第頁(yè)工業(yè)機(jī)器人（1）復(fù)習(xí)試題含答案1.ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板是下掛在DeviceNet現(xiàn)場(chǎng)總線下的設(shè)備，通過(guò)（）端口與DeviceNet現(xiàn)場(chǎng)總線進(jìn)行通信。（1.0）A、X5B、X3C、X20D、X7【正確答案】：A2.一副灰度級(jí)均勻分布的圖像，其灰度范圍在[0,255]，則該圖像像素的存儲(chǔ)位數(shù)為（）。（1.0）A、2B、4C、6D、8【正確答案】：D3.RAPID編程中，使用一個(gè)數(shù)字輸出信號(hào)觸發(fā)中斷的指令是（）。（1.0）A、ISignalAOB、ISignalAIC、ISignalDOD、ISignalDI【正確答案】：C4.示教編程器上安全開關(guān)握緊為ON,松開為OFF狀態(tài),作為進(jìn)而追加的功能,當(dāng)握緊力過(guò)大時(shí),為（）狀態(tài)。（1.0）A、OFFB、ONC、不變D、急停報(bào)錯(cuò)【正確答案】：A5.RobotStudio軟件中，創(chuàng)建機(jī)器人用工具“設(shè)定本地原點(diǎn)”的參考坐標(biāo)系為（）。（1.0）A、基坐標(biāo)系B、大地坐標(biāo)系C、工件坐標(biāo)系D、工具坐標(biāo)系【正確答案】：B6.選用直流電源供電的PLC，原則上應(yīng)選用穩(wěn)壓電源供電，至少應(yīng)通過(guò)三相橋式整流、（）后供電。（1.0）A、濾波B、逆變C、抗干擾D、放大【正確答案】：A7.結(jié)構(gòu)型傳感器是依靠傳感器（）的變化實(shí)現(xiàn)信號(hào)變換的。（1.0）A、材料物理特性B、體積大小C、結(jié)構(gòu)參數(shù)D、電阻值【正確答案】：C8.焊接機(jī)器人分為點(diǎn)焊機(jī)器人和（）。（1.0）A、線焊機(jī)器人B、弧焊機(jī)器人C、非點(diǎn)焊機(jī)器人D、面焊機(jī)器人【正確答案】：B9.如果用3個(gè)IO數(shù)字信號(hào)組成一個(gè)組輸出，那么此輸出最大可發(fā)送的數(shù)值為（）。（1.0）A、3B、6C、7D、9【正確答案】：C10.在機(jī)器人弧焊中，控制焊接電流或送絲速度的信號(hào)類型為（）。（1.0）A、DOB、AOC、AIDI【正確答案】：B11.示教器不能放在以下哪個(gè)地方？（）（1.0）A、機(jī)器人控制柜上B、隨手?jǐn)y帶C、變位機(jī)上D、掛在操作位置【正確答案】：C12.在RobotStudio軟件中，實(shí)現(xiàn)吸盤工具對(duì)物料的抓取，可使用（）Smar組件。（1.0）A、LinerMoverB、SourceC、AttacherDetacher【正確答案】：C13.壓電式傳感器，即應(yīng)用半導(dǎo)體壓電效應(yīng)可以測(cè)量（）。（1.0）A、電壓B、亮度C、力和力矩D、距離【正確答案】：C14.若創(chuàng)建一個(gè)數(shù)據(jù)，只需被該數(shù)據(jù)所在的程序模塊所調(diào)用，則其范圍需要設(shè)為（）。（1.0）A、全局B、本地C、任務(wù)D、程序【正確答案】：B15.射頻識(shí)別技術(shù)是一項(xiàng)利用（）通過(guò)空間耦合(交變磁場(chǎng)或電磁場(chǎng))實(shí)現(xiàn)無(wú)接觸信息傳遞并通過(guò)所傳遞的信息達(dá)到識(shí)別目的的技術(shù)。（1.0）A、電磁信號(hào)B、射頻信號(hào)C、電流信號(hào)D、電壓信號(hào)【正確答案】：B16.機(jī)器人每次能回到它的各自軸零點(diǎn)，靠的是（）裝置。（1.0）A、機(jī)械準(zhǔn)星B、編碼器C、控制器D、內(nèi)部存儲(chǔ)器【正確答案】：B17.進(jìn)行整頓工作時(shí)，要將必要的東西分門別類，這樣做的目的是：（)（1.0）A、使工作場(chǎng)所一目了然B、營(yíng)造整齊的工作環(huán)境C、縮短尋找物品的時(shí)間D、清除過(guò)多的積壓物品【正確答案】：C18.RAPID編程中，連接一個(gè)中斷符號(hào)到中斷程序的指令是（）。（1.0）A、GetTrapB、IpersCONNECTD、GetTrapData【正確答案】：C19.RobotStudio軟件中，測(cè)量椎體頂角的角度，需要選中（）個(gè)點(diǎn)。（1.0）A、1B、2C、3D、4【正確答案】：C20.關(guān)于機(jī)器人與PLC的I/O通信，以下正確的有（）。（1.0）A、PLC的輸入是機(jī)器人的輸入B、PLC的輸出是機(jī)器人的輸入C、機(jī)器人的輸出是PLC的輸出D、以上都不正確【正確答案】：B21.以下不屬于PLC通信聯(lián)網(wǎng)時(shí)用到的設(shè)備是（）。（1.0）A、RS-232或RS-422接口B、PLC專用通信模塊C、普通電線D、光纜雙絞線、同軸電纜【正確答案】：C22.（）編程語(yǔ)言不能用于S7-1200編程。（1.0）A、LADB、FBDC、STLD、SCL【正確答案】：C23.將ABBIRB120機(jī)器人伺服電機(jī)編碼器接口板數(shù)據(jù)傳送給控制器的是（）。（1.0）A、電機(jī)動(dòng)力電纜線B、編碼器電纜線C、示教盒電纜線D、電源線【正確答案】：B24.在機(jī)器人弧焊中，起弧和送氣控制的機(jī)器人信號(hào)類型為（）。（1.0）A、DOB、AOC、AIDI【正確答案】：A25.用來(lái)表征機(jī)器人重復(fù)定位其手部到達(dá)同一目標(biāo)位置的能力的參數(shù)是（）。（1.0）A、重復(fù)定位精度B、速度C、工作范圍D、定位精度【正確答案】：A26.不創(chuàng)建虛擬控制系統(tǒng)，RobotStudio軟件中機(jī)器人的以下操作無(wú)效（）。（1.0）A、機(jī)械手動(dòng)關(guān)節(jié)B、機(jī)械手動(dòng)線性C、回到機(jī)械原點(diǎn)D、顯示工作區(qū)域【正確答案】：B27.在一般焊接應(yīng)用中，機(jī)器人常使用（）類型的標(biāo)準(zhǔn)IO板卡。（1.0）A、DSQC651B、DSQC652C、DSQC653DSQC654【正確答案】：A28.在防靜電場(chǎng)所，下列哪種行為是正確的？（）（1.0）A、穿防靜電服時(shí)，必須與防靜電鞋配套使用B、在防靜電服上需附加或佩戴金屬物件C、可在易燃易爆物附近穿脫防靜電服D、穿防靜電服后便可隨意觸碰防靜電場(chǎng)所內(nèi)物品【正確答案】：A29.RobotStudio軟件中，在XY平面上移動(dòng)工件的位置，可選中Freehand中（）按鈕，再拖動(dòng)工件。（1.0）A、移動(dòng)B、拖曳C、旋轉(zhuǎn)D、手動(dòng)關(guān)節(jié)【正確答案】：A30.以下哪個(gè)指令一般會(huì)用在機(jī)器人初始化子程序中（）。（1.0）A、MOVEABSJB、OFFSC、ACCSETD、CROBT【正確答案】：C31.機(jī)器人軌跡控制過(guò)程需要通過(guò)求解（）獲得各個(gè)關(guān)節(jié)角的位置控制系統(tǒng)的設(shè)定值。（1.0）A、運(yùn)動(dòng)學(xué)正問(wèn)題B、運(yùn)動(dòng)學(xué)逆問(wèn)題C、動(dòng)力學(xué)正問(wèn)題D、動(dòng)力學(xué)逆問(wèn)題【正確答案】：B32.以下對(duì)梯形圖編寫的基本規(guī)則描述不正確的是（）。（1.0）A、線圈右邊無(wú)觸點(diǎn)B、線圈不能重復(fù)使用C、觸點(diǎn)可水平可垂直書寫D、順序不同結(jié)果不同【正確答案】：C33.示教器不能放在以下哪個(gè)地方？（）（1.0）A、機(jī)器人控制柜上B、隨手?jǐn)y帶C、變位機(jī)上D、掛在操作位置【正確答案】：C34.機(jī)器人的精度主要依存于（）、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。（1.0）A、傳動(dòng)誤差B、關(guān)節(jié)間隙C、機(jī)械誤差D、連桿機(jī)構(gòu)的撓性【正確答案】：C35.RobotStudio軟件的測(cè)量功能不包括（）。（1.0）A、直徑B、角度C、重心D、最短距離【正確答案】：C36.intnum用來(lái)定義__________數(shù)據(jù)。（1.0）A、整型數(shù)據(jù)B、int型數(shù)據(jù)C、字符型數(shù)據(jù)D、中斷標(biāo)號(hào)【正確答案】：D37.