第一章緒論

隨堂練習(xí)提交截止時間：2020-06-1423:59:59

當(dāng)前頁有10儂，你己做10時，己提交10即，其中答對10時。

1.（單選題）閉環(huán)系統(tǒng)的特點不包含下列哪項（）?

A.負反饋B.控制精度較低

C.可減少或消除偏差D.適應(yīng)性好

答題：A.B.C.D.（已提交）

參考答案：B

問題解析：

問題解析：

2.（單選題）系統(tǒng)采用負反饋形式連接后，則（）.

A.一定能使閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定

B.系統(tǒng)動態(tài)性能一定會提高

C.一定能使干擾引起的誤差逐漸減小，最后完全消除

D.帑要調(diào)整系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)，才能成善系統(tǒng)性能

答題：A.B.C.D.（已提交）

參考答案：D

問題解析：

問題解析：

3.（單選題）自動控制系統(tǒng)中根據(jù)某種函數(shù)規(guī)律變換控制信號，以利于改善系統(tǒng)的動態(tài)品質(zhì)或靜態(tài)性能的元件是<）?

A.比較元件B.校正元件

C.測量反饋元件D.執(zhí)行元件

答題：A.B.C.D.（已提交）

參考答案：B

問題解析：

問題解析：

4.（單選題）閉環(huán)控制系統(tǒng)的基本環(huán)節(jié)有給定輸入、比較元件、控制對象、執(zhí)行元件、（）等環(huán)

節(jié)。

A.測量反饋元件B.積分元件C.微分元件D.比例元件

答題：A.B.C.D.（已提交）

參考答案:A

問題解析：

問題解析：

5.（單選題）火炮自動瞄準(zhǔn)系統(tǒng)的輸入信號是任意函數(shù)，這就要求被控量高精度地跟隨給定值變化，這種控制系統(tǒng)叫（）?

A.恒值調(diào)節(jié)系統(tǒng)B.離散系統(tǒng)C.隨動控制系統(tǒng)D.數(shù)字控制系統(tǒng)

答題：A.B.C.D.（己提交）

參考答案:C

問題解析：

問題解析：

6.（單選題）隨動系統(tǒng)對（）要求較高。

A.快速性B.穩(wěn)定性C.準(zhǔn)確性D.振蕩次數(shù)

答題：A.B.C.D.（已提交）

參考答案:A

問題解析：

問題解析：

7.（單選題）衡量系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)精度的重要指標(biāo)時（）

A.穩(wěn)定性B.快速性C.準(zhǔn)確性D.安全性

答題：A.B.C.D.（已提交）

參考答案:C

問題解析：

問題解析：

8.（單選題）下面不屬于對控制系統(tǒng)基本要求的是（）

A穩(wěn)定性；B快速性：C準(zhǔn)確性：D預(yù)測性

答題：A.B.C.D.（已提交）

參考答案：D

問題解析：

問題解析：

9.（單選題）自動控制的基本方式不包括（）。

A開環(huán)控制；B閉環(huán)控制；C復(fù)合控制；D計算機控制;

答題：A.B.C.D.（已提交）

參考答案:D

問題解析：

問題解析：

10.（單選題）實際的物理系統(tǒng)都是（）。

A.線性的B.非線性的C.時不變的D.恒值的

答題：A.B.C.D.（已提交）

參考答案：B

問題解析：

問題解析：

第一章緒論

隨堂練習(xí)提交截止時間：2020-06-1423:59:59

當(dāng)前頁有7題，你已做7題，已提交7題，其中答對7題，

11.（多選鹿）自動控制系統(tǒng)的主要特征是（）.

A.在結(jié)構(gòu)上具有負反饋通路，以求得偏差信號

B.由偏差產(chǎn)生控制作用以便糾正偏差

C.系統(tǒng)開環(huán)

D.控制的目的是減少或消除偏差

答題：A.B.C.D.（已提交）

參考答案:ABD

問題解析：

問題解析：

12.（多選題）自動控制系統(tǒng)按描述元件的動態(tài)方程分《）?

