無人機(jī)（多旋翼）組裝與調(diào)試技術(shù)1.3.2 無人機(jī)穩(wěn)定性（橫向穩(wěn)定性）_第1頁(yè)
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橫向穩(wěn)定性無人機(jī)的穩(wěn)定性影響因素1-1無人機(jī)的穩(wěn)定性無人機(jī)的飛行性能主要是指穩(wěn)定性、操縱性以及其他性能。無人機(jī)的穩(wěn)定性（安定性）是指在無人機(jī)受到擾動(dòng)后，不經(jīng)操作員操縱或飛行控制系統(tǒng)的控制，能恢復(fù)到受擾動(dòng)前的原始狀態(tài)，即原來平衡狀態(tài)的特性。如果能恢復(fù)，則稱無人機(jī)是穩(wěn)定的，反之則稱無人機(jī)是不穩(wěn)定的。穩(wěn)定性航向穩(wěn)定性橫向穩(wěn)定性縱向穩(wěn)定性1-1無人機(jī)的穩(wěn)定性——橫向穩(wěn)定性橫向穩(wěn)定性是指無人機(jī)受到干擾后產(chǎn)生繞縱軸轉(zhuǎn)動(dòng)，擾動(dòng)消失后自動(dòng)恢復(fù)原飛行姿態(tài)。無人機(jī)主要靠機(jī)翼產(chǎn)生橫向穩(wěn)定力矩來保證橫向穩(wěn)定性。上反角后掠角垂直尾翼影響因素?zé)o人機(jī)的橫向穩(wěn)定性——上反角的影響上反角：機(jī)翼的底面同垂直于飛機(jī)立軸的平面之間的夾角。上反角無人機(jī)的橫向穩(wěn)定性——上反角的影響上反角起到橫向穩(wěn)定的作用。比如當(dāng)一陣風(fēng)吹到左側(cè)機(jī)翼上，無人機(jī)左翼抬起，右翼下沉，向右傾斜，由于存在上反角，右翼有效迎角增大，升力增大，形成向左滾轉(zhuǎn)力矩，力圖減小傾斜。無人機(jī)的橫向穩(wěn)定性——后掠角的影響后掠角作用：后掠角越大，橫向穩(wěn)定作用也越大。當(dāng)無人機(jī)受擾動(dòng)向右傾斜，由于后掠角的存在，使兩側(cè)機(jī)翼上的有效速度大小不等，右側(cè)機(jī)翼產(chǎn)生升力大于左側(cè)機(jī)翼產(chǎn)生升力，形成滾轉(zhuǎn)力矩，力圖減小傾斜。無人機(jī)的橫向穩(wěn)定性——垂尾的影響垂直尾翼橫向穩(wěn)定作用：出現(xiàn)側(cè)滑后，垂直尾翼上產(chǎn)生的附加側(cè)向力作用

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