ICS35.040CCSR85

團 體 標 準T/CITSA64-2025智慧高速車路協(xié)同運行效果評價技術(shù)指南TechnicalGuidelinesforOperationalEffectivenessEvaluationofVehicleInfrastructureCooperationSystemsinSmartExpressways2025-04-21發(fā)布 2025-05-21實施中智能通會 發(fā)布T/CITSA64—2025目 次前言 III范圍 1規(guī)范性引用文件 1術(shù)語和定義 1指標體系 2評價層級 2智慧高速車路協(xié)同運行效果評價指標體系表 3安全保障評價 4最大瞬時減速度 4速度標準差 5平均車頭時距 5急加速急減速次數(shù) 5突發(fā)事件頻率 6交通事故事件清場時間 6通行效率評價 7平均行程車速 7平均流量提升比 7行程時間縮短比 7延誤時間減少比 8入口/出口匝道排隊長度 8飽和度 8收費站單車平均通行時間 9交通流密度 9擁堵指數(shù) 9服務(wù)質(zhì)量評價 10加速度標準差 10通信時延 10數(shù)據(jù)更新頻率 11信息推送及時性 11應(yīng)急響應(yīng)效率 11滲透率 12定位誤差 12通信丟包率 12交通運行狀態(tài)信息準確率 12公路突發(fā)事件信息準確率 13誘導(dǎo)服務(wù) 13預(yù)警服務(wù) 14出行服務(wù)滿意度 14IT/CITSA64—2025綠色環(huán)保評價 15碳排放減少量 15顆粒物排放減少量 15經(jīng)濟效益評價 16能量消耗減少量 16通行費用收入提升量 16運行保障成本變化量 16IIT/CITSA64—2025前 言本文件按照GB/T1.1—2020《標準化工作導(dǎo)則 第1部分：標準化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定起草。請注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機構(gòu)不承擔(dān)識別專利的責(zé)任。本文件由山東高速集團有限公司提出。本文件由中國智能交通協(xié)會歸口。IIIT/CITSA64—2025智慧高速車路協(xié)同運行效果評價技術(shù)指南范圍本文件適用于高速公路車路協(xié)同系統(tǒng)建設(shè)的運行效果評價。規(guī)范性引用文件（包括所有的修改單適用于本文件。GB18352.6—2016輕型汽車污染物排放限值及測量方法（中國第六階段）GB/T19233-2020輕型汽車燃料消耗量試驗方法GB/T29108-2021道路交通信息服務(wù)術(shù)語GB/T33171-2016城市交通運行狀況評價規(guī)范GB/T37340-2019電動汽車能耗折算方法GB/T41797-2022駕駛員注意力檢測系統(tǒng)性能要求及試驗方法JTGB01-2014公路工程技術(shù)標準JTGD20-2017公路路線設(shè)計規(guī)范T/ITS0194—2022智慧高速公路路網(wǎng)運行監(jiān)測與預(yù)測預(yù)警系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范術(shù)語和定義下列術(shù)語和定義適用于本文件。智慧高速公路 SmartExpressway[來源：T/ITS0194—2022，3.1]車路協(xié)同 Vehicle-InfrastructureCooperation[來源：GB/T29108-2021，8.3]車路協(xié)同系統(tǒng) IntelligentVehicleInfrastructureCooperativeSystems[來源：T/CITSA09-2021，3.1]運行效果OperatingEffectiveness1T/CITSA64—2025交通流量 TrafficVolume在單位時間內(nèi)通過道路某一斷面的車輛數(shù)。[來源：GB/T33171-2016，3.3]行程時間比 TravelTimeIndex;TTI實際行程時間與自由流行程時間的比值。[來源：GB/T33171-2016，3.8]準確率 AccuracyRate某項行為的正檢數(shù)與檢出事件數(shù)（正檢數(shù)+誤檢數(shù)）的比值。[來源：GB/T41797-2022，3.4]排氣污染物 ExhaustEmissions汽車排氣管排放的氣態(tài)污染物和顆粒物。[來源：GB18352.6—2016，3.16]指標體系評價層級本標準設(shè)計的評價體系層次關(guān)系及內(nèi)容如下圖所示。圖1 評價體系層次關(guān)系圖準則層次準則層指標層2T/CITSA64—2025反映次準則層某一方面發(fā)展水平的若干個評價指標，評價指標是評價指標體系的最小單位。智慧高速車路協(xié)同運行效果評價指標體系表表1 智慧高速車路協(xié)同運行效果評價指標體系表準則層次準則層序號指標層單位指標代碼1最大瞬時減速度m/s2??1車輛速度2速度標準差-??2安全保障評價避撞3平均車頭時距s??14急加速急減速次數(shù)次/min??2事件5突發(fā)事件次數(shù)次/年/km/車道??1事故6突發(fā)事故事件清場時間min??2車輛7平均行程車速m/s??18平均流量提升比%??19行程時間縮短比%??210延誤時間減少比%??3通行效率評價路段11入口/出口匝道排隊長度m??412飽和度v/c??513收費站單車平均通行時間min/pcu??614交通流密度輛/km??7路網(wǎng)15擁堵指數(shù)等級評價??1舒適度16加速度標準差-??1??1服務(wù)質(zhì)量評價及時度17通信時延ms18數(shù)據(jù)更新頻率次/min??23T/CITSA64—202519信息推送及時性ms??320應(yīng)急響應(yīng)效率%??4準確度21滲透率%??122定位誤差cm??223通信丟包率%??324交通運行狀態(tài)信息準確率%??425公路突發(fā)事件信息準確率%??5豐富度26誘導(dǎo)服務(wù)%??127預(yù)警服務(wù)%??2滿意度28出行服務(wù)滿意度-??1綠色環(huán)保評價污染物排放29碳排放減少量g??130顆粒物排放減少量Mg/km??2經(jīng)濟效益評價資源消耗31能量消耗減少量L/100km??1通行費用收入32通行費用收入提升量元??1運行保障成本33運行保障成本變化量元/千米??1安全保障評價最大瞬時減速度指標定義計算公式?=??1,2,…,

