年沈陽職業(yè)院校技能大賽高職學(xué)生組工業(yè)機器人裝調(diào)與應(yīng)用賽項規(guī)程一、賽項名稱賽項編號：GZXS-20006賽項名稱：工業(yè)機器人裝調(diào)與應(yīng)用賽項組別：高職組賽項歸屬：加工制造類二、競賽目的通過競賽，展示高等職業(yè)學(xué)校工業(yè)機器人相關(guān)專業(yè)師生基本知識的掌握水平和應(yīng)用能力，檢驗學(xué)生的基本功和教師的教學(xué)能力，引領(lǐng)和促進高等職業(yè)學(xué)校工業(yè)機器人相關(guān)專業(yè)教育教學(xué)改革。通過交流和競技，促進專業(yè)與產(chǎn)業(yè)的對接，推動校企深度融合，提升高等職業(yè)教育人才培養(yǎng)質(zhì)量和社會認可度。三、競賽內(nèi)容（一）工作內(nèi)容工業(yè)機器人裝調(diào)與應(yīng)用采用理實一體的競賽方式，具體的工作任務(wù)：1.按圖紙去求裝配視覺模塊并在視覺模塊；2.按照電氣原理圖進行模塊間的線路連接；3.根據(jù)指導(dǎo)書進行視覺模塊編程、工業(yè)機器人的參數(shù)設(shè)置與編程；4.根據(jù)指導(dǎo)書要求對工業(yè)機器人進行拆裝與機器人裝配完成的測試。（二）成績比例表1競賽主要內(nèi)容與分數(shù)分配序號考核要點分數(shù)1碼垛模塊安裝5分2系統(tǒng)初始狀態(tài)3分3工具坐標2分4機器人編程調(diào)試35分5系統(tǒng)結(jié)束復(fù)位3分6自動運行2分7拆裝機器人35分8職業(yè)素養(yǎng)5分（三）完成工作任務(wù)時間完成工業(yè)機器人裝調(diào)與應(yīng)用所有指定的工作任務(wù)的時間為四小時（240min）。四、競賽方式（一）競賽方式本賽項是個人賽。由1名選手組成一個參賽隊。這名選手在240分鐘內(nèi)完成工業(yè)機器人的裝調(diào)與測試、視覺模塊的編程與測試和工業(yè)機器人參數(shù)設(shè)置與編程。五、競賽流程確定的競賽日期，由沈陽市職業(yè)院校技能大賽辦及賽區(qū)大賽辦統(tǒng)一規(guī)定，各參賽隊在競賽前一天上午報到，下午舉行場次抽簽活動，并安排選手熟悉賽場。比賽流程如圖1所示。圖1競賽流程圖六、競賽賽卷專家組按照競賽規(guī)程要求制定本賽項樣題，樣題于開賽1個月前。七、競賽規(guī)則（一）報名資格及參賽隊伍要求1.參賽選手須為高等職業(yè)學(xué)校全日制在籍在校學(xué)生，性別不限,年齡不超過21周歲（當(dāng)年），年齡計算的截止時間以2020年9月1日為準。2.五年制高職學(xué)生報名參賽的，只接受一至三年級（含三年級）學(xué)生參加比賽。3.同一學(xué)校本項目報名參賽隊不超過1支，不得跨校組隊。4.各教育行政部門負責(zé)本地區(qū)參賽學(xué)生的資格審查工作，并保存相關(guān)證明材料的復(fù)印件，以備查閱。5.隊員變更：參賽選手和指導(dǎo)老師報名獲得確認后原則上不得隨意更換。（二）熟悉場地與抽簽1.參賽選手和指導(dǎo)老師在正式比賽的前一天按規(guī)定的時間報到。2.召開賽前說明會，對賽場指南和秩序冊做出說明，由領(lǐng)隊抽取自己隊的比賽場次，由教練簽名確認本隊報名時所選的技術(shù)平臺配置。3.各參賽隊統(tǒng)一有序的熟悉比賽場地，熟悉場地時限定在觀摩區(qū)活動，不允許進入比賽區(qū)。（三）賽場要求1.抽取到本場次的參賽隊到規(guī)定地點集中。檢錄組對本場次參賽選手的身份進行核對。參賽選手提供參賽證、身份證、經(jīng)學(xué)校注冊的學(xué)生證，指導(dǎo)老師提供指導(dǎo)老師證和身份證。身份證、學(xué)生證上的姓名、年齡、相貌特征應(yīng)與參賽證（或指導(dǎo)老師證）一致。2.在監(jiān)督組監(jiān)督下，由加密裁判組織選手抽取順序號，并簽名字確認。3.在監(jiān)督組監(jiān)督下，由加密裁判組織選手憑抽取的順序號抽取工位號，選手簽“工位XX”字樣確認。4.監(jiān)督組監(jiān)督下，加密裁判分別將順序號抽取和工位號抽取簽名和簽字表封存到信封中，并在封口封條上簽名。5.將封存順序號和工位號的信封送保密室保密柜存放，柜門貼封條。6.抽取了工位號選手，接受現(xiàn)場裁判對攜帶工具檢查。除裁判檢驗過的工具、量具及書寫物品外，參賽選手不允許攜帶任何通訊及存儲設(shè)備、紙質(zhì)材料等物品進入賽場。7.選手在現(xiàn)場裁判帶領(lǐng)下統(tǒng)一時間進入賽場，按抽取的工位號入座。8.在比賽開始30min后不得入場，遲到的選手必須在賽場記錄表相關(guān)欄目中說明到場時間、遲到原因并簽工位號確認，比賽時間不予延時。