工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維員培訓(xùn)考核系統(tǒng)建設(shè)需求（一）采購(gòu)產(chǎn)品清單序號(hào)產(chǎn)品名稱數(shù)量1工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員培訓(xùn)考核系統(tǒng)【核心產(chǎn)品】6套2快換工具模塊4套（二）主要技術(shù)要求序號(hào)產(chǎn)品名稱主要功能及技術(shù)要求數(shù)量1工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員培訓(xùn)考核系統(tǒng)一、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)由工業(yè)機(jī)器人本體、機(jī)器人底座及機(jī)器人控制柜組成。主要技術(shù)參數(shù)：1.有效負(fù)載：≥4kg；2.本體重量：約21kg；3.工作范圍：≥580mm；4.軸數(shù)：≥6；5.位姿可重復(fù)性：≤0.01mm；6.重復(fù)路徑精度：≤0.05mm；7.集成信號(hào)和電源：手腕上最高16路信號(hào)；8.配套工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)；9.配套機(jī)器人示教器。二、工業(yè)機(jī)器人附件包由機(jī)器人安裝底板、安裝支架、管線包、電磁閥組等組成。1.安裝底板尺寸：≥210×210mm（長(zhǎng)×寬）；2.氣路管道：≥5路，管徑≥4mm；3．控制組件：10位通用信號(hào)接口≥1個(gè)，8位信號(hào)交互接口≥1個(gè)，配套專用電纜≥3m；4.二位五通閥：≥1個(gè)，三位五通閥：≥1個(gè)。三、標(biāo)準(zhǔn)實(shí)訓(xùn)臺(tái)鋁合金型材搭建，前后為半透明有機(jī)玻璃門板，實(shí)訓(xùn)臺(tái)底部鋪設(shè)鈑金，側(cè)面采用鋁塑板密封，底部安裝福馬輪，便于移動(dòng)與固定位置，實(shí)訓(xùn)臺(tái)正面張貼有安全操作規(guī)范流程圖，方便操作前查看。主要技術(shù)參數(shù)：1.模塊存儲(chǔ)柜：采用鋁合金、噴塑鋼板、有機(jī)玻璃門制成，可存儲(chǔ)系統(tǒng)模塊或收納其他工件；存儲(chǔ)柜：≥兩層。2.外形尺寸：≥1320×1200×800mm（長(zhǎng)×寬×高）。四、快換工具模塊具備自動(dòng)交換技術(shù)的快換夾具，使用凸輪結(jié)構(gòu)和大口徑氣缸，可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人側(cè)與工具側(cè)信號(hào)的連接。1.配備數(shù)量：（1）機(jī)器人側(cè)：≥1個(gè)；（2）工具側(cè)：≥4個(gè)；2.額定負(fù)載：≥6kg；3.靜力矩x.y：≥16.8Nm；4.靜力矩z：≥27.6Nm；5.鎖緊力（6bar）N時(shí)：≥980N；6.位置重復(fù)精度：±0.025mm；7.電子信號(hào)芯數(shù)：≥12位；8.空氣出口數(shù)：≥6個(gè)；9.工具側(cè)快換夾具種類：≥4套；（1）氣動(dòng)末端夾持工具：≥2套；（2）激光筆工具：≥1套；（3）真空吸附工具：≥1套；10.工具放置架：由鋁合金面板、把手、定位銷等組成，外形尺寸≥300×180×241mm（長(zhǎng)×寬×高）；11.電氣信號(hào)交互組件：電氣信號(hào)交互組件具有快速插拔接口，用于信號(hào)交互、與通用電氣接口套件配合使用：（1）指示燈數(shù)量：≥4個(gè)；（2）信號(hào)數(shù)量≥4路。五、旋轉(zhuǎn)供料模塊由安裝底板、支撐架、步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器、檢測(cè)傳感器等組成。采用步進(jìn)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)供料，用于機(jī)器人協(xié)同作業(yè)，完成供料及中轉(zhuǎn)任務(wù)。1.步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器：（1）供電電壓：20～50VDC；（2）輸出電流：1～4.2A；（3）控制信號(hào)：24V；（4）保護(hù)功能：具有過壓、過流保護(hù)功能；（5）每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)：≥25000；2.步進(jìn)電機(jī)：（1）電機(jī)類型：兩相步進(jìn)電機(jī)；（2）步距角：≤1.8°；（3）軸徑：≥8mm；（4）靜力矩：≥0.85；3.外形尺寸≥300×180×210mm（長(zhǎng)×寬×高）；4.工件個(gè)數(shù)：≥6個(gè)；5.轉(zhuǎn)盤直徑：≥240mm；6.電氣信號(hào)交互組件：電氣信號(hào)交互組件具有快速插拔接口、用于信號(hào)交互、與通用電氣接口套件配合使用。（1）指示燈數(shù)量：≥4個(gè)；（2）信號(hào)數(shù)量：≥4路。六、伺服變位模塊由支撐架、安裝底板、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、氣動(dòng)工裝等組成。變位機(jī)采用伺服驅(qū)動(dòng)，總線通信，全閉環(huán)控制，模擬工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行變位裝配或焊接等不同的實(shí)訓(xùn)任務(wù)。1.伺服驅(qū)動(dòng)器：（1）輸入電壓：1AC,200～240V；（2）最大負(fù)載電機(jī)功率：≥0.1Kw；（3）控制模式：速度控制模式；基本定位器控制；（4）安全功能：安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉STO；2.伺服電機(jī)：（1）功率：≥0.1KW；（2）編碼器：增量式編碼器；（3）抱閘：無抱閘；3.氣缸：（1）缸徑：≥10mm；（2）行程：≥10mm；（4）使用介質(zhì)：空氣；（4）動(dòng)作形式：雙作用氣缸；4.電磁閥組：（1）電磁閥數(shù)量：≥1個(gè)；（2）電磁閥類型：二位五通；（3）配備閥島：≥1位。5.變位角度：≥±30°6.外形尺寸：≥370×180×260mm（長(zhǎng)×寬×高）；7.電氣信號(hào)交互組件：電氣信號(hào)交互組件具有快速插拔接口、用于信號(hào)交互、與通用電氣接口套件配合使用。