A.隨動系統(tǒng)B.恒值控制系統(tǒng)

C.線性系統(tǒng)D.非線性系統(tǒng)

答題：A.B.C.D.（已提交）

參考答案:CD

問題解析：

問題解析：

13.（判斷題）人工控制與自動控制系統(tǒng)最大的區(qū)別在于控制過程中是否有人參與。（）

答題：對.錯.（己提交）

參考答案：對

問題解析：

問題解析：

14.（判斷題）開環(huán)控制系統(tǒng)與閉環(huán)控制系統(tǒng)最大的區(qū)別在于前者引入了反饋環(huán)節(jié)。（）

答題：對.錯.（已提交）

參考答案：錯

問題解析：

問題解析：

15.（判斷題）閉環(huán)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)中，可以對系統(tǒng)輸出量和輸入量進行比較，產(chǎn)生偏差信號的環(huán)節(jié)是比較環(huán)節(jié).（）

答題：對.錯.（已提交）

參考答案：對

問題解析：

問題解析：

16.（判斷題）控制系統(tǒng)的分類中，按照給定輸入信號的特征可分為程序控制系統(tǒng)，恒值控制系統(tǒng)和隨動系統(tǒng).（）

答題：對.錯.（已提交）

參考答案：對

問題解析：

問題解析：

億（判斷題）線性系統(tǒng)有兩個重要特性是疊加性和齊次性。（）

答題：對.錯.（己提交）

參考答案：對

問題解析：

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第二章控制系統(tǒng)的教學(xué)模型

隨堂練習(xí)提交低止時間：2020-06-1423:59:59

當(dāng)前頁有10胞，你已做10題，已提交10即，其中答前10題.

1.（單選題）控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型形式豐富，下列屬于復(fù)域中的數(shù)學(xué)模型是（）

A.微分方程B.傳遞函數(shù)

C.頻率特性D.結(jié)構(gòu)圖

答題：A.B.C.D.（已提交）

參考答案：B

問題解析：

問題解析：

2.（單選題）下列有關(guān)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型描述錯誤的是（）

A.微分方程是在時間域內(nèi)描述冢統(tǒng)或態(tài)性能的數(shù)學(xué)模型

B.線性微分方程經(jīng)過拉氏變換，即可得到傳遞函數(shù)

C.根軌跡法是建立在傳遞函數(shù)模型基礎(chǔ)上的

D.傳遞函數(shù)僅可以表征系統(tǒng)的動態(tài)性能

答題：A.B.C.D.（已提交）

參考答案:D

問題解析：

問題解析：

3.（單選題）關(guān)于傳遞函數(shù)，錯誤的說法是（）?

A.傳遞函數(shù)只運用于線性定格系統(tǒng)

B.傳遞函數(shù)完全取決于系塊的結(jié)構(gòu)參數(shù)，給定編人和擾動對傳遞函數(shù)沒有影響

C.傳遞函數(shù)一般是為復(fù)變量s的真分式

D.閉環(huán)傳遞函數(shù)的零點決定了系統(tǒng)的秘定性.

答題：A.B.C.D.（已提交）

參考答案:D

問題解析：

問題解析：

4.（單選題）適合應(yīng)用傳遞函數(shù)描述的系統(tǒng)是（）?

A.單軸入，單輸出的線性定常系統(tǒng)

B.單粕入，單輸出的線性時變系統(tǒng)

C.單輸入，單輸出的定常系統(tǒng)

D.非線性系統(tǒng)

答題：A.B.C.D.（己提交）

參考答案:A

問題解析：

問題解析：

o

某系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為4"）=-^-,該傳遞函數(shù)有（）。

s（s4-4）

A.0個零點，2個極點B.1個零點，2個極點

/的法斯、C.2個零點，0個極點D.2個零點，1個極點

5.（畢越虺）

答題：A.B.C.D.（已提交）

參考答案:A

問題解析：

問題解析：

6.（單選

題）

某典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是G（s）=工，則該環(huán)節(jié)是（）。

Zs+l

A.積分環(huán)節(jié)B.比例環(huán)節(jié)C.微分環(huán)節(jié)D.慣性環(huán)節(jié)

答題：A.B.C.D.（已提交）

參考答案：D

問題解析：

問題解析：

7.（單選

積分環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為（）。

1K

A.G（5）=-B.G（s）=KC.G（5）=—D.G（5）=A：（75+1）

題）S八+1

答題：A.B.C.D.（已提交）

參考答案:A

問題解析：

問題解析：

8.（單選

系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)函數(shù)是y（f）=3°Q,系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是（）

