ICS43.160

CCST51

T/SXSAE012—2024

低速自動駕駛環(huán)衛(wèi)清掃車總體技術(shù)要求

Overalltechnicalrequirementsforlowspeedautomateddriving

sanitationsweeper

2024-04-01發(fā)布2024-04-01實施

陜西省汽車工程學(xué)會發(fā)布

中國標(biāo)準(zhǔn)出版社出版

T/SXSAE012—2024

目次

前言……………………………Ⅲ

1范圍…………………………1

2規(guī)范性引用文件……………1

3術(shù)語和定義…………………1

4技術(shù)要求……………………2

5自動駕駛能力功能要求……………………5

6道路試驗環(huán)境要求…………………………8

7配套設(shè)施要求………………8

Ⅰ

T/SXSAE012—2024

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定

起草。

請注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機構(gòu)不承擔(dān)識別專利的責(zé)任。

本文件由陜西智能網(wǎng)聯(lián)汽車研究院有限公司提出。

本文件由陜西省汽車工程學(xué)會歸口。

本文件起草單位：陜西智能網(wǎng)聯(lián)汽車研究院有限公司、長安大學(xué)、西安建筑科技大學(xué)、陜西汽車集團

股份有限公司、坤浪科技（上海）有限公司、陜西酷哇智能科技有限公司、西安青牛智駕科技有限公司。

本文件主要起草人：張武、王碧瑤、劉大鵬、鄭建校、韓毅、張文博、崔飛飛、李博、蘇海東、趙鑫、王文博、

薛玲玲、楊輝、薛令陽、田園、馬驪溟、潘龍、王澍、蔡勛勛、王佳、張升。

Ⅲ

T/SXSAE012—2024

低速自動駕駛環(huán)衛(wèi)清掃車總體技術(shù)要求

1范圍

本文件規(guī)定了低速自動駕駛環(huán)衛(wèi)清掃車結(jié)構(gòu)、功能、性能等技術(shù)指標(biāo)。

本文件適用于最高車速≤25km/h、最高作業(yè)速度≤15km/h的低速自動駕駛環(huán)衛(wèi)清掃車的設(shè)計和

研發(fā)，其他類型低速自動駕駛環(huán)衛(wèi)車輛參考使用。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文

件，僅該日期對應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本

文件。

GB1495汽車加速行駛車外噪聲限值及測量方法

GB/T3766液壓傳動系統(tǒng)及其元件的通用規(guī)則和安全要求

GB/T12534汽車道路試驗方法通則

GB/T37153電動汽車低速提示音

GB/T40429—2021汽車駕駛自動化分級

JB/T5943工程機械焊接件通用技術(shù)條件

QC/T51掃路車

QC/T750清洗車

3術(shù)語和定義

下列術(shù)語和定義適用于本文件。

3.1

低速自動駕駛環(huán)衛(wèi)清掃車lowspeedautomateddrivingsanitationsweepingvehicle

具備3級~4級駕駛自動化系統(tǒng)，在其設(shè)計運行條件下持續(xù)地執(zhí)行全部動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)、具備很強的

清掃能力并自動執(zhí)行最小風(fēng)險策略的無需人類駕駛員的環(huán)衛(wèi)清掃車輛。

注1：駕駛?cè)蝿?wù)包括實現(xiàn)貼邊清掃、循環(huán)清掃等模式。車輛支持遠程駕駛、遠程監(jiān)控、遠程對講、自動避障、智能尋跡

清掃等功能，在保障行駛安全的前提下，高質(zhì)量完成不同場所的清掃工作。車型包括具備吸掃作業(yè)、洗地作業(yè)

功能的各類型車輛。

注2：3級~4級駕駛自動化系統(tǒng)指GB/T40429—2021表A.1中的3級~4級駕駛自動化等級所對應(yīng)的系統(tǒng)。

3.2

干預(yù)intervene

人為主動通過系統(tǒng)已經(jīng)明確的方式影響車輛在執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)期間的行為、響應(yīng)。

3.3

功能安全functio