（1）指示燈數(shù)量：≥6個(gè)；（2）信號(hào)數(shù)量：≥6路。七、井式供料模塊由推料裝置、井式落料裝置、安裝底板及檢測(cè)傳感器組成，完成中轉(zhuǎn)法蘭和輸出法蘭自動(dòng)落料及推料。1.裝置形態(tài)：垂直順序落料式；2.有機(jī)玻璃管長(zhǎng)：≥130mm；3.推料氣缸：（1）行程：≥70mm；（2）使用壓力范圍：0.1～1.0Mpa；（3）缸徑：≥10mm；4.電磁閥組：（1）電磁閥數(shù)量：≥1個(gè)；（2）電磁閥類型：二位五通；（3）配備閥島：≥1位；5.電氣信號(hào)交互組件：電氣信號(hào)交互組件具有快速插拔接口、用于信號(hào)交互、與通用電氣接口套件配合使用。（1）指示燈數(shù)量：≥4個(gè)；（2）信號(hào)數(shù)量：≥4路。八、皮帶輸送模塊由鋁合金框架、三相異步電機(jī)、增量式編碼器、傳送帶、標(biāo)尺及安裝底座組成，完成工件的輸送任務(wù)，可與井式供料模塊及視覺檢測(cè)模塊配合使用，共同完成中轉(zhuǎn)法蘭和輸出法蘭的落料、傳輸及檢測(cè)等任務(wù)。1.有效行程：≥360mm；2.有效寬度：≥50mm；3.變頻器：（1）電源電壓：1AC,200～240V；（2）額定電流：≥0.9A；（3）額定功率：≥0.12KW；（4）數(shù)字量輸入：≥4點(diǎn)；（5）數(shù)字量輸出：≥1點(diǎn)；（6）模擬量輸入：≥2路；（7）模擬量輸出：≥1路。（8）通信方式：MODBUSRTU，USS；（9）與主控制器模塊同品牌；4.三相異步電機(jī)：（1）輸入電壓：3AC220V；（2）類型：三相異步電機(jī)；（3）功率：≥15W；（4）減速比：5:1；5.增量式編碼器：（1）外圓直徑：≥38mm；（2）軸徑：≥8mm；（3）電壓：DC5-24V；（4）脈沖數(shù)：≥1500P/R；6.外形尺寸：≥500×170×180mm（長(zhǎng)×寬×高）；7.電氣信號(hào)交互組件：電氣信號(hào)交互組件具有快速插拔接口、用于信號(hào)交互、與通用電氣接口套件配合使用。（1）指示燈數(shù)量：≥4個(gè)；（2）信號(hào)數(shù)量：≥4路。九、立體倉(cāng)儲(chǔ)模塊由安裝底板及鋁合金支架、檢測(cè)傳感器等組成，用于存儲(chǔ)兩種物料，每個(gè)庫(kù)位安裝有檢測(cè)傳感器，實(shí)時(shí)掌握庫(kù)位物料信息。1.外形尺寸：≥300×180×250mm；2.倉(cāng)位數(shù)量：≥3列2層6個(gè)；3.倉(cāng)位承重：≥2kg；4.存儲(chǔ)工件種類：≥2種；5.倉(cāng)位光電檢測(cè)傳感器數(shù)量：≥6個(gè)；6.電氣信號(hào)交互組件：電氣信號(hào)交互組件具有快速插拔接口、用于信號(hào)交互、與通用電氣接口套件配合使用。（1）信號(hào)接口：≥8個(gè)；（2）信號(hào)數(shù)量：≥6路；7.工業(yè)機(jī)器人工作站立體倉(cāng)儲(chǔ)管理軟件：（1）實(shí)現(xiàn)倉(cāng)儲(chǔ)區(qū)內(nèi)物品的出庫(kù)、入庫(kù)、庫(kù)存信息的管理；（2）倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)同步，實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)顯示庫(kù)存物品數(shù)量；（3）可通過手機(jī)、電腦查看倉(cāng)庫(kù)數(shù)據(jù)；（4）可跨區(qū)域?qū)崿F(xiàn)多個(gè)倉(cāng)庫(kù)管理；十、搬運(yùn)模塊由鋁合金面板、底板、把手和定位銷組成，用于存放柔輪、波發(fā)生器、軸套，機(jī)器人末端夾爪分別拾取至旋轉(zhuǎn)供料模塊進(jìn)行裝配。1.外形尺寸：≥300×180×166mm（長(zhǎng)×寬×高）；2.倉(cāng)位數(shù)量：≥3行6列18個(gè)；3.倉(cāng)位稱重：≥2kg；4.存儲(chǔ)工件種類：≥3種。十一、軌跡繪圖模塊由立體軌跡示教面板、可旋轉(zhuǎn)支架、安裝底板、把手組成，工業(yè)機(jī)器人通過末端筆型工具進(jìn)行軌跡示教任務(wù)，訓(xùn)練機(jī)器人基本的點(diǎn)、直線、曲線運(yùn)動(dòng)的軌跡任務(wù)。1.軌跡種類：≥6種；2.外形尺寸：≥270×200×32mm（長(zhǎng)×寬×高）；3.訓(xùn)練坐標(biāo)：工件坐標(biāo)。與軌跡模塊共用立體示教面板、可旋轉(zhuǎn)支架及安裝底板，鋪設(shè)紙張后，工業(yè)機(jī)器人通過末端繪圖筆進(jìn)行繪圖示教任務(wù)，可完成不同角度指定圖形的繪制任務(wù)。十二、碼垛模塊1.由鋁合金面板、定位銷、把手及碼垛工件組成，工業(yè)機(jī)器人按程序要求對(duì)工件進(jìn)行碼垛實(shí)訓(xùn)，工件上下表面設(shè)有定位孔，可精確完成工件的碼垛/解垛；2.外形尺寸：≥260×200×40mm（長(zhǎng)×寬×高）。十三、拋光打磨模塊由鋁合金面板、電機(jī)保護(hù)罩、直流調(diào)速電機(jī)、打磨輪、拋光輪及定位銷組成，通過直流調(diào)速電機(jī)控制打磨輪、拋光輪，通過主控與機(jī)器人進(jìn)行通信，完成工件打磨及拋光工序。1.電機(jī)參數(shù):（1）額定電壓：DC24V；（2）額定功率：≥7W；（3）額定轉(zhuǎn)速：≥3000rpm；（4）電機(jī)數(shù)量：≥2個(gè)；2.外形尺寸：≥260×200×125mm（長(zhǎng)×寬×高）。十四、快換底座1.由鋁合金面板、定位銷、把手組成，定位銷可實(shí)現(xiàn)模塊的快速更換,方便不同工藝模塊的切換；2.外形尺寸：≥260×170×134mm（長(zhǎng)×寬×高）。十五、樣件套裝包含裝配組件和碼垛組件，裝配組件為諧波減速器套件，包括剛輪、柔輪、波發(fā)生器、軸套、中轉(zhuǎn)法蘭和輸出法蘭；碼垛組件為方形工件與矩形工件。主要技術(shù)參數(shù)：1.裝配組件數(shù)量：≥6個(gè)；2.碼垛組件數(shù)量：≥4個(gè)；3.顏色種類：≥3種；4.安裝方式：全部組裝或選擇性組裝；5.方形工件外形尺寸：≥50×50×8mm（長(zhǎng)×寬×高）；6.矩形工件外形尺寸：≥100×50×8mm（長(zhǎng)×寬×高）。十六、通用電氣接口套件1.模塊通用電氣接口：（1）數(shù)量：≥2個(gè)；（2）輸入接口數(shù)量：≥8個(gè)；2.通用信號(hào)交互組件：（1）設(shè)計(jì)類型：采用開放式設(shè)計(jì)；（2）I/O類型：NPN；（3）接口數(shù)量：≥24個(gè)；（4）可接信號(hào)數(shù)量：≥8個(gè)；3.