=

??1,?2,…,???,…

（1）1式中：

??

?? ??1??——最大瞬時減速度值，單位為米每二次方秒；14T/CITSA64—2025?——第??——i??——第i輛車的行駛時間間隔，一般取較小的區(qū)間，單位為秒?；A(chǔ)數(shù)據(jù)采集要求速度差值通過車路協(xié)同系統(tǒng)采集；行駛時間間隔通過車路協(xié)同系統(tǒng)采集，具體依據(jù)采樣數(shù)據(jù)類型來確定具體值。分為高速采樣數(shù)據(jù)和中低速采樣數(shù)據(jù)。其中：（1）100Hz?t0.01s；（2）2-5?t0.1-0.2s。速度標準差指標定義在單位時間內(nèi)，車路協(xié)同路段內(nèi)所有通行車輛速度方差的開平方。???1(????)2??12式中：2

??

（2）2??——速度標準差；2——iˉ——n——車輛數(shù)量。基礎(chǔ)數(shù)據(jù)采集要求ii車輛數(shù)量通過車路協(xié)同系統(tǒng)采集。平均車頭時距指標定義在單位時間內(nèi)，車路協(xié)同路段上前后兩輛車通過車行道上某一點時間差的平均值。計算公式??=Σ??1??(?≥2)式中：

?11

（3）1??——平均車頭時距，單位為秒；1??——第i輛車與前車的車頭時距，單位為秒；n——車輛數(shù)量?；A(chǔ)數(shù)據(jù)采集要求i車輛數(shù)量通過車路協(xié)同系統(tǒng)采集。急加速急減速次數(shù)指標定義在單位時間內(nèi)，車路協(xié)同路段內(nèi)所有通行車輛加速度超過某一閾值的次數(shù)。計算公式5T/CITSA64—20252式中：2