A.B.A,C.D.2-

題）*2*s+2s-2

答題：A.B.C.D.（已提交）

參考答案：B

問題解析：

問題解析：

9.（單選題）結(jié)構(gòu)圖的四要素不包括下列哪項（）。

A.函數(shù)方塊B.分支點C.綜合點D.支路

答題：A.B.C.D.（已提交）

參考答案：D

問題解析：

問題解析：

10.（單選

題）

某系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是G（s）=p~三一則該可看成由（）環(huán)節(jié)串聯(lián)i

s+2血+%

A.比例、延時B.慣性、延時C振蕩、延時D.慣性、比切

答題：A.B.C.D.（已提交）

參考答案:C

問題解析：

問題解析：

第二章控制系統(tǒng)的教學(xué)模型

腐堂練習(xí)提交低止時間：2020-06-1423:59:59

當(dāng)前頁有5時，你已做5即,已提交5期，其中答對5圈，

11.（單選題）在信號流圖中，只有（）不用節(jié)點表示。

A.輸入B.輸出C.比較點D.方塊圖單元

答題：A.B.C.D.（已提交）

參考答案：D

問題解析：

問題解析：

12.（單選題）梅遜公式主要用來（）。

A.判斷穩(wěn)定性B.計算輸入誤差

C.求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)D.求系統(tǒng)的根軌跡

答題：A.B.C.D.（已提交）

參考答案:C

問題解析：

問題解析：

13.（判斷題）在初始條件為零條件下，系統(tǒng)輸出量與輸入量的拉式變換式之比，稱為系統(tǒng)的傳遞函數(shù).

答題：對.錯.（己提交）

參考答案：對

問題解析：

問題解析：

14.（判斷題）在信號流圖中，在支路上標(biāo)明的是傳遞函數(shù)。

答題：對.錯.（已提交）

參考答案：對

問題解析：

問題解析：

15.（判斷超）微分環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)只有零點而無極點，可以覆示輸入信號的變化趨勢.

答題：對.錯.（已提交）

參考答案：對

問題解析：

問題解析：

第三章自動控制系統(tǒng)的時域分析

隨堂練習(xí)提交截止時間：2020-06-1423:59:59

當(dāng)前頁有10時，你已做101al.已提交10曲，其中答對10曲，

1.（單選題）1.描述系統(tǒng)靜態(tài)性能的指標(biāo)有（）

A.延遲時間tdB.調(diào)節(jié)時間tsC.最大超調(diào)量/D.穩(wěn)態(tài)誤差ess

答題：A.B.C.D.（已提交）

參考答案：D

問題解析：

問題解析：

2.（單選題）2.如果系統(tǒng)動態(tài)性能指標(biāo)只有調(diào)節(jié)時間存在，那么其TS=（）時，誤差范圍為2%.

ATB2TC3TD4T

答題：A.B.C.D.（己提交）

參考答案:D

問題解析：

問題解析：

3.（單選JS）3.關(guān)于控制系統(tǒng)系統(tǒng)的性能指標(biāo)，以下不屬于時域指標(biāo)的是（）?

A.調(diào)節(jié)時間B.超調(diào)量C.靜態(tài)誤差D.中頻寬度

答題：A.B.C.D.（已提交）

參考答案：D

問題解析：

問題解析：

4.（單選題）4.某二階系統(tǒng)特征方程的根為/,則其工作在（）.

A無阻尼B欠阻尼C臨界阻尼D過阻尼

答題：A.B.C.D.（已提交）

參考答案:A

問題解析：

問題解析：

5.（單選題）.5.已知二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是/,則該系統(tǒng)屬

A.無阻尼系.B.欠陰尼系統(tǒng)

C.臨界阻尼系.D.過阻尼系統(tǒng)

答題：A.B.C.D.（已提交）

參考答案：B

問題解析：

問題解析：

6.（單選JS）16.右圖各曲線對應(yīng)二階系統(tǒng)不同阻尼情況下單位階躍響應(yīng)曲線，下面姑論正確的是（）.

A曲線1為臨界阻尼二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)

B.曲線2為輸界阻尼二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)

C.曲線3為過阻尼二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)

D.曲線2為過阻尼二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)

答題：A.B.C.D.（己提交）

參考答案：B

問題解析：

問題解析：

7.（單選題）7.已知系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為/,則其型別為（）,

A.I型B.II型C.Ill蟄D.0型

答題：A.B.C.D.（已提交）

參考答案：B

問題解析：

問題解析：

8.（單選題）8、系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為/,該系統(tǒng)的開環(huán)放大系數(shù)為（）

A.50B.25C.10D.5

答題：A.B.C.D.（已提交）

參考答案:C

問題解析：

問題解析；

9.（單選題）.9、系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為/,其位置靜態(tài)誤差系數(shù)為.）?

A..B./C.1.D.5

答題：A.B.C.D.（已提交）

參考答案：B

問題解析：

問題解析：

10.（單選題）10.若某負反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為,,則該系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程為（）。

A/B./

C./D.與是否為單位反餃系統(tǒng)有關(guān)

答題：A.B.C.D.（已提交）

參考答案:B

問題解析：

第三章自動控制系統(tǒng)的時域分析

隨堂練習(xí)提交裁止時間：2020-06-1423:59:59

當(dāng)前頁有1。電你己飩1。閩已提交1。題，其中答對1C理，

11.（單選題）11.某單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為/,則該系統(tǒng)要保持穩(wěn)定的K值范圍是（）.