模塊電氣接口板：（1）RJ45接口：≥2個(gè)；（2）2芯航插快插接口：≥1個(gè)；（3）3芯航插快插接口：≥1個(gè)；（4）4芯航插快插接口：≥1個(gè)；（5）5芯航插快插接口：≥1個(gè)；4.配套電氣線纜：（1）40P/MIL快插線纜3米≥2根；（2）10P/MIL快插線纜1.5米≥1根；（3）6芯接頭轉(zhuǎn)換快插線纜1米≥2根；（4）6芯接頭轉(zhuǎn)換快插線纜0.5米≥1根；（5）8芯接頭轉(zhuǎn)換快插線纜1米≥2根；（6）2芯航插快插線纜1.5米≥1根；（7）3芯航插快插線纜1.5米≥1根；（8）4芯航插快插線纜1.5米≥1根；（9）5芯航插快插線纜1.5米≥1根；十七、主控系統(tǒng)1.主控制器：（1）用戶存儲(chǔ)器：≥100KB工作存儲(chǔ)器，≥4MB裝載存儲(chǔ)器；（2）板載數(shù)字I/O：≥14路輸入/10路輸出；（3）板載模擬I/O：≥2路輸入；（4）過程映像大?。骸?024字節(jié)輸入，1024字節(jié)輸出；（5）高速計(jì)數(shù)器：≥6個(gè)，單相：3個(gè)100KHZ以及3個(gè)30KHZ的時(shí)鐘頻率；（6）脈沖輸出：≥4路；（7）網(wǎng)口：≥1個(gè)，類型：以太網(wǎng)；2.擴(kuò)展模塊：（1）電源：DC24V；（2）數(shù)字量I/O：≥32路輸入/16路輸出；（3）該模塊與主控制器同一品牌；3.RS422/485通信模塊：（1）電源：DC24V；（2）功率：≥1.2W；（3）接口/總線類型：RS422/485（X.27）；（4）接口數(shù)量：≥1個(gè)；（5）該模塊與主控制器同一品牌；4.工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)（1）輸入電源：DC24V；（2）RJ45接口數(shù)量：≥8；（3）安裝方式：卡導(dǎo)軌安裝。十八、外圍控制套件1.配有安全警示三色燈；2.氣源套件：（1）調(diào)壓過濾器≥1個(gè)；（2）手滑閥≥1個(gè)；（3）氣路匯流排≥1個(gè)。十九、視覺檢測(cè)模塊1.視覺檢測(cè)模式：彩色；2.幀率：≥30fps；3.分辨率：≥1280×960；4.類型：CCD；5.位深：≥14；6.靶面：1/3”；7.安裝支架：可進(jìn)行多個(gè)自由度調(diào)節(jié)；8.光源：（1）類型：環(huán)形；（2）供電電壓：DC24V；9.視覺處理軟件：（1）基礎(chǔ)功能算子類型：≥8類（含圖像采集、定位、圖像處理、標(biāo)定、測(cè)量、識(shí)別等）；（2）通信類型：TCP和串口通信；（3）滿足視覺應(yīng)用≥4種。二十、人機(jī)交互系統(tǒng)人機(jī)交互系統(tǒng)包含觸摸屏和按鈕指示燈和指紋管理系統(tǒng)，其中按鈕指示燈具有設(shè)備開關(guān)機(jī)，模式切換、電源狀態(tài)指示、設(shè)備急停等功能，用于設(shè)備的數(shù)據(jù)監(jiān)控操作。1.觸摸屏：（1）屏幕：TFT真彩液晶屏，64K色；（2）尺寸（英寸）：≥7.0；（3）分辨率：≥800×480；（4）接口：≥1×PROFINET；（5）畫面數(shù)：≥100；（6）變量：≥800；（7）按鍵數(shù)：≥8。（8）該模塊與主控制器同一品牌；2.按鈕指示燈：（1）數(shù)量：≥4個(gè)；（2）分類：急停按鈕≥1個(gè)，綠色帶燈按鈕≥1個(gè)，紅色帶燈按鈕≥1個(gè)，旋鈕開關(guān)≥1個(gè)。二十一、安全系統(tǒng)設(shè)備前后均安裝有安全光柵，可以避免在設(shè)備運(yùn)行時(shí)防止人員勿碰，避免人員傷亡。保證人員和設(shè)備的安全性。1.光柵數(shù)量：≥2對(duì)；2.光柵參數(shù)：（1）光軸數(shù)量：≥4；（2）保護(hù)高度：≥200mm；（3）輸出類型：NPN；（4）動(dòng)作模式：NC；（5）保護(hù)結(jié)構(gòu)：≥IP65。二十二、智能產(chǎn)線規(guī)劃與數(shù)字孿生仿真軟件1.自主布局，面向三維模型，無需編程，能夠以拖拽、坐標(biāo)定位等方式快速搭建工程?？梢詫?duì)模型進(jìn)行移動(dòng)、旋轉(zhuǎn)、編輯、裝配等操作，布局完成后的模型可被對(duì)應(yīng)的外部設(shè)備驅(qū)動(dòng)；2.組件庫(kù)具有海量組件，支持定制專屬組件庫(kù)上傳到云端，同時(shí)可從云端下載到本地，其中有不少于1000個(gè)的組件數(shù)量，且已涵蓋市面上大部分的品牌機(jī)器人（如國(guó)外KUKA、ABB、Fanuc、Motoman、YASKAWA、Staubli、Nachi、Kawasaki、Epson、Reis、Yaskawa、Mitsubishi等，國(guó)產(chǎn)埃夫特、遨博、新松等品牌的機(jī)器人）、數(shù)控機(jī)床、立體倉(cāng)庫(kù)、快換工具、伺服電機(jī)、AGV等各種基本類型的模型組件，支持所有品牌機(jī)器人定制開發(fā)應(yīng)用；3.提供SDK開發(fā)包，可通過C#、Python等語言進(jìn)行二次開發(fā)；4.軟件自帶歐拉角計(jì)算功能，能夠進(jìn)行各種歐拉角、四元數(shù)之間的相互轉(zhuǎn)換；5.支持主流機(jī)器人與G代碼后置輸出，也可根據(jù)客戶需求開發(fā)各種的后置輸出；6.采用基于物理著色的PBR材質(zhì)，支持后處理的全局光照系統(tǒng)和GPU加速渲染管線，動(dòng)態(tài)改變模型金屬度和粗糙度，實(shí)時(shí)全局陰影即投影紋理技術(shù)，支持對(duì)場(chǎng)景中組件進(jìn)行貼圖；7.使用捕捉功能對(duì)三維模型進(jìn)行精準(zhǔn)位置控制，可快速捕捉點(diǎn)、線、面、圓心、坐標(biāo)系等特征，進(jìn)行角度與距離的測(cè)量；8.可自行創(chuàng)建并保存組件形成組件庫(kù)，支持包含：stp、step、igs、stl、obj、dxf、brep、iges、xyz、ptx等10幾種標(biāo)準(zhǔn)CAD文件格式的文件導(dǎo)入，以及stl格式的模型導(dǎo)出，用戶可自己建立獨(dú)有的模型庫(kù)；9.支持手持工具和手持工件兩種方式，并通過坐標(biāo)變換功能，實(shí)現(xiàn)手持工件路徑與手持工具路徑的轉(zhuǎn)換；10.