9.裁判長按照秩序冊規(guī)定的時間宣布比賽開始。10.比賽過程中，參賽選手必須嚴格遵守安全操作規(guī)程，確保人身和設(shè)備安全，并接受現(xiàn)場裁判和技術(shù)人員的監(jiān)督和警示。11.比賽過程中若有工作任務(wù)書字跡不清問題，可示意現(xiàn)場裁判，由現(xiàn)場裁判解決。若認為比賽設(shè)備或元器件有問題需更換，應(yīng)在賽場記錄表的相應(yīng)欄目填寫更換設(shè)備或元器件名稱、規(guī)格與型號、更換原因、更換時間等并簽工位號確認后，由現(xiàn)場裁判和技術(shù)人員予以更換。更換后經(jīng)現(xiàn)場裁判和技術(shù)人員檢驗并將結(jié)果記錄在賽場記錄表的相應(yīng)欄目中并簽名確認。12.選手第一次通電檢查或調(diào)試機電一體化設(shè)備時，應(yīng)報告現(xiàn)場裁判或技術(shù)人員，獲得允許并派人監(jiān)護后，才能通電檢查或調(diào)試。13.經(jīng)現(xiàn)場裁判和技術(shù)人員檢驗，確因故障或損壞而更換設(shè)備或元器件者，從報告現(xiàn)場裁判到完成更換之間超過5分鐘的用時，將在比賽結(jié)束后給予補時（補時時間原則上為更換設(shè)備或元件用時的1/2）。14.比賽過程中，應(yīng)對計算機處理的數(shù)據(jù)實時保存，避免突然停電等意外情況造成數(shù)據(jù)丟失。因意外情況而影響整體了比賽，根據(jù)意外情況持續(xù)時間給予全體選手統(tǒng)一補時。15.比賽過程中選手不得隨意離開工位，不得與其他參賽選手交流。因故終止比賽或提前完成工作任務(wù)需要離場，應(yīng)報告現(xiàn)場裁判，在賽場記錄表的相應(yīng)欄目填寫離場時間、離場原因并由現(xiàn)場裁判簽名和學(xué)生簽工位號確認。16.比賽過程中，嚴重違反賽場記錄影響他人比賽者，違反操作規(guī)程不聽勸告者，有意損壞賽場設(shè)備或設(shè)施者，經(jīng)現(xiàn)場裁判報告裁判長，經(jīng)賽區(qū)大賽辦主任同意后，由裁判長宣布取消其比賽資格。17.在比賽結(jié)束前30min和15min，裁判長各提示一次比賽剩余時間。18.比賽結(jié)束信號給出，由裁判長宣布終止比賽。19.裁判長宣布終止比賽時，選手（包括需要補時的選手）除可進行保存計算機數(shù)據(jù)的操作外，應(yīng)停止完成工作任務(wù)的操作。工作任務(wù)書、組裝與調(diào)試記錄、賽場記錄、評分表等放在工作臺上，不能帶出賽場；工具、萬用表、試題作答的文具等，保持現(xiàn)狀，不需整理。20.裁判長宣布終止比賽后，現(xiàn)場裁判組織、監(jiān)督選手起立，退出工位，站在工位邊的過道上。裁判長宣布離場時，現(xiàn)場裁判指揮選手統(tǒng)一離開賽場。21.全部選手離場后，需要補時的選手重新進入工位，現(xiàn)場裁判宣布補時操作開始后，補時選手開始操作?，F(xiàn)場裁判宣布補時時間到，選手應(yīng)停止操作，離開賽場。22.選手離場后，到指定的休息場所用餐、等待評定比賽成績。23.評分裁判叫到工位號的選手，進入賽場，與評分裁判一起評定設(shè)備功能的成績。選手應(yīng)嚴格執(zhí)行評分裁判的指令，按照指令操作機電一體化設(shè)備的相關(guān)部件、實現(xiàn)機電一體化設(shè)備的功能。24.完成設(shè)備功能成績評定的選手，應(yīng)按機電設(shè)備安裝職業(yè)崗位的要求，清理工位上的工具、整理工位及其周邊的清潔，使之符合職業(yè)規(guī)范。25.只有完成設(shè)備功能成績評定后的選手，才能離開賽場和指定休息場所。（四）成績評定1．待所有場次比賽成績都確認無誤后，裁判長提交按場次和工位號登記，并經(jīng)監(jiān)督組審核最終的成績單。2.在監(jiān)督組監(jiān)督下，由加密裁判解密按逆序解密，形成按代表隊登記的比賽成績單。3.賽務(wù)組在指定地點向全體參賽隊將經(jīng)監(jiān)督組長和裁判長簽名確認的各個代表隊的比賽成績進行公示（對有異議的接受按正常途徑和規(guī)范的投訴，投訴由由仲裁組會同裁判長處理），公示時間為2小時。4.成績公示無異議后，由仲裁長和監(jiān)督組長在成績單上簽字，并在閉賽式上公布競賽成績。5.將各個代表隊的比賽成績，提交職業(yè)院校技能大賽辦辦公室，由大賽辦在沈陽市教育局職成教研室網(wǎng)站上公布。八、競賽環(huán)境（一）競賽場地1.賽場總面積可滿足120支隊伍同場競技。2.每個工位標示國內(nèi)與境外代表隊標志和工位號，每工位的空間占地面積不小于9m2(3m×3m)。3.