A.IB./C./D./

答題：A.B.C.D.（已提交）

參考答案:B

問題解析：

問題解析：

12.（單選題）12.關(guān)于線性系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)謨差，正確的說法是（）。

A.I型系然在段蹤斜坡輸入信號時無誤差

B.增加系統(tǒng)前向通道中的積分環(huán)節(jié)個數(shù)可以提高系統(tǒng)的無稔態(tài)識差的等級

C.減小系統(tǒng)開環(huán)增益K可以減小穩(wěn)態(tài)誤差

D.增加積分環(huán)節(jié)可以消除穩(wěn)態(tài)誤差，而且不會影響系統(tǒng)程定性

答題：A.B.C.D.（已提交）

參考答案:B

問題解析：

問題解析：

13.（單選題）13.系統(tǒng)在/作用下的穩(wěn)態(tài)誤差/,說明（）?

A.系統(tǒng)型別/B.系統(tǒng)不穩(wěn)定

C.輸入幅值過大D.閉環(huán)傳遞函數(shù)中有一個積分環(huán)節(jié)

答題：A.B.C.D.（已提交）

參考答案:A

問題解析：

問題解析：

14.（單選題）14.下列哪種措施對改善系統(tǒng)的精度沒有效果（）.

A.增加傳遞函數(shù)中零值極點的個數(shù)B.提高系統(tǒng)的開環(huán)增益K

C.增加微分環(huán)節(jié)D.引入擾動補償

答題：A.B.C.D.（已提交）

參考答案:C

問題解析：

問題解析：

15.（單選題）15.高階系統(tǒng)的主導(dǎo)閉環(huán)極點越靠近虛軸，則系統(tǒng)的（）?

A.準(zhǔn)確度越高B.準(zhǔn)確度越低

C.響應(yīng)速度越慢D.響應(yīng)速度越快

答題：A.B.C.D.（已提交）

參考答案:C

問題解析：

問題解析：

16.（單選題）16.下列高階系統(tǒng)的分析表述正確的是（）

A.高階系統(tǒng)的性能分析往往借助于主導(dǎo)極點的概念

B.閉環(huán)極點離虛軸越遠，該響應(yīng)分量衰減越慢

C.系統(tǒng)響應(yīng)各分量的幅值僅與閉環(huán)極點的位置有關(guān)

D.高階系統(tǒng)的桎定性不可用勞斯判據(jù)進行判斷

答題：A.B.C.D.（已提交）

參考答案:A

問題解析：

問題解析：

17.（單選題）18、如果要讓高階系統(tǒng)桎定，需要滿足所有的_都位于S平面的_羋平面.（）

A閉環(huán)極點，左；B閉環(huán)極點，右；C閉環(huán)零點，右；D開環(huán)室點，左；

答題：A.B.C.D.（已提交）

參考答案:A

問題解析：

問題解析：

描述系統(tǒng)動態(tài)性能的指標(biāo)有（）。

A.延遲時間tdB.調(diào)節(jié)時間ts

C.最大超調(diào)量（7%D.穩(wěn)態(tài)誤差ess

18.（多選題）

答題：A.B.C.D.（已提交）

參考答案:ABC

問題解析：

問題解析：

以下屬于比例加積分（PD）控制的優(yōu)點的是（）。

A.放大高頻干擾信號

B.在e⑴未出現(xiàn)前，發(fā)出有效的早期修正信號

C.有助于系統(tǒng)的穩(wěn)定性并抑制過大超調(diào)

19.侈選題）D?引入開環(huán)零點，改善系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性能

答題：A.B.C.D.（已提交）

參考答案：BC

問題解析：

問題解析：

20.（判斷題）特征方程最靠近虛軸的根和虛軸的距離/表示系統(tǒng)的穩(wěn)定裕度，/越大則系統(tǒng)的穩(wěn)定性越低.（）

答題：對.錯.（已提交）

參考答案：錯

問題解析：

問題解析：

第三章自動控制系統(tǒng)的時域分析

腐堂練習(xí)提交截止時間：2020-06-1423:59:59

當(dāng)前頁有7圈，你已做7咫，已提交7題，其中答對7題，

21.（判斷題）可通過增大系統(tǒng)開環(huán)放大系數(shù)成增加開環(huán)傳遞函數(shù)中所含積分環(huán)節(jié)的數(shù)目來實現(xiàn)減小或消除穩(wěn)態(tài)誤差，但同時會使系統(tǒng)的