支持串聯(lián)、并聯(lián)、Delta的四軸、五軸、六軸、直角坐標(biāo)系等各種類型機(jī)器人及各種運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的仿真，每臺(tái)機(jī)器人都有獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)控制器，分別編程，可獨(dú)立運(yùn)行，或通過收發(fā)信號(hào)等方式協(xié)同運(yùn)行；11.支持各種外部軸耦合，通過固定位置、范圍設(shè)定、和方向延伸等方式定義外部軸數(shù)據(jù)，能夠?qū)崿F(xiàn)多達(dá)十幾個(gè)軸聯(lián)動(dòng)的效果；12.參數(shù)化虛擬相機(jī)功能，能通過虛擬相機(jī)的視角觀察，拍攝到仿真場(chǎng)景中的特征、狀態(tài)，如焊縫位置、物體遮擋情況等；13.具備運(yùn)動(dòng)學(xué)正、逆解算法、可對(duì)工業(yè)機(jī)器人的可達(dá)性、軸超限、碰撞等進(jìn)行檢查對(duì)運(yùn)動(dòng)模型進(jìn)行關(guān)節(jié)樹形管理，可在三維場(chǎng)景內(nèi)直接觀察機(jī)器人關(guān)節(jié)父子級(jí)關(guān)系；14.可根據(jù)工件模型的曲面特征，自動(dòng)生成工件支架數(shù)據(jù)，可調(diào)整支架參數(shù)并生成DXF格式支架圖紙?？芍苯由芍Ъ苣Ｐ?，使支架模型與工件一體，并通過支架進(jìn)行工件的三點(diǎn)定位；15.產(chǎn)線規(guī)劃時(shí)可調(diào)用離線編程生成的加工路徑進(jìn)行仿真，讓加工工位仿真時(shí)不僅限于做簡(jiǎn)單動(dòng)作，而是能夠模擬出更加準(zhǔn)確的實(shí)際加工路徑；16.參數(shù)化容器功能，集物料生成、刪除、拆裝、移動(dòng)、變色等功能于一體，可更加便捷地搭建仿真路徑；17.參數(shù)化拆垛、碼垛和垛點(diǎn)路徑功能，通過設(shè)置偏移量、偏移次數(shù)、速度及到達(dá)姿態(tài)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化拆垛、碼垛及生成垛點(diǎn)路徑，并可設(shè)置循環(huán)次數(shù)，與機(jī)器人配合，控制單次循環(huán)的取放數(shù)量及位置，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人條件控制的拆碼垛功能；18.提供excel工藝模板，可設(shè)置自定義的工藝參數(shù)，并通過工藝表格功能將參數(shù)導(dǎo)入到仿真軟件中。投標(biāo)文件中提供滿足功能的產(chǎn)品功能截圖作為佐證材料；19.通過參數(shù)調(diào)整，可生成各種引導(dǎo)加工路徑，如路徑法向方向，切線方向，與路徑成任何角度的引導(dǎo)方式；20.可全部統(tǒng)計(jì)或分別統(tǒng)計(jì)各組件路徑點(diǎn)的運(yùn)行時(shí)間、執(zhí)行內(nèi)容等，實(shí)時(shí)生成節(jié)拍數(shù)據(jù)，并輸出為餅狀圖和柱狀圖等分析結(jié)果，并可導(dǎo)出為Excel表格；21.提供各種工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用仿真案例庫(kù)，包括但不限于分揀、碼垛、拆垛、搬運(yùn)、涂膠、繪圖、焊接、雕刻、裝配等實(shí)際應(yīng)用案例；22.支持OPCUA等標(biāo)準(zhǔn)的通信協(xié)議，可與如Codesys，西門子博途等PLC編程軟件互聯(lián)互通，實(shí)現(xiàn)單站到生產(chǎn)線的PLC虛擬聯(lián)調(diào)；23.機(jī)器人、機(jī)床等設(shè)備上的加工路徑程序可逆向?qū)敕抡孳浖M(jìn)行軌跡模擬并仿真,進(jìn)行數(shù)值編輯，并觀察修改后的仿真效果；24.支持工業(yè)機(jī)器人、智能制造等各種系統(tǒng)的數(shù)字孿生。構(gòu)建與物理對(duì)象1:1的數(shù)字孿生模型，基于數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)模型接口，真正實(shí)現(xiàn)數(shù)字對(duì)象與物理對(duì)象的虛實(shí)協(xié)同；25.能夠與ABB、KUKA、FANUC等主流品牌的真實(shí)示教器進(jìn)行通信，通過在真實(shí)示教器手動(dòng)操作或使用程序自動(dòng)運(yùn)行，驅(qū)動(dòng)軟件中虛擬機(jī)器人進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，支持碰撞檢測(cè)功能，在機(jī)器人發(fā)生碰撞時(shí)會(huì)以紅色高亮顯示；26.提供機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)接口，機(jī)器人與動(dòng)態(tài)組件的運(yùn)動(dòng)學(xué)和行為邏輯可通過系統(tǒng)內(nèi)置模板或者Python語言撰寫的腳本進(jìn)行控制，從而實(shí)現(xiàn)真實(shí)平臺(tái)和虛擬平臺(tái)的數(shù)字孿生功能；27.支持仿真視頻錄制，可生成html、video格式文件；28.提供工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域一體化教學(xué)創(chuàng)新平臺(tái)的仿真模型，可完成供料、機(jī)器人搬運(yùn)、旋轉(zhuǎn)供料機(jī)構(gòu)供料、機(jī)器人裝配、入庫(kù)等流程；29.提供智能協(xié)作機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用創(chuàng)新平臺(tái)的仿真模型，可完成流程：機(jī)器人末端移動(dòng)至弧口夾爪安裝處，安裝弧口夾爪,安裝完成后移動(dòng)到立體倉(cāng)庫(kù)位置取鋼輪，抓取鋼輪后將鋼輪移送至伺服變位模塊，將鋼輪放置到伺服變位模塊上，然后卸載弧口夾爪，安裝平口夾爪取柔輪放置于伺服變位模塊上的鋼輪內(nèi)，卸載平口夾爪、安裝吸盤取輸出法蘭，將輸出法蘭也放置于鋼輪內(nèi)，成品組裝完成，安裝弧口夾爪，移動(dòng)至伺服變位模塊，取出成品，將成品放置于立體倉(cāng)儲(chǔ)庫(kù)指定位置；30.提供智能協(xié)作機(jī)器人制餐服務(wù)系統(tǒng)的仿真模型，可完成流程：機(jī)器人末端移動(dòng)至弧口夾爪安裝處，安裝弧口夾爪，傳送帶運(yùn)送豆?jié){原漿至底端，機(jī)器人抓取豆?jié){原漿倒入豆?jié){機(jī)，隨后將原漿杯放回托盤，放回弧口，切換吸盤，取豆?jié){杯放在接豆?jié){處，并打開豆?jié){攪拌開關(guān)，之后分別抓取咸菜、牛奶、雞蛋，放下吸盤，切換弧口夾爪，抓取包子放到餐盤上，隨后抓取攪拌好的豆?jié){放到餐盤上，放下弧口夾爪，機(jī)器人歸位；31.