機(jī)器視覺系統(tǒng)不能對(duì)圖像進(jìn)行（）。（1.0）A、獲取B、處理和分析C、輸出或顯示D、繪制【正確答案】：D38.在恢復(fù)機(jī)器人系統(tǒng)的文件夾中，存儲(chǔ)機(jī)器人配置參數(shù)的文件夾是（）。（1.0）A、RAPIDB、SYSPARC、System.xmlD、HOME【正確答案】：B39.要搬運(yùn)體積大、重量輕的物料，如冰箱殼體、紙殼箱等，應(yīng)該優(yōu)先選用()（1.0）A、機(jī)械式氣動(dòng)夾爪B、磁力吸盤C、真空式吸盤D、機(jī)械式液動(dòng)夾爪【正確答案】：C40.通過(guò)數(shù)字輸入信號(hào)觸發(fā)中斷的指令是（）。（1.0）A、ISignalDIB、IsleepC、ISignalDOD、ISignalAO【正確答案】：A41.示教盒的作用不包括（）。（1.0）A、點(diǎn)動(dòng)機(jī)器人B、離線編程C、試運(yùn)行程序D、查閱機(jī)器人狀態(tài)【正確答案】：B42.在機(jī)器人弧焊中，起弧和送氣控制的機(jī)器人信號(hào)類型為（）。（1.0）A、DOB、AOC、AIDI【正確答案】：A43.I/O模塊是設(shè)計(jì)機(jī)器人弧焊工作站時(shí)的必選器件，其包含模擬量I/O和數(shù)字量I/O兩種形式，模擬信號(hào)和數(shù)字信號(hào)的區(qū)別在于（）。（1.0）A、數(shù)字信號(hào)大小不連續(xù)，時(shí)間上連續(xù)，而模擬信號(hào)相反B、數(shù)字信號(hào)大小連續(xù)，時(shí)間上不連續(xù)，而模擬信號(hào)相反C、數(shù)字信號(hào)大小和時(shí)間均不連續(xù)，而模擬信號(hào)相反D、數(shù)字信號(hào)大小和時(shí)間均連續(xù)，而模擬信號(hào)相反【正確答案】：C44.在（）情況下，需要進(jìn)行示教盒的觸摸屏校準(zhǔn)。（1.0）A、示教盒無(wú)法啟動(dòng)B、機(jī)器人系統(tǒng)丟失C、觸摸屏出現(xiàn)點(diǎn)擊錯(cuò)位D、機(jī)器人發(fā)生碰撞【正確答案】：C45.出現(xiàn)燙傷后不正確的處理辦法是（）。（1.0）A、用冷水沖洗B、大水泡可用消毒針刺破水泡邊緣放水C、嚴(yán)重時(shí)立即到醫(yī)院治療D、傷口灼破時(shí)可涂點(diǎn)牙膏【正確答案】：D46.機(jī)器人軌跡控制過(guò)程需要通過(guò)求解（），獲得各個(gè)關(guān)節(jié)角的位置控制系統(tǒng)的設(shè)定值。（1.0）A、運(yùn)動(dòng)學(xué)正問(wèn)題B、運(yùn)動(dòng)學(xué)逆問(wèn)題C、動(dòng)力學(xué)正問(wèn)題D、動(dòng)力學(xué)逆問(wèn)題【正確答案】：B47.機(jī)器人的控制方式分為點(diǎn)位控制和（）。（1.0）A、點(diǎn)對(duì)點(diǎn)控制B、點(diǎn)到點(diǎn)控制C、連續(xù)軌跡控制D、任意位置控制【正確答案】：C48.以下不屬于現(xiàn)場(chǎng)總線通訊的是（）。（1.0）A、DeviceNetB、ProfibusDPC、EtherNet/IPD、SocketMessage【正確答案】：D49.機(jī)器人手腕上的自由度主要起的作用為（）。（1.0）A、支承手部B、固定手部C、彎曲手部D、裝飾【正確答案】：C50.試運(yùn)行是指在不改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬再現(xiàn)動(dòng)作的功能,機(jī)器人動(dòng)作速度超過(guò)示教最高速度時(shí),以（）。（1.0）A、程序給定的速度運(yùn)行B、示教最高速度來(lái)限制運(yùn)行C、示教最低速度來(lái)運(yùn)行D、報(bào)錯(cuò)【正確答案】：B51.為了確保安全,用示教編程器手動(dòng)運(yùn)行機(jī)器人時(shí),ABB機(jī)器人的最高速度限制為（）。（1.0）A、50mm/sB、250mm/sC、800mm/sD、1600mm/s【正確答案】：B52.機(jī)器視覺系統(tǒng)不能對(duì)圖像進(jìn)行（）。（1.0）A、獲取B、處理和分析C、輸出或顯示D、繪制【正確答案】：D53.RobotStudio軟件中，創(chuàng)建機(jī)器人用工具“設(shè)定本地原點(diǎn)”的參考坐標(biāo)系為（）。（1.0）A、基坐標(biāo)系B、大地坐標(biāo)系C、工件坐標(biāo)系D、工具坐標(biāo)系【正確答案】：B54.傳感檢測(cè)系統(tǒng)目前正迅速地由模擬式、數(shù)字式，向（）方向發(fā)展。（1.0）A、機(jī)械化B、柔性化C、靈巧化D、智能化【正確答案】：D55.通過(guò)設(shè)定坐標(biāo)偏差量使工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)通過(guò)編程進(jìn)行實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)換的指令是（）。（1.0）A、EoffsOnB、PDispOnC、PDispOffD、PDispSet【正確答案】：D56.對(duì)于移動(dòng)（平動(dòng)）關(guān)節(jié)而言，關(guān)節(jié)變量是D-H參數(shù)中的（）。（1.0）A、關(guān)節(jié)角B、桿件長(zhǎng)度C、橫距D、扭轉(zhuǎn)角【正確答案】：C57.對(duì)于平移關(guān)節(jié)，關(guān)節(jié)變量D-H參數(shù)中的（）。（1.0）A、關(guān)節(jié)角B、桿件長(zhǎng)度C、橫距D、扭轉(zhuǎn)角【正確答案】：C58.PLC的實(shí)際輸出狀態(tài)取決于（）。（1.0）A、輸出鎖存器的狀態(tài)B、輸出映像寄存器的狀態(tài)C、程序執(zhí)行階段的結(jié)果D、其它【正確答案】：A59.標(biāo)準(zhǔn)IO板卡651提供的兩個(gè)模擬量輸出電壓范圍為（）。（1.0）A、正負(fù)10vB、0到正10vC、0到正24vD、0到正36v【正確答案】：B60.當(dāng)在機(jī)器人程序中設(shè)定一個(gè)時(shí)鐘，以下哪個(gè)時(shí)間最靠近最大計(jì)時(shí)容量（）。（1.0）A、35天B、50天C、55天D、65天【正確答案】：B61.以下無(wú)需“請(qǐng)求寫權(quán)限”即可使用的RobotStudio軟件在線的功能有（）。（1.0）A、在線修改程序B、機(jī)器人系統(tǒng)恢復(fù)C、在線添加指令D、機(jī)器人系統(tǒng)備份【正確答案】：D62.六自由度關(guān)節(jié)式工業(yè)機(jī)器人因其高速、高重復(fù)定位精度等特點(diǎn)，在焊接、搬運(yùn)、碼垛等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了廣泛的應(yīng)用，在設(shè)計(jì)機(jī)器人上下料工作站時(shí)，除負(fù)載、臂展等指標(biāo)外，應(yīng)著重關(guān)注的指標(biāo)是()。（1.0）A、重復(fù)定位精度B、絕對(duì)定位精度C、軌跡精度和重復(fù)性D、關(guān)節(jié)最大速度【正確答案】：D63.點(diǎn)位控制方式（PTP）的主要技術(shù)指標(biāo)是（）。（1.0）A、定位精度和運(yùn)動(dòng)時(shí)間B、定位精度和運(yùn)動(dòng)速度C、運(yùn)動(dòng)速度和運(yùn)動(dòng)時(shí)間D、位姿軌跡和運(yùn)動(dòng)速度【正確答案】：A64.點(diǎn)位控制方式（PTP）的主要技術(shù)指標(biāo)是（）。（1.0）A、定位精度和運(yùn)動(dòng)時(shí)間B、定位精度和運(yùn)動(dòng)速度C、運(yùn)動(dòng)速度和運(yùn)動(dòng)時(shí)間D、位姿軌跡和運(yùn)動(dòng)速度【正確答案】：A65.PLC是把（）功能用特定的指令記憶在存儲(chǔ)器中，通過(guò)數(shù)字或模擬輸入、輸出裝置對(duì)機(jī)械自動(dòng)化或過(guò)程自動(dòng)化進(jìn)行控制的數(shù)字式電子裝置。