每個工位配備機電一體化設(shè)備組裝與調(diào)試比賽平臺1套，學(xué)生課桌或工作臺1張，學(xué)生凳或座椅2張，380V三相五線電源插座1個，220V單相電源三孔插座一個，獨立線路供電的220V計算機電源插座1個，0.5Mpa壓縮空氣1路。提供放置器件包裝盒、導(dǎo)線線頭等廢棄物的垃圾桶1個，清潔衛(wèi)生用具1套。4.賽場內(nèi)設(shè)置總電源過載、短路、漏電保護；每工位設(shè)置過載、短路、漏電保護；若某工位跳閘，不得影響其他工位正常操作。5.賽場供電系統(tǒng)接地系統(tǒng)良好，接地電阻不超過4Ω。（二）賽場環(huán)境1.賽場應(yīng)有良好的通風(fēng)及光照，有降溫設(shè)備，保證賽場溫度不超過28℃。2.在電力Ⅱ級用戶（雙電源供電的用戶）的基礎(chǔ)上，比賽當(dāng)天配備1臺60kW的發(fā)電車備用，保證賽場電力供應(yīng)。3.賽場設(shè)置攝像頭，視頻信號傳輸至領(lǐng)隊和教練休息觀摩地點。4.賽場屏蔽無線通信信號。（四）賽場安全1.賽場設(shè)置消防通道，通道寬度不小于1m。2.賽場四周墻壁每隔5m懸掛一個干粉滅火器。賽點停放一臺消防車待命。3.賽場出入口的設(shè)置符合消防疏散要求。4.賽場各出入口，配備安保人員，確保競賽過程平穩(wěn)、有序。5.賽場設(shè)置醫(yī)療急救室，由2名有急救經(jīng)驗的、中級職稱及以上的醫(yī)生值班，賽點準備一臺救護車待命。6.針對賽場可能的突發(fā)情況，具備相應(yīng)的應(yīng)急預(yù)案。九、專業(yè)知識及技能要求1.工業(yè)機器人裝調(diào)根據(jù)機械組裝圖，按工業(yè)機器人裝配的工藝過程和技術(shù)要求，組裝工業(yè)機器人電機與同步帶。2.工業(yè)機器人編程根據(jù)任務(wù)書要求進行機器人夾具自動裝配、供料站、輸送站、視覺模塊、立體倉庫模塊的編程。工業(yè)機器人檢測根據(jù)任務(wù)書要求進行機器人裝配完成后的檢測，如零點校正、線性運動檢測、重復(fù)定位精度檢測。十、技術(shù)平臺參賽隊伍所用競賽設(shè)備為亞龍YL-17工業(yè)機器人裝調(diào)與應(yīng)用實訓(xùn)考核裝備亞龍YL-17B型工業(yè)機器人裝調(diào)與應(yīng)用實訓(xùn)考核裝置效果圖（僅供參考）亞龍YL-17工業(yè)機器人裝調(diào)與應(yīng)用實訓(xùn)考核裝備技術(shù)參數(shù)序號名稱技術(shù)參數(shù)數(shù)量單位品牌型號備注1裝調(diào)機器人軸數(shù):6有效載荷:3Kg重復(fù)定位精度：±0.02mm安裝方式：任意角度本體重量:27Kg最大臂展:593mm能耗：1KW本體防護等級：IP40電柜防護等級：IP201套亞龍集成標配2裝調(diào)實訓(xùn)臺1.實驗臺尺寸（mm）：590×1200×902mm2.主電源：單相AC220V亞龍標配3標準實訓(xùn)臺1.實驗臺尺寸（mm）：1320×1200×902mm2.模塊固定板:多個3.快速電氣接口數(shù)量量：≥8組4.快速氣路接口數(shù)量：≥3組5.主電源：單相AC220V6.控制電源：DC24V7.氣源輸出壓力：≥0.5Pa；1套亞龍標配4六軸工業(yè)機器人參考表7.5工業(yè)機器人選配方案1套亞龍集成多品牌可選5快換工具模塊1.快換支架支架外形尺寸（mm）：300×130×336mm容量：2個快換工具2.快換盤：快換裝置材質(zhì)：本體材質(zhì)鋁合金，緊鎖機構(gòu)合金鋼承重：5kg允許力矩：40Nm工作壓力：0.3-1Mpa重量：1.0kg3.單吸盤工具吸盤盤徑：20mm吸附力≥10N配正空發(fā)生器和電磁閥4.手爪工具氣缸缸徑：多種類型5.無源工具工具類型：繪圖筆，金屬筆，1套亞龍標配6通用電氣元件1.模塊電氣標準接口24VDC供電端口數(shù)量：IO通道數(shù)：DI/DO，AI/AO2.以太網(wǎng)交換機電源電壓：DC24V端口數(shù)量：83、RS232通訊模塊1套亞龍標配7碼垛模塊1.外形尺寸（mm）：320×240×164mm2.底座尺寸（mm）：320×240×10mm3.碼垛位置：2個4.零件容量：矩形工件8個或方形工件16個，可混裝1套亞龍標配8供料模塊井式供料機構(gòu)尺寸：302×200×280mm有機玻璃管尺寸：φ46×155mm1套亞龍標配9通用倉儲模塊1.外形尺寸(mm)：300×220×410mm2.底座尺寸(mm)：300×220×10mm3.布置形式：2行3列;4.兼容工件種類：≥2種；1套亞龍標配10輸送模塊1.外形尺寸（mm）：446×200×196.4mm2.底板尺寸（mm）：400×200×10mm3.輸送機長度：446mm4.有效工作寬度：80mm5.最高速度：4m/min6.