提供數(shù)字化智能生產(chǎn)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)的仿真模型，可完成流程：立體倉(cāng)儲(chǔ)送出物料到出料位置，AGV到立體倉(cāng)儲(chǔ)出料位置取料并將物料運(yùn)送到傳輸帶入料位置，傳輸帶將料運(yùn)送至取放料位置。機(jī)器人移動(dòng)至快換工具模塊切換平口夾爪，將物料運(yùn)送到原料庫(kù)，重復(fù)此流程三次，用不同的工具將不同的物料運(yùn)送至托盤供料器以及原料庫(kù)，隨后機(jī)器人取出對(duì)應(yīng)的快換工具將三種原料放到伺服變位機(jī)上進(jìn)行組裝，組裝完成之后機(jī)器人取托盤放置到傳輸線取放料位置，隨后取成品依次放置于托盤上，傳輸線將裝有成品的托盤運(yùn)送到出料位置，AGV抓取托盤將成品運(yùn)送到立體倉(cāng)庫(kù)入庫(kù)；32.提供工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)工作站的仿真模型，可完成流程：機(jī)器人可以通過取繪畫筆工具在繪畫板上模擬完成繪畫，取涂膠工具在涂膠工具上模擬完成涂膠，取雕刻工具在雕刻模塊完成模擬激光雕刻、取吸盤完成碼垛、裝配等功能；33.提供PLC智能控制實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)的仿真模型，可完成流程：三軸堆垛機(jī)械手通過絲杠移動(dòng)到立體倉(cāng)儲(chǔ)單元的汽車模型初始位置，然后取出汽車模型，將模型放置于立體倉(cāng)儲(chǔ)的指定庫(kù)位；同時(shí)推料氣缸從供料倉(cāng)中推出物料，傳送帶開始啟動(dòng)，物料跟隨傳送帶運(yùn)行，觸發(fā)對(duì)應(yīng)的分揀機(jī)構(gòu)傳感器后，該分揀氣缸將物料推出至相應(yīng)的料倉(cāng)；34.提供數(shù)字孿生應(yīng)用技術(shù)員培訓(xùn)考核系統(tǒng)的仿真模型，可完成流程：物料轉(zhuǎn)運(yùn)單元從托盤供料單元取出托盤，放置到托盤傳輸線A上，托盤傳輸線A將托盤運(yùn)送到放料位置。瓶子供料模塊推出瓶子，搬運(yùn)機(jī)械手抓取瓶子，到達(dá)掃碼點(diǎn)等待，然后搬運(yùn)機(jī)械手將瓶子放到傳送帶上，傳送帶運(yùn)送瓶子到瓶蓋處，推蓋氣缸將瓶蓋推出，壓蓋氣缸將瓶蓋壓下與瓶子結(jié)合，結(jié)合后傳送帶將瓶子運(yùn)送至擰蓋模塊處，擰蓋模塊對(duì)瓶子進(jìn)行模擬擰蓋，機(jī)器人抓取成品放置到托盤上，傳輸線A傳送到出料位置，物料轉(zhuǎn)運(yùn)單元取瓶子和托盤，將其運(yùn)送給立體倉(cāng)庫(kù)，立體倉(cāng)庫(kù)三軸機(jī)械手抓取托盤將其運(yùn)送到庫(kù)位中；35.提供工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維員培訓(xùn)考核系統(tǒng)的仿真模型，可完成流程：機(jī)器人根據(jù)抓取物料更換不同的抓取工具，按照裝配順序從裝配模塊中夾持軸承外圈、軸承滾體、軸承內(nèi)圈、承擋圈放置到伺服變位機(jī)模塊上進(jìn)行裝配，裝配完成后機(jī)器人抓取裝配好的軸承放置到立體倉(cāng)庫(kù)模塊上；36.提供工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員培訓(xùn)考核系統(tǒng)的仿真模型，可完成流程：機(jī)器人安裝弧口夾爪，移動(dòng)至立體倉(cāng)庫(kù)，抓取鋼輪并放到伺服變位器上，機(jī)器人更換末端夾爪為平口夾爪并從旋轉(zhuǎn)供料模塊上抓取柔輪安裝到鋼輪中，機(jī)器人更換末端夾爪為吸盤工具，皮帶傳送模塊運(yùn)輸中間法蘭至傳送帶末端，機(jī)器人抓取中間法蘭安裝到鋼輪上，皮帶傳送模塊運(yùn)送輸出法蘭至傳送帶末端，機(jī)器人抓取輸出法蘭安裝至鋼輪中，機(jī)器人更換弧口夾爪，抓取安裝好的成品放到立體倉(cāng)庫(kù)指定位置。完成后機(jī)器人將弧口夾爪放回快換工具模塊，機(jī)器人回到初始姿態(tài)；37.提供工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作綜合實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)的仿真模型，可完成流程：機(jī)器人安裝弧口夾爪，移動(dòng)至立體倉(cāng)庫(kù)，抓取鋼輪并放到伺服變位器上，機(jī)器人更換末端夾爪為平口夾爪并從旋轉(zhuǎn)供料模塊上抓取柔輪安裝到鋼輪中，機(jī)器人更換末端夾爪為吸盤工具，皮帶傳送模塊運(yùn)輸中間法蘭至傳送帶末端，機(jī)器人抓取中間法蘭安裝到鋼輪上，皮帶傳送模塊運(yùn)送輸出法蘭至傳送帶末端，機(jī)器人抓取輸出法蘭安裝至鋼輪中，機(jī)器人更換弧口夾爪，抓取安裝好的成品放置在轉(zhuǎn)運(yùn)單元上，將成品運(yùn)輸?shù)酱驑?biāo)位置等待，打標(biāo)完成之后運(yùn)輸成品到達(dá)轉(zhuǎn)運(yùn)單元末端，三坐標(biāo)機(jī)器人抓取成品運(yùn)送入庫(kù)；38.提供工業(yè)智能物流與產(chǎn)品檢測(cè)服務(wù)系統(tǒng)的仿真模型，可完成流程：智能運(yùn)載機(jī)器人到達(dá)原料庫(kù)取3個(gè)原料放置于AGV線邊庫(kù)上，放置完成之后智能運(yùn)載機(jī)器人移動(dòng)到數(shù)字化立體倉(cāng)儲(chǔ)上料位置，數(shù)字化立體倉(cāng)儲(chǔ)取托盤并運(yùn)送到傳輸帶入料位置，智能運(yùn)載機(jī)器人抓取原料放到托盤上，傳輸帶運(yùn)送給三軸機(jī)械手并進(jìn)行入庫(kù)，按照上方流程完成三次原料入庫(kù)后，智能運(yùn)載機(jī)器人移動(dòng)到傳送帶出料位置，數(shù)字化立體倉(cāng)儲(chǔ)取盛有原料的托盤并運(yùn)送至傳送帶出料區(qū)域，智能運(yùn)載機(jī)器人取原料放置于AGV線邊庫(kù)上，傳送帶將空托盤重新運(yùn)送入庫(kù)。