列做法不正確的是（）A、擰松電機(jī)固定螺絲B、校正轉(zhuǎn)軸C、檢修軸承D、校正轉(zhuǎn)子動(dòng)平衡正確答案：A60.可編程序控制器，英文稱ProgrammableController，簡(jiǎn)稱PC。但由于PC容易和個(gè)人計(jì)算機(jī)（PersonalComputer）淆，混故人們?nèi)粤?xí)慣地用PLC作為可編程序控制器的縮寫(xiě)。它是一個(gè)以（）為核心的數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)裝置。A、微處理器B、存儲(chǔ)器C、繼電器D、電池正確答案：A61.梯形圖按（）地順序排列。每一邏輯行（或稱梯級(jí)）起始于左母線，然后是觸點(diǎn)的串、并聯(lián)接，最后是線圈。A、從左到右，自上而下B、從右到左，自下而上C、從右到左，自上而下D、從左到右，自下而上正確答案：A62.機(jī)器人腕部按自由度分，不屬于其中的是（）A、四自由度B、單自由度C、三自由度D、二自由度正確答案：A63.使用扭力扳手應(yīng)特別注意：（）A、不要使用扭力扳手來(lái)松動(dòng)螺釘，因?yàn)檫^(guò)大的扭矩值會(huì)造成扭力的損壞B、確實(shí)保證調(diào)節(jié)棘輪到其正確位置，沒(méi)有調(diào)到正確位置，將造成棘輪的損害和事故C、不要用管子加長(zhǎng)手柄，將損壞扭力扳手而引起準(zhǔn)確度的誤差D、以上皆是正確答案：D64.編程就是使用某種特定的（）來(lái)描述機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡，使機(jī)器人按照指定的運(yùn)動(dòng)和作業(yè)指令來(lái)完成操作者期望的各項(xiàng)工作。A、運(yùn)算B、邏輯C、語(yǔ)言D、運(yùn)動(dòng)正確答案：C65.機(jī)器人關(guān)節(jié)電動(dòng)機(jī)又不可能只在一圈內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，很顯然絕對(duì)式光電編碼器又是不合適的。解決該問(wèn)題采用的方法是采用增量式光電編碼器（）。A、內(nèi)置三極管B、內(nèi)置電池C、內(nèi)置電容D、內(nèi)置電阻正確答案：B66.不屬于工業(yè)機(jī)器人分布控制方式系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)的是（）A、易于實(shí)現(xiàn)高精度控制B、不易于擴(kuò)展C、易于實(shí)現(xiàn)高速控制D、實(shí)時(shí)性好正確答案：B67.元件識(shí)別應(yīng)用是指，機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)通過(guò)讀取條碼、二維碼、直接將部件標(biāo)識(shí)（DPM）及元件、標(biāo)簽和包裝上印刷的（）數(shù)據(jù)識(shí)別出來(lái)。A、中心坐標(biāo)B、旋轉(zhuǎn)角度C、字符D、數(shù)量正確答案：C68.工業(yè)機(jī)器人控制方式不屬于按控制系統(tǒng)對(duì)工作環(huán)境變化的適應(yīng)程度分類的是()A、適應(yīng)性控制系統(tǒng)B、程序控制系統(tǒng)C、人工智能控制系統(tǒng)D、單控系統(tǒng)正確答案：D69.通過(guò)使用機(jī)器人語(yǔ)言中的()語(yǔ)句，操作者可以建立軌跡規(guī)劃程序和軌跡生成程序之間的聯(lián)系A(chǔ)、運(yùn)動(dòng)B、通訊C、決策D、運(yùn)算正確答案：A70.關(guān)于焊絲伸出長(zhǎng)度，下列說(shuō)法正確的是（）A、焊絲伸出長(zhǎng)度是指噴嘴端頭到焊絲端頭之間的距離。B、電阻熱引起焊絲的溫度降低，會(huì)引起少許增大焊絲的熔化率。C、增大焊絲電阻，在焊絲伸出長(zhǎng)度上將產(chǎn)生較小的電壓降。D、以上說(shuō)法都不正確。正確答案：D71.不屬于拋光打磨機(jī)器人工作站系統(tǒng)組件的是（）A、力控制設(shè)備B、工業(yè)機(jī)器人C、打磨機(jī)具D、倒袋機(jī)正確答案：D二、多選題（共21題，每題1分，共21分）1.機(jī)器人焊接出現(xiàn)咬邊問(wèn)題的原因是（）A、焊接參數(shù)選擇不當(dāng)B、焊接速度過(guò)快C、焊槍角度或位置不當(dāng)D、保護(hù)氣體差正確答案：AC2.PROFIBUS采用混合的總線存取控制方式來(lái)實(shí)現(xiàn)上述目標(biāo)。它包括()A、主站（Master）之間的TCP傳遞方式B、主站（Master）之間的UDP傳遞方式C、主站(Master)之間的令牌(Token)傳遞方式D、主站與從站(Slave)之間的主-從方式正確答案：CD3.直觀檢查是指依靠人的感覺(jué)器官并借助于一些簡(jiǎn)單的儀器來(lái)尋找機(jī)器人故障原因的方法。主要包括（）A、嗅B、聽(tīng)C、觸D、看E、問(wèn)正確答案：ABCDE4.焊槍過(guò)渡時(shí)，已使其移動(dòng)軌跡（）A、較短B、安全C、平滑D、較長(zhǎng)正確答案：ABC5.