電源電壓：AC220V7.調(diào)速器電壓：單相AC220V頻率：50/60Hz工作環(huán)境：溫度：-10c°~+50c°，濕度<90%1套亞龍標配11視覺模塊1.模塊外形尺寸：340x240x590mm2.底板尺寸：340x240x10mm3.工業(yè)相機型號MV-CE050-30UC彩色相機尺寸：29mm×29mm×30mm鏡頭接口：C-Mount分辨率：2592×1944數(shù)據(jù)接口：USB3.0傳感器類型：CMOS，卷簾快門工作溫度0~50℃，儲藏溫度-30~70℃4.鏡頭：MVL-MF1220M-5M5.視覺控制器：MV-VB2210-120G處理器：IntelE3845，4核1.91GHz串口：1路半雙工RS-485，1路RS-232網(wǎng)絡(luò)接口：3個標準RJ45IntelI210千兆網(wǎng)口USB接口：1個USB3.0接口，3個USB2.0接口，支持擴展1個內(nèi)置USB2.0接口外形尺寸：134.8mm*91mm*45mm重量：約650g供電：DC24V/2.5A典型功耗：≤34W6.光源:白色漫射LED環(huán)形燈7.算法平臺軟件：MV-VM-60008.稱重單元稱重區(qū)域：≤φ100mm稱重范圍：0-1000g供電：18-30VDC精度：0.005%1套海康威視、亞龍集成標配12身份信息系統(tǒng)1.尺寸：275*222.7*196.9mm2.含上電、斷電指示燈，急停按鈕3.人機觸摸屏4.輸入電壓：220V50Hz5.主控芯片：STM32f1036.通信方式：以太網(wǎng)7.電源控制方式：交流接觸器及繼電器控制1套亞龍標配13智能監(jiān)控系統(tǒng)1.最大分辨率：1920×10802.像素：200萬3.鏡頭焦距：2.8~12mm4.旋轉(zhuǎn)范圍：水平：0°～255°

垂直：0°~+90°5.支持3D定位6.日夜轉(zhuǎn)換：ICR自動切換7.產(chǎn)品尺寸（長×寬×高）：89mm×122mm×122mm8.接口類型：1個（內(nèi)置RJ-45網(wǎng)口，支持10M/100M網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)）1套亞龍集成標配14SolidCenter三維設(shè)計軟件1套亞龍標配15無油靜音氣泵與實驗系統(tǒng)配套1套亞龍標配16安全模塊安全模塊主要由光幕支架和安全光幕組成，安全光幕廠200mm，廠家皮爾磁1套亞龍標配配套工具清單序號名稱主要部件、器件及規(guī)格數(shù)量1剝線鉗DL20031只2斜口鉗DL23361只3壓線鉗DL-L61只4壓線鉗DL-L81只5尖嘴鉗DL21061只6剪刀民用型1只7萬用表VC890D1只8十字螺絲刀3×751只9十字螺絲刀6×1001只10一字螺絲刀3×751只11一字螺絲刀6×1001只12數(shù)顯測電筆12-250V1只13內(nèi)六角扳手世達091111套14橡皮錘圓頭1只15扭矩扳手M3\M4\M53把16記號筆ZP1301只17內(nèi)六角扳手世達091011套18軸用直口卡簧鉗世達720011把195寸穴用直口卡簧鉗世達720311把20全拋光兩用扳手世達402021把21力矩扳手QL5N-MH2把22力矩扳手QL10N-MH1把23兩用扳手402031把24力矩批頭4mm1個25力矩批頭3mm1個26力矩批頭2.5mm1個27G系列雙色柄十字型螺絲批636121把28雙色柄一字型螺絲批637121把29充電式電鉆/起子機GSR108-LI1把30電六角批頭S1H3#1支31電六角批頭S1H4#1支32電六角批頭S1H5#1支配套量具清單序號名稱數(shù)量1鋼直尺300mm1把2鋼角尺300mm1把3游標卡尺0-150mm1把4百分表0-10mm/0.01mm1塊5磁性表座哈量1只6表座墊鐵亞龍自制1只7水平儀200mm1個8聲波張力儀U-5081個十一、成績評定（一）評分方法1.裁判及其分工按一級評價項目，由裁判長根據(jù)裁判的專業(yè)和技術(shù)特長，對裁判分工。（1）工業(yè)機器人機械部件組裝及設(shè)備安裝評分組由評分裁判中安排具備機械裝配、機械測量能力的裁判組成，按評分表對所有工位的機械部件及設(shè)備安裝以及工業(yè)機器人測試環(huán)節(jié)進行評分。（2）電路系統(tǒng)安裝評分組由評分裁判中安排具備電路安裝、氣動系統(tǒng)安裝與檢查能力的裁判組成，按評分表對所有工位的電路、氣動系統(tǒng)安裝進行評分。（3）工業(yè)機器人功能評分組由評分裁判中安排具備工業(yè)機器人編程、視覺編程、設(shè)備調(diào)試能力的裁判組成，按評分表對所有工位的設(shè)備功能進行評分。2.裁判培訓(xùn)（1）賽前由大賽辦組織，由專家組長負責(zé)，裁判長主持，對裁判員進行培訓(xùn)。