動態(tài)性能變壞。（）

答題：對.錯.（己提交）

參考答案：對

問題解析：

問題解析：

22.（判斷題）在高階控制系統(tǒng)中，當(dāng)引入極點與主導(dǎo)極點模比＜5時,實效極點對動態(tài)響應(yīng)影響可以忽略，即可當(dāng)成非主導(dǎo)極點。（）

答題：對.錯.（己提交）

參考答案：錯

問題解析：

問題解析：

23.（判斷題）控制器中應(yīng)用最為廣泛的是比例加積分加微分（PID）控制（）。

答題：對.錯.（己提交）

參考答案：對

問題解析：

問題解析：

24.（判斷題）系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是特征方程的特征根全部在S平面的右半平面。（）

答題：對.錯.（己提交）

參考答案：錯

問題解析：

問題解析：

25.（判斷題）勞斯穩(wěn)定判據(jù)的充要條件是特征方程各項系數(shù)均為正，以及勞斯表第一列系數(shù)均為正。（）

答題：對.錯.（己提交）

參考答案：對

問題解析：

問題解析：

26.（判斷題）如果高階系統(tǒng)穩(wěn)定，那么其閉環(huán)極點的負實部絕對值越大（離虛軸越遠），其對應(yīng)的哲態(tài)分量衰減越快。（）

答題：對.錯.（己提交）

參考答案：對

問題解析：

問題解析：

27.（單選題）17.以下屬于比例加積分（PD控制的優(yōu)點的是（）。

A.反映eft）變化趨勢

B.在e⑴未出現(xiàn)前，發(fā)出有效的早期修正信號

C.有助于系統(tǒng)的穩(wěn)定性并抑制過大超調(diào)

D.引入開環(huán)零點，改善系統(tǒng)稔態(tài)性能

答題：A.B.C.D.（已提交）

參考答案：D

問題解析：

問題解析：

第四章控制系統(tǒng)的根軌跡分析

隨堂練習(xí)提交被止時間：2020-06-1423:59:59

當(dāng)前頁有10鹿，你已做10鹿，已提交10題，其中答對10趣.

1.（單選

題）

已知某系統(tǒng)的有兩個開環(huán)極點分別為（0,0）,（-1,0）,無開環(huán)零點；試判斷下列哪，

軌跡上（）。

A、si（-l,jl）B、s2（0,jl）C、S3（-O.5,-jl）D、si（-2,j0.5）

答題：A.B.C.D.（己提交）

參考答案:C

問題解析：

問題解析：

2.（單選

題）

系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為G（s）=,實軸上的根軌跡區(qū)間為（）。

s（s+3）（s+4）

A.[-4-3]B.[-4,-3]5[-2,0]c（-00-4]D[-3-2]

答題：A.B.C.D.（已提交）

參考答案：B

問題解析：

問題解析：

3.（單選題）.系統(tǒng)根軌跡起點為（.）?

.A.開環(huán)極點.B.閉環(huán)極點.C.原點.D.零點

答題：A.B.C.D.（已提交）

參考答案:A

問題解析：

問題解析：

4.（單選

系統(tǒng)as）=一—漸近線與實軸正方向夾角為（）。

s（s+1X0-25$+1）

gA、90。B、90。、270°C、270°D、無法確定

題）

答題：A.B.C.D.（已提交）

參考答案：B

問題解析：

問題解析：

5.（單選題）有關(guān)分離點與會合點下列說法錯誤的是是（）,

A分離點與會合點一般是實數(shù)或共建復(fù)數(shù)對

B.若實軸上兩相鄰極點間存在根軌跡，則這兩相鄰極點間必有分離點

C.若實軸上兩相鄰零點間存在根軌跡，則這兩相鄰極點間必有會合點

D.若實軸上根軌跡處在開環(huán)鄰零點和極點之間，則二者之間必定有分離點和會合點

答題：A.B.C.D.（已提交）

參考答案：D

問題解析：

問題解析：

6.（單選題）若系統(tǒng)僅具有兩個開環(huán)極點和一個開環(huán)零點，則根軌跡是（）.

A.圓弧B.直線

C.無法確定D.圓瓢或直線

答題：A.B.C.D.（已提交）

參考答案：D

問題解析：

問題解析：

7.（單選題）某系統(tǒng)的根軌跡條數(shù)為3條，其開環(huán)傳遞函數(shù)的分母階次為8,分子階次為（）.

A1B3C5D7

答題：A.B.C.D.（已提交）

參考答案:C

問題解析：

問題解析：

8.（單選題）增加一個開環(huán)零點，對系統(tǒng)的根軌跡的下列影響正確的是（）

A.根軌跡曲找將向右移動，有利于改善系統(tǒng)的動戀性能.

