自動控制原理機(jī)考題庫及答案

1.以下說法正確的是（）

c.時間響應(yīng)和頻率特性都能揭示系統(tǒng)的動態(tài)特性

答案C

2.線性左常二階系統(tǒng)的閉環(huán)增益越大，（）

D.對系統(tǒng)的動態(tài)性能沒有影響

答案D

3.確世根軌跡大致走向，用以下哪個條件一般就夠了（）

D.幅值條件+幅角條件

答案D

4.下列判別系統(tǒng)穩(wěn)泄性的方法中，哪一個是在頻域里判別系統(tǒng)穩(wěn)立性的判拯（）

C.奈奎斯特判據(jù)

答案C

5.進(jìn)行串聯(lián)滯后校正后，校正前的穿越頻率與校正后的穿越頻率的關(guān)系相比，通常是（）

B.>

答案B

6.系統(tǒng)和輸入已知，求輸出并對動態(tài)特性進(jìn)行研究，稱為（）

C.系統(tǒng)分析

答案C

7.II型系統(tǒng)對數(shù)幅頻特性的低頻段漸近線斜率為（）

B.-40（dB/dec）

答案B

8.以下關(guān)于系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖的描述，錯誤的是（）

B.同一系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖形式是唯一的

答案B

9.在系統(tǒng)校正時，為降低其穩(wěn)態(tài)誤差優(yōu)先選用（）校正。

A.滯后

答案A

10.二階振蕩環(huán)節(jié)乃奎斯特圖中與虛軸交點(diǎn)的頻率為（）

D.固有頻率

答案D

H.系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是其特征方程式的所有根均在根平而的（）

B.左半部分

答案B

12.柜位超前校正裝宜的奈氏曲線為（）

B.上半圓

答案B

13.開環(huán)控制系統(tǒng)的的特征是沒有（）

C.反饋環(huán)節(jié)

答案C

14.在用實(shí)驗法求取系統(tǒng)的幅頻特性時，一般是通過改變輸入信號的（）來求得輸出信號的幅值。

B.頻率

答案B

15.s從0變化到+8時，延遲環(huán)節(jié)頻率特性極坐標(biāo)圖為（）

A.0

答案A

16.主要用于產(chǎn)生輸入信號的元件稱為（）

B.給泄元件

答案B

17.采用負(fù)反饋形式連接后，則（）

D.需要調(diào)整系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)，才能改善系統(tǒng)性能

答案D

18.系統(tǒng)已給出，確泄輸入，使輸出盡可能符合給泄的最佳要求，稱為（）

D.最優(yōu)控制

答案D

19.系統(tǒng)和輸入已知，求輸出并對動態(tài)特性進(jìn)行研究，稱為（）

C.系統(tǒng)分析

答案C

20.若二階系統(tǒng)的調(diào)整時間長，則說明（）

B.系統(tǒng)響應(yīng)慢

答案B

二、判斷題

I.單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)系統(tǒng)的中頻段決左了系統(tǒng)的動靜態(tài)性能。（）

答案錯

2.復(fù)合控制有兩種基本形式：即按輸入前饋補(bǔ)償?shù)膹?fù)合控制和按誤差的前饋復(fù)合控制。（）

答案錯

3.閉環(huán)傳遞函數(shù)的零點(diǎn)決立了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。（）

答案錯

4.線性系統(tǒng)的穩(wěn)左性只與系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)有關(guān)。（）

答案錯

5.線性系統(tǒng)的傳遞函數(shù)與系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及輸入信號有關(guān)。（）

答案錯

6.線空系統(tǒng)穩(wěn)左的允分必要條件是：系統(tǒng)閉環(huán)特征方程的各項系數(shù)都為正數(shù)。（）

答案錯

7.積分或比例積分調(diào)節(jié)器的輸出具有記憶和保持功能。（）

答案對

8.系統(tǒng)開環(huán)對數(shù)幅頻特性在高頻段的幅值，直接反應(yīng)了對輸入端高頻干擾信號的抑制能力。高頻段的分

貝值越低，表明系統(tǒng)的抗干擾能力越強(qiáng)。0

答案對

9.閉環(huán)傳遞函數(shù)中積分環(huán)節(jié)的個數(shù)決泄了系統(tǒng)的類型。（）

答案錯

10.采用負(fù)反饋形式連接后，需要調(diào)整系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)，才能改善系統(tǒng)性能。（）