（2）培訓(xùn)內(nèi)容：①選手的工作任務(wù)及其要求；②評分內(nèi)容與標準；③學(xué)習(xí)評分表，掌握評分細則和評價尺度；④評分流程3.評分方法為避免評分過程中對評分表的理解和寬嚴的把握差異，造成評分結(jié)果的誤差，實現(xiàn)評分的公平公正，機電一體化設(shè)備組裝與調(diào)試采用流水作業(yè)的評分方法。每個評分小組在組長的統(tǒng)一指揮下，只對本小組負責(zé)的項目，按照評分表擬定的評分內(nèi)容和評分標準進行評分，對評分表的理解有不同意見，對標準的把握不準確時，應(yīng)請示裁判長，按裁判長的裁決意見理解和把握。（二）成績復(fù)核1.評分小組應(yīng)統(tǒng)計各個工位在該評分項目中的得分。并由評分小組組長進行審核。2.評分小組組長應(yīng)對項目得分在15%前，28～32%，58～62%的工位的項目成績進行復(fù)查。在準確、沒有錯誤后，提交給裁判長。3.裁判長統(tǒng)計各個工位各個評分項目的得分，產(chǎn)生每個工位的總分（競賽成績）。4.裁判長會同監(jiān)督組，對總分在15%前，28～32%，58～62%工位的成績進行復(fù)查。5.裁判長審查后，將按工位號登記的總分，提交大賽辦，由大賽辦交由相關(guān)人員保存和解密。（三）成績公布1.待所有場次比賽成績都確認無誤后，裁判長提交按場次和工位號登記，并經(jīng)監(jiān)督組審核最終的成績單。2.在監(jiān)督組監(jiān)督下，由加密裁判解密按逆序解密，形成按代表隊登記的比賽成績單。3.賽務(wù)組在指定地點向全體參賽隊將經(jīng)監(jiān)督組長和裁判長簽名確認的各個代表隊的比賽成績進行公示（對有異議的接受按正常途徑和規(guī)范的投訴，投訴由由仲裁組會同裁判長處理），公示時間為2小時。4.成績公示無異議后，由仲裁長和監(jiān)督組長在成績單上簽字，并在閉賽式上公布競賽成績。5.將各個代表隊的比賽成績，提交泰安市職業(yè)院校技能大賽辦辦公室，由大賽辦在技能大賽官網(wǎng)上公布。（四）評分文件1.評分標準應(yīng)用編程開始時間應(yīng)用編程結(jié)束時間序號考核要點考核要求配分評分標準得分得分小計一碼垛模塊安裝5分視覺模塊擺放2視覺模塊擺放與型材整齊一致1分視覺模塊擺放尺寸符合布局圖要求誤差不超過2毫米得1分視覺模塊固定安裝2固定螺絲墊片松動或漏裝每處扣0.5分電路連接與固定1線路連接正確，視覺模塊正常使用，走線美觀，不飛線得1分二系統(tǒng)初始狀態(tài)3分機器人末端快換裝置0.5快換處于鎖緊狀態(tài)0.5分夾爪處于張開狀態(tài)0.5夾爪處于張開狀態(tài)0.5分機器人回工作原點0.5機器人處于安全工作原點0.5分快換工具0.5吸盤工具處于快換架0.5分視覺模塊設(shè)置完成并處于開啟狀態(tài)1視覺模塊光源開啟且設(shè)置完成1分三工具坐標2分工具坐標建立1工具坐標設(shè)置在夾爪弧度的中心點1分工具坐標誤差0.5工具坐標無明顯誤差0.5分工具坐標方向0.5工具坐標方向設(shè)置正確0.5分四機器人編程調(diào)試35分機器人夾具自動夾取3機器人自行將夾具抓取并使用，抓取過程無明顯異響3分供料站自動供料3供料站自動供料編程邏輯正確，料倉沒有物料不供料，傳送帶運動推料氣缸收回3分輸送單元2輸送單元編程邏輯正確，初始位置有料傳送帶開啟2分2輸送帶末端檢測到物料后延遲1秒關(guān)閉輸送帶2分視覺模塊7能夠正確識別黑色物料與白色物料7分機器人運行速度3機器人運行速度合理，帶料時速度慢，不帶料時速度快。且運行時無明顯卡頓3分物料入庫15機器人將物料入庫時，物料準確放入立體倉庫料倉中每顆物料2.5分五系統(tǒng)結(jié)束復(fù)位3分將末端工具放回快換架1.5能自動放回快換工具架1分，平穩(wěn)不碰撞0.5分機器人回到工作原點0.5機器人返回安全工作原點0.5分機器人末端快換裝置0.5快換處于鎖緊狀態(tài)0.5分夾爪處于張開狀態(tài)0.5夾爪處于張開狀態(tài)0.5分六自動運行2分機器人自動運行下的暫停與啟動2機器人在自動運行過程中可隨時暫停、復(fù)位、和繼續(xù)運行拆裝開始時間拆裝結(jié)束時間七拆裝機器人35分機器人軸外殼拆除2拆除后殼體帶油漆方向朝上，無油漆方向朝下，每側(cè)各1分軸傳動皮帶拆除2完整無損拆除傳動皮帶2分完成軸伺服電機拆除3拆除伺服電機2分，對伺服電機連接線纜做標記1分使用拆裝工具1工具使用得當(dāng)，扭力扳手力矩調(diào)節(jié)正確1分零件有序擺放3拆下來的螺絲、墊片、皮帶、電機等要有序擺放，每處1分伺服電機安裝2電機安裝整齊不歪斜2分，電機線纜連接正確1分傳動皮帶安裝2安裝位置合適，能進行正常傳動功能2分聲波張力儀