《自動控制原理》題庫

一、解釋下面基本概念

1.控制系統(tǒng)的基本控制方式有哪些？

2.什么是開環(huán)控制系統(tǒng)？

答：在控制器與被控對象之間只有正向控制作用而沒有反饋控制作用，即系統(tǒng)口勺輸出量對控制最沒有影響。

3.什么是自動控制？

答：自動控制就是采用控制裝置使被控對象自動地按照給定的規(guī)律運(yùn)行，使被控對象H勺一種或數(shù)個物理量可

以在一定H勺精度范圍內(nèi)按照給定的規(guī)律變化.

4.控制系統(tǒng)的基本任務(wù)是什么？

5.什么是反饋控制原理？

6.什么是線性定常控制系統(tǒng)？

7、什么是線性時變控制系統(tǒng)？

8、什么是離散控制系統(tǒng)？

9、什么是閉環(huán)控制系統(tǒng)？

10、將構(gòu)成系統(tǒng)的元件按職能分類，反饋控制系統(tǒng)由哪些基本元件構(gòu)成？

11.構(gòu)成控制系統(tǒng)日勺元件按職能分類有哪幾種？

12.經(jīng)典控制環(huán)節(jié)有哪幾種？

13.經(jīng)典控制信號有哪幾種？

14.控制系統(tǒng)的動態(tài)性能指標(biāo)一般是有?

15、對控制系統(tǒng)的基本規(guī)定是哪幾項？

16.在經(jīng)典信號作用下，控制系統(tǒng)的時間響應(yīng)由哪兩部分構(gòu)成?

17、什么是控制系統(tǒng)時間響應(yīng)的動態(tài)過程？

18、什么是控制系統(tǒng)時間響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)過程？

19、控制系統(tǒng)的動態(tài)性能指標(biāo)有哪兒種？

20、控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)是什么？

21.什么是控制系統(tǒng)口勺數(shù)學(xué)模型？

22.控制系統(tǒng)II勺數(shù)學(xué)模型有：

23、什么是控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)？

24.建立數(shù)學(xué)模型日勺措施有？

25.經(jīng)典控制理論中，控制系統(tǒng)H勺數(shù)學(xué)模型有？

26.系統(tǒng)的物理構(gòu)成不一樣,其傳遞函數(shù)也許相似嗎?為何？

27、控制系統(tǒng)的分析法有哪些？

28、系統(tǒng)信號流圖是由哪二個元素構(gòu)成？

29、系統(tǒng)構(gòu)造圖是由哪四個元素構(gòu)成？

30、系統(tǒng)構(gòu)造圖基本連接方式有幾種？

31.二個構(gòu)造圖串聯(lián)連接，其總的傳遞函數(shù)等于？

32.二個構(gòu)造圖并聯(lián)連接,其總U勺傳遞函數(shù)等于？

33.對?種穩(wěn)定日勺控制系統(tǒng),其動態(tài)過程特性曲線是什么形狀？

34.二價系統(tǒng)的阻尼比，其單位階躍響應(yīng)是什么狀態(tài)？

35.二階系統(tǒng)阻尼比減小時,其階躍響應(yīng)日勺超調(diào)量是增大還是減小？

36、二階系統(tǒng)的特性根是一對負(fù)實(shí)部的共枕復(fù)根時,二階系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)波形是什么特點(diǎn)？

37、設(shè)系統(tǒng)有二個閉環(huán)極點(diǎn)，其實(shí)部分別為：6=-2；6=-30,問哪一種極點(diǎn)對系統(tǒng)動態(tài)過程的影響大？

38、二階系統(tǒng)開環(huán)增益K增大，則系統(tǒng)的阻尼比減小還是增大？

39、一階系統(tǒng)可以跟蹤單位階躍信號，但存在穩(wěn)態(tài)誤差？不存在穩(wěn)態(tài)誤差。

40、一階系統(tǒng)可以跟蹤單位加速度信號。一階系統(tǒng)只能跟蹤單位階躍信號（無穩(wěn)態(tài)誤差）可以跟蹤單位斜

坡信號（有穩(wěn)態(tài)誤差）

41.控制系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)的零點(diǎn)對應(yīng)系統(tǒng)微分方程的特性根。應(yīng)是極點(diǎn)

