第.1.3PLC外部接線圖圖1.2PLC外部接線圖1.2三菱觸控屏軟件設(shè)計(jì)人機(jī)交互界面：為了方便演示設(shè)計(jì)和模擬果品包裝機(jī)的各個時(shí)間段的運(yùn)行狀態(tài)，決定使用三菱觸控屏動畫模擬軟件設(shè)計(jì)人機(jī)互動界面。觸摸屏解決方案的設(shè)計(jì)是允許大多數(shù)操作直接在觸摸屏上進(jìn)行，并且考慮到觸摸屏和實(shí)際操作按鈕之間應(yīng)該是一一對應(yīng)，所以還在底部提供了更直觀的運(yùn)行狀態(tài)燈。觸摸屏程序還提供諸如包裝設(shè)置、產(chǎn)品計(jì)數(shù)和缺陷產(chǎn)品計(jì)數(shù)統(tǒng)計(jì)等功能。還可以實(shí)現(xiàn)速度設(shè)置、包裝數(shù)量設(shè)置。通過在人機(jī)交互界面設(shè)置參數(shù)還能實(shí)現(xiàn)包裝不同尺寸的水果。觸摸屏設(shè)計(jì)如圖所示。

圖1.3觸控屏設(shè)計(jì)圖第2章系統(tǒng)模擬和調(diào)試2.1果類產(chǎn)品自動包裝機(jī)軟件模擬控制方法控制系統(tǒng)通過PLC的編程進(jìn)而控制整個包裝的過程。伺服電機(jī)驅(qū)動器分別輸出脈沖信號控制伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速和齒輪比從而實(shí)現(xiàn)傳送帶傳送、送膜裝置供給塑料薄膜、熱塑封合設(shè)備加熱粘合塑料膜、塑料膜割斷裝置剝離塑料膜。觸控屏動畫首頁為操作員設(shè)置了簡潔方便的頁面。整個設(shè)備的供能元件是一臺直流電源。通過三菱PLC程序里輸出的脈沖實(shí)現(xiàn)各機(jī)構(gòu)的速度轉(zhuǎn)換，并根據(jù)傳感器和行程開關(guān)實(shí)時(shí)調(diào)配各類反饋，這樣就可以使包裝設(shè)備實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定自主運(yùn)行。軟件系統(tǒng)流程圖如圖所示。開始開始初始化初始化伺服電機(jī)回歸原點(diǎn)伺服電機(jī)回歸原點(diǎn)啟動啟動沒有監(jiān)測到次品篩選 沒有監(jiān)測到次品篩選果品開始傳送果品開始傳送次品數(shù)大于5次品數(shù)大于5封邊開始封邊開始末端焊壓和切割末端焊壓和切割停止 停止包裝完成包裝完成圖4.1PLC控制流程圖2.2GXWorks2和GTDesinger3聯(lián)合仿真2.2.1模擬流程和結(jié)果打開GXWorks2，打開果類產(chǎn)品包裝機(jī)程序，打開調(diào)試模式，按鈕置于RUN狀態(tài)，然后打開GTDesinger3,在選項(xiàng)中選中要模擬的動畫，