智能運(yùn)載機(jī)器人運(yùn)動(dòng)到機(jī)床上下料單元位置，并將原料放置于機(jī)床上下料單元入料線邊庫(kù)上，機(jī)床上下料機(jī)器人抓取原料放置于數(shù)控加工機(jī)床中進(jìn)行加工，加工完成后機(jī)床上下料機(jī)器人抓取加工后的成品放置于機(jī)床上下料單元出料線邊庫(kù)，放置完成后智能運(yùn)載機(jī)器人抓取成品放置于AGV線邊庫(kù)上，放置完成后智能運(yùn)載機(jī)器人移動(dòng)到智能檢測(cè)單元區(qū)域，隨后智能運(yùn)載機(jī)器人抓取成品放置于檢測(cè)臺(tái)檢測(cè)，檢測(cè)完成之后智能運(yùn)載機(jī)器人將成品放回AGV線邊庫(kù)上，完成后智能運(yùn)載機(jī)器人移動(dòng)到數(shù)字化立體倉(cāng)儲(chǔ)傳輸帶入料區(qū)域，數(shù)字化立體倉(cāng)儲(chǔ)取托盤傳送至傳輸帶入料區(qū)域，到達(dá)區(qū)域后智能運(yùn)載機(jī)器人取成品放置于托盤上，隨后立體倉(cāng)庫(kù)運(yùn)送放有成品的托盤入庫(kù)；39.提供智能產(chǎn)線單元集成與運(yùn)維教學(xué)創(chuàng)新平臺(tái)的仿真模型，可完成流程：三軸機(jī)械手抓取工件放到傳送帶上，傳送帶對(duì)物料進(jìn)行分揀，好的物料傳送至底端，機(jī)器人安裝平口夾爪，抓取工件放進(jìn)機(jī)床內(nèi)，機(jī)床對(duì)工件進(jìn)行加工，雙排立庫(kù)運(yùn)送底盤給機(jī)器人，機(jī)器人切換工具夾爪，抓取底盤并放至伺服變位器，機(jī)器人切換夾爪，傳送至機(jī)床，抓取加工好的工件運(yùn)送至檢測(cè)單元檢測(cè)并放至底盤上，三軸機(jī)械手抓取第二個(gè)工件放至傳送帶上，傳送至傳送帶底端，機(jī)器人抓取工件放至底盤上，機(jī)器人抓取中間件放至底盤上，機(jī)器人切換工具頭為吸盤，抓取蓋子蓋在底盤上，伺服變位模塊對(duì)物料進(jìn)行組裝，機(jī)器人切換工具夾爪，抓取組裝好的成品運(yùn)送至雙排立庫(kù)，雙排立庫(kù)機(jī)械手抓取成品進(jìn)行入庫(kù)；40.提供工業(yè)網(wǎng)絡(luò)智能控制與維護(hù)系統(tǒng)的仿真模型，可完成流程：瓶子供料模塊推出瓶子，搬運(yùn)機(jī)械手抓取瓶子并運(yùn)送至傳送帶首端，傳送帶運(yùn)輸瓶子到達(dá)藥品灌裝位置等待，注料系統(tǒng)對(duì)瓶子進(jìn)行灌料，完成后傳輸帶運(yùn)輸瓶子到蓋蓋機(jī)構(gòu)處，推蓋氣缸推出蓋子，壓蓋氣缸將蓋子壓到瓶子上進(jìn)行組合，完成后傳送帶運(yùn)輸瓶子到達(dá)擰蓋位置進(jìn)行擰蓋，完成后傳輸帶運(yùn)輸瓶子到撥料位置，撥料機(jī)械手將瓶子撥到底端，三坐標(biāo)機(jī)械手抓取瓶子運(yùn)送到檢測(cè)位置，完成RFID（檢測(cè)）、稱重，最后將瓶子放置到放料位置；41.提供企業(yè)互聯(lián)網(wǎng)智能控制與運(yùn)維系統(tǒng)平臺(tái)的仿真模型，可完成流程：推料氣缸推出瓶子，搬運(yùn)機(jī)械手抓取瓶子放到傳送帶首端，過程中視覺檢測(cè)機(jī)構(gòu)對(duì)物料進(jìn)行檢測(cè)，兩個(gè)分揀機(jī)構(gòu)分別對(duì)瓶子進(jìn)行檢測(cè)，將廢品推出傳送帶，檢測(cè)合格的瓶子繼續(xù)在傳送帶上運(yùn)行，到達(dá)灌料位置，不同的瓶子分別在兩個(gè)灌料機(jī)構(gòu)處進(jìn)行灌料，隨后傳送帶運(yùn)送瓶子至落蓋機(jī)構(gòu)，兩個(gè)落蓋機(jī)構(gòu)分別不同的瓶子進(jìn)行蓋蓋，隨后傳送帶運(yùn)送瓶子給擰蓋模塊，同時(shí)機(jī)器人切換吸盤，抓取托盤放置在傳輸線上，擰蓋模塊進(jìn)行擰蓋后，傳送帶運(yùn)送瓶子至撥料機(jī)構(gòu)處，撥料機(jī)構(gòu)將瓶子送至末端，機(jī)器人切換平口夾爪，抓取瓶子放到托盤上，重復(fù)此循環(huán)，當(dāng)托盤上放滿四個(gè)成品瓶子后，傳輸線運(yùn)輸托盤至底端，三軸機(jī)械手抓取托盤，并根據(jù)指令將其運(yùn)送入立體倉(cāng)庫(kù)；42.提供電子雷管全自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)的仿真模型，可完成流程：上板機(jī)推料氣缸將電子雷管推出至傳送帶處，傳送帶運(yùn)送電子雷管至上板位置，如機(jī)器人不處于空閑狀態(tài)，則雷管在上料位置進(jìn)行等待，傳送帶停止供料，如機(jī)器人處于空閑狀態(tài)，則依次對(duì)四個(gè)檢測(cè)機(jī)構(gòu)進(jìn)行判斷，如檢測(cè)機(jī)構(gòu)有空閑位置，則機(jī)器人抓取雷管放在空閑位置處，如四個(gè)檢測(cè)機(jī)構(gòu)都沒有空閑位置，則雷管仍然在上料位置等待，傳送帶停止供料，機(jī)器人將雷管放置在空閑位置后，判斷檢測(cè)機(jī)構(gòu)是否檢測(cè)完成，如未檢測(cè)完成則繼續(xù)執(zhí)行上料步驟，如有檢測(cè)完成的檢測(cè)機(jī)構(gòu)，則機(jī)器根據(jù)檢測(cè)結(jié)果是否合格，分別抓取雷管并放到下料合格傳送帶或下料不合格傳送帶處，隨后傳送帶運(yùn)送雷管入庫(kù)，并繼續(xù)執(zhí)行循環(huán)；43.提供焊接工作站的仿真模型，可完成流程：工業(yè)機(jī)器人更換快換工具對(duì)工件進(jìn)行焊接加工，加工完成之后將工具放回；二十三、供氣系統(tǒng)工作站配置油靜音氣泵，排量大，噪音低。1.氣泵輸出壓力：≥0.7Mpa；2.儲(chǔ)氣罐容量：≥29L；3.噪音量：≤66dB；4.壓縮機(jī)：220V/50Hz、0.75kW。二十四、考核管理系統(tǒng)及數(shù)字化教學(xué)移動(dòng)平臺(tái)（共配置一套）考核管理系統(tǒng)以實(shí)現(xiàn)考核公平公正為原則開發(fā)的軟件，自帶舒適性的界面，人性化的操作和模擬正規(guī)的考核流程。考核管理系統(tǒng)共分四個(gè)模塊：權(quán)限管理模塊、培訓(xùn)管理模塊、考核管理模塊、證書管理模塊。1.該權(quán)限管理模塊具備以下功能：（1）考核人員通過個(gè)人信息錄入注冊(cè)，所有注冊(cè)信息均需要管理員審批后方才有效；（2）考核人員角色動(dòng)態(tài)分配（包含學(xué)員、指導(dǎo)教師、考核教師、證書管理員和管理員）也可以通過系統(tǒng)動(dòng)態(tài)任意指定；管理員可以管理所有信息；（3）審核信息回溯功能，未通過的審核信息統(tǒng)一管理，并可繼續(xù)進(jìn)行操作；2.