3聲波張力儀參數(shù)設(shè)置正確1.5分，參數(shù)測量正確1.5分傳動皮帶張力3傳動皮帶張力值在要求值100-180范圍內(nèi)3分外殼安裝2安裝正確牢固，螺絲齊全，每側(cè)各1分安裝完成后機器人重置零點4安裝完成后可以重置零點安裝完成后機器人單軸運動測試4安裝完成后機器人單軸運動無明顯異響安裝完成后機器人線性運動測試4安裝完成后機器人線性運動無明顯偏移八職業(yè)素養(yǎng)5分遵守考場紀律，無安全事故1紀律和安全各0.5分工位保持整潔，工具整齊1工位和工具各0.5分著裝規(guī)范整潔1著裝整潔0.5分操作規(guī)范，愛護設(shè)備1規(guī)范和愛護設(shè)備各0.5分尊重工作人員，服從安排1尊重工作人員和服從安排各0.5分九違規(guī)扣分機器人與快換裝置支架碰撞每次扣5分機器人造成模塊移位每次扣5分造成設(shè)備或部件損壞扣100分螺絲或墊片丟失每次扣10分機器人無法自動運行每次扣20分合計100總計被考核人員簽字年月日考評人員簽字年月日十二、獎項設(shè)定本賽項境內(nèi)以隊為單位設(shè)置獎項。以實際參賽隊總數(shù)為基數(shù)，一等獎?wù)急?0%，二等獎?wù)急?0%，三等獎?wù)急?0%，小數(shù)點后四舍五入。獲獎參賽隊的指導(dǎo)教師授予“相應(yīng)級別指導(dǎo)教師獎”，頒發(fā)獲獎證書。十三、賽場預(yù)案（一）賽項安全管理1.成立安全管理小組，負責(zé)賽項安全管理。2.安全管理小組建立與行政、交通、公安、司法、消防、食品衛(wèi)生、質(zhì)量監(jiān)督等部門的協(xié)調(diào)機制，制定應(yīng)急預(yù)案、處置突發(fā)事件，保證賽區(qū)及其賽項的安全。3.安全管理小組指定工作人員對賽場供電線路、消防設(shè)施、比賽設(shè)備，在賽前一周，進行安全檢查，提出整改要求。賽前一天，對賽場進行安全驗收，各項指標合格，在驗收書簽字確認并交付使用。簽字驗收的工作人員，對賽場的供電線路、消防設(shè)施、比賽設(shè)備的安全負責(zé)。4.賽場設(shè)置突發(fā)事件撤離的安全通道，并保證比賽期間通道的暢通。5.賽區(qū)根據(jù)各個賽項用電的需求，配備發(fā)電車1臺，供電線路出現(xiàn)故障時投入使用。6.賽區(qū)配備救護車1臺，停放在賽場外，賽場出現(xiàn)人員傷病時，送附近醫(yī)院救治。7.賽區(qū)配備消防車1臺，發(fā)生火災(zāi)時，組織人員使用滅火器撲救不能滅火時，報警并動用消防車撲救。8.協(xié)調(diào)食品衛(wèi)生部門，對賽項選手駐地的餐飲衛(wèi)生進行檢查，保證選手的飲食安全。9.協(xié)調(diào)交通部門，監(jiān)視參賽代表隊和學(xué)生參觀、參賽、出席會議的交通線路，保證賽項的交通安全。10.協(xié)調(diào)公安部門，管理賽區(qū)和選手駐地的治安，保證選手的人身和財產(chǎn)安全。11.突發(fā)事件的第一發(fā)現(xiàn)人，應(yīng)立即向賽場裁判長或賽區(qū)負責(zé)人報告事件發(fā)生地點、事態(tài)狀況、發(fā)展趨勢、可能產(chǎn)生的后果等。安全管理小組根據(jù)事件情況，確定是否啟動應(yīng)急預(yù)案。（二）賽場應(yīng)急預(yù)案1.平臺軟件應(yīng)急預(yù)案本賽項工作任務(wù)軟件平臺進行下發(fā)，若競賽現(xiàn)場出現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)平臺故障，由裁判長宣布競賽暫停，選手在現(xiàn)場裁判的組織下進入工位間的疏散通道待命，現(xiàn)場技術(shù)人員進入競賽工位，手動設(shè)置競賽要求的工作任務(wù)，全部競賽工位設(shè)置完畢后，選手回到工位繼續(xù)完成競賽任務(wù)，耽誤的競賽時間統(tǒng)一補時。2.停電應(yīng)急預(yù)案賽場供電系統(tǒng)出現(xiàn)故障，導(dǎo)致無法繼續(xù)進行比賽，由裁判長宣布競賽暫停，參賽選手在現(xiàn)場裁判的組織下進入工位間的疏散通道待命，賽場由備用電源或應(yīng)急發(fā)電裝置恢復(fù)供電后，現(xiàn)場技術(shù)人員確認相關(guān)設(shè)備（計算機、觸摸屏）完好，選手回到工位繼續(xù)完成競賽任務(wù)，補時時間為：耽誤的時間+10分鐘。十四、賽項安全賽場的現(xiàn)場裁判、評分裁判和技術(shù)人員，是參賽選手的安全監(jiān)護人，對參賽選手在完成工作任務(wù)過程中的安全負有監(jiān)護責(zé)任。（一）安全操作規(guī)定1.