答案對

21.系統(tǒng)已給出，確泄輸入，使輸出盡可能符合給泄的最佳要求，稱為（）

A.最優(yōu)控制

答案A

2.已知二階系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)曲線呈現(xiàn)出等幅振蕩，則苴阻尼比可能為（）

D.0

答案D

3.系魂和輸入已知，求輸出并對動態(tài)特性進(jìn)行研究，稱為（）

C.系統(tǒng)分析

答案c

4.相位超前校正裝置的奈氏曲線為（）

B.上半圓

答案B

5.實(shí)軸上分離點(diǎn)的分離角恒為（）

?C.9（）

答案C

6.引出點(diǎn)前移越過一個方塊圖單元時，應(yīng)在引出線支路上（）

C.串聯(lián)越過的方塊圖單元

答案C

7.在系統(tǒng)對輸入信號的時域響應(yīng)中，其調(diào)整時間的長短是與（）指標(biāo)密切相關(guān)。

A.允許的穩(wěn)態(tài)誤差

答案A

8.慣性環(huán)節(jié)和積分環(huán)節(jié)的頻率特性在（）上相等。

A.幅頻特性的斜率

答案A

9.一般為使系統(tǒng)有較好的穩(wěn)泄性，希望相位裕量為（）

C.30?60

答案C

10.已知其系統(tǒng)的型別為V,輸入為r（t）=m（n為正整數(shù)），則系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差為零的條件是（）

B.v>n

答案B

H.對于欠阻尼的二階系統(tǒng)，當(dāng)阻尼比保持不變時，（）

B.無阻尼自然振蕩頻率越大，系統(tǒng)的峰值時間tp越小

答案B

12.與開環(huán)控制系統(tǒng)相比較，閉環(huán)控制系統(tǒng)通常對（）進(jìn)行宜接或間按地測量，通過反饋環(huán)節(jié)去影響控制信

號。

B.輸入量

答案B

13.在對控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)精度無明確要求時，為提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性，最方便的是（）

A.減小增益

答案A

14.（A、B是高階系統(tǒng)的二個極點(diǎn)，一般當(dāng)極點(diǎn)A距離虛軸比極點(diǎn)B距離虛軸大于（）時，分析系統(tǒng)時可

忽略極點(diǎn)A。

A.5倍

答案A

15.直流伺服電動機(jī)一測速機(jī)機(jī)組（型號為70SZD01F21MB）實(shí)際的機(jī)電時間常數(shù)為（）

D.12.4ms

答案D

16.開環(huán)傳遞函數(shù)為G（s）H（s）;則實(shí)軸上的根軌跡為（）

C.（-8,-3）

答案C

17.二階欠阻尼系統(tǒng)的性能指標(biāo)中只與阻尼比有關(guān)的是（）

D.最大超調(diào)量

答案D

18.系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是英特征方程式的所有根均在根平而的（）

B.左半部分

答案B

19.下列哪種措施對提高系統(tǒng)的穩(wěn)左性沒有效果（）

A.增加開環(huán)極點(diǎn)

答案A

20.碓左根就跡大致泄向，用以下哪個條件一般就夠了（）

D.幅值條件礴角條件

答案D

二、判斷題

1.勞斯判拒判斷系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是特斯方程各項系數(shù)大于零。（）

答案錯

2.開環(huán)控制系統(tǒng)的的特征是沒有反饋環(huán)節(jié)。（）

答案對

3.開環(huán)控制的特征是系統(tǒng)有反饋環(huán)節(jié)。（）

答案錯

4.若二階系統(tǒng)的調(diào)整時間長，則說明系統(tǒng)的精度差。（）

答案錯

5.傳遞函數(shù)取決于系統(tǒng)和元件的結(jié)構(gòu)和參數(shù)，并與外作用及初始條件有關(guān)。（）

答案錯

6.諧振峰值Mr反映了系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性。（）

收起解析

答案對

7.如果被調(diào)量隨著給定疑的變化而變化，這種控制系統(tǒng)叫隨動系統(tǒng)。0

答案對

8.采用負(fù)反饋形式連接后，需要調(diào)整系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)，才能改善系統(tǒng)性能。（）

