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采樣貴州交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院采用RS485收發(fā)器的總線往往與UART相連，它們一般在啟動(dòng)電平負(fù)跳變后的1／2位處對(duì)總線的邏輯值作采樣判斷。當(dāng)總線閑置時(shí)，若干擾的幅度足夠大，且持續(xù)時(shí)間大于1／2位，就可能產(chǎn)生誤啟動(dòng)。意味著可以抵御1次干擾引起的錯(cuò)誤，因沒有看到3次采樣的間隔大小，只能估計(jì)它是以Tq為單位。CAN總線的位值一般在80％～90％位處采樣。容忍的誤啟動(dòng)干擾不但幅度大，而且時(shí)間長(zhǎng)。正常傳送時(shí)，高速CAN的位采樣為1次，低速時(shí)可以有3次(例如TJAl000中由SAM位控制)。高速時(shí)實(shí)現(xiàn)3次采樣的可能性在于廠家產(chǎn)品的設(shè)計(jì)，與CAN標(biāo)準(zhǔn)無關(guān)，如以1

Mbps計(jì)算，每位分為25個(gè)Tq，那么在3次采樣下，可以抵御的干擾持續(xù)時(shí)間為40

ns。根據(jù)FlexRay數(shù)據(jù)鏈路層3．2．2的規(guī)定，每一位采樣cSamplesPerBit(=8)次，將最近的cVotingSamples(=5)次按多數(shù)進(jìn)行表決，即可得到當(dāng)時(shí)的總線接收值(zVoted—Val)。FlexRayr總線容許的誤啟動(dòng)時(shí)間與位采樣點(diǎn)位置無關(guān)，由DActivityDeteetion決定，最小為100

ns。可以抵御1／4位長(zhǎng)度的干擾，按FlexRay

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