B.不改變根軌跡漸近線的條數(shù)、恢角和截距

C.改變根軌跡的分支數(shù)

D.改變根軌跡在實軸上的分布

答題：A.B.C.D.（已提交）

參考答案:D

問題解析：

問題解析：

9.（單選題）增加開環(huán)極點后，根軌跡會向（）偏移，

A左；B右；C上；D下；

答題：A.B.C.D.（已提交）

參考答案：B

問題解析：

問題解析：

10.（多選

題）

有關(guān)根軌跡的幅值條件和相角條件，下列正確的是（）

A、|G式s）|<lB、ZG/j）=±180°x2ksk=0,1,2...

C、ZG/5）=±（2Ar+l）180^Ar=0.L2...D、匠（切=1

答題：A.B.C.D.（己提交）

參考答案:CD

問題解析：

問題解析：

第四章控制系統(tǒng)的根軌跡分析

隨堂練習(xí)提交截止時間：2020-06-1423:59:59

當(dāng)前頁有7題，你已做7曲，已提交7題，其中答對7的，

11.（多選題）根據(jù)繪制根軌跡的基本法則，下面說法正確的有（〉?

A.根軌跡是連續(xù)變化的曲線或直線：

B.根軌跡的分支數(shù)與開環(huán)傳遞函數(shù)無關(guān)；

C.根軌跡以開環(huán)極點為起點，以開環(huán)有限值零點或無窮遠處為終點；

D.相鄰兩開環(huán)極點之間存在根軌跡則這兩相鄰極點間必有分離點。

答題：A.B.C.D.（已提交）

參考答案:ACD

問題解析：

問題解析：

12.（多選題）增加一個開環(huán)極點，對系統(tǒng)的根軌跡有以下影響（）?

A改變根軌跡在實軸上的分布

B.改變根軌跡漸近線的條數(shù)、傾角和截距

C.改變根軌跡的分支數(shù)

D.根軌跡曲線將向左移動，有利于改善系統(tǒng)的動態(tài)性能.

答題：A.B.C.D.（已提交）

參考答案:ABC

問題解析：

問題解析：

13.（判斷題）根軌跡是指系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)中某一參數(shù)變化時，閉環(huán)特征根在根平面上所走過的軌跡.（）

答題：對.錯.（已提交）

參考答案：錯

問題解析：

問題解析：

14.（判斷題）s平面上滿足相角條件的點，必定同時滿足幅值條件.（）

答題：對.錯.（已提交）

參考答案：對

問題解析：

問題解析：

15.（判斷題）增加開環(huán)零點對系統(tǒng)的動態(tài)性能是不利的。（）

答題：對.錯.（己提交）

參考答案：錯

問題解析：

問題解析：

16.（判斷題）開環(huán)偶極子很大程度上影響系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差系數(shù)。（）

答題：對.錯.（己提交）

參考答案：對

問題解析：

問題解析：

億（判斷

系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為es）其根軌跡條數(shù)為3條。（）

s(s+2Xs+4)'

答題：對.錯.（己提交）

參考答案：對

問題解析：

第五章控制系統(tǒng)的頻率特性分析

隨堂練習(xí)提交截止時間：2020-06-1423:59:59

當(dāng)前頁有10即，你己做10時，已提交10期，其中答對10即。

1.（單選題）.有關(guān)頻率特性說法不正確的是（.）.

.A.不可以反映系統(tǒng)的動態(tài)過程的性能，僅可以反映系統(tǒng)的靜態(tài)性能

.B.包含振幅頻率特性和相角頻率特性

.C.描述的是線性定常系統(tǒng)的特性

.D.可通過將傳遞函數(shù)中的復(fù)變量s用|w代替得到頻率特性

答題：A.B.C.D.（已提交）

參考答案:A

問題解析：

問題解析：

2.（單選

系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為6（5）=小入，其幅頻特性|G0④）|為（）。

（3s+1）

A.B.—C..,。、D..\

1+9。1+9。J（l+9tv2）J1+-

題）

答題：A.B.C.D.（已提交）

參考答案:C

問題解析：

問題解析：

3.（單選

題）

下圖中的伯德圖表示的是（）

A純微分環(huán)節(jié)B一階微分環(huán)節(jié)C二階微分D積分環(huán)節(jié)