答案對

9.時域中常用的數(shù)學(xué)模型不包括狀態(tài)方程。（）

答案錯

10.線性系統(tǒng)的傳遞函數(shù)與系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及輸入信號有關(guān)。（）

答案錯

31.與開環(huán)控制系統(tǒng)相比較，閉環(huán)控制系統(tǒng)通常對（）進(jìn)行宜接或間接地測量，通過反饋環(huán)口去影響控制信

號。

B.輸入量

答案B

2.在系統(tǒng)對輸入信號的時域響應(yīng)中，其調(diào)整時間的長短是與（）指標(biāo)密切相關(guān)。

A.允許的穩(wěn)態(tài)誤差

答案A

3.II型系統(tǒng)對數(shù)幅頻特性的低頻段漸近線斜率為（）

B.-40（dB/dec）

答案B

4.如果增大系統(tǒng)的開環(huán)放大倍數(shù)K.則其閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)立性將（）

B.變差

答案B

5.二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，則該系統(tǒng)是（）

B.欠阻尼系統(tǒng)

答案B

6.二階振蕩環(huán)節(jié)乃奎斯特圖中與虛軸交點(diǎn)的頻率為（）

D.固有頻率

答案D

7.開環(huán)控制系統(tǒng)的的特征是沒有（）

C.反饋環(huán)節(jié)

答案C

8.在用實(shí)驗法求取系統(tǒng)的幅頻特性時，一般是通過改變輸入信號的（）來求得輸出信號的幅值。

B.頻率

答案B

9.”現(xiàn)代控制理論”的主要內(nèi)容是以（）為基礎(chǔ)，研究多輸入、多輸出等控制系統(tǒng)的分析和設(shè)計問題。

B.狀態(tài)空間模型

答案B

10.系統(tǒng)已給出，確泄輸入，使輸出盡可能符合給泄的最佳要求，稱為（）

A.最優(yōu)控制

答案A

11.輸入已知，確7E系統(tǒng)，使輸出盡可能符合給定的最佳要求，稱為（）

C.最優(yōu)設(shè)計

答案C

12.線性立常二階系統(tǒng)的閉環(huán)增益越大，（）

D.對系統(tǒng)的動態(tài)性能沒有影響

答案D

13.對于欠阻尼二階系統(tǒng)，無阻尼自然振蕩頻率保持不變時（）

B.越大，調(diào)整時間ts越小

答案B

14.梅遜公式主要用來（）

C.求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)

答案c

15.在系統(tǒng)校正時，為降低其穩(wěn)態(tài)誤差優(yōu)先選用（）校正。

A.滯后

答案A

16.主要用于產(chǎn)生輸入信號的元件稱為（）

B.給泄元件

答案B

17.二階欠阻尼系統(tǒng)的有阻尼固有頻率3d、無阻尼固有頻率sn和諧振頻率sr比較（）

D.a）n>G）d><?r

答案D

18.實(shí)軸上分離點(diǎn)的分離角恒為（）

C.90

答案C

19.慣性環(huán)肖和積分環(huán)節(jié)的頻率特性在（）上相等。

A.幅頻特性的斜率

答案A

20.下列判別系統(tǒng)穩(wěn)泄性的方法中，哪一個是在頻域里判別系統(tǒng)穩(wěn)立性的判拯（）

C.奈奎斯特判據(jù)

答案C

二、判斷題

1.開環(huán)控制的特征是系統(tǒng)有反饋環(huán)肖。O

答案錯

2.若二階系統(tǒng)的調(diào)整時間長，則說明系統(tǒng)的精度差。（）

答案錯

3.二階振蕩環(huán)節(jié)乃奎斯特圖中與虛軸交點(diǎn)的頻率為固有頻率。（）

答案對

4.自動控制系統(tǒng)不穩(wěn)定的過度過程是衰減振蕩過程。（）

答案錯

5.線性系統(tǒng)的傳遞函數(shù)與系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及輸入信號有關(guān)。（）