為了方便機(jī)器人對(duì)工件進(jìn)行拋光打磨，工件一般會(huì)固定在裝置工作臺(tái)上，那么工作臺(tái)應(yīng)該：（）A、工作臺(tái)臺(tái)面設(shè)置安裝多種尺寸螺絲孔供固定壓板使用B、主要包含有工作臺(tái)面，框架，電氣安裝板，工件壓板，腳杯等部分C、工作臺(tái)臺(tái)面范圍在機(jī)器人的有效工作范圍內(nèi)D、確認(rèn)好工作位置和高度工作臺(tái)腳杯應(yīng)鎖緊固定好正確答案：ABCD6.機(jī)器人焊接出現(xiàn)氣孔問(wèn)題的原因是（）A、工件的底漆太厚B、氣體保護(hù)差C、保護(hù)氣體不干燥D、焊接速度慢正確答案：ABC7.PID調(diào)節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的調(diào)節(jié)方法。大中型PLC都有PID模塊，目前許多小型PLC也具有此功能模塊。過(guò)程控制是指對(duì)（）等模擬量的閉環(huán)控制。A、溫度B、壓力C、流量D、液位正確答案：ABCD8.下列哪種編程技術(shù)屬于自主編程技術(shù)（）A、基于雙目視覺(jué)的自主編程B、多傳感器信息融合的自主編程C、在線示教D、基于激光結(jié)構(gòu)光的自主編程正確答案：ABD9.當(dāng)前工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)廣泛應(yīng)用于（）A、噴涂B、搬運(yùn)C、焊接D、打磨正確答案：ABCD10.觸摸屏界面的設(shè)計(jì)主要包含（）A、控制畫(huà)面設(shè)計(jì)B、參數(shù)設(shè)置頁(yè)面設(shè)計(jì)C、實(shí)時(shí)趨勢(shì)頁(yè)面設(shè)計(jì)D、主畫(huà)面設(shè)計(jì)正確答案：ABCD11.工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制按被控對(duì)象的不同可分為（）A、速度控制B、位置控制C、加速度控制D、力和位置混合控制正確答案：ABCD12.目前國(guó)際上各種標(biāo)準(zhǔn)機(jī)構(gòu)和各大企業(yè)都提出了自己的工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議，其主要有三種實(shí)現(xiàn)方式，（）A、TCP/IPB、以太網(wǎng)方式C、并行傳輸D、修改以太網(wǎng)方式正確答案：ABD13.機(jī)器人語(yǔ)言的基本功能包括A、運(yùn)動(dòng)B、運(yùn)算C、決策D、通訊正確答案：ABCD14.通電后機(jī)器人電動(dòng)機(jī)不能轉(zhuǎn)動(dòng)，但無(wú)異響，也無(wú)異味，故障的原因有:（）A、過(guò)流繼電器調(diào)的過(guò)低B、電源未通（至少兩相）C、電源三相電源不按相序接D、控制設(shè)備接線錯(cuò)誤正確答案：ABD15.下列關(guān)于激光焊機(jī)器人說(shuō)法正確的是()A、具備良好的振動(dòng)抑制和控制修正功能。B、機(jī)械臂剛性好，工作范圍小。C、精度要求不高。D、可與激光器進(jìn)行高速通信。正確答案：AD16.光電編碼器分為（）兩種類型。A、霍爾元件B、紅外線傳感器C、增量式編碼器D、絕對(duì)式編碼器正確答案：CD17.以下屬于點(diǎn)焊機(jī)器人的組成部分的是()A、點(diǎn)焊焊接系統(tǒng)B、冷卻水系統(tǒng)C、機(jī)器人本體D、控制系統(tǒng)正確答案：ACD18.絕對(duì)式編碼器是把被測(cè)轉(zhuǎn)角通過(guò)讀取碼盤上的圖案信息直接轉(zhuǎn)換成相應(yīng)代碼的檢測(cè)元件。編碼盤有（）三種。A、光電式B、電磁式C、非接觸式D、接觸式正確答案：ABD19.細(xì)滴過(guò)渡工藝采用：（A、收弧時(shí)間長(zhǎng)B、較粗焊絲C、電弧電壓高D、焊接電流大正確答案：BCD20.焊接機(jī)器人主要包括()A、焊接設(shè)備B、焊機(jī)C、機(jī)器人D、氣體正確答案：AC21.機(jī)器人電動(dòng)機(jī)空載電流不平衡，三相相差大的故障原因：（）A、重繞時(shí)，定子三相繞組匝數(shù)不相等B、三相電壓過(guò)高C、繞組存在匝間短路、線圈反接等故障D、繞組首尾端接錯(cuò)正確答案：ACD三、判斷題（共16題，每題1分，共16分）1.動(dòng)作級(jí)編程語(yǔ)言可以處理浮點(diǎn)數(shù)，能與計(jì)算機(jī)進(jìn)行即時(shí)通信。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B2.機(jī)器人電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)困難，額定負(fù)載啟動(dòng)時(shí)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低于額定轉(zhuǎn)速的故障原因是電機(jī)空載。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B3.C形焊鉗用于點(diǎn)焊水平及近于水平傾斜位置的焊