答題：A.B.C.D.（已提交）

參考答案：B

問題解析：

問題解析：

4.（單選

題）

系統(tǒng)開環(huán)頻率特性繪制遇到慣性環(huán)節(jié)的交接頻率斜率增加（）

A-20db/dec；B-40db/dec；C20db/dec；D40db/d

答題：A.B.C.D.（已提交）

參考答案:A

問題解析：

問題解析：

右圖中的伯德圖表示的是（）

A純微分環(huán)節(jié)B一階微分環(huán)節(jié)

C二階微分D積分環(huán)節(jié)

答題：A.B.C.D.（已提交）

參考答案:A

問題解析:

問題解析:

6.（單選

下列關(guān)于開環(huán)對數(shù)頻率特性曲線一Bode圖，說法不正確的是（）。

A.開環(huán)對視幅頻特性￡（助低頻段的斜率表征系統(tǒng)的類型，高度表征開環(huán)傳遞系

B.高頻段的分貝值越高，表征系統(tǒng)的抗干擾能力越強

C.2（。）中頻段的斜率、寬度h以及截止頻率陽表征系統(tǒng)的動態(tài)性能

D.低頻段能全面表征系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性能

答題：A.B.C.D.（已提交）

參考答案:B

問題解析：

問題解析：

下面說法不正確的是（）。

A.相位裕量：y二一（一180，）=18。+奴4）

B.增益裕量：G.M.=—

幺依）

C.僅用相位裕量或增益裕量就足以說明系統(tǒng)的穩(wěn)定程度

D.在工程設(shè)計中，一般取y=30。~70°

7.（單選題）

答題：A.B.C.D.（已提交）

參考答案:C

問題解析：

問題解析：

8.（單選

題）

增益裕量是指相角度為的頻率值所對應(yīng)的幅頻特性值倒數(shù)的分貝數(shù)

A-270°B-180°C-90°D0°

答題：A.B.C.D.（已提交）

參考答案:B

問題解析：

問題解析：

9.（多選題%頻率特性常用的幾種圖示法有（.）

.A.奈奎斯特曲線.B.伯德圖

.C.對數(shù)幅相特性曲線Q.根軌跡圖

答題：A.B.C.D.（已提交）

參考答案:ABC

問題解析：

問題解析：

10.（多選

題）

下列關(guān)于奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)的說法，正確的是（）。

A.若系統(tǒng)的開環(huán)不穩(wěn)定，即開環(huán)傳遞函數(shù)G<s）在右半s平面上有極點，其個數(shù)為I

的充分必要條件是：在GH平面上的開環(huán)頻率特性曲線及其鏡像當(dāng)。從-00

逆時針的方向圍繞（-1,j0）點P圈

B.若系統(tǒng)的開環(huán)不穩(wěn)定，即開環(huán)傳遞函數(shù)G*（s）在右半s平面上有極點，其個數(shù)為I

的充分必要條件是：在GH平面上的開環(huán)頻率特性G*G&）曲線及其鏡像當(dāng)。從一

順時針的方向圍繞（-1,j0）點P圈

C.若系統(tǒng)的開環(huán)穩(wěn)定，即P=0,則閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是：在GH平面上的開3

@0a）及其鏡像不包圍（-1,j0）點。

D.若系統(tǒng)的開環(huán)穩(wěn)定，即P=0,則閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是：在GH平面上的開:

G#G3）及其鏡像包圍（-1,J0）點。

答題：A.B.C.D.（己提交）

參考答案:AC

問題解析：

第五章控制系統(tǒng)的頻率特性分析

隨堂練習(xí)提交被止時間：2020-06-1423:59:59

當(dāng)前頁有4時，你已做4期，己提交4期，其中答對4圈，

11.（判斷題）線性定常系統(tǒng)（或元件）的頻率特性是穩(wěn)態(tài)輸出正弦信號與輸入正弦信號的復(fù)數(shù)比。

（）

答題：對.錯.（已提交）

參考答案：錯

問題解析：

問題解析：

12.（判斷題）系統(tǒng)伯德圖的低頻段反映系統(tǒng)精度，中頻段反映系統(tǒng)動態(tài)性能，而高頻段反映系統(tǒng)抗干擾性能.

答題：對.錯.（己提交）

參考答案：對

問題解析：

問題解析：

13.（判斷題）開環(huán)對數(shù)幅頻特性等于零分貝的頻率值稱為截止頻率。（）

答題：對.錯.（己提交）

參考答案：對

問題解析：

問題解析：

14.（判斷

題）

當(dāng)3從零向無窮大變化時，頻率特性的矢量端點在平面上畫出的曲線叫奈奎斯

答題：對.錯.（己提交）

參考答案：對

問題解析：

問題解析：

學(xué)習(xí)目標(biāo)

隨堂練習(xí)

隨審:問答

第六堂控制系統(tǒng)的校正裝置綜合

隨堂練習(xí)提交被止時間：2020-06-1423:59:59

當(dāng)前頁有10期，你已做10期，已提交10即，其中答對10題.