42.改善二階系統(tǒng)性能的J控制方式有哪些？

43、什么是二階系統(tǒng)？什么是H型系統(tǒng)？

44.恒值控制系統(tǒng)

45.諧振頻率

46.隨動控制系統(tǒng)

47、穩(wěn)態(tài)速度誤差系數(shù)Kv

48、諧振峰值

49、采用比例一微分控制或測速反饋控制改善二階系統(tǒng)性能，其實(shí)質(zhì)是變化了二階系統(tǒng)的什么參數(shù)？。

50、什么是控制系統(tǒng)的根軌跡？

51.什么是常規(guī)根軌跡？什么是參數(shù)根軌跡？

52.根軌跡圖是開環(huán)系統(tǒng)的極點(diǎn)在s平面上運(yùn)動軌跡還是閉環(huán)系統(tǒng)的極點(diǎn)在s平面上運(yùn)動軌跡？

53.根軌跡日勺起點(diǎn)在什么地方？根軌跡歐J終點(diǎn)在什么地方？

54、常規(guī)根軌跡與零度根軌跡有什么相似點(diǎn)和不一樣點(diǎn)？

55.試述采樣定理。

56.采樣器的功能是？

57、保持器的功能是？

二、填空題:

1.經(jīng)典控制理論中，控制系統(tǒng)的J分析法有：、、。

2.控制系統(tǒng)的動態(tài)性能指標(biāo)有哪幾種？、、、、。

3.改善二階系統(tǒng)的性能常用和二種控制措施。

4.二價系統(tǒng)中阻尼系數(shù);=(),則系統(tǒng)的特性根是；系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)

為。

5、根據(jù)描述控制系統(tǒng)的變量不一樣，控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型有：、、。

6.對控制系統(tǒng)的被控量變化全過程提出日勺共同基本規(guī)定歸納為：、、。

7、采用比例一微分控制或測速反饋控制改善二階系統(tǒng)性能,其實(shí)質(zhì)是變化了二階系統(tǒng)的Io

8、設(shè)系統(tǒng)有二個閉環(huán)極點(diǎn),實(shí)部分別為：3=—2；8=—30,哪一種極點(diǎn)對系統(tǒng)動態(tài)過程的影響大？

9、反饋控制系統(tǒng)的基本構(gòu)成元件有一元件、—元件、—元件、—元件、—元件。

10、經(jīng)典控制理論中，針對建立數(shù)學(xué)模型時所取的變量不一樣而將系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型分為：

模型、模型、模型。

II.控制系統(tǒng)口勺分析法有：、、。

12.、和精確性是對自動控制系統(tǒng)性能的基本規(guī)定。

13.二階振蕩環(huán)節(jié)H勺原則傳遞函數(shù)是。

14.一階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為。

15、二階系統(tǒng)的阻尼比€在_____范圍時,響應(yīng)曲線為非周期過程，

16、在單位斜坡輸入信號作用下，I【型系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差ess=o

17、單位斜坡函數(shù)t的拉氏變換為。

18、在單位斜坡輸入信號作用下,I型系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差ess=。

19、當(dāng)且僅當(dāng)閉環(huán)控制系統(tǒng)傳遞函數(shù)的所有極點(diǎn)都具有時,系統(tǒng)是穩(wěn)定的。

20、線性定常系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，是在條件下，系統(tǒng)輸出信號H勺拉氏變換與輸入信號H勺拉氏變換的