??=?1+?2 （4）2??——急加速急減速次數(shù)，單位為次每分鐘；2n——n——基礎(chǔ)數(shù)據(jù)采集要求急加速次數(shù)通過車路協(xié)同系統(tǒng)采集；急減速次數(shù)通過車路協(xié)同系統(tǒng)采集。突發(fā)事件頻率指標定義車路協(xié)同路段內(nèi)發(fā)生的突發(fā)事件是指高速公路上突然發(fā)生，造成或者可能造成交通運輸設(shè)施毀損，交通運輸中斷、阻塞等，需要采取應(yīng)急處置措施，疏散或者救援人員，提供應(yīng)急運輸保障的自然災(zāi)害、事故災(zāi)難、公共衛(wèi)生事件和社會安全事件。計算公式??=

（5）式中：

1 ?????1??——突發(fā)事件頻率，單位為次每年每千米每車道；1?1——交通事故發(fā)生次數(shù)，行駛在高速公路上的車輛因發(fā)生事故，影響高速公路車輛正常行駛，出現(xiàn)大量車輛積壓及擁堵的突發(fā)事件，單位為次；?2——?3——道路施工和維護活動導(dǎo)致的交通中斷或阻塞次數(shù)，單位為次；?4——交通大流量事件次數(shù)，重大節(jié)假日時期、重大活動期間或其他特殊情況時車流量急劇上升，出現(xiàn)大量車輛積壓及擁堵的突發(fā)事件，單位為次；?5——其他安全事件導(dǎo)致的交通中斷或阻塞次數(shù)，如地質(zhì)災(zāi)害、群體性事件和特情應(yīng)急保障等產(chǎn)生的突發(fā)事件，單位為次；統(tǒng)計時間，單位為年；路段長度，單位為千米；C——統(tǒng)計車道數(shù)目，單位為個。交通事故事件清場時間指標定義（如報警或當事人協(xié)商計算公式2式中：2

??=??1+??2+??3 (6)2??——突發(fā)事故處理時間，單位為分鐘；2??1——單位為分鐘；??2——現(xiàn)場處置與勘查時間，交警到達現(xiàn)場后完成勘查、取證、責(zé)任判定所需時間，單位為分鐘；6T/CITSA64—2025

??3——清理與恢復(fù)交通時間，從現(xiàn)場勘查結(jié)束到道路完全清理、交通秩序恢復(fù)的時間，單位通行效率評價平均行程車速指標定義在單位時間內(nèi)測得通過道路車路協(xié)同路段各車輛的平均車速，這些速度的算術(shù)平均值。計算公式??=Σ??

(7)1 ?式中：1??——平均行程車速，單位為米每秒；1??——通過道路某路段各車輛的平均車速，單位為米每秒；?——速度數(shù)據(jù)的樣本數(shù)量?；A(chǔ)數(shù)據(jù)采集要求車輛點車速和車輛數(shù)應(yīng)通過車路協(xié)同系統(tǒng)采集；按照GBT33171-2016要求采集。平均流量提升比指標定義同一路段在車路協(xié)同系統(tǒng)建成運行前后，一定時間內(nèi)平均流量的提升比例。計算公式?=12=(??1?Σ??2/??2=?

(8)式中：

1

? ?

??21?——1?1——車路協(xié)同系統(tǒng)平均流量，單位為輛每小時；?1——i?2——車路協(xié)同系統(tǒng)前平均流量，單位為輛每小時；?2——i?——統(tǒng)計時間，單位為小時。基礎(chǔ)數(shù)據(jù)采集要求車流量由車路協(xié)同系統(tǒng)采集，分別采集建成運行前與建成運行后的數(shù)據(jù)。行程時間縮短比指標定義同一路段在車路協(xié)同系統(tǒng)建成運行前后，在一定時間內(nèi)實際行程時間的縮短比。計算公式?ˉ?1?ˉ?2?????=????1?????2=