參賽選手除應(yīng)遵守工業(yè)機器人編程與調(diào)試的安全操作規(guī)程、電氣作業(yè)安全規(guī)程的規(guī)定外，還應(yīng)遵守賽場安全操作規(guī)定。2.參賽選手在完成工作任務(wù)的過程中，必須穿工作服、絕緣鞋。3.參賽選手在連接電路、排除電氣故障時，禁止帶電操作。需要帶電調(diào)試設(shè)備時，必須經(jīng)賽場現(xiàn)場裁判同意，在賽場技術(shù)人員的監(jiān)護下進行。帶電調(diào)試設(shè)備時，必須遵守帶電作業(yè)操作規(guī)程。4.組裝或拆卸機械機構(gòu)時，不得用鐵錘敲打，應(yīng)用木錘、橡皮錘、紫銅錘或用專用裝配工具進行操作。5.在調(diào)試設(shè)備通電前，應(yīng)先檢查電路，檢查工作臺、導(dǎo)軌上有無鐵屑及其他污物以及遺漏的零件、工具等，通知相關(guān)無關(guān)人員離開設(shè)備，防止設(shè)備運行發(fā)生意外事故。6.參賽選手必須熟悉了解工業(yè)機器人的安全保護措施和安全操作規(guī)程，隨時監(jiān)視設(shè)備運轉(zhuǎn)情況，發(fā)現(xiàn)問題立即停車，排除故障后方可再次運行。7.正確使用各測量工具，防止碰摔事故的發(fā)生。正確使用萬用表等測量儀器，防止使用不當(dāng)造成測量儀器損壞。使用工、量具時手上的油、汗應(yīng)擦干凈，防止因滑動而失去控制，發(fā)生事故。8.設(shè)備運行時嚴禁在工作臺上隨意敲打，校直和修正機械機構(gòu)。在調(diào)整機械機構(gòu)、更換傳動裝置時必須停機、并切斷主電源，以防突然送電造成事故。9.保持機械部件上各外露件如螺釘、銷釘、標牌、軸頭及發(fā)藍、電鍍等零件均應(yīng)整齊完好，不許有損傷現(xiàn)象，以確保設(shè)備良好。10.在運行中發(fā)生異常故障現(xiàn)象時應(yīng)立即停機，保持現(xiàn)場，同時應(yīng)立即報告裁判員，然后進行故障排除。11.開動機電設(shè)備前，參賽選手必須舉手示意裁判員對機械狀況和防護進行安全檢查，經(jīng)同意后，方可以進行通電操作。12.出現(xiàn)火災(zāi)時，應(yīng)立即切斷設(shè)備電源，取下賽場的干粉滅火器進行滅火。13.發(fā)生突發(fā)事件時，要保持鎮(zhèn)靜，聽從賽場工作人員指揮，安全、有序的撤離現(xiàn)場。十五、競賽須知（一）參賽隊須知1.參賽隊名稱統(tǒng)一使用規(guī)定的代表隊名稱，不使用學(xué)?；蚱渌M織、團體名稱。2.參賽隊員在報名獲得審核確認后，原則上不再更換，如籌備過程中，隊員因故不能參賽，所在省教育主管部門需出具書面說明并按相關(guān)規(guī)定補充人員并接受審核；競賽開始后，參賽隊不得更換參賽隊員，允許隊員缺席比賽。3.參賽隊按照大賽賽程安排憑大賽組委會頒發(fā)的參賽證和有效身份證件參加比賽及相關(guān)活動。4.各參賽隊按競賽組委會統(tǒng)一安排參加比賽前熟悉場地環(huán)境的活動。5.各參賽隊按組委會統(tǒng)一要求，準時參加賽前領(lǐng)隊會，領(lǐng)隊會上舉行抽簽儀式。6.各參賽隊要注意飲食衛(wèi)生，防止食物中毒。7.各參賽隊在比賽期間，應(yīng)保證所有參賽選手的安全，防止交通事故和其它意外事故的發(fā)生，為參賽選手購買人身意外保險。8.各參賽隊要發(fā)揚良好道德風(fēng)尚，聽從指揮，服從裁判，不弄虛作假。（二）指導(dǎo)老師須知1.各指導(dǎo)老師要發(fā)揚良好道德風(fēng)尚，聽從指揮，服從裁判，不弄虛作假。指導(dǎo)老師經(jīng)報名、審核后確定，一經(jīng)確定不得更換。2.對申訴的仲裁結(jié)果，領(lǐng)隊和指導(dǎo)老師應(yīng)帶頭服從和執(zhí)行，還應(yīng)說服選手服從和執(zhí)行。3.指導(dǎo)老師應(yīng)認真研究和掌握本賽項比賽的技術(shù)規(guī)則和賽場要求，指導(dǎo)選手做好賽前的一切準備工作。4.領(lǐng)隊和指導(dǎo)老師應(yīng)在賽后做好技術(shù)總結(jié)和工作總結(jié)。（三）參賽選手須知1.參賽選手應(yīng)遵守比賽規(guī)則，尊重裁判和賽場工作人員，自覺遵守賽場秩序，服從大賽辦的領(lǐng)導(dǎo)和裁判的管理。2.參賽選手應(yīng)佩戴參賽證，帶齊身份證、注冊的學(xué)生證。在賽場的著裝，應(yīng)符合職業(yè)要求。在賽場的表現(xiàn)，應(yīng)體現(xiàn)自己良好的職業(yè)習(xí)慣和職業(yè)素養(yǎng)。3.進入賽場前須將手機等通訊工具交賽場相關(guān)人員保管，不能帶入賽場。未經(jīng)檢驗的工具、電子儲存器件和其他不允許帶入賽場物品，一律不能進入賽場。4.