比。

21.控制系統(tǒng)H勺校正方式有：；：；。

22.反饋控制系統(tǒng)是根據(jù)給定值和的偏差進(jìn)行調(diào)整的控制系統(tǒng)。

23.在某系統(tǒng)特性方程的勞斯表中，若第一列元素有負(fù)數(shù),那么此系統(tǒng)o

24.根據(jù)根軌跡繪制法則，根軌跡的起點(diǎn)起始于，根軌跡的終點(diǎn)終止于。

25.若根軌跡位于實(shí)軸上兩個相鄰的開環(huán)極點(diǎn)之間，則這兩個極點(diǎn)之間必然存在點(diǎn)。

26.線性定常系統(tǒng)在正弦信號輸入時，穩(wěn)態(tài)輸出與輸入日勺相位移隨頻率而變化的函數(shù)關(guān)系稱為。

27、設(shè)系統(tǒng)的頻率特性為，則稱為。

28、在小遲延及低頻狀況下，遲延環(huán)節(jié)口勺頻率特性近似于的I頻率特性。

29、I型系統(tǒng)極坐標(biāo)圖H勺奈氏曲線的起點(diǎn)是在相角為H勺無限遠(yuǎn)處。

30、根據(jù)幅相曲線與對數(shù)幅頻、相頻曲線的對應(yīng)關(guān)系,幅相曲線單位園上一點(diǎn)對應(yīng)對數(shù)幅頻特性H勺線，幅

相曲線單位圓外對應(yīng)對數(shù)幅頻特性的范圍。

31.用頻率校正法校正系統(tǒng),在不影響系統(tǒng)穩(wěn)定性H勺前提下，為了保證穩(wěn)態(tài)誤差規(guī)定,低頻段要充足大,

為保證系統(tǒng)的動態(tài)性能，中頻段的斜率為,為減弱噪聲影響，高頻段增益要。

32.運(yùn)用滯后網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行串聯(lián)校正的基本原理是：運(yùn)用校正網(wǎng)絡(luò)對高頻信號幅值的特性，使己校正系統(tǒng)的

下降，從而使系統(tǒng)獲得足夠的。

33.超前校正是將超前網(wǎng)絡(luò)日勺交接頻率1/aT和1"選擇在待校正系統(tǒng)H勺兩邊，可以使校正后系統(tǒng)H勺

和滿足性能指標(biāo)規(guī)定。

34、根據(jù)對數(shù)頻率穩(wěn)定判據(jù)判斷系統(tǒng)的JW、J穩(wěn)定性，當(dāng)幅頻特性穿越Odb線時，對應(yīng)的相角裕度YV0,這時

系統(tǒng)是；當(dāng)相頻特性穿越一180。線時，對應(yīng)的幅頻特性h<0,這時系統(tǒng)是°

35、在頻域設(shè)計中，一般地說，開環(huán)頻率特性的低頻段表征了閉環(huán)系統(tǒng)H勺；開環(huán)頻率特性II勺中頻段表

征了閉環(huán)系統(tǒng)的；開環(huán)頻率特性的高頻段表征了閉環(huán)系統(tǒng)H勺；

36.滯后校正裝置最大滯后角的頻率=o

37、0型系統(tǒng)對數(shù)幅頻特性低頻段漸近線的斜率為dB/dec,高度為201gKpo

38、串聯(lián)校正裝置可分為超前校正、滯后校正和o

39、枳分環(huán)節(jié)的對數(shù)幅頻特性曲線是一條直線,直線的J斜率為dB/deco

40、在離散控制系統(tǒng)中有二個特殊的環(huán)節(jié)，它們是和。

三、單項選擇題

1.在建立數(shù)學(xué)模型時，一種元件只能有一種構(gòu)造圖與其對應(yīng)？

A.對日勺B.不對的

2.根據(jù)所取的變量不一樣，一種元件的構(gòu)造圖不是唯一的。（電子放大器在高頻和低頻時就有不一樣口勺

模型）

A.對H勺B,不對的

3.一種系統(tǒng)只能有一種信號流圖與其對應(yīng)。

A.對口勺B.不對的

4.根據(jù)所取的變量不一樣，一種系統(tǒng)的信號流圖不是唯一的。

A.對口勺B.不對的

5.正弦函數(shù)sin口勺拉氏變換是（）

A」B.4

S+CDS+GT

C.D.