該培訓(xùn)管理模塊具備以下功能：（1）指導(dǎo)教師創(chuàng)建培訓(xùn)申請(qǐng)(需要管理員審核)；（2）組織教師與課程添加；（3）學(xué)員查看培訓(xùn)信息并報(bào)名參加（可以報(bào)考高級(jí)，中級(jí)和初級(jí)，需要管理員審核）；（4）教師與學(xué)員上傳與下載作業(yè)；教師查看本期培訓(xùn)學(xué)員作業(yè)信息；（5）培訓(xùn)過程流程化管理；3.該模塊證書管理模塊具備在線頒發(fā)與打印（證書管理員頒發(fā)證書，學(xué)員可自行查看打?。?；4.考核管理模塊具備以下功能：（1）考核老師一鍵創(chuàng)建考試（分為理論考核與實(shí)操考核）；（2）學(xué)員查看考試信息參加線上考試(理論考核)，提交試卷即出成績(jī)并記錄到系統(tǒng)；（3）考核老師手動(dòng)錄入實(shí)操考核的成績(jī)，管理員可以修改考核成績(jī)(理論和實(shí)操都可以修改)，學(xué)員可自行查看；（4）錄入理論試題，包含手動(dòng)錄入與批量(excel表格)導(dǎo)入（支持單選題，多選題和判斷題），對(duì)理論題庫(kù)進(jìn)行信息管理；（5）錄入實(shí)操試卷(試卷難度分為初，中，高)；（6）一鍵創(chuàng)建考核，創(chuàng)建理論考核，考場(chǎng)配置，配置考試時(shí)間和考試場(chǎng)地，自動(dòng)抽題組卷，可以查看并打印組出的理論考核試卷，配置理論考核試卷（同場(chǎng)理論考核試卷題目相同，不同場(chǎng)次的理論考核試卷不同，試卷和試題難度分為初，中，高，根據(jù)考核級(jí)別分別抽題，組成高，中，初三個(gè)試卷），學(xué)生未到考試時(shí)間不允許參加考試，學(xué)生在考試時(shí)間內(nèi)可以提交試卷，自動(dòng)結(jié)算考試成績(jī)；創(chuàng)建實(shí)操考核，創(chuàng)建實(shí)操考核時(shí)，根據(jù)考試人數(shù)，考試人員報(bào)名證書級(jí)別，考試機(jī)器數(shù)自動(dòng)創(chuàng)建考試和分配考場(chǎng)，考生規(guī)定時(shí)間內(nèi)只能參加一次考核，并且考試通過后可以查看自己的考試信息和分?jǐn)?shù)，考試到達(dá)結(jié)束時(shí)間后考核老師結(jié)束考試，考核老師根據(jù)試卷分?jǐn)?shù)錄入成績(jī)；5.具有智能助手服務(wù)功能：智能對(duì)話，實(shí)時(shí)比對(duì)顯示對(duì)話信息，一問一答增加趣味性，完美踐行數(shù)據(jù)共享機(jī)制，讓知識(shí)沒有邊界，寓教于樂；6.具備設(shè)備適配功能：軟件對(duì)手機(jī)、平板、電腦進(jìn)行了屏幕和兼容適配，不影響用戶操作體驗(yàn)；7.投標(biāo)產(chǎn)品具有軟件測(cè)試報(bào)告；8.投標(biāo)產(chǎn)品具有相關(guān)知識(shí)產(chǎn)權(quán)證書；9.智能講臺(tái)鋼木結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，鋼制部分選用優(yōu)質(zhì)冷軋鋼板0.8-1.2mm（光潔平整無銹跡），數(shù)控設(shè)備精加工制作，表面經(jīng)脫脂除銹磷化、靜電噴塑工藝處理。塑層厚度均勻、抗沖擊，經(jīng)久耐用、美觀大方；10.講臺(tái)大致尺寸設(shè)計(jì)為長(zhǎng)×寬×高：1100mm*650mm*1000mm，根據(jù)人體力學(xué)設(shè)計(jì)，講臺(tái)桌面高度合適老師放置教學(xué)用品；11.講臺(tái)整體拼裝式設(shè)計(jì)，老師接觸位置為木質(zhì)桌面，桌面防靜電處理，造型設(shè)計(jì)以人為本，講桌轉(zhuǎn)角采用整體圓弧過渡，無尖銳，外觀弧線型設(shè)計(jì)，可以防止碰傷師生；12.智慧講桌內(nèi)嵌≥21.5英寸電容觸摸屏幕為主屏幕，液晶屏采用IPS屏，分辨率≥1920*1080，采用電容G+G觸摸屏，支持至少10點(diǎn)同時(shí)觸摸，觸摸屏同步顯示一體機(jī)畫面，老師講課無需轉(zhuǎn)身背對(duì)學(xué)生，提高授課效率；13觸摸屏左右兩邊各設(shè)有5個(gè)快捷操作按鍵，按鍵總數(shù)量≥10個(gè)；14.具備獨(dú)立的跨界按鍵，用戶可通過快捷按鍵對(duì)一體機(jī)進(jìn)行一鍵關(guān)機(jī)、音量加減、任務(wù)窗以及返回桌面的操作；15.講桌支持對(duì)交互智能平板機(jī)型進(jìn)行開啟屏幕，關(guān)閉屏幕的快捷控制，同時(shí)，還可以控制智能平板的供電，實(shí)現(xiàn)真正關(guān)閉平板，而不是讓平板處于待機(jī)狀態(tài)，節(jié)約用電；16.講臺(tái)快捷按鍵設(shè)置有自定義按鍵，可通過軟件設(shè)置選擇自定義按鍵功能；17.講桌觸摸屏側(cè)邊接口有3個(gè)USB3.0接口，支持對(duì)接入設(shè)備進(jìn)行充電，也可以外接U盤、移動(dòng)硬盤、無線鍵鼠等外設(shè)；18.支持至少2路RS232控制和1路紅外控制信號(hào)輸出，可聯(lián)動(dòng)多媒體設(shè)備實(shí)現(xiàn)一鍵開關(guān)機(jī)；19.講桌可采用C卡管理系統(tǒng)，插卡即用，拔卡即走。插卡即用：開啟大小屏、無需手動(dòng)按開關(guān)機(jī)鍵；拔卡即走：拔卡即可關(guān)掉大小屏電源，并關(guān)閉整個(gè)系統(tǒng)，讀卡器兼容校園一卡通，也可選擇插卡解鎖按鍵，拔卡鎖定按鍵功能；20.講桌具有1路HDMI信號(hào)輸入；1路USB信號(hào)輸入；2路232串口控制口；1路IR紅外控制；≥2路RJ45接口（可擴(kuò)展為網(wǎng)控和物聯(lián)）;3路USB3.0接口；1路220V電源輸出接口；21.數(shù)字化教學(xué)移動(dòng)平臺(tái)車體：車體高度（帶輪）≥180cm；車體高度（不帶輪）≥170cm；車體材質(zhì)：金屬；車體顏色：白色；托盤≥40*30cm；22.箱體：（1）箱體尺寸≥520寬*460深*550mm高（內(nèi)部深度420mm）；（2）箱體規(guī)格：帶電源開關(guān)；箱體內(nèi)部含≥2個(gè)層板，用于放置設(shè)備；（3）箱體是否帶鎖：帶鎖；23.輪子：輪子≥3寸醫(yī)療靜音輪，帶鎖；輪徑≥75mm；輪度≥50mm；單個(gè)承重≥30KG；24.