（1.0）A、邏輯運(yùn)算，順序控制B、計(jì)數(shù)，計(jì)時(shí)，算術(shù)運(yùn)算C、邏輯運(yùn)算、順序控制、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等D、算術(shù)運(yùn)算、邏輯運(yùn)算【正確答案】：C66.機(jī)器人控制系統(tǒng)恢復(fù)出廠設(shè)置，需執(zhí)行（）。（1.0）A、重置系統(tǒng)（I啟動(dòng))B、重置RAPID（P啟動(dòng)）C、關(guān)機(jī)D、冷啟動(dòng)【正確答案】：A67.ABB機(jī)器人出廠時(shí)，控制器采用（）急停保護(hù)機(jī)制，位于（）端口。（1.0）A、單回路；X7B、雙回路；X7,X8C、三回路；X7,X8,X9D、雙回路；X7,X9【正確答案】：B68.wobjdata用來(lái)定義__________數(shù)據(jù)。（1.0）A、工具坐標(biāo)B、工件坐標(biāo)C、機(jī)器人坐標(biāo)D、用戶坐標(biāo)【正確答案】：B69.()是整個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，它直接影響工作站的總體布局、機(jī)器人型號(hào)的選定、末端執(zhí)行器和變位機(jī)的設(shè)計(jì)等，在進(jìn)行總體方案設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)引起足夠的重視（1.0）A、分析作業(yè)對(duì)象，擬定合理的作業(yè)工藝B、生產(chǎn)節(jié)拍C、系統(tǒng)維護(hù)D、安全規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn)【正確答案】：A70.在電氣控制回路中，啟動(dòng)按鍵在多地控制中是（）聯(lián)結(jié)。（1.0）A、串聯(lián)B、并聯(lián)C、既可串聯(lián)又可并聯(lián)D、其它【正確答案】：B71.RobotStudio軟件中離線添加I/O信號(hào)后，必須進(jìn)行（）才能使信號(hào)生效。（1.0）A、熱啟動(dòng)B、I-啟動(dòng)C、P-啟動(dòng)D、C-啟動(dòng)【正確答案】：A72.在機(jī)器人弧焊中，起弧和送氣控制的機(jī)器人信號(hào)類型為（）。（1.0）A、DOB、AOC、AIDI【正確答案】：A73.ProcCall指令用來(lái)__________。（1.0）A、呼叫例行程序B、調(diào)用例行程序C、調(diào)用中斷程序D、調(diào)用功能【正確答案】：B74.RFID系統(tǒng)中的標(biāo)簽(Tag)由（）及芯片組成，每個(gè)標(biāo)簽具有唯一的電子編碼。（1.0）A、耦合元件B、讀寫器C、射頻模塊D、電子感應(yīng)器【正確答案】：A75.壓電式傳感器目前多用于測(cè)量（）。（1.0）A、靜態(tài)的力或壓力B、動(dòng)態(tài)的力或壓力C、位移D、溫度【正確答案】：B76.以下對(duì)ABBIRB120型機(jī)器人描述不正確的是（）。（1.0）A、重復(fù)定位精度±0.01mmB、額定負(fù)載3kgC、工作范圍580mmD、本體重量3kg【正確答案】：D77.ABB機(jī)器人在仿真環(huán)境下，進(jìn)行手動(dòng)線性運(yùn)動(dòng)后，位置會(huì)發(fā)生變化，（）操作可使機(jī)器人回到原始位置。（1.0）A、設(shè)定位置B、修改機(jī)械裝置C、機(jī)械裝置手動(dòng)關(guān)節(jié)D、回到機(jī)械原點(diǎn)【正確答案】：D78.機(jī)器人動(dòng)作速度較快，存在危險(xiǎn)性，操作人員應(yīng)負(fù)責(zé)維護(hù)工作站正常運(yùn)轉(zhuǎn)秩序（）。（1.0）A、只有領(lǐng)導(dǎo)和工作人員可以進(jìn)入工作區(qū)域B、嚴(yán)禁非工作人員進(jìn)入工作區(qū)域C、清潔人員和工作人員可以進(jìn)入工作區(qū)域D、領(lǐng)導(dǎo)和清潔人員可以進(jìn)入工作區(qū)域【正確答案】：B79.常用的手臂回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)不包括以下哪種。（）（1.0）A、齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)B、鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)C、連桿機(jī)構(gòu)D、絲杠螺母機(jī)構(gòu)【正確答案】：D80.ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板提供8路數(shù)字輸入、8路數(shù)字輸出及2路模擬信號(hào)輸出功能的是（）。（1.0）A、DSQB、651C、DSQD、652E、DSQF、653G、DSQH、355A【正確答案】：A81.為了確保安全,用示教編程器手動(dòng)運(yùn)行機(jī)器人時(shí),ABB機(jī)器人的最高速度限制為（）。（1.0）A、50mm/sB、250mm/sC、800mm/sD、1600mm/s【正確答案】：B82.工件數(shù)據(jù)的設(shè)定你練習(xí)了沒？（1.0）A、練習(xí)了，掌握了B、練習(xí)了，但沒有掌握C、沒有練習(xí)【正確答案】：A83.處理目標(biāo)點(diǎn)時(shí)可以批量進(jìn)行，（）+鼠標(biāo)左鍵選中剩余的所有目標(biāo)點(diǎn)，再統(tǒng)一進(jìn)行調(diào)整。（1.0）AltB、CtrlC、ShiftD、Shift+Ctrl【正確答案】：C84.十六進(jìn)制的1F,轉(zhuǎn)變?yōu)槭M(jìn)制是（）。（1.0）A、31B、15C、30D、32【正確答案】：A85.以機(jī)器人各個(gè)關(guān)節(jié)值來(lái)記錄機(jī)器人位置的數(shù)據(jù)是（）。（1.0）A、jointtargetB、inposdataC、robtargetD、loaddata【正確答案】：A86.程序reg1:=14DIV4所得到的reg1的值為（）。（1.0）A、1B、2C、3D、4【正確答案】：C87.觸摸屏通過(guò)（）方式與PCL交流信息。（1.0）A、通訊B、I/O信號(hào)控制C、繼電器連接D、電氣連接【正確答案】：A88.工業(yè)機(jī)器人由本體、（______）和控制器等三個(gè)基本部分組成。（1.0）A、示教器B、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)C、控制系統(tǒng)D、檢測(cè)系統(tǒng)【正確答案】：A89.在ABB機(jī)器人示教盒的狀態(tài)欄，可顯示的機(jī)器人當(dāng)前的工作模式、電機(jī)狀態(tài)和（）。（1.0）A、運(yùn)行程序B、坐標(biāo)系信息C、報(bào)警信息D、參數(shù)和變量【正確答案】：C90.指令A(yù)CTUNIT一般用在什么場(chǎng)景中（）。（1.0）A、機(jī)器人程序初始化B、機(jī)器人帶外軸電機(jī)時(shí)C、機(jī)器人帶多任務(wù)處理功能時(shí)D、機(jī)器人帶視覺相機(jī)時(shí)【正確答案】：B91.工業(yè)機(jī)器人由主體、（）和控制系統(tǒng)三個(gè)基本部分組成。（1.0）A、機(jī)柜B、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)C、計(jì)算機(jī)D、氣動(dòng)系統(tǒng)【正確答案】：B92.如果需要調(diào)用一個(gè)例行程序calculate（），在機(jī)器人程序中的調(diào)用后，程序中顯示的指令是__________。（1.0）A、ProcCallcalculate；B、Callcalculate；C、calculate；D、calculate（）；【正確答案】：C93.聲明RawBytes變量時(shí)，將RawBytes中的所有字節(jié)設(shè)置為()。（1.0）A、1B、2C、4【正確答案】：B94.CCD攝像頭采用電視PAL標(biāo)準(zhǔn)，每幀圖像由（）場(chǎng)構(gòu)成。（1.0）A、1B、2C、3D、4【正確答案】：B95.壓電式傳感器目前多用于測(cè)量（）。（1.0）A、靜態(tài)的力或壓力B、動(dòng)態(tài)的力或壓力C、位移D、溫度【正確答案】：B96.對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)而言，關(guān)節(jié)變量是D-H參數(shù)中的（）。