升降橫移式立體車庫(kù)系統(tǒng)總體方案的設(shè)計(jì)案例目錄TOC\o"1-3"\h\u3315升降橫移式立體車庫(kù)系統(tǒng)總體方案的設(shè)計(jì)案例 148261.1系統(tǒng)主要組成 1136761.2系統(tǒng)車位結(jié)構(gòu) 2273481.3系統(tǒng)控制原理 31.1系統(tǒng)主要組成本論文主要研究的是控制系統(tǒng)，升降橫移式立體車庫(kù)的主要組成為主框架、載車板、傳動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和安全防護(hù)措施系統(tǒng)。1.1.1鋼結(jié)構(gòu)框架停車設(shè)備的鋼結(jié)構(gòu)主要采用熱軋H型鋼、槽鋼、角鋼、鋼板焊接成型，用高強(qiáng)度螺栓連接成框架結(jié)構(gòu)，具有較好的強(qiáng)度和剛度，起到承受重量、內(nèi)設(shè)車位等作用。根據(jù)不同的結(jié)構(gòu)要求，有單柱形式、跨梁形式、后懸臂形式等。1.1.2載車板載車板用來(lái)承載存取的車輛，有有框架式和拼板式兩種。框架式載車板用型鋼和鋼板焊接成承載框架，并多數(shù)采用中間凸起結(jié)構(gòu)，在兩側(cè)停車通道和中間凸起的頂面鋪設(shè)不同厚度的鋼板。這種載車板的優(yōu)點(diǎn)是可按需要設(shè)置行車通道寬度，并具有較好的導(dǎo)人功能，適合車型變化較多的小批量生產(chǎn)。拼板式載車板用鍍鋅鋼板(鋼板)次沖壓

或滾壓成組裝件，采用咬合拼裝成較車板，用螺栓緊固連接，拼裝前可以先對(duì)組件進(jìn)行各類表面處理(如電鍍、烤漆等)，使載車板輕巧、美觀，拼裝式載車板運(yùn)輸方便、通用性互換性好，適合批量生產(chǎn)。1.1.3傳動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)系統(tǒng)分為升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、橫移傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及升降橫移機(jī)構(gòu)。升降傳動(dòng)動(dòng)力系統(tǒng)即主機(jī)一殷

有電機(jī)、減速機(jī)、鏈輪、鏈條、液壓系統(tǒng)等。負(fù)責(zé)載車板和車輛的升降運(yùn)動(dòng)。橫移傳動(dòng)機(jī)構(gòu)股由電機(jī)減速機(jī)、驅(qū)動(dòng)輪和從動(dòng)輪、地面鋪設(shè)導(dǎo)軌組成，負(fù)責(zé)載車板在橫梁上的橫移運(yùn)動(dòng)。升降橫移機(jī)構(gòu)則為升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與橫移傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)合。1.1.4控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)主要由主回路和控制回路組成，是存取車輛的指揮中心。主回路主要控制載車板的開降、橫移，其設(shè)備有電機(jī)減速機(jī)、液壓馬達(dá)等?？刂苹芈分饕轻槍?duì)人、車的安全而設(shè)計(jì)的各種控制回路?？刂葡到y(tǒng)的控制形式有可編程控制器PLC控制、微電腦控制、總線控制等，這些硬件通過軟件來(lái)控制各類維電器、接觸器的動(dòng)作，來(lái)完成設(shè)備的升降、橫移動(dòng)作?？刂葡到y(tǒng)主要運(yùn)行方式有自動(dòng)運(yùn)行方式、手動(dòng)或點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行方式。1.1.5安全防護(hù)系統(tǒng)安全防護(hù)系統(tǒng)由安全掛鉤、光電傳感器、反饋元件、上、下限位開關(guān)等組成。負(fù)責(zé)存取車輛的安全運(yùn)行。升降橫移文體車庫(kù)般有以下些安全防護(hù)裝置:緊急停止開關(guān)、防止超限運(yùn)行裝置、阻年裝置、人車誤入檢出裝置、防止戰(zhàn)車板墜落裝置等。1.2系統(tǒng)車位結(jié)構(gòu)立體車庫(kù)的車位結(jié)構(gòu)和所能承受的層數(shù)也是有規(guī)定的，國(guó)家規(guī)定的立體車庫(kù)的層數(shù)的最高層為4層，但是在現(xiàn)實(shí)生活中大多都是兩層和三層的，這是要根據(jù)停車的數(shù)量而決定的。升降橫移式立體車庫(kù)的結(jié)構(gòu)是采用M*N的一種矩陣模式，其中M代表的是車庫(kù)的層數(shù)，N代表的是車庫(kù)的列數(shù)，車庫(kù)能提供的車位量也是有著限制的，那么車庫(kù)能存放的車輛數(shù)為：M*N-(M-1)。本文一共有五個(gè)車位并且介紹了它的運(yùn)行原理。[3]下面就是我要完成的一個(gè)兩層三列的升降橫移式立體車庫(kù)的一個(gè)平面結(jié)構(gòu)示意圖，如圖2-1所示。圖2-1車位結(jié)構(gòu)示意圖1.3系統(tǒng)控制原理升降橫移式立體車庫(kù)是一種比較典型的集電子、機(jī)械和信息于一體的技術(shù)。垂直升降立體車庫(kù)的控制系統(tǒng)就是是整個(gè)車庫(kù)系統(tǒng)的核心，也是車庫(kù)系統(tǒng)的中心部分。它是指揮整個(gè)車庫(kù)的運(yùn)行過程，對(duì)車庫(kù)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。[4]升降橫移式立體車庫(kù)的系統(tǒng)控制原理就是操作人通過一個(gè)可以進(jìn)行信息交流的界面把需要操作的信息傳給控制系統(tǒng)，經(jīng)過系統(tǒng)的處理后，系統(tǒng)將信息通過一定的輔助執(zhí)行機(jī)構(gòu)，來(lái)完成車庫(kù)的運(yùn)作。然后這