全自動(dòng)洗衣機(jī)PLC控制設(shè)計(jì)

目錄

一,設(shè)計(jì)要求和條件...................................................1

1.設(shè)計(jì)要求.......................................................1

2.控制要求：.....................................................1

3、設(shè)計(jì)條件：.....................................................1

二、設(shè)計(jì)目的：.......................................................1

1、設(shè)計(jì)思路：.....................................................1

2、設(shè)計(jì)方法：.....................................................3

3、I/O分配表......................................................3

4、程序...........................................................3

5、語(yǔ)句表：......................................................5

6、程序調(diào)試.......................................................8

6.1調(diào)試步驟..................................................8

6.2調(diào)試運(yùn)行的顯示............................................8

7、硬件接線圖.....................................................8

8、電氣原理圖.....................................................9

四、設(shè)計(jì)結(jié)果與分析..................................................10

設(shè)計(jì)體會(huì)............................................................11

參考文獻(xiàn)............................................錯(cuò)誤!未定義書(shū)簽。

全自動(dòng)洗衣機(jī)PLC控制設(shè)計(jì)

一、設(shè)計(jì)要求和條件

1.設(shè)計(jì)要求：編制梯形圖，并畫(huà)出硬件接線圖和電氣原理。約定PLC為CPM1A

系列。

2.控制要求：

（1）按下啟動(dòng)按鈕及水位選擇開(kāi)關(guān)，開(kāi)始進(jìn)水直到高（中、低）水位，關(guān)水。

（2）2秒后開(kāi)始洗滌（低速）。

（3）洗滌時(shí)，正傳30秒，停2秒，然后反傳30秒，停2秒。

（4）如此循環(huán)5次，總共320秒后開(kāi)始排水，排空后脫水（高速）20秒。

（5）開(kāi)始清洗，重復(fù)（1）~（4）,清洗兩遍。

（6）清洗完成，報(bào)警10秒（頻率1HZ）并自動(dòng)停機(jī)。

（7）若按下停車(chē)按鈕，可手動(dòng)排水（不脫水）和手動(dòng)脫水（不計(jì)數(shù)）。

3、設(shè)計(jì)條件：計(jì)算機(jī)、歐姆龍的PLC、試驗(yàn)箱。

二、設(shè)計(jì)目的：

全面熟練掌握PLC的硬件組成以及各種指令的應(yīng)用，使學(xué)生掌握小型PLC

應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)的步驟，熟悉和掌握PLC開(kāi)發(fā)系統(tǒng)的應(yīng)用和軟件調(diào)試過(guò)程，通過(guò)設(shè)

計(jì)過(guò)程中對(duì)故障的分析、判斷、檢修進(jìn)一步鍛煉和培養(yǎng)學(xué)生的動(dòng)手能力。

全自動(dòng)洗衣機(jī)I/O分配表

三、設(shè)計(jì)方案論證

1、設(shè)計(jì)思路：

設(shè)計(jì)流程如圖1T所示:

準(zhǔn)備

2

2、設(shè)計(jì)方法:

采用PLC應(yīng)用設(shè)計(jì)方法中的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法。

3、I/O分配表

表1-1I/O分配表

輸入輸出

啟動(dòng)按鈕SBO00000電機(jī)正轉(zhuǎn)KM101000

停車(chē)按鈕SB100001電機(jī)反轉(zhuǎn)KM201001

高水位檢測(cè)開(kāi)關(guān)ST100002進(jìn)水電磁閥YV101002

中水位檢測(cè)開(kāi)關(guān)ST200007出水電磁閥YV201003

低水位檢測(cè)開(kāi)關(guān)ST300003蜂鳴器HA01004

高水位選擇開(kāi)關(guān)SB200009信號(hào)燈LED01005

中水位選擇開(kāi)關(guān)SB300010脫水電磁閥KM301006

低水位選擇開(kāi)關(guān)SB400011

手動(dòng)排水按鈕SB500004

手動(dòng)脫水按鈕SB600005

4、程序

3

47

1U

51

4

5、語(yǔ)句表:

LD0.00

OR200.00

ANDNOTCNT126

OUT200.00

LD0.01

OR200.01

OUT200.01

LDNOT0.02

AND0.09

LDNOT0.03

AND0.11

ORLD

LDNOT0.07

AND0.10

ORLD

ANDNOT10.03

AND200.00

OUT10.02

5

LD10.02

DTFD(14)210.00

LD210.00

OR201.01

ANDNOTTIMOOO

OUT201.01

TIM000#20

LDTTM004

ORTIMOOO

OR10.00

ANDNOTCNT127

ANDNOTTTMOOI

OUT10.00

TIM001#300

LDTIMOOl

OR201.02

ANDNOTTIM002

OUT201.02

TIM002#20

LDTIM002

OR10.01

ANDNOTTTM003

OUT10.01

TIM003#300

LDTIM003

OR201.03

ANDNOTTIM004

OUT201.03

TIM004#20

6

LDTIM004

LDCNT127

ORP_First_Cycle

CNT127#5

LD0.04

LDNOT200.01

ANDCNT127

ORLD

OR10.03

ANDNOTTIM005

OUT10.03

IJ)0.03

ANDNOT200.01

OR10.06

OR0.05

ANDNOTTIM005

AND10.03

OUT10.06

LDNOT0.05

AND10.06

ANDNOTTIM005

TIM005#200

LDTIM005

LDCNT126

ORP_First_Circle

CNT126#2

LDCNT126

OR10.04

ANDNOTTIM006

7

OUT10.04

TIM006#100

LD10.04

ANDP_ls

OUT10.05

END（01）

6、程序調(diào)試

6.1調(diào)試步驟

為了準(zhǔn)確發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)存在的問(wèn)題，需要進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試，調(diào)試的順序按照先硬件

后軟件，先局部后整體的順序來(lái)完成。

（1）硬件調(diào)試：

接通電源，檢查歐姆龍SMP1A可編程控制器是否可以正常工作，接頭是否接

觸良好，然后把其與電腦的通信口連接。

（2）軟件調(diào)試：

按要求輸入梯形圖，轉(zhuǎn)換成指令表，并進(jìn)行語(yǔ)檢查，正確后設(shè)置正確的通信

n,將指令讀入到指定的可編程控制器ROM中，進(jìn)行下一步的調(diào)試。

6.2調(diào)試運(yùn)行的顯示

將編好的程序輸入電腦，檢查硬件、軟件無(wú)誤后，可進(jìn)行運(yùn)行調(diào)試。先確

定好PLC型號(hào)，寫(xiě)出程序，進(jìn)行運(yùn)行監(jiān)控，可以清晰看出其運(yùn)行狀況。

7、硬件接線圖

全自動(dòng)洗衣機(jī)硬件接線圖如圖1-2所示：

8

啟動(dòng)按一ooooo

電機(jī)正

H1SAC1000{}

EKM1

停車(chē)按就00001

SB1

SB5-00004C1001反轉(zhuǎn)按曲

~s-廿

SB4一00011

進(jìn)水同

ST1aOMRONc,002廿

ST2出水同?

/000070，M3

ST3CPM1A

脫水閥

00003C1O06

SB2

/00009

01005信號(hào)燈O

SB3

00010

01D04

SB4

00011

/公共制COM

COM

公共端

圖1-2硬件接線圖

8、電氣原理圖

全自動(dòng)洗衣機(jī)電氣原理圖如圖1-3所示:

9

圖1-3主電路原理圖

圖1?4控制電路原理圖

四、設(shè)計(jì)結(jié)果與分析

按下啟動(dòng)按鈕S