（1.0）A、關(guān)節(jié)角B、桿件長(zhǎng)度C、橫距D、扭轉(zhuǎn)角【正確答案】：A97.步行機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)多為（）。（1.0）A、滾輪B、履帶C、連桿機(jī)構(gòu)D、齒輪機(jī)構(gòu)【正確答案】：C98.RAPID編程中，取消制定的中斷指令是（）。（1.0）A、IdisableB、IdeleteC、IerrorD、Ipers【正確答案】：B99.以下哪種機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)方式不可控（）。（1.0）A、關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)B、線性運(yùn)動(dòng)C、圓周運(yùn)動(dòng)D、絕對(duì)位置運(yùn)動(dòng)【正確答案】：D100.機(jī)器人手腕上的自由度主要起的作用為（）。（1.0）A、支承手部B、固定手部C、彎曲手部D、裝飾【正確答案】：C101.DeviceNET是一種在（）總線基礎(chǔ)上發(fā)展而來(lái)的現(xiàn)場(chǎng)總線，采用5線制通信模式。（1.0）A、RS485B、CC-LinkC、ModbusD、CAN【正確答案】：D102.選用接近開關(guān)時(shí)應(yīng)注意對(duì)工作電壓、負(fù)載電流、（）、檢測(cè)距離等各項(xiàng)指標(biāo)的要求。（1.0）A、工作功率B、響應(yīng)頻率C、工作電流D、工作速度【正確答案】：B103.工業(yè)機(jī)器人端與PLC的通信一般是在（）任務(wù)中進(jìn)行的。（1.0）A、TASKB、T_ROB1ComD、Main【正確答案】：C104.屬于傳感器動(dòng)態(tài)特性指標(biāo)的是（）。（1.0）A、重復(fù)性B、線性度C、靈敏度D、固有頻率【正確答案】：D105.ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板DSQC652是掛在DeviceNet網(wǎng)絡(luò)上的，地址可用范圍為（）。（1.0）A、8-32B、16-64C、10-63D、8-63【正確答案】：C106.組輸出信號(hào)是將幾個(gè)數(shù)字輸出信號(hào)組合起來(lái)使用，用于輸出BCD編碼的（）。（1.0）A、二進(jìn)制數(shù)B、八進(jìn)制數(shù)C、十進(jìn)制D、十六進(jìn)制【正確答案】：C107.視覺應(yīng)用中，隨著工作距離變大，視野相應(yīng)()。（1.0）A、不變B、變小C、變大D、不確定【正確答案】：C108.十六進(jìn)制的1F,轉(zhuǎn)變?yōu)槭M(jìn)制是（）。（1.0）A、31B、15C、30D、32【正確答案】：A109.十六進(jìn)制的1F,轉(zhuǎn)變?yōu)槭M(jìn)制是（）。（1.0）A、31B、15C、30D、32【正確答案】：A110.傳感檢測(cè)系統(tǒng)目前正迅速地由模擬式、數(shù)字式，向（）方向發(fā)展。（1.0）A、機(jī)械化B、柔性化C、靈巧化D、智能化【正確答案】：D111.用于檢測(cè)機(jī)器人作業(yè)對(duì)象及作業(yè)環(huán)境狀態(tài)的是（）傳感器。（1.0）A、內(nèi)部B、外部C、電子D、電磁【正確答案】：B112.機(jī)器人控制柜發(fā)生火災(zāi)，用何種滅火方式合適？（1.0）A、澆水B、二氧化碳滅火器C、泡沫滅火器D、用衣物撲打【正確答案】：B113.RAPID編程中，限制機(jī)器人運(yùn)行最高速度的指令是（）。（1.0）AccSetB、ConfLC、VelSetD、Speed【正確答案】：C114.在ABB機(jī)器人示教盒的狀態(tài)欄，可顯示的機(jī)器人當(dāng)前的工作模式、電機(jī)狀態(tài)和（）。（1.0）A、運(yùn)行程序B、坐標(biāo)系信息C、報(bào)警信息D、參數(shù)和變量【正確答案】：C115.用于接受輸入連接請(qǐng)求的指令是（）。（1.0）A、SocketBindB、SocketConnectC、SocketAcceptD、SocketCreat【正確答案】：C116.PLC的實(shí)際輸出狀態(tài)取決于（）。（1.0）A、輸出鎖存器的狀態(tài)B、輸出映像寄存器的狀態(tài)C、程序執(zhí)行階段的結(jié)果D、其它【正確答案】：A117.壓電式傳感器目前多用于測(cè)量（）。（1.0）A、靜態(tài)的力或壓力B、動(dòng)態(tài)的力或壓力C、位移D、溫度【正確答案】：B118.通過(guò)數(shù)字輸入信號(hào)觸發(fā)中斷的指令是（）。（1.0）A、ISignalDIB、IsleepC、ISignalDOD、ISignalAO【正確答案】：A119.工業(yè)機(jī)器人由主體、（）和控制系統(tǒng)三個(gè)基本部分組成。（1.0）A、機(jī)柜B、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)C、計(jì)算機(jī)D、氣動(dòng)系統(tǒng)【正確答案】：B120.在RobotStudio軟件中，實(shí)現(xiàn)物料沿X方向移動(dòng)，可以使用（）Smar組件。（1.0）A、SourceB、LinerMoverC、AttacherDetacher【正確答案】：B121.連續(xù)軌跡控制方式（CP）的主要技術(shù)指標(biāo)是（）。（1.0）A、定位精度和運(yùn)動(dòng)時(shí)間B、位姿軌跡跟蹤精度和平穩(wěn)性C、位姿軌跡和平穩(wěn)性D、位姿軌跡跟蹤精度和運(yùn)動(dòng)時(shí)間【正確答案】：B122.繼電器電路圖可用轉(zhuǎn)換法向PLC梯形圖轉(zhuǎn)換，它們存在一一對(duì)應(yīng)的關(guān)系。以下能用PLC的輸出繼電器取代的是（）。（1.0）A、交流接觸器或電磁閥B、熱繼電器C、按鈕開關(guān)D、限位開關(guān)【正確答案】：A123.RAPID編程中，限制機(jī)器人運(yùn)行最高速度的指令是（）。（1.0）AccSetB、ConfLC、VelSetD、Speed【正確答案】：C124.Offs偏移指令參考的坐標(biāo)系是（）。（1.0）A、大地坐標(biāo)系B、當(dāng)前使用的工具坐標(biāo)系C、當(dāng)前使用的工件坐標(biāo)系D、基坐標(biāo)系【正確答案】：C125.在RobotStudio軟件中，實(shí)現(xiàn)吸盤工具對(duì)物料的抓取，可使用（）Smar組件。（1.0）A、LinerMoverB、SourceC、AttacherDetacher【正確答案】：C126.工件數(shù)據(jù)的設(shè)定你練習(xí)了沒？（1.0）A、練習(xí)了，掌握了B、練習(xí)了，但沒有掌握C、沒有練習(xí)【正確答案】：A127.RobotStudio軟件中，創(chuàng)建機(jī)器人用工具“設(shè)定本地原點(diǎn)”的參考坐標(biāo)系為（）。（1.0）A、基坐標(biāo)系B、大地坐標(biāo)系C、工件坐標(biāo)系D、工具坐標(biāo)系【正確答案】：B128.MOVEJ指令可以控制機(jī)器人實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)。（1.0）A、關(guān)節(jié)B、線性C、圓弧D、任意【正確答案】：A129.程序reg1:=14DIV4所得到的reg1的值為（）。（1.0）A、1B、2C、3D、4【正確答案】：C130.在機(jī)器人搬運(yùn)工作站中，用于控制機(jī)器人夾爪工具開合的動(dòng)作信號(hào)是（）。（1.0）A、數(shù)字量輸出信號(hào)B、數(shù)字量輸入信號(hào)C、模擬量輸入信號(hào)D、模擬量輸出信號(hào)【正確答案】：A131.以下在ABB示教盒上使用“快速設(shè)置菜單”不能設(shè)置的是（）。（1.0）A、速度B、運(yùn)行模式C、增量D、工具坐標(biāo)系【正確答案】：D132.用于接受輸入連接請(qǐng)求的指令是（）。（1.0）A、SocketBindB、SocketConnectC、SocketAcceptD、SocketCreat【正確答案】：C133.在ABB機(jī)器人程序中，有且僅有一個(gè)（______）程序。（1.0）A、例行程序B、中斷處理程序C、功能D、主程序【正確答案】：D134.以下不屬于現(xiàn)場(chǎng)總線通訊的是（）。