6、二階系統(tǒng)當(dāng)0<<1時，假如增長，則輸出響應(yīng)的J最大超調(diào)量將（）

A.增長B.減小

C.不變D.不定

7、下列鑒別系統(tǒng)穩(wěn)定性的措施中，哪一種是在頻域里鑒別系統(tǒng)穩(wěn)定性的判據(jù)（）

A.勞斯判據(jù)B.赫爾維茨判據(jù)

C.奈奎斯特判據(jù)D.根軌跡法

8、設(shè)單位負(fù)反饋系統(tǒng)日勺開環(huán)傳函為G（s尸，那么它的相位裕量的值為（）

A.15°B.60°

C.30°D.45°

9、滯后一一超前校正裝置H勺用角是，伴隨的增大（)

A.先超前再滯后B.先滯后再超前

C.不超前也不滯后D.同步超前滯后

10、主導(dǎo)極點(diǎn)的特點(diǎn)是（）

A.距離實(shí)軸很遠(yuǎn)B.距離實(shí)軸很近

C.距離虛軸很遠(yuǎn)D.距離虛軸很近

11.若系統(tǒng)的狀態(tài)方程為，則該系統(tǒng)的特性根為（）

A.SI=-3,S2=-4B.SI=3,S2=4

C.SI=1,S2="3D.SI=-3,S2=4

12.確定根軌跡的分離點(diǎn)和會合點(diǎn)，可用（）

A.1+G(jco)H(jco)=0B.幅值條件

喏=。

C.幅角條件

13.某校正環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)Gc（s尸，則其頻率特性的奈氏圖終點(diǎn)坐標(biāo)為（）

A.(O,jO)B.(LjO)

D.(lO.jO)

14.設(shè)積分環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為G（s尸，則其頻率特性幅值M（）二（）

B當(dāng)

A上

CDco

D」

C.-

(0(D~

15.由電子線路構(gòu)成日勺控制器如圖，它是（）

A.PI控制器

B.PD控制器

CPID控制器

D.P控制器

16.研究自動控制系統(tǒng)時常用口勺經(jīng)典輸入信號是（）

A.脈沖函數(shù)B.斜坡函數(shù)

C.拋物線函數(shù)D.階躍函數(shù)

17、實(shí)軸上根軌跡右端的開環(huán)實(shí)數(shù)零點(diǎn)、極點(diǎn)的個數(shù)之和為（）

A.零B.不小于零

C.奇數(shù)D.偶數(shù)

13、PID控制器H勺傳遞函數(shù)形式是（）

A.5+3sB.5+3

C.5+3s+3D.5+

19、拉氏變換將時間函數(shù)變換成（）

A.正弦函數(shù)B.單位階躍函數(shù)

C.單位脈沖函數(shù)D.復(fù)變函數(shù)

20、線性定常系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，是在零初始條件下（）

A.系統(tǒng)輸出信號與輸入信號之匕

B.系統(tǒng)輸入信號與輸出信號之比

C.系統(tǒng)輸入信號口勺拉氏變換與輸出信號的J拉氏變換之比

D.系統(tǒng)輸出信號的拉氏變換與輸入信號日勺拉氏變換之比

21.PID控制器中，積分控制的作用是()

A.克服對象的延遲和慣性B.能使控制過程為無差控制

C.減少控制過程的動態(tài)偏差D.使過程較快到達(dá)穩(wěn)定

22.當(dāng)二階系統(tǒng)的根分布在右半根平面時，系統(tǒng)的阻尼比;為()

A.4<0B.4=0

C.0<€<1D.€>1

23.若某系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為G(s尸，則其頻率特性日勺實(shí)部R(3)是()

A.B.-

C.D.-

24.已知系統(tǒng)日勺特性方程為(s+l)(s+2)(s+3)=s+4,則此系統(tǒng)的穩(wěn)定性為

A.穩(wěn)定B.臨界穩(wěn)定

C.不穩(wěn)定D.無法判斷

25.已知系統(tǒng)前向通道和反饋通道的傳遞函數(shù)分別為G(s)=，當(dāng)閉環(huán)臨界穩(wěn)定期,Kh值應(yīng)為()

