B T/CAMA102—AgriculturalmachineryautomaticguidancesystembasedonBD-—Technical 發(fā)T/CAMAT/CAMA102— 本文件按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定T/CAMAT/CAMA102—電工電子產(chǎn)品基本環(huán)境試驗(yàn)第2部分試驗(yàn)方法A電工電子產(chǎn)品基本環(huán)境試驗(yàn)第2部分試驗(yàn)方法B環(huán)境試驗(yàn)第2部分：試驗(yàn)方法試驗(yàn)Cab環(huán)境試驗(yàn)第2部分：試驗(yàn)方法試驗(yàn)Ea環(huán)境試驗(yàn)第2部分：試驗(yàn)方法試驗(yàn)Fc：振動（正弦GB/T4208—2017外殼防護(hù)等級（IP代碼GB/T17626.2—2018電磁兼容試驗(yàn)和測量技術(shù)GB/T21437.2—20212部分：GB/T39267—2020DG/T157—2023星基增強(qiáng)系統(tǒng)satellite-basedaugmentationGNSS[來源：GB/T39267—2020,2.1.17]地基增強(qiáng)系統(tǒng)ground-basedaugmentationGNSS[來源：GB/T39267—2020,2.1.18]農(nóng)機(jī)北斗星基自動導(dǎo)航星基輔助駕駛系統(tǒng)agriculturalmachineryautomaticguidancesystembasedonBD-SBAS直線基準(zhǔn)線straight曲線基準(zhǔn)線curve導(dǎo)航線guidance橫向偏移誤差lateral[來源：DG/T157—2023,穩(wěn)定工作狀態(tài)stableworking星基輔助駕駛系統(tǒng)控制農(nóng)機(jī)沿導(dǎo)航線方向持續(xù)行駛不少于5m，在直線作業(yè)條件下，控制橫向偏移軌跡跟蹤平均誤差averageerroroftrajectory[來源：DG/T157—2023,3.11]軌跡跟蹤精度accuracyoftrajectory銜接行間距平均誤差averageerrorofrow[來源：DG/T157—2023,3.12]銜接行間距精度accuracyofrow停機(jī)起步誤差pause-start上線距離distanceofapproaching初始化時(shí)間initialization抗擾續(xù)航時(shí)間anti-interference[來源：DG/T157—2023, T/CAMAT/CAMA102— 精度≤4cm（1σ）。 表1 表2電氣性能試驗(yàn)參數(shù)（單位 （無凝露）。系統(tǒng)氣候環(huán)境適應(yīng)性試驗(yàn)應(yīng)分別符合GB/T2423.1、GB/T2423.2和GB/T2423.3的要求， 系統(tǒng)機(jī)械環(huán)境試驗(yàn)按GB/T2423.10、GB/T2423.5的要求，試驗(yàn)條件見表3。系統(tǒng)在承受符合表3的表35Hz～3001每個方向85Hz～11Hz時(shí)10mm（峰值11Hz～300Hz時(shí)50X、Y、ZX、Y、Z每個方向各315011