(9)式中：

2

?ˉ?2??2?2?——27T/CITSA64—2025????1——車路協(xié)同路段在某一時間間隔k15分鐘(0.25小時)；1ˉ1—時間間隔k內(nèi)車路協(xié)同路段車輛行駛過路段所使用的平均時間，ˉ1=Σ? ?1/?或者ˉ11?/??1，n為車輛數(shù)，單位為小時；1??——車路協(xié)同系統(tǒng)建成運行后，路段在自由流狀態(tài)下的行程時間，單位為小時；1????2——路段在某一時間間隔k內(nèi)的行程時間比，時間間隔應(yīng)不大于15分鐘(0.25小時)；1ˉ2——kˉ2=Σ??2?或者ˉ2=/?21輛數(shù)，單位為小時；2??——當路段行程時間小于自由流行程時間時，設(shè)定TTI等于1。2基礎(chǔ)數(shù)據(jù)采集要求GB/T33171-2016行程時間由車路協(xié)同系統(tǒng)與同一路段非車路協(xié)同系統(tǒng)分別采集；自由流狀態(tài)行程時間根據(jù)道路設(shè)計標準確定。延誤時間減少比指標定義計算公式??=?ˉ?1??ˉ?2

(10)式中：

3 ?ˉ?23??——3?ˉ?1——車路協(xié)同系統(tǒng)中車輛在時間間隔k內(nèi)車輛行駛過路段的延誤時間，單位為秒；?ˉ?2——車路協(xié)同系統(tǒng)建成運行前車輛在時間間隔k內(nèi)車輛行駛過路段的延誤時間，單位為秒?；A(chǔ)數(shù)據(jù)采集要求應(yīng)按GB/T33171-2016要求采集延誤時間所需的數(shù)據(jù)。入口/出口匝道排隊長度指標定義高峰時期，入口/出口匝道的車輛排隊隊列從排隊起點至隊列末尾之間的長度，即出入口匝道排隊隊列的起終點坐標之差。計算公式4式中：4

?=??? (1)4??——入口/4——入口/——入口/基礎(chǔ)數(shù)據(jù)采集要求車輛排隊隊列坐標由車路協(xié)同系統(tǒng)采集。飽和度指標定義車路協(xié)同路段實際交通流量與路段通行能力的比值。8T/CITSA64—2025計算公式

?=

(12)式中：5??——5

5 ??C——路段實際交通流量，單位為輛每小時；CB——路段設(shè)計通行能力，單位為輛每小時?；A(chǔ)數(shù)據(jù)采集要求路段實際交通流量由車路協(xié)同系統(tǒng)采集；路段通行能力為道路設(shè)計通行能力，高速公路的設(shè)計通行能力可由設(shè)計速度獲取，參考《公路工程技術(shù)標準》中相關(guān)說明。收費站單車平均通行時間指標定義計算公式??=Σ???式中：

?16 ?

(13)6?——6??——觀測車輛i通過收費站的時間；n——觀測車輛總數(shù)。基礎(chǔ)數(shù)據(jù)采集要求觀測車輛個數(shù)與通過收費站的時間應(yīng)按各地實際情況采集。交通流密度指標定義在單位時間內(nèi)，車路協(xié)同路段單位長度上的車輛數(shù)。計算公式??=?

(14)7 ?式中：7??——交通流密度，單位為輛每千米；N——單位時間內(nèi)車路協(xié)同路段內(nèi)的車輛數(shù)；L——車路協(xié)同路段長度。7基礎(chǔ)數(shù)據(jù)采集要求車輛數(shù)由車路協(xié)同系統(tǒng)獲得。擁堵指數(shù)指標定義計算公式9T/CITSA64—2025???= ?1?

(15)Σ 1 ??Σ ?1???式中：1??——擁堵指數(shù)；1L——?——車路協(xié)同線路的總數(shù);W——第i條車路協(xié)同線路的權(quán)重，由一個時間周期內(nèi)觀測到該交通線路車輛總數(shù)作為權(quán)重指標;V——V——基礎(chǔ)數(shù)據(jù)采集要求交通線路的長度、總數(shù)、自由流速度應(yīng)按各地實際路網(wǎng)采集；交通線路的實時路況速度由車路協(xié)同系統(tǒng)采集；GBT33171-2016服務(wù)質(zhì)量評價加速度標準差指標定義在單位時間內(nèi)，車路協(xié)同路段內(nèi)所有通行車輛加速度平均數(shù)方差的開平方。Σ?Σ?1(??)2??11式中：1

??