A.-1B.-0.1

C.0.1D.1

26.閉環(huán)系統(tǒng)特性方程為G(s)H(s)=-l,其中G(s)H⑸的矢量表達(dá)為()

A.1/(21+1)nB.1/±(21+1)Ji

C.1/(±21n)D.l/(iln)

〔各備選項中/=0,1,2……）

27、某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為Gc（s尸k，該校正裝置為（）

A.滯后校正裝置B.超前校正裝置

C.滯后一超前校正裝置D.超前一滯后校正裝置

23、設(shè)開環(huán)系統(tǒng)頻率特性G。，則其對數(shù)幅頻特性的漸近線中頻段斜率為（）

A.-60dB/decB.-40dB/dec

C.-20dB/dec

D.OdB/dec

29、設(shè)控制系統(tǒng)H勺開環(huán)傳遞函數(shù)為G（s尸，該系統(tǒng)為（）

A.0型系統(tǒng)B.1型系統(tǒng)

C.2型系統(tǒng)D.3型系統(tǒng)

30、若系統(tǒng)的1特性方程式為s3+4s+l=0,則此系統(tǒng)的穩(wěn)定性為（）

A.穩(wěn)定B.臨界穩(wěn)定

C.不穩(wěn)定D.無法判斷

31.確定根軌跡與虛軸的交點(diǎn),可用（）

A.勞斯判據(jù)B.幅角條件

C.幅值條件D.

32.PI控制器的傳遞函數(shù)形式是（）

A.5+3sB.5+4s

C.D.

33.設(shè)一單位反饋控制系統(tǒng)口勺開環(huán)傳遞函數(shù)為GO(s)=,規(guī)定KV=2(),則K=()

A.10B.20

C.30D.40

34.決定系統(tǒng)靜態(tài)性能和動態(tài)性能的是系統(tǒng)傳遞函數(shù)日勺()

A.零點(diǎn)和極點(diǎn)B.零點(diǎn)和傳遞系數(shù)

C.極點(diǎn)和傳遞系數(shù)D.零點(diǎn)、極點(diǎn)和傳遞系數(shù)

35.令線性定常系統(tǒng)傳遞函數(shù)U勺分母多項式為零,則可得到系統(tǒng)的()

A.代數(shù)方程B.特性方程

C.差分方程D.狀態(tài)方程

36.過阻尼系統(tǒng)的動態(tài)性能指標(biāo)是調(diào)整時間ts和()

A.峰值時間tpB.最大超調(diào)量p

C.上升時間lrD.衰減比p/p'

37、二階振蕩環(huán)節(jié)的相頻特性，當(dāng)時，其相位移為()

A.-270°B.-1800

C.-90°D.0°

38.設(shè)某系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為仃⑸=，則其頻率特性奈氏圖起點(diǎn)坐標(biāo)為()

A.(-10J0)B.(-IJO)

C.(l,jO)D.(10,j0)

39、采用負(fù)反饋連接時，如前向通道口勺傳遞函數(shù)為G(s),反饋通道口勺傳遞函數(shù)為H(s),則其等效傳遞函數(shù)

為()

A.B.

C.D.

40、一階系統(tǒng)G（s尸的時間常數(shù)T越大，則系統(tǒng)的輸出響應(yīng)到達(dá)穩(wěn)態(tài)值的時間（

A.越長B.越短

C.不變D.不定

41.開環(huán)傳遞函數(shù)為，則根軌跡上U勺點(diǎn)為（）

A.-6+jB.-3+j

c-jD.j

四、基本性能指標(biāo)的計算

11)、下列描述系統(tǒng)的微分方程中，I■⑴為輸入量，C⑴為輸出量，判斷哪些是線性定常系統(tǒng)，哪些是線性

時變系統(tǒng),哪些是非線性系統(tǒng)？

"2十)