比賽過程中不準互相交談，不得大聲喧嘩；不得有影響其他選手比賽的行為，不準有旁窺、夾帶等作弊行為。5.參賽選手在比賽的過程中，應(yīng)遵守安全操作規(guī)程，文明的操作。通電調(diào)試設(shè)備時，應(yīng)經(jīng)現(xiàn)場裁判許可，在技術(shù)人員監(jiān)護下進行。6.需要更換元器件時，應(yīng)向現(xiàn)場裁判報告，并在賽場記錄表上填寫更換元器件名稱、規(guī)格和型號，更換原因，核實從報告到更換完成的時間并簽工位號確認，以便補時。更換的元器件現(xiàn)場裁判和技術(shù)人員檢驗后，若與填寫的更換原因不符，將從比賽成績中扣分。7.連接電路、檢查設(shè)備不能帶電操作；通電調(diào)試設(shè)備前，應(yīng)先檢查電路，確定正確無誤后，才能通電。調(diào)試設(shè)備過程中，因電路問題或操作不當(dāng)，引起跳閘或熔體熔斷，要酌情扣分。8.部件組裝與機械機構(gòu)調(diào)整，工具使用、操作方法要符合規(guī)范。因工具選擇和使用不當(dāng)，造成零件損壞、工傷事故或影響他人比賽，要酌情扣分。9.比賽過程中需要去洗手間，應(yīng)報告現(xiàn)場裁判，由裁判或賽場工作人員陪同離開賽場。10.完成工作需要在比賽結(jié)束前離開賽場，需向現(xiàn)場裁判示意，在賽場記錄上填寫離場時間并簽工位號確認后，方可離開賽場到指定區(qū)域等候評分，離開賽場后不可再次進入。未完成工作任務(wù)，因病或其他原因需要終止比賽離開賽場，需經(jīng)裁判長同意，在賽場記錄表的相應(yīng)欄目填寫離場原因、離場時間并簽工位號確認后，方可離開；離開后，不能再次進入賽場。11.裁判長發(fā)出停止比賽的指令，選手（包括需要補時的選手）應(yīng)立即停止操作進入通道，在現(xiàn)場裁判的指揮下離開賽場到達指定的區(qū)域等候評分。需要補時的選手在離場后，由現(xiàn)場裁判召喚進場補時。12.賽場工作人員叫到工位號、在等待評分的選手，應(yīng)迅速進入賽場，與評分裁判一道完成比賽成績評定。在評分過程中，選手應(yīng)配合評分裁判，按要求進行設(shè)備的操作；可與裁判溝通，解釋設(shè)備運行中的問題；不可與裁判爭辯、爭分，影響評分。13.如對裁判員的執(zhí)裁有異議，可在2小時內(nèi)由領(lǐng)隊向大賽仲裁委員會以書面形式提出申述。14.遇突發(fā)事件，立即報告裁判和賽場工作人員，按賽場裁判和工作人員的指令行動。（四）工作人員須知1.工作人員必須服從賽項組委會統(tǒng)一指揮，佩戴工作人員標識，認真履行職責(zé)，做好服務(wù)賽場、服務(wù)選手的工作。2.工作人員按照分工準時上崗，不得擅自離崗，應(yīng)認真履行各自的工作職責(zé)，保證競賽工作的順利進行。3.工作人員應(yīng)在規(guī)定的區(qū)域內(nèi)工作，未經(jīng)許可，不得擅自進入競賽場地。如需進場，需經(jīng)過裁判長同意，核準證件，有裁判跟隨入場。4.如遇突發(fā)事件，須及時向裁判長報告，同時做好疏導(dǎo)工作，避免重大事故發(fā)生，確保競賽圓滿成功。5.競賽期間，工作人員不得干涉及個人工作職責(zé)之外的事宜，不得利用工作之便，弄虛作假、徇私舞弊。如有上述現(xiàn)象或因工作不負責(zé)任的情況，造成競賽程序無法繼續(xù)進行，由賽項組委會視情節(jié)輕重，給予通報批評或停止工作，并通知其所在單位做出相應(yīng)處理。6.做好賽場記錄，并簽名承擔(dān)自己的責(zé)任。（五）裁判員須知1.裁判員執(zhí)裁前應(yīng)參加培訓(xùn)，了解工作任務(wù)及其要求、考核的知識與技能，認真學(xué)習(xí)評分標準，理解評分表各評價內(nèi)容和標準。不參加培訓(xùn)的裁判員，取消執(zhí)裁資格。2.裁判員執(zhí)裁期間，統(tǒng)一著裝并佩戴裁判員標識，舉止文明禮貌，接受參賽人員的監(jiān)督。3.遵守執(zhí)裁紀律，履行裁判職責(zé)，執(zhí)行競賽規(guī)則，信守裁判承諾書的各項承諾。服從賽項組委會和裁判長的領(lǐng)導(dǎo)。按照分工開展工作，始終堅守工作崗位，不得擅自離崗。4.裁判員有維護賽場秩序、執(zhí)行賽場紀律的責(zé)任，也有保證參賽選手安全的責(zé)任。時刻注意參賽選手操作安全的問題，制止違反安全操作的行為，防止安全事故的出現(xiàn)。5.裁判員不得有任何影響參賽選手比賽的行為，不得向參賽選手暗示或解答與競賽有關(guān)的問題，不得指導(dǎo)、幫助選手完成工作任務(wù)。6.公平公正的對待每一位參賽選手，不能有親近與疏遠、熱情與冷淡差別。7.選手有檢查設(shè)備、更換元器件或零件的要求時應(yīng)予以滿足。對更換的元器件要與賽場技術(shù)