攝像機(jī)萬向臂：（1）支架材質(zhì)：鋁合金；顏色：白色；（2）俯仰角：水平仰角≥20度，俯角≥45度，總升降高度500mm±20mm；（3）水平旋轉(zhuǎn)：水平≥540度限位，吊桿與轉(zhuǎn)臂之間≥540度限位；承重范圍≥0.5-2kg；升降結(jié)構(gòu)：機(jī)械彈簧；支架長(zhǎng)度≥1165mm；（4）設(shè)備線束：含穿線管，線通過支臂與設(shè)備內(nèi)部連接，內(nèi)部有防刮線保護(hù)硅膠；（5）關(guān)節(jié)保護(hù)：旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)均有防撞墻硅膠；（6）俯仰角松緊調(diào)節(jié)：俯仰角可二次調(diào)節(jié)；25.特寫攝像機(jī)：（1）采用不低于828萬像素1/2.8英寸CMOS圖像傳感器；（2）支持12倍光學(xué)變倍，焦距3.9~46.8mm；（3）聚焦模式：自動(dòng)/手動(dòng)/一鍵聚焦，支持TOF激光測(cè)距模塊，輔助聚焦；（4）降噪：2D&3D數(shù)字降噪；（5）支持相機(jī)側(cè)面按鍵操作：支持多功能控制按鍵面板，可便捷進(jìn)行變倍放大/縮?。╖OOM）、聚焦調(diào)節(jié)（AF）、亮度調(diào)節(jié)(BRI)、畫面凍結(jié)/解凍、菜單等常用功能控制；（6）支持視頻輸出接口：HDMI、SDI、LAN，音頻輸入接口：LineIN，控制接口：RS485；（7）支持DC12V/POE供電方式；（8）配套支架：垂直角度調(diào)整范圍-110°~20°，水平角度調(diào)整范圍0°-360°；26.全景攝像機(jī)：（1）采用不低于200萬像素1/2.8英寸CMOS圖像傳感器；（2）內(nèi)置高效暖光和紅外補(bǔ)光燈，最大補(bǔ)光距離：紅外視頻監(jiān)控距離≥50m，暖光視頻監(jiān)控距離≥20m，暖光人臉檢測(cè)距離≥5m；（3）支持內(nèi)置語音播放，不同智能行為分析可設(shè)置聯(lián)動(dòng)不同的聲音；播放次數(shù)可設(shè)置為1～10次；白光可設(shè)置常亮與閃爍模式，閃爍頻率、時(shí)長(zhǎng)、周期可設(shè)；（4）支持人臉檢測(cè)：支持跟蹤，支持優(yōu)選，支持抓拍，支持上報(bào)最優(yōu)的人臉抓圖，支持人臉增強(qiáng)，人臉曝光，支持人臉屬性提取，支持6種屬性，8種表情；（5）支持車輛檢測(cè)：支持機(jī)動(dòng)車抓拍及告警聯(lián)動(dòng)，支持機(jī)動(dòng)車號(hào)牌識(shí)別；（6）支持絆線入侵，區(qū)域入侵，快速移動(dòng)，物品遺留，物品搬移，徘徊檢測(cè)，人員聚集，停車檢測(cè)；（7）支持聲光告警聯(lián)動(dòng)，當(dāng)告警產(chǎn)生時(shí)，可觸發(fā)聯(lián)動(dòng)聲音警報(bào)和燈光閃爍；（8）設(shè)備支持一鍵診斷網(wǎng)絡(luò)工況、運(yùn)行工況;支持網(wǎng)絡(luò)抓包、運(yùn)行日志導(dǎo)出；（9）設(shè)備支持自動(dòng)防閃爍功能,開啟該功能后,可以消除閃爍條紋；（10）支持DC12V/POE供電方式；（11）支持IP67防護(hù)等級(jí)；27.錄播終端：（1）操作界面:WEB方式，本地GUI操作；（2）模擬視頻輸入:4路BNC頭，支持SDI接入。支持1路HDMI輸入，1路VGA輸入；（3）相機(jī)接入:SDI：1080P@25或30；（4）網(wǎng)絡(luò)視頻輸入:默認(rèn)支持6路IPC接入，最高接入帶寬：256Mbps；（5）編碼分辨率:導(dǎo)播通道/HDMIIN通道/VGAIN通道：1080P@25fps/720P@25fps/960H@25fps/D1@25fps/CIF@25fps資源通道：4M@25fps/3M@25fps/1080P@25fps/720P@25fps/960H@25fps/D1@25fps/CIF@25fps；（6）雙碼流:支持（輔碼流最高支持960H編碼）；（7）畫面分割:1/4/8/9/16；（8）視頻壓縮標(biāo)準(zhǔn):H.265/H.264；（9）音頻壓縮標(biāo)準(zhǔn):AAC/G.711/G.722/G.726；（10）網(wǎng)絡(luò)協(xié)議:HTTP、HTTPS、TCP/IP、IPv4/IPv6、RTSP、UDP、NTP、DHCP、DNS、DDNS、RTMP；（11）網(wǎng)絡(luò)模式:支持多址模式；（12）備份方式:web、本地；（13）音頻輸入:2路立體聲，3.5mm的標(biāo)準(zhǔn)耳機(jī)接口4路單聲道，采用綠色端子接口；（14）硬盤接口:2個(gè)，SATA3.0，單盤最大16T；（15）RS-485接口:1個(gè)，用于控制外部云臺(tái)等，支持多種協(xié)議；（16）USB接口:3個(gè)（USB2.0接口，前面板1個(gè)；USB3.0接口，背板2個(gè)）；（17）HDMI接口:4個(gè)；（18）VGA接口:4個(gè)；（19）網(wǎng)絡(luò)接口≥2個(gè)（10M/100M/1000M以太網(wǎng)口，RJ-45）≥4個(gè)（POEAT/AF接口，總功率≥130W，前2路最大支持HIPOE60W，后2路最大支持POE30W）；（20）網(wǎng)絡(luò)協(xié)議：HTTP、HTTPS、TCP/IP、IPv4/IPv6、RTSP、UDP、NTP、DHCP、DNS、DDNS、RTMP；（21）支持自動(dòng)記錄與設(shè)備安全相關(guān)的日志信息作為獨(dú)立的安全日志，內(nèi)容包括用戶登錄/登出、重要和敏感操作、安全事件等，并劃分獨(dú)立的記錄空間存儲(chǔ)安全日志，其他日志信息不能覆蓋安全日志；（22）具有14種切換特效，導(dǎo)播畫面切換不同場(chǎng)景的視頻過程時(shí)，可自動(dòng)使用切換特效；（23）支持對(duì)升級(jí)程序的完整性驗(yàn)證，若升級(jí)固件包中的數(shù)據(jù)被刪除或修改，則提示升級(jí)失敗并終止升級(jí)過程；（24）可在課程錄制過程中進(jìn)行暫停或停止操作；暫停后繼續(xù)錄制時(shí)，在原文件基礎(chǔ)上繼續(xù)錄制，不需要生成新課程文件；停止后再次錄制，將生成新課程文件；VGA和HDMI輸入視頻畫面可分別進(jìn)行錄制；（25）具有電影加資源錄制模式和多畫面加資源錄制模式，可以對(duì)每路資源通道是否錄制進(jìn)行控制，通道數(shù)量至少支持8路；（26）具有多畫面錄制模式，包括畫中畫和畫外畫模式，畫面數(shù)量、大小、位置、通道可以進(jìn)行獨(dú)立配置，多畫面數(shù)量至少支持8路；（27）視頻輸出接口：支持1路HDMI環(huán)通輸出、1路VGA環(huán)通輸出，支持2路HDMI輸出和2路VGA輸出，輸出分辨率均支持：≥1920×1080@60fps；≥1280×1024@60fps；≥1280×720@60fps；HDMI1口可支持384