1.c-(Z)=5+r~(r)+t

eZ2c(2)

2.+弓+8。⑺=r(r)

dt

dcQ)

3.+eg=r(r)+3-----

dtdt

4.c;(r)=廠(r)cos。/-4-5

5.c*(r)=3r(r)+6-i-5f廠(z)d/

dt-Jo,O

答：非線性系統(tǒng)(1)線性定營系統(tǒng)(2.5)線性時變系統(tǒng)(3.4)

12)、已知系統(tǒng)的特性方程，s5+3s4+12s3+2Os2+35s+25=O,求系統(tǒng)的穩(wěn)定性和系統(tǒng)在s右半平面口勺根數(shù)

或虛根值。

(3)、求下圖采樣系統(tǒng)輸出口勺Z變換Y(Z)(TT秒)

提醒:

標(biāo)注:Y(Z)=RG(Z)G(Z)

⑶、設(shè)控制系統(tǒng)的微分方程為：4也2+8?)=3()且初始條件為零,

dt

試求該系統(tǒng)的傳遞函數(shù)男。

R。)

C(S)/R(S)=3/(4S+8)

(5)、用Z變換法求解差分方程:y(k+3)+6y(k+2)+lly(k+l)-6y(k尸0

/

—一z

y(O)=yi1)=Iy(2)=0(提示：Za'-—二—)

z-a

16)、已知控制系統(tǒng)H勺傳遞函數(shù)為：，試求描述系統(tǒng)的微分方程。(用部分分式法將傳遞函數(shù)G(S)展

開，運(yùn)用1/(s+a)H勺反拉式變換為E(-at)?)

。)、已知單位反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G0(s)=」一求I)單位階躍響應(yīng)(R(S)=1/S)；

s(s+5)

2)單位斜坡響應(yīng)(R(S)=1/S2)。

18)、設(shè)單位反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為GO(s尸當(dāng)參照輸入r(t)=4t+8t2時，試求系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差

essro

五、基本圖形

1.繪制下述電路H勺構(gòu)造圖

C(I/SC)

Uj

答案:Uo(S)/Ui(S)=(RlR2CS+R2)/(R1R2CS+R1+R2)

2.系統(tǒng)信號流圖如圖所示,試用梅遜公式求傳遞函數(shù)。

h

T=(abcd+ed-bedg)/(1-af-bg-ch+afch)

3己知系統(tǒng)開環(huán)零、極點(diǎn)分布如圖所示，試概略繪出對應(yīng)H勺閉環(huán)系統(tǒng)根軌跡圖。

“

4.某無源RLC網(wǎng)絡(luò)如圖所示，當(dāng)=5rad/s時，其頻率特性G(j川勺幅值M()=2,相角，試求其傳遞函數(shù)

G(s)o

答案:G(S)=4/S

5.設(shè)一階系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)=，試分析并畫出其大一樣步間常數(shù)T(TYT2<T3)時H勺單位

階躍響應(yīng)曲線。

解析：h(t)=l-exp(-t/T)

6.求所示控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)

六、系統(tǒng)基本分析

1.已知系統(tǒng)I向特性方程，s4+3s3+6s2+3s+6=0.判斷該系統(tǒng)的穩(wěn)定性，若閉環(huán)系統(tǒng)不穩(wěn)定，指出其在s

平面右半部的極點(diǎn)個數(shù)（要有勞斯計算表）。

2.已知系統(tǒng)的特性方程，s4+4s3+5s2+4s+5=0,判斷該系統(tǒng)的穩(wěn)定性，若閉環(huán)系統(tǒng)不穩(wěn)定，指出其在s平面

右半部的極點(diǎn)個數(shù)（要有勞斯計算表）。

3、已知系統(tǒng)如下圖所示，畫出系統(tǒng)根軌跡（要點(diǎn)要標(biāo)明）。求使系統(tǒng)穩(wěn)定的JK值范圍，及臨界狀態(tài)下的

振蕩頻率。

2

答：系統(tǒng)穩(wěn)定的K值范圍是:K>1,臨界狀態(tài)下的振蕩頻率Wn?