答案錯

6.直接對控制對象進(jìn)行操作的元件稱為執(zhí)行元件。（）

答案對

7.采用負(fù)反饋形式連接后，需要調(diào)整系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)，才能改善系統(tǒng)性能。（）

答案對

8.線性系統(tǒng)穩(wěn)左的充分必要條件是：系統(tǒng)閉環(huán)特征方程的各項段都為正數(shù)。（）

答案錯

9.I型系統(tǒng)的Bode圖幅頻特性曲線中，穿越頻率和開環(huán)增益的值相等。（）

答案對

10.隨動控制系統(tǒng)為按照系統(tǒng)給左值信號特點(diǎn)立義的控制系統(tǒng)。（）

答案對

41.直流伺服電動機(jī)一測速機(jī)機(jī)組（型號為70SZD01F21MB）實(shí)際的機(jī)電時間常數(shù)為（）

D.12.4ms

答案D

2.滯后校正裝置的最大滯后相位趨近（）

A.-45°

答案A

3.為了保證系統(tǒng)穩(wěn)宦，則閉環(huán)極點(diǎn)都必須在（）上。

A.s左半平面

答案A

4.在用實(shí)驗法求取系統(tǒng)的幅頻特性時，一般是通過改變輸入信號的（）來求得輸出信號的幅值。

B.頻率

答案B

5.當(dāng)輸入為單位斜坡且系統(tǒng)為單位反饋時，對于I型系統(tǒng)其穩(wěn)態(tài)誤差ess二（）

B.1/k

答案B

6.梅遜公式主要用來（）

C.求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)

答案C

7.主導(dǎo)極點(diǎn)的特點(diǎn)是（）

A.距IS虛軸很近

答案A

8.若保持二階系統(tǒng)的7不變，提高sn,則可以（）

B.減少上升時間和鄴值時間

答案B

9.在用實(shí)驗法求取系統(tǒng)的幅頻特性時，一般是通過改變輸入信號的（）來求得輸出信號的幅值。

B.頻率

答案B

10.系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型是指（）的數(shù)學(xué)表達(dá)式。

C.系統(tǒng)的動態(tài)特性

答案C

11.在系統(tǒng)校正時，為降低其穩(wěn)態(tài)誤差優(yōu)先選用（）校正。

A.滯后

答案A

12.若保持二階系統(tǒng)的<不變，提高?n,則可以（）

B.減少上升時間和峰值時間

答案B

13.二階欠阻尼系統(tǒng)的有阻尼固有頻率3d、無阻尼固有頻率sn和諧振頻率比較（）

D.<*>n>3d>（"r

答案D

14.當(dāng)輸入為單位加速度且系統(tǒng)為單位反饋時，對干I型系統(tǒng)其穩(wěn)態(tài)誤差為（）

D.

答案D

15.對于代表兩個或兩個以上輸入信號進(jìn)行（）的元件又稱比較器。

C.加減

答案C

16.線性立常二階系統(tǒng)的閉環(huán)增益越大，（）

D.對系統(tǒng)的動態(tài)性能沒有影響

答案D

17.若二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為衰減振蕩，則系統(tǒng)具有（）

C.兩個負(fù)實(shí)部的特征根

答案C

18.對于欠阻尼的二階系統(tǒng)，阻尼比越小，超調(diào)屋將（）

A.越大

答案A

19.已知二階系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)曲線呈現(xiàn)出等幅振蕩，則苴阻尼比可能為（）

D.0

答案D

20.已知二階系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)曲線呈現(xiàn)出等幅振蕩，則其阻尼比可能為（）

C.0

答案C

二、判斷題

1.二階振蕩環(huán)節(jié)乃奎斯特圖中與虛軸交點(diǎn)的頻率為固有頻率。（）

答案對

2.單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)系統(tǒng)的中頻段決EE了系統(tǒng)的動靜態(tài)性能。（）