(16)1??——加速度標準差；1??——i?——加速度的平均值，單位為米每二次方秒；n——統(tǒng)計狀態(tài)數(shù)?；A(chǔ)數(shù)據(jù)采集要求iii統(tǒng)計狀態(tài)數(shù)通過車路協(xié)同系統(tǒng)采集。通信時延指標定義計算公式1式中：1

J=1+2+3+4

(17)1??——通信時延，單位為毫秒；11——2——3——4——10T/CITSA64—2025基礎(chǔ)數(shù)據(jù)采集要求各類時延通過車路協(xié)同系統(tǒng)采集。數(shù)據(jù)更新頻率指標定義車路協(xié)同路段內(nèi)服務(wù)數(shù)據(jù)每分鐘更新多少次，即統(tǒng)計時間內(nèi)的更新次數(shù)與統(tǒng)計時長的比值。計算公式??=?0

(18)式中：

2 ?02??——數(shù)據(jù)更新頻率，單位為次每分鐘；2?0——統(tǒng)計時間內(nèi)更新次數(shù)；?0——統(tǒng)計時長，單位為分鐘?；A(chǔ)數(shù)據(jù)采集要求更新次數(shù)通過車路協(xié)同系統(tǒng)采集；統(tǒng)計時長通過車路協(xié)同系統(tǒng)采集。信息推送及時性指標定義計算公式3式中：3

?=ˉ?

(19)3??——信息推送及時性，單位為毫秒；31——2——基礎(chǔ)數(shù)據(jù)采集要求各類時刻通過車路協(xié)同系統(tǒng)采集。應(yīng)急響應(yīng)效率指標定義計算公式??= 1

(20)式中：

4 ??+??+??+??+??4??——應(yīng)急響應(yīng)效率；4??——事件檢測時間，單位為秒；??——事件傳遞時間，單位為秒；??——響應(yīng)啟動時間，單位為秒；??——車路協(xié)同系統(tǒng)處理時間，單位為秒；??——系統(tǒng)恢復(fù)時間，單位為秒。11T/CITSA64—2025基礎(chǔ)數(shù)據(jù)采集要求各類時間通過車路協(xié)同系統(tǒng)采集。滲透率指標定義在單位時間內(nèi)，車路協(xié)同服務(wù)路段中網(wǎng)聯(lián)車輛與全部車輛的比值。計算公式??=??

(21)1 ?式中：1??——網(wǎng)聯(lián)車輛滲透率1??——網(wǎng)聯(lián)車輛數(shù)；?——所有車輛數(shù)。定位誤差指標定義導(dǎo)航設(shè)備（如GPS、北斗、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)等）所確定的當前位置與實際位置之間的差異，即基準不重合誤差與基準位置誤差之和。計算公式2式中：2

?=?±?? (22)2??——定位誤差，單位為厘米；2jb——基準不重合誤差，單位為厘米；jw——基準位置誤差，單位為厘米。數(shù)據(jù)采集要求基準不重合誤差通過車路協(xié)同系統(tǒng)采集；基準位置誤差通過車路協(xié)同系統(tǒng)采集。通信丟包率指標定義在單位時間內(nèi)，車路協(xié)同服務(wù)路段，通信過程中數(shù)據(jù)包丟失部分與所傳數(shù)據(jù)包總數(shù)的比值。計算公式??=?1×100% (23)3 ?2式中：3??——通信丟包率；————3基礎(chǔ)數(shù)據(jù)采集要求數(shù)據(jù)包丟失數(shù)量通過車路協(xié)同系統(tǒng)采集；數(shù)據(jù)包總數(shù)通過車路協(xié)同系統(tǒng)采集。交通運行狀態(tài)信息準確率12T/CITSA64—2025指標定義量與實際發(fā)生交通事件數(shù)量的比值與車路協(xié)同成功處理有效交通信息與已檢測到交通信息數(shù)量比值的乘積。計算公式??=??×??