4.控制系統(tǒng)如圖所示,k=16/s,T=0.25s,試求

（1）系統(tǒng)的阻尼系數(shù)自然振蕩頻率3n：

G=0.253n=8

（2）計算系統(tǒng)的超調(diào)量6%；

（3）若6%=16%,當(dāng)T不變時k等于多少？

1提醒：）

5已知一單位負(fù)反饋系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線如下圖所示，求系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)。

解析：超調(diào)量Mp=0.09和峰值時間

tp=0.8s

6.已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳函為畫出

系統(tǒng)根軌跡(要點(diǎn)要標(biāo)明)。求使系統(tǒng)穩(wěn)定的JK值范圍，及臨界狀態(tài)下日勺振蕩頻率。

7、設(shè)系統(tǒng)開環(huán)傳函為，試分別大體畫出T<T,T=T,T>T三種狀況下H勺奈氏圖。

8、求電路傳遞函數(shù),并分析該電路是超前特性還是滯后特性。

R2

U,Uo

相位超前

相位滯后

9、已知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù),，試求輸入信號為r(t)=t時，系統(tǒng)的I穩(wěn)態(tài)誤差

答案:Esr=2

10、已知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)，試求輸入信號為r(t)=2t時，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差

10(2$+1)

G(s)=

s2(s2+65+10)

答案：Esr=()

11.試根據(jù)奈氏穩(wěn)定判據(jù),判斷下圖所示曲線對應(yīng)日勺閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

(式中：K>1；Tl、T2、T>0)

12.試畫出下列傳遞函數(shù)的Bode圖

G(s)=------------------

(25+1)(85+1)

200

G(s)H(s)=

./(5+1)(10s+1)

__________50__________

G(s)H(s)=

?(?+5+1)(105+1)

10(5+0.2)

G(S)H(S)=

s2(s+0.1)

8(s+().l)

G(s)，(s)=

5(52+S+1)(524-4$+25)

13.一最小相位系統(tǒng)的開環(huán)對數(shù)頻率特性如圖所示，求:

1.分析寫出系統(tǒng)口勺開環(huán)傳遞函數(shù)；

2.運(yùn)用相角裕度判斷系統(tǒng)歐J穩(wěn)定性。

14.某最小相位系統(tǒng)的開環(huán)對數(shù)幅頻特性如圖所示,

1.寫出系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)；

2.運(yùn)用相角裕度判斷系統(tǒng)穩(wěn)定性。

15.已知某系統(tǒng)動態(tài)構(gòu)造圖如圖所示，試用奈氏判據(jù)判斷其穩(wěn)定性并指出不穩(wěn)定極點(diǎn)的

個數(shù)。

16.設(shè)二階系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為，當(dāng)Ov時，試闡明它的特性方程和特性根是什么?并將特性根在

根平面上表達(dá)出來,再闡明系統(tǒng)與否穩(wěn)定？

17、頻率分析法有幾種圖解分析措施？各是什么措施？

18、兩支或兩支以.卜?的根軌跡相交于一點(diǎn)時，交點(diǎn)表達(dá)特性方程有何性質(zhì)？

19、為何說串聯(lián)校正是最常用的一種校正方式？

20、已知最小相位開環(huán)系統(tǒng)II勺漸近對數(shù)幅頻特性如圖所示,試求該系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)G(s)o

20、根據(jù)圖所示的波德圖判斷(a)、(b)兩系統(tǒng)的穩(wěn)定性，并筒要闡明理由。

21.已知系統(tǒng)如下圖所示,求系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng),并判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

22.設(shè)系統(tǒng)開環(huán)傳函為，畫出當(dāng)K>1時的奈氏曲線（分T<T,T=T,T>T三種狀況），并判斷系統(tǒng)

的穩(wěn)定性。

23.己知一系統(tǒng)原有的特性為，校正裝置的特性為

（1）畫出原系統(tǒng)和校正裝置的對數(shù)幅頻特性。

（