智能制造學(xué)院教案2024/2025學(xué)年第1學(xué)期教研室工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用課程名稱單片機(jī)技術(shù)及應(yīng)用適用專業(yè)制造及裝備、電子信息大類適用生源普高和中高職一體化教師姓名第17次課教案一、教案首頁標(biāo)題：步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的搭建與調(diào)試學(xué)時(shí)數(shù)3授課班級上課時(shí)間按課表上課地點(diǎn)按課表課堂類型：理論課□實(shí)踐課■理論·實(shí)踐課□其他□教學(xué)目標(biāo)能力目標(biāo)知識(shí)目標(biāo)素質(zhì)目標(biāo)（思政目標(biāo)）1.能夠正確搭建步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)電路。2.能完成步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)程序的編寫和調(diào)試。3.能夠使用Accelstepper庫實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的精確控制。1.了解步進(jìn)電機(jī)的基本概念和工作原理。2.熟悉步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的組成。3.掌握Arduino擴(kuò)展庫的安裝和使用。在完成引導(dǎo)問題的過程中，培養(yǎng)學(xué)生形成善于思考創(chuàng)新、敢于反思改進(jìn)的學(xué)習(xí)習(xí)慣。在完成基于工作崗位的任務(wù)中，樹立良好的職業(yè)道德，尊重他人勞動(dòng)，不竊取他人成果。教學(xué)重點(diǎn)重點(diǎn)：步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的組成和工作原理。教學(xué)難點(diǎn)難點(diǎn)：步進(jìn)電機(jī)的精確控制。教學(xué)資源學(xué)銀在線或智慧職教MOOC平臺(tái)《Arduino單片機(jī)實(shí)戰(zhàn)》課程二、教學(xué)設(shè)計(jì)1.設(shè)計(jì)原則：本課程以職業(yè)崗位技能培養(yǎng)為導(dǎo)向，按照“三能一專四結(jié)合”教學(xué)模式，校企合作共同開發(fā)，重構(gòu)課程內(nèi)容。以工作任務(wù)為驅(qū)動(dòng)，每個(gè)學(xué)習(xí)任務(wù)以“基于工作過程”為載體設(shè)計(jì)教學(xué)活動(dòng)，學(xué)生在完成具體工作任務(wù)過程中構(gòu)建相關(guān)理論知識(shí)，融“做、教、學(xué)”為一體，進(jìn)而達(dá)到理論與實(shí)踐一體化。2.教學(xué)過程：步驟教學(xué)內(nèi)容思政元素教學(xué)方法教學(xué)手段學(xué)生活動(dòng)課程導(dǎo)入在生活中看到物品需要碼垛操作，工人十分辛苦，能否使用機(jī)械臂代替人工，減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度？終身學(xué)習(xí)理念植入講授法、習(xí)題演練多媒體網(wǎng)絡(luò)技術(shù)聽講；提問；做習(xí)題；上機(jī)實(shí)操新知講解1項(xiàng)目機(jī)械臂共有六個(gè)關(guān)節(jié)，具有六個(gè)自由度，采用六個(gè)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，其中末端的三軸使用輕量化小型步進(jìn)電機(jī)，靠近底座的三軸使用大功率步進(jìn)電機(jī)，所以在驅(qū)動(dòng)器的選擇上，末端電機(jī)采用DRV8825驅(qū)動(dòng)器，底座電機(jī)采用TB6600驅(qū)動(dòng)器。講解中國民族企業(yè)典型案例，弘揚(yáng)愛國精神和民族自豪感講授法、習(xí)題演練多媒體網(wǎng)絡(luò)技術(shù)聽講；提問；做習(xí)題；上機(jī)實(shí)操新知講解2步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)換成相應(yīng)角位移或線位移的電磁機(jī)械裝置，它具有快速啟、停能力，在電機(jī)的負(fù)荷不超過它能提供的動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩時(shí)，可以通過輸入脈沖來控制它在一瞬間的啟動(dòng)或停止。講解中國生活中常見中國創(chuàng)新產(chǎn)品應(yīng)用案例，培養(yǎng)學(xué)生善于觀察和思考問題的習(xí)慣。講授法、習(xí)題演練多媒體網(wǎng)絡(luò)技術(shù)聽講；提問；做習(xí)題；上機(jī)實(shí)操新知講解3步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器根據(jù)外來的控制脈沖和方向信號(hào)，通過其內(nèi)部的邏輯電路，控制步進(jìn)電機(jī)的繞組以一定的時(shí)序正向或反向通電，使得電機(jī)正向或反向旋轉(zhuǎn)，或者鎖定。培養(yǎng)善于觀察、思考的工匠精神講授法、習(xí)題演練多媒體網(wǎng)絡(luò)技術(shù)聽講；提問；做習(xí)題；上機(jī)實(shí)操新知講解4AccelStepper是一款功能強(qiáng)大，簡單易用的控制步進(jìn)電機(jī)的Arduino第三方庫。目前Arduino內(nèi)置的stepper庫只能控制一臺(tái)步進(jìn)電機(jī)，如果您需要控制兩臺(tái)及以上的的步進(jìn)電機(jī)培訓(xùn)學(xué)生職業(yè)素質(zhì)和職業(yè)技能講授法、習(xí)題演練多媒體網(wǎng)絡(luò)技術(shù)聽講；提問；做習(xí)題；上機(jī)實(shí)操本次課小結(jié)分組討論與回報(bào)培養(yǎng)團(tuán)隊(duì)合作與表達(dá)能力討論法演講法多媒體網(wǎng)絡(luò)技術(shù)討論課后作業(yè)完成學(xué)銀在線課后作業(yè)教學(xué)反思3.設(shè)計(jì)說明：本課程根據(jù)教育部積極發(fā)展高等職業(yè)教育、大力推進(jìn)高等?？平逃瞬排囵B(yǎng)模式的改革，按照《高職高專教育單片機(jī)技術(shù)及應(yīng)用教學(xué)基本要求》編寫而