（1.0）A、DeviceNetB、ProfibusDPC、EtherNet/IPD、SocketMessage【正確答案】：D135.（）編程語(yǔ)言不能用于S7-1200編程。（1.0）A、LADB、FBDC、STLD、SCL【正確答案】：C136.ABBIRB120機(jī)器人標(biāo)配的16位數(shù)字量輸入輸出的I/O板是（）。（1.0）A、DSQB、651C、DSQD、652E、DSQF、653G、DSQH、355A【正確答案】：B137.ABB機(jī)器人急停按鈕需要接入的端口是（）。（1.0）A、XS7B、XS12C、XS14D、XS16【正確答案】：A138.直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中，傳動(dòng)效率最高的是（）。（1.0）A、齒輪齒條裝置B、普通絲杠C、滾珠絲杠D、曲柄滑塊【正確答案】：C139.intnum用來(lái)定義（______）。（1.0）A、整型數(shù)據(jù)B、int型數(shù)據(jù)C、字符型數(shù)據(jù)D、中斷標(biāo)號(hào)【正確答案】：D140.允許機(jī)器人手臂各零件之間發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)稱為（）。（1.0）A、機(jī)座B、機(jī)身C、手腕D、關(guān)節(jié)【正確答案】：D141.指令“Setdo1；”執(zhí)行完畢后，do1的值是__________。（1.0）A、1B、TRUEC、FALSE【正確答案】：B142.()是整個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，它直接影響工作站的總體布局、機(jī)器人型號(hào)的選定、末端執(zhí)行器和變位機(jī)的設(shè)計(jì)等，在進(jìn)行總體方案設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)引起足夠的重視（1.0）A、分析作業(yè)對(duì)象，擬定合理的作業(yè)工藝B、生產(chǎn)節(jié)拍C、系統(tǒng)維護(hù)D、安全規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn)【正確答案】：A143.如果需要調(diào)用一個(gè)例行程序calculate（），在機(jī)器人程序中的調(diào)用后，程序中顯示的指令是__________。（1.0）A、ProcCallcalculate；B、Callcalculate；C、calculate；D、calculate（）；【正確答案】：C144.維修人員進(jìn)入設(shè)備維修需要將啟動(dòng)控制鎖住并掛標(biāo)志鎖（LOTO鎖），目的是：（）（1.0）A、防止其他人員進(jìn)入B、防止其他操作人員誤開機(jī)器傷到維修人員C、便于領(lǐng)導(dǎo)檢查D、工作簽到【正確答案】：B145.在操作示教器時(shí)，以下哪種做法是正確的（）（1.0）A、不戴手套操作B、帶著手套操作C、不帶安全帽操作D、不穿防護(hù)鞋操作【正確答案】：A146.測(cè)量機(jī)器人關(guān)節(jié)（）和角位移的傳感器是機(jī)器人位置反饋控制中必不可少的元件。（1.0）A、脈沖位移B、增量位移C、線位移D、重量增量【正確答案】：C147.loaddata用來(lái)定義__________數(shù)據(jù)。（1.0）A、工具B、工件C、工作臺(tái)D、負(fù)載【正確答案】：D148.RAPID編程中，使用一個(gè)數(shù)字輸出信號(hào)觸發(fā)中斷的指令是（）。（1.0）A、ISignalAOB、ISignalAIC、ISignalDOD、ISignalDI【正確答案】：C149.軌跡規(guī)劃即將所有的關(guān)節(jié)變量表示為（）的函數(shù)。（1.0）A、位移B、速度C、時(shí)間D、加速度【正確答案】：C150.若機(jī)器人需要與第三方視覺進(jìn)行通訊，則需要配置哪個(gè)選項(xiàng)（）。（1.0）A、FTP/NFSClientB、PC、InterfaceD、FlexPendantInterfaceE、RS485【正確答案】：B1.PLC掃描用戶梯形圖程序依照先上而下，先左后右依次讀取梯形圖指令。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A2.工具數(shù)據(jù)用于描述安裝在機(jī)器人第六軸上的工具的TCP、重心和質(zhì)量等參數(shù)數(shù)據(jù)。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A3.工業(yè)機(jī)器人內(nèi)部傳感器可以檢測(cè)機(jī)器人關(guān)節(jié)的位置和角度。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A4.不同模塊間的例行程序根據(jù)其定義的范圍可互相調(diào)用。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A5.RFID中間件的主要功能是數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)采集和安全服務(wù)。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A解析：

工業(yè)機(jī)器人操作與編程理論考試試卷(6)一、（共80題，80分）6.離開機(jī)器人前應(yīng)關(guān)閉伺服并按下急停開關(guān)，將示教器放置在安全位置。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A7.程序中的指令可以進(jìn)行復(fù)制、粘貼、重命名操作。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B解析：

工業(yè)機(jī)器人操作與編程理論考試試卷(10)一、（共80題，80分）8.機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)方式主要有電機(jī)驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)和液壓驅(qū)動(dòng)。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A9.工業(yè)機(jī)器人端與PLC的通信程序不可以在后臺(tái)任務(wù)中運(yùn)行。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B10.給機(jī)器人系統(tǒng)添加數(shù)字I/O信號(hào)需要設(shè)定信號(hào)名稱、信號(hào)類型即可。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B11.運(yùn)動(dòng)指令中的所有的數(shù)據(jù)都可以選中后，在編輯中進(jìn)行復(fù)制、粘貼和新建的操作。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B12.機(jī)器人編程中常用于機(jī)器人空間大范圍運(yùn)動(dòng)的指令是關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)指令。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A13.示教過(guò)程中，工具數(shù)據(jù)可以選擇使用tool0。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A14.程序數(shù)據(jù)只能在示教盒中的程序數(shù)據(jù)窗口中建立，不能在建立程序指令時(shí)自動(dòng)生成對(duì)應(yīng)的程序數(shù)據(jù)。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B15.工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)主要由末端執(zhí)行器、手腕、手臂、腰部和基座組成。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A16.機(jī)器人出廠時(shí)默認(rèn)的工具坐標(biāo)系原點(diǎn)位于第1軸中心。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B解析：