(24)式中：

4 ?? ??4??——交通運輸狀態(tài)信息準確率；4??——車路協(xié)同系統(tǒng)檢測到的交通事件數(shù)量；??——所有實際發(fā)生的交通事件數(shù)量；??——車路協(xié)同系統(tǒng)成功傳輸和處理的有效交通信息數(shù)量；??——是所有已檢測到的交通信息數(shù)量?；A(chǔ)數(shù)據(jù)采集要求式中各類指標通過通過車路協(xié)同系統(tǒng)采集，?1是指通過第三方校驗車路協(xié)同系統(tǒng)采集狀態(tài)信息的準確性，統(tǒng)計出的正確識別數(shù)量。公路突發(fā)事件信息準確率指標定義計算公式??=?1×100% (25)式中：

5 ?05??——公路突發(fā)事件信息準確率；5?1——正確識別公路突發(fā)事件信息的數(shù)量；?0——公路突發(fā)事件信息的總數(shù)量。基礎(chǔ)數(shù)據(jù)采集要求1的準確性，統(tǒng)計出的正確識別數(shù)量；公路交通突發(fā)事件是指由下列突發(fā)事件引發(fā)的造成或者可能造成公路以及重要客運樞紐出現(xiàn)中斷、阻塞、重大人員傷亡、大量人員需要疏散、重大財產(chǎn)損失、生態(tài)環(huán)境破壞和嚴重社會危害，以及由于社會經(jīng)濟異常波動造成重要物資、旅客運輸緊張需要交通運輸部門提供應(yīng)急運輸保障的緊急事件。誘導(dǎo)服務(wù)指標定義誘導(dǎo)服務(wù)豐富度指車路協(xié)同系統(tǒng)包含誘導(dǎo)服務(wù)信息種類的數(shù)目與誘導(dǎo)服務(wù)信息分類總數(shù)的比值。計算公式??=?1×100% (26)式中：

1 ?01??——誘導(dǎo)服務(wù)的豐富度；車路協(xié)同系統(tǒng)提供的誘導(dǎo)服務(wù)信息占總誘導(dǎo)服務(wù)信息的比例。1?1——車路協(xié)同系統(tǒng)包含誘導(dǎo)服務(wù)信息種類的數(shù)目；13T/CITSA64—2025?0——誘導(dǎo)服務(wù)信息分類總數(shù)，這里為5?；A(chǔ)數(shù)據(jù)采集要求安全性誘導(dǎo)服務(wù)信息：通過車路協(xié)同系統(tǒng)，實時監(jiān)測交通狀況并提供安全預(yù)警信息，以減少交通事故的發(fā)生。包括：限速誘導(dǎo)、緊急車輛優(yōu)先等誘導(dǎo)服務(wù)。交通效率誘導(dǎo)服務(wù)信息：通過車路協(xié)同系統(tǒng)采集和處理的各類信息，旨在優(yōu)化交通流、減少擁堵、提高道路通行效率，并為駕駛員提供實時的行駛建議和支持。包括：速度誘導(dǎo)、動態(tài)導(dǎo)航、路徑誘導(dǎo)、車道誘導(dǎo)等服務(wù)。緊急救援誘導(dǎo)服務(wù)信息：在緊急情況下，通過車路協(xié)同系統(tǒng)為救援車輛提供優(yōu)先通行路徑和信號控制支持，確保救援車輛快速到達現(xiàn)場。包括救援車輛優(yōu)先通行、緊急事件響應(yīng)等誘導(dǎo)服務(wù)。智能駕駛誘導(dǎo)服務(wù)信息：是專為自動駕駛車輛或高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）設(shè)計的信息服務(wù)。通過車路協(xié)同系統(tǒng)，為車輛提供高精度的感知、決策支持和控制建議，以實現(xiàn)車輛的自主駕駛功能。包括自動泊車、遠程駕駛、多車協(xié)同行駛、動態(tài)車道管理等誘導(dǎo)服務(wù)。環(huán)保誘導(dǎo)服務(wù)信息：環(huán)保誘導(dǎo)服務(wù)信息是指通過車路協(xié)同系統(tǒng)，結(jié)合環(huán)境監(jiān)測數(shù)據(jù)和交通流量信息，為車輛提供的與環(huán)境保護相關(guān)的誘導(dǎo)信息，旨在優(yōu)化交通行為，減少交通活動對環(huán)境的負面影響，提升交通系統(tǒng)的綠色可持續(xù)性。包括節(jié)能路徑規(guī)劃、低排放區(qū)域誘導(dǎo)等服務(wù)。預(yù)警服務(wù)指標定義預(yù)警服務(wù)豐富度指車路協(xié)同系統(tǒng)包含預(yù)警信息種類的數(shù)目與信息分類總數(shù)的比值。計算公式??=?1×100% (27)式中：