1.（單選題）在申聯(lián)校正中，校正裝置道常（）

A.串聯(lián)在前向通道的高能量段B.審聯(lián)在前向通道的低能量段

B.串聯(lián)在反饋通道的高能量段D.串聯(lián)在反饋通道的低能量段

答題：A.B.C.D.（已提交）

參考答案：B

問題解析：

問題解析：

2.（單選題）.以下不屬于校正裝置設(shè)計方法的是（.〉?

.A.滯后校正.B.根軌跡法.C.頻率法.D.計算機輔助設(shè)計

答題：A.B.C.D.（已提交）

參考答案:A

問題解析：

問題解析：

3.（單選

某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為甌…相，該校正裝置（）

A.滯后校正裝置B,超前校正裝置

C.滯后一超前校工裝置D.超前一滯后校正裝置

答題：A.B.C.D.（已提交）

參考答案：B

問題解析：

問題解析：

4.（單選

題）

無源滯后網(wǎng)絡(luò)的傳遞函數(shù)是（）（其中月=空LT=&C）

X

A.G（S）=3—B9s）=^^（加瑞D.G,（加票

'磔+1

答題：A.B.C.D.（已提交）

參考答案：B

問題解析：

問題解析：

5.（單選題）從相位考慮，PD控制器和PID控制器分別是相位（）的校正裝置.

A.滯后，超前B.超前，超前-滯后

C.滯后，超前-D.超前，滯后?超前

答題：A.B.C.D.（已提交）

參考答案：D

問題解析：

問題解析：

6.（單選題）以下關(guān)于超前校正的描述正確的是（）

A.提供一個負值相角，導(dǎo)致截止頻率向左移動，降低系統(tǒng)快速性.

B.提供一個負值相角，導(dǎo)致被止頻率向左移動，提高系統(tǒng)快速性.

C.提供一個正值相角，導(dǎo)致截止頻率向右移動，降低系統(tǒng)快速性.

D.提供一個正值相角，導(dǎo)致藏止頻率向右移動，提高系統(tǒng)快速性.

答題：A.B.C.D.（已提交）

參考答案：D

問題解析：

問題解析：

7.（單選題）滯后?超前校正裝置的相角是，隨著頻率的增大（）

A.先超前再滯后B.先滯后再超前C.不超前也不滯后D.同時超前滯后

答題：A.B.C.D.（已提交）

參考答案:B

問題解析：

問題解析：

8.（多選題卜根據(jù)校正裝置在控制系統(tǒng)中位置不同，可分為哪幾類基本形式？（.）

.A.串聯(lián)校正.B.并聯(lián)校正.C.串聯(lián)?并聯(lián)校正.D.復(fù)合控制校正

答題：A.B.C.D.（已提交）

參考答案:AB

問題解析：

問題解析：

9.（多選題）校正裝置的設(shè)計方法有幾并？（）

A.頻率法B.波特圖法C.根軌跡法D.計算機輔助設(shè)計

答題：A.B.C.D.（已提交）

參考答案:ACD

問題解析：

問題解析：

10.（多選題）常用的校正裝置包括（）

A.超前校正B.滯后校正C.超前-滯后校正D.滯后-超前校正

答題：A.B.C.D.（已提交）

參考答案:ABD

問題解析：

當(dāng)前頁有8逆，你已做8腿，已提交8獨，其中答對8制，

11.（判斷題）超前校正又稱為積分校正，可由無源超前網(wǎng)絡(luò)或有源超前網(wǎng)絡(luò)組成。'：）

答題：對.錯.（己提交）

參考答案：錯

問題解析：

問題解析：

2（判斷題）在系統(tǒng)中引入串聯(lián)超前校正有利于改善系統(tǒng)的動態(tài)性能。（）

答題：對.錯.（己提交）

參考答案：對

問題解析：

問題解析：

13.（判斷題）采用無源超前網(wǎng)絡(luò)進行串聯(lián)校正時，整個系統(tǒng)的開環(huán)增益會下降/?（）

答題：對.錯.（已提交）

參考答案：對

問題解析：

問題解析：

14.（判斷題）選擇滯后校正裝置，可以減少系統(tǒng)高頻段的幅值，從而削弱高頻干擾信號對系統(tǒng)的影響.（）

答題：對.錯.（己提交）

參考答案：對

問題解析：

問題解析：

15.（判斷題）滯后校正的優(yōu)點是使截止頻率下降，從而獲得較好的相角裕度.（）

答題：對.錯.（己提