答案錯

3.閉環(huán)系統(tǒng)的極點(diǎn)是穩(wěn)定的實(shí)極點(diǎn)，則階躍響應(yīng)是無起調(diào)的。（）

答案對

4.傳遞函數(shù)的局限性之一是只能研究單人、單出系統(tǒng)。（）

答案對

5.傳疣交通紅綠燈控制屬于程序控制系統(tǒng)。（）

答案對

6.增加積分環(huán)節(jié)對改善系統(tǒng)的精度沒有效果。（）

答案錯

7.時域中常用的數(shù)學(xué)模型不包括狀態(tài)方程。（）

答案錯

8.系統(tǒng)和輸入已知，求輸出并對動態(tài)特性進(jìn)行研究，稱為系統(tǒng)設(shè)計。（）

答案錯

9.閉環(huán)傳遞函數(shù)中積分環(huán)節(jié)的個數(shù)決泄了系統(tǒng)的類型。（）

答案錯

10.積分或比例積分調(diào)節(jié)器的輸出具有記憶和保持功能。（）

答案對

51.若保持二階系統(tǒng)的<不變，提高?n,則可以（）

B.減少上升時間和峰值時間

答案B

解析

2.進(jìn)行串聯(lián)滯后校正后，校正前的穿越頻率與校正后的穿越頻率之間的關(guān)系，通常是（）

C.<

答案c

3.下列判別系統(tǒng)穩(wěn)泄性的方法中，哪一個是在領(lǐng)域里判別系統(tǒng)穩(wěn)壓性的判據(jù)（）

C.奈奎斯特判據(jù)

答案C

4.對于欠阻尼二階系統(tǒng)，無阻尼自然振蕩頻率保持不變時（）

B.越大，調(diào)整時間ts越小

答案B

5.在用實(shí)驗法求取系統(tǒng)的幅頻特性時，一般是通過改變輸入信號的（）來求得輸出信號的幅值。

B.頻率

答案B

6.與開環(huán)控制系統(tǒng)相比較，閉環(huán)控制系統(tǒng)通常對（）進(jìn)行直接或間接地測量，通過反饋環(huán)肖去影響控制信

號。

B.輸入量

答案B

7.已知系統(tǒng)為最小相位系統(tǒng)，則一階慣性環(huán)右的幅頻變化范用為（）

D.0-900

答案D

8.開環(huán)控制系統(tǒng)的的特征是沒有（）

C.反饋環(huán)節(jié)

答案C

9.系統(tǒng)穩(wěn)泄的充分必要條件是其特征方程式的所有根均在根平而的（）

B.左半部分

答案B

10.若二階系統(tǒng)的調(diào)整時間長，則說明（）

B.系統(tǒng)響應(yīng)慢

答案B

H.方框圖化簡時，并聯(lián)連接方框總的輸出量為各方框輸出量的（）

B.代數(shù)和

答案B

12.與開環(huán)控制系統(tǒng)相比較，閉環(huán)控制系統(tǒng)通常對（）進(jìn)行宜接或間接地測量，通過反饋環(huán)口去影響控制信

號。

B.輸入量

答案B

13.系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型是指（）的數(shù)學(xué)表達(dá)式。

C.系統(tǒng)的動態(tài)特性

答案c

14.某典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是，則該環(huán)節(jié)是（）

C.積分環(huán)節(jié)