工業(yè)機(jī)器人操作與編程理論考試試卷(2)一、（共80題，80分）17.PulseDO為機(jī)器人輸出數(shù)字脈沖信號(hào)指令，一般作為運(yùn)輸鏈完成信號(hào)或計(jì)數(shù)信號(hào)。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A18.控制系統(tǒng)中涉及傳感技術(shù)、驅(qū)動(dòng)技術(shù)、控制理論和控制算法等。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A19.工業(yè)機(jī)器人的自由度一般是4-6個(gè)。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A20.可以為WaitDO/WaitDI指令設(shè)定等待最長(zhǎng)時(shí)間，超時(shí)機(jī)器人未等到信號(hào)，則自動(dòng)執(zhí)行后面指令。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A21.雙臂協(xié)作機(jī)器人可自由切換雙臂聯(lián)動(dòng)或者分開運(yùn)動(dòng)。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A22.PLC的每一個(gè)輸入、輸出端子，都對(duì)應(yīng)一個(gè)固定的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)位。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A23.絕大多數(shù)機(jī)器人在默認(rèn)情況下，基坐標(biāo)與大地坐標(biāo)是重合的。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A24.關(guān)節(jié)機(jī)器人上主要采用兩類減速器：分別為諧波減速器和RV減速器。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A25.視覺系統(tǒng)可以分為圖像輸入、圖像處理和圖像輸出等幾個(gè)部分。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A26.IF條件指令可嵌套多個(gè)IF指令。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A27.MoveAbsJ指令中TCP與Wobj只與運(yùn)動(dòng)速度有關(guān)，與運(yùn)動(dòng)位置無(wú)關(guān)，常用于檢查機(jī)器人零點(diǎn)位置。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A28.更改例行程序的聲明，可以修改例行程序的類型和所屬的模塊。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A29.工具負(fù)載數(shù)據(jù)是指裝在機(jī)器人法蘭上的工具的負(fù)載數(shù)據(jù)。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A30.PulseDO為機(jī)器人輸出數(shù)字脈沖信號(hào)指令，一般作為運(yùn)輸鏈完成信號(hào)或計(jì)數(shù)信號(hào)。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A31.機(jī)器人程序存儲(chǔ)器中，只允許存在一個(gè)主程序。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A32.“Velset50,200;”中200表示TCP的最大速度，單位為mm/s。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A33.焊接機(jī)器人分為點(diǎn)焊機(jī)器人和弧焊機(jī)器人。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A34.PLC的工作方式是循環(huán)掃描工作方式。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A35.在示教器控制面板可以進(jìn)行程序數(shù)據(jù)的設(shè)置。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B36.噴管的最小直徑和氣源壓力可以影響真空發(fā)生器的性能。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A37.中斷指令I(lǐng)watch用于激活機(jī)器人已失效的相應(yīng)中斷數(shù)據(jù)，一般情況下，與指令I(lǐng)Sleep配合使用。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A38.ABB機(jī)器人可以采用DeviceNet和Profinet與外部設(shè)備通訊。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A39.程序數(shù)據(jù)是在程序模塊或系統(tǒng)模塊中設(shè)定的和定義的一些環(huán)境數(shù)據(jù)。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A40.IRB120機(jī)器人發(fā)生急停故障時(shí)，使用控制柜面板上藍(lán)色制動(dòng)閘按鈕復(fù)位故障狀態(tài)。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B解析：

工業(yè)機(jī)器人操作與編程理論考試試卷(9)一、（共80題，80分）41.工作結(jié)束時(shí)，需操作機(jī)器人回到工作原點(diǎn)或安全位置。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A42.機(jī)器視覺是指用機(jī)器實(shí)現(xiàn)人的視覺功能。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A43.電子標(biāo)簽按照天線的類型不同可以劃分為線圈型、微帶貼片型、偶極子型。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A44.RFID技術(shù)是利用射頻信號(hào)通過(guò)空間耦合（交變磁場(chǎng)或電磁場(chǎng)）實(shí)現(xiàn)無(wú)接觸信息傳遞并通過(guò)所傳遞的信息達(dá)到識(shí)別目的的技術(shù)。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A45.在機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)方式中，線性運(yùn)動(dòng)和圓周運(yùn)動(dòng)始終保持運(yùn)動(dòng)路徑唯一。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A46.速度數(shù)據(jù)（speeddata）數(shù)值越大機(jī)器人運(yùn)動(dòng)越快，為了提高運(yùn)行效率，可以將速度數(shù)據(jù)設(shè)置為V8000。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B解析：

