自走式辣椒收獲機(jī)三維建模及仿真案例綜述目錄TOC\o"1-3"\h\u4524自走式辣椒收獲機(jī)三維建模及仿真案例綜述 14881.1SOLIWORKS軟件簡(jiǎn)介 1293381.2基于SOLIDWORS三維建模 11.1SOLIWORKS軟件簡(jiǎn)介SolidWorks由達(dá)索系統(tǒng)(DassaultSystemes)旗下的子公司負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)維護(hù)。SolidWorks軟件是世界上第一個(gè)基于Windows開(kāi)發(fā)的三維CAD系統(tǒng)，其功能強(qiáng)大，對(duì)于我們使用者來(lái)說(shuō)，操作簡(jiǎn)單方面、易學(xué)易用。同時(shí)也是目前各設(shè)計(jì)師比較中意的機(jī)械設(shè)計(jì)軟件。1.1.1三維實(shí)體建模在SolidWorks操作界面中，根據(jù)已知設(shè)計(jì)參數(shù)尺寸和自己想要的形狀結(jié)構(gòu)，通過(guò)草圖、拉伸、旋轉(zhuǎn)、特征陣列等操作，變成軟件上模擬的二維或三維結(jié)構(gòu)圖。三維模型還可以轉(zhuǎn)換成二維工程圖，可從各個(gè)視角進(jìn)行定位。1.1.2裝配仿真動(dòng)畫(huà)本設(shè)計(jì)的自走式辣椒收獲機(jī)不能在軟件中直接勾畫(huà)出來(lái)，需要通過(guò)實(shí)體建模繪制出各個(gè)零件的實(shí)體，裝配成整體的自走式辣椒收獲機(jī)。組裝好的整體，在三維仿真界面給其工作部件參數(shù)，最終得到仿真動(dòng)畫(huà)視頻。1.2基于SOLIDWORS三維建模1.2.1采摘部件如圖5-1所示，采摘裝置由滾筒、彈齒、傳動(dòng)軸和傳動(dòng)鏈輪等組成。該裝置主要用于辣椒的采摘收獲，是整機(jī)的核心工作部件。鏈傳動(dòng)帶動(dòng)滾筒進(jìn)行圓周運(yùn)動(dòng)，彈指在自傳的過(guò)程中將辣椒采摘下來(lái)，采摘下來(lái)的辣椒跟著彈齒自傳，最終由于慣性的作用下被甩到拾取臺(tái)上。圖5-1采摘裝置示意圖1.2.2傳輸裝置整機(jī)的傳輸裝置由攪龍、輥筒和皮帶等組成，主要用于辣椒的傳輸作業(yè)，從一個(gè)工作部件到下一個(gè)工作部件都需要到傳輸裝置。如圖5-2所示，絞龍由拖拉機(jī)前輸出主傳動(dòng)帶提供動(dòng)力。攪攏工作后，一邊向右聚攏，一邊旋轉(zhuǎn)后向左靠攏，兩點(diǎn)集合處在輥筒傳輸裝置口中。辣椒跟隨著絞輥的自轉(zhuǎn)，被集中輸送到輥筒傳輸裝置。圖5-2攪攏示意圖如圖5-3所示，輥筒傳輸裝置動(dòng)力由II級(jí)傳動(dòng)軸提供。輥筒傳輸裝置由輥筒、轉(zhuǎn)送帶、檔板組成。辣椒被轉(zhuǎn)送帶上的擋板帶到脫離清選裝置中。圖5-3輥筒傳輸裝置示意圖1.2.3脫離清選裝置脫離清選裝置是本設(shè)計(jì)的重要工作部件，主要將椒果和莖桿再次進(jìn)行重復(fù)脫離，以及進(jìn)行清選分離，從而得到較高的采凈率。由圖5-4所示，脫離清選裝置主要由脫離擺刷、定檔及卡齒、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、星型輪組和傳動(dòng)帶組成。圖5-4脫離清選示意圖1.2.4割刀裝置如圖5-5所示，割刀裝置主要由固定刀組、鏈動(dòng)刀組和傳動(dòng)鏈輪組成，主要作用是將已完成采摘的辣椒植株割倒在地，有效解決收獲完后還要人工再去收尾。割刀裝置是本設(shè)計(jì)的一個(gè)創(chuàng)新點(diǎn)，真正實(shí)現(xiàn)采摘收割一條龍收獲機(jī)。圖5-5割刀裝置示意圖1.2.5自走式辣椒收獲機(jī)整體效果圖由圖5-6所示，本文設(shè)計(jì)的自走式辣椒收獲機(jī)主要是由采摘裝置、拾取臺(tái)、輥筒傳輸裝置、脫離清選裝置、去雜收集裝置、車載和傳動(dòng)系統(tǒng)等組成。其中采摘裝置由滾筒、彈齒、傳動(dòng)鏈齒組成，采摘裝置安裝在與整機(jī)底端高300mm處；拾取機(jī)構(gòu)由攪龍和拾取臺(tái)組成，安裝在采摘機(jī)構(gòu)的后面；輥筒傳輸機(jī)構(gòu)由擋板、傳送帶、輥筒和傳動(dòng)帶輪組成，安裝在整機(jī)的右上方（不影響操作的視線）；脫離清選機(jī)構(gòu)由弧板、定檔齒、四桿機(jī)構(gòu)、星型輪組、傳動(dòng)帶輪等組成，安裝在整機(jī)的后上方，收集箱的上方，其動(dòng)力由拖拉機(jī)后輸出提供；