2 ?02??——預(yù)警服務(wù)的豐富度；車路協(xié)同系統(tǒng)提供的預(yù)警服務(wù)信息占總預(yù)警服務(wù)信息的比例。2?1——車路協(xié)同系統(tǒng)包含預(yù)警信息種類的數(shù)目；?0——預(yù)警服務(wù)信息分類總數(shù)，這里為4?；A(chǔ)數(shù)據(jù)采集要求車輛行駛安全預(yù)警：通過車路協(xié)同系統(tǒng)中的車與車通信技術(shù)，實時監(jiān)測和分析車輛之間的相對位置、速度、行駛方向等信息，當檢測到潛在的碰撞風(fēng)險或其他危險情況時，向駕駛員或自動駕駛系統(tǒng)發(fā)出預(yù)警信息，以幫助其采取及時的避險措施，從而提高行車安全性和減少交通事故的發(fā)生。包括前向碰撞預(yù)警、側(cè)向碰撞預(yù)警、逆向超車預(yù)警等服務(wù)。交通規(guī)則與路況預(yù)警：通過先進的信息技術(shù)、通信技術(shù)和數(shù)據(jù)分析手段，實時監(jiān)測道路交通狀況和交通參與者的行駛行為，當發(fā)現(xiàn)違反交通規(guī)則或存在潛在危險時，及時向交通參與者或交通管理部門發(fā)出預(yù)警信息。包括限速預(yù)警、違規(guī)停車預(yù)警、逆行預(yù)警等服務(wù)。交通管理與信息服務(wù)：通過先進的信息技術(shù)、通信技術(shù)和數(shù)據(jù)分析手段，對交通系統(tǒng)進行實時監(jiān)控、調(diào)度和優(yōu)化，同時為交通參與者提供及時、準確的交通信息，以提高交通效率、減少擁堵和環(huán)境影響的綜合系統(tǒng)。包括前方擁堵提醒、交通態(tài)勢監(jiān)測與預(yù)警等服務(wù)。特殊場景預(yù)警：針對特定交通環(huán)境或復(fù)雜路況，通過實時監(jiān)測和數(shù)據(jù)分析，提前發(fā)出預(yù)警信息。包括匝道匯入預(yù)警、隧道預(yù)警、惡劣天氣預(yù)警、夜間行駛預(yù)警等特殊場景下的預(yù)警信息。出行服務(wù)滿意度指標定義14T/CITSA64—2025公眾對車里協(xié)同系統(tǒng)所提供出行服務(wù)的滿意程度，即樣本得分總和與樣本個數(shù)之比。計算公式??=??

(28)1 ?式中：1??——出行服務(wù)滿意度，單位為%；1??——樣本得分總和；?——樣本個數(shù)，單位為個。數(shù)據(jù)采集要求綠色環(huán)保評價碳排放減少量指標定義計算公式1式中：1

??=(?1??2)×?×? (29)1??——車路協(xié)同系統(tǒng)建成運行后的路段碳排放減少量，單位為克每年；1?1——車路協(xié)同系統(tǒng)建成運行后的年交通流量，單位為標準車當量數(shù)每年；?2——車路協(xié)同系統(tǒng)建成運行前的年交通流量，單位為標準車當量數(shù)每年；D——路段距離，單位為千米；F——車輛行駛時的碳排放因子，單位為克每千米?；A(chǔ)數(shù)據(jù)采集要求?1?2通過車路協(xié)同系統(tǒng)建成運行前后測量提供；FIPCC顆粒物排放減少量指標定義計算公式??=1Σ1ˉ1?1Σ2

(30)式中：

2 ?1

?2?=12??——顆粒物排放平均值，單位為毫克每千米；2ˉ1——jˉ2——j?1——車路協(xié)同系統(tǒng)建成運行后的監(jiān)測點數(shù)量；?