工業(yè)機(jī)器人操作與編程理論考試試卷(4)一、（共80題，80分）47.機(jī)器人應(yīng)用程序可以由多個(gè)主程序、多個(gè)子程序和程序數(shù)據(jù)組成。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B48.ProcCall指令可以調(diào)用帶參數(shù)的例行程序。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A49.視覺做校準(zhǔn)時(shí)，黑白格校準(zhǔn)只是其中一個(gè)方法，還有其他方法可以校準(zhǔn)相機(jī)。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A50.調(diào)試運(yùn)行指令時(shí)需要先將光標(biāo)移至對(duì)應(yīng)的指令行。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B51.使用賦值指令時(shí)，可以在不同的數(shù)據(jù)類型之間進(jìn)行賦值。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B52.工位交接班時(shí)，需對(duì)下一個(gè)班組的生產(chǎn)狀態(tài)、安全問(wèn)題、安全信息進(jìn)行溝通。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A53.機(jī)器人分辨率分為編程分辨率和控制分辨率，統(tǒng)稱為系統(tǒng)分辨率。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A54.操作機(jī)器人時(shí)，只可以建立一個(gè)工件坐標(biāo)系。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B55.在完成添加I/O板和映射I/O信號(hào)后，必須將控制器重啟，信號(hào)有效。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A56.以下程序“CONNECTint1WITHiroutine1;ISignalDI\Signaldi01,1,int1;”的中斷功能持續(xù)有效。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B57.在示教器控制面板可以進(jìn)行程序數(shù)據(jù)的設(shè)置。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B58.使用示教盒上的快捷鍵可以快速選擇單軸、線性和重定位運(yùn)動(dòng)模式。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A59.機(jī)器視覺具有引導(dǎo)、識(shí)別、測(cè)量和檢驗(yàn)的功能。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A60.電動(dòng)驅(qū)動(dòng)器多與減速裝置相聯(lián)，直接驅(qū)動(dòng)比較困難。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A61.超聲測(cè)距是一種接觸式的測(cè)量方式。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B62.在Socket通信中，傳輸?shù)臄?shù)據(jù)類型有sting字符串、byte數(shù)組及自定義的各種Object等。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A解析：

工業(yè)機(jī)器人操作與編程理論考試試卷(3)一、（共80題，80分）63.邊緣檢測(cè)是將邊緣像素標(biāo)識(shí)出來(lái)的圖像分割技術(shù)。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A64.新建例行程序的類型有三種，普通例行程序“程序”、功能例行程序“函數(shù)”和中斷例行程序“中斷”。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A65.標(biāo)定工件坐標(biāo)系時(shí)，一般，用戶框架是定義在工作臺(tái)上的，工件框架是定義在工件上的。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A66.機(jī)器人軌跡泛指機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的運(yùn)動(dòng)軌跡，即運(yùn)動(dòng)點(diǎn)的位移、速度和加速度。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A67.給機(jī)器人系統(tǒng)添加數(shù)字I/O信號(hào)必須要給信號(hào)分配輸入輸出板卡和映射物理端口。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A68.ProcCall指令可以調(diào)用帶參數(shù)的例行程序。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A69.調(diào)試運(yùn)行指令時(shí)需要先將光標(biāo)移至對(duì)應(yīng)的指令行。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B70.機(jī)器人軌跡泛指工業(yè)機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的運(yùn)動(dòng)軌跡，即運(yùn)動(dòng)點(diǎn)的位移、速度和加速度。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A71.機(jī)器人目標(biāo)點(diǎn)robtarget包含TCP位置和姿態(tài)、軸配置和外部軸4組數(shù)據(jù)。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A72.可以在例行程序界面的“文件”選項(xiàng)中，對(duì)例行程序進(jìn)行復(fù)制、移動(dòng)、重命名和刪除等操作。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A73.在測(cè)試及維修機(jī)器人時(shí)，由于其在低速運(yùn)行，可以將機(jī)器人置于自動(dòng)模式。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B74.對(duì)于某一些可以倒掛的機(jī)器人型號(hào)，可以直接倒掛安裝，不需要更改任何參數(shù)。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B75.IF條件指令可嵌套多個(gè)IF指令。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A76.機(jī)器人在空間內(nèi)大范圍移動(dòng)一般使用MoveJ指令。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A解析：

工業(yè)機(jī)器人操作與編程理論考試試卷(5)一、（共80題，80分）77.IRB120機(jī)器人發(fā)生急停故障時(shí)，使用控制器面板上藍(lán)色制動(dòng)閘按鈕復(fù)位故障狀態(tài)。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B78.變量是在程序執(zhí)行過(guò)程中和停止時(shí)，保持當(dāng)前的值，無(wú)論指針如何移動(dòng)，數(shù)值都不會(huì)丟失。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B79.真空式吸盤是利用真空原理來(lái)抓持工件，要求工件表面平整光滑、干燥清潔，同時(shí)氣密性要好。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A80.ConfL的作用是直線運(yùn)動(dòng)期間開啟或者禁用軸配置數(shù)據(jù)。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A81.在調(diào)用工具負(fù)載測(cè)算程序前，需要先將工具負(fù)載的質(zhì)量參數(shù)mass設(shè)置為大于0的數(shù)值，一般設(shè)為1即可。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A82.邊緣檢測(cè)是將邊緣像素標(biāo)識(shí)出來(lái)的圖像分割技術(shù)。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A83.通過(guò)ABB機(jī)器人控制柜上的鑰匙切換開關(guān)可以選擇的工作模式有手動(dòng)模式、自動(dòng)模式和半自動(dòng)模式三種。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B84.任何復(fù)雜運(yùn)動(dòng)都可以分解為由多個(gè)平移和繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)的簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)的合成。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A85.新建模塊類型包括系統(tǒng)模塊和程序模塊兩類。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A86.任何復(fù)雜運(yùn)動(dòng)都可以分解為由多個(gè)平移和繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)的簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)的合成。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A87.根據(jù)輸出的信號(hào)源分類，安全光柵可分為NPN安全光柵系列和PNP安全光柵系列。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A88.如定義數(shù)據(jù)類型為PERS，則在機(jī)器人關(guān)機(jī)再開機(jī)后仍能保持之前一次賦值的數(shù)據(jù)。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A89.當(dāng)運(yùn)行指令RETURN時(shí)，程序指針直接跳轉(zhuǎn)到主程序。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B90.ABB機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)IO板掛在DeviecNet總線下，實(shí)現(xiàn)與外界的IO通信。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A91.噴漆機(jī)器人屬于非接觸式作業(yè)機(jī)器人。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A92.操作機(jī)器人時(shí)，只可以建立一個(gè)工件坐標(biāo)系。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B93.使用CallByVar指令調(diào)用例行程序比用ProcCall調(diào)用例行程序需要更長(zhǎng)時(shí)間。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A94.夏天炎熱，操作人員可以穿著吊帶式衣服、裙子、短褲等上崗。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B95.ABB機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)IO板掛在DeviecNet總線下，實(shí)現(xiàn)與外界的IO通信。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A96.循環(huán)掃描的工作方式是PLC的一大特點(diǎn)。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A97.吸附式取料手適應(yīng)于大平面、易碎、微小的物體。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A98.RFID技術(shù)可識(shí)別高速運(yùn)動(dòng)物體并可同時(shí)識(shí)別多個(gè)標(biāo)簽。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A99.創(chuàng)建的程序中必須有并且只能有一個(gè)主程序main。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A100.所謂PLC的容量是指輸入/輸出點(diǎn)數(shù)的多少及擴(kuò)充的能力。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A101.在集成視覺選型時(shí)，需要根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)不同的應(yīng)用情況選擇低像素視覺或者高像素視覺。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A102.絕對(duì)位置運(yùn)動(dòng)，是機(jī)器人以單軸運(yùn)行的方式運(yùn)動(dòng)至目標(biāo)點(diǎn)。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A103.“MoveJDOp10,v200,z50,tool0,do1,1;”表示機(jī)器人以關(guān)節(jié)移動(dòng)至p10點(diǎn)，并設(shè)置do1為1。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A104.在標(biāo)定工業(yè)機(jī)器人夾爪的工具坐標(biāo)系時(shí)，一般使用帶有尖點(diǎn)的工具作為輔助標(biāo)定工具。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A105.真空式吸盤是利用真空原理來(lái)抓持工件，要求工件表面平整光滑、干燥清潔，同時(shí)氣密性要好。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A106.ABB機(jī)器人默認(rèn)的系統(tǒng)備份文件夾是HOME。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B107.行程開關(guān)可以作電源開關(guān)使用。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B108.某密閉式噴漆房需要設(shè)計(jì)機(jī)器人噴漆工作站以改善工人的工作條件，在進(jìn)行機(jī)器人選型時(shí)，為節(jié)約成本，可以選用通用型關(guān)節(jié)機(jī)器人產(chǎn)品，只要做好機(jī)器人本體的防護(hù)即可。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B109.Reset指令可以將do1信號(hào)置位結(jié)果為1。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B解析：

工業(yè)機(jī)器人操作與編程理論考試試卷(7)一、（共80題，80分）110.對(duì)指令或者參數(shù)進(jìn)行重要更改之前進(jìn)行備份，如果更改后產(chǎn)生錯(cuò)誤可以通過(guò)備份恢復(fù)系統(tǒng)。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A111.射頻標(biāo)簽按內(nèi)部使用存儲(chǔ)器類型不同分為只讀標(biāo)簽和可讀可寫標(biāo)簽。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A112.工作結(jié)束時(shí)，需操作機(jī)器人回到工作原點(diǎn)或安全位置。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A113.指令MOVEABSJ是絕對(duì)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)，機(jī)器人每軸將以最小的角度運(yùn)行到指定的軸位置。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B114.可以通過(guò)設(shè)置機(jī)器人系統(tǒng)輸入?yún)?shù)，來(lái)遠(yuǎn)程啟動(dòng)機(jī)器人運(yùn)行。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A115.在標(biāo)定