答案C

15.二階欠阻尼系統(tǒng)的性能指標(biāo)中只與阻尼比有關(guān)的是（）

D.最大超調(diào)量

答案D

16.s從0變化到+8時，延遲環(huán)節(jié)頻率特性極坐標(biāo)圖為（）

A.圓

答案A

17.一階慣性系統(tǒng)的轉(zhuǎn)角頻率指（）

A.2

答案A

18.積分環(huán)節(jié)的幅頻特性，其幅值和頻率成（）

C.反比關(guān)系

答案C

19.根軌跡上的點(diǎn)應(yīng)滿足的幅角條件為（）

D.±（2k+l）n（k二0,1,2,...）

答案D

20.滯后校正裝置的最大滯后相位趨近（）

A.-45°

答案A

二、判斷題

1.直接對控制對象進(jìn)行操作的元件稱為執(zhí)行元件。O

答案對

2.如果被調(diào)量隨著給泄量的變化而變化，這種控制系統(tǒng)叫隨動系統(tǒng)。（）

答案對

3.直接對控制對象進(jìn)行操作的元件稱為比較元件。（）

答案錯

4.I型系統(tǒng)的Bode圖幅頻特性曲線中，穿越頻率和開環(huán)增益的值相等?（）

答案對

5.）二階振蕩環(huán)節(jié)乃奎斯特圖中與虛軸交點(diǎn)的頻率為固有頻率。（）

答案對

6.若二階系統(tǒng)的調(diào)整時間長，則說明系統(tǒng)的精度差。（）

答案錯

7.傳統(tǒng)交通紅綠燈控制屬于程序控制系統(tǒng)。（）

答案對

8.復(fù)合控制有兩種基本形式：即按輸入前饋補(bǔ)償?shù)膹?fù)合控制和按誤差的前饋復(fù)合控制。（）

答案錯

9.線性系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是：系統(tǒng)閉環(huán)特征方程的％項系數(shù)都為正數(shù)。（）

答案錯

10.隨動控制系統(tǒng)為按照系統(tǒng)給左值信號特點(diǎn)定義的控制系統(tǒng)。（）

答案對

61.根據(jù)系統(tǒng)的特征方程，可以判斷系統(tǒng)為（）

B.不穩(wěn)怎

答案B

2.相位超前校正裝宜的奈氏曲線為（）

B.上半圓

答案B

3.系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型是指（）的數(shù)學(xué)表達(dá)式。

C.系統(tǒng)的動態(tài)特性

答案C

4.主要用于產(chǎn)生輸入信號的元件稱為（）

B.給泄元件

答案B

5.一階系統(tǒng)的放大系數(shù)K越大，則其（）

D.響應(yīng)速度不變

答案D

6.下列不是自動控制系統(tǒng)的基本組成環(huán)節(jié)的是（）

B.被控變量

答案B

7.若二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為衰減振蕩，則系統(tǒng)具有（）

C.兩個負(fù)實(shí)部的特征根

答案C

8.若保持二階系統(tǒng)的匚不變，提高（，山，則可以（）

B.減少上升時間和峰值時間

答案B

9.一般為使系統(tǒng)有較好的穩(wěn)泄性，希望相位裕量為（）

C.30?60

答案C

10.如果增大系統(tǒng)的開環(huán)放大倍數(shù)K,則其閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)立性將（）

B.變差

答案B

H.確肚根軌跡大致走向，一般需要用O條件就夠了。

?D.幅值條件+幅角條件

答案D

12.相位超前校正裝置的奈氏曲線為（）

B.上半圓

答案B

13.系統(tǒng)在作用下的穩(wěn)態(tài)誤差，說明（）

A.型別

答案A

14.進(jìn)行串聯(lián)滯后校正后，校正前的穿越頻率與校正后的穿越頻率的關(guān)系相比，通常是（）

B.>

答案B

15.在用實(shí)驗法求取系統(tǒng)的幅頻特性時，一般是通過改變輸入信號的（）來求得輸出信號的幅值。

B.頻率

答案B

16.一階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線的斜率初始值是（）

C.1/T

答案C

17.當(dāng)輸入為單位加速度且系統(tǒng)為單位反饋時，對于I型系統(tǒng)英穩(wěn)態(tài)誤差為（）

D.

答案D

18.對于欠阻尼二階系統(tǒng)，無阻尼自然振蕩頻率保持不變時（）

B.越大，調(diào)整時間ts越小

答案B

19.系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是英特征方程式的所有根均在根平而的（）

B.左半部分

答案B

20.若某最小相位系統(tǒng)的相角裕度，則下列說法正確的是（）

C.穩(wěn)定

答案C

二、判斷題

1.傳統(tǒng)交通紅綠燈控制屬于程序控制系統(tǒng)。（）

答案對

2.積分或比例積分調(diào)節(jié)器的輸出具有記憶和保持功能。（）

答案對

3.直接對控制對象進(jìn)行操作的元件稱為比較元件。（）

答案錯

4.系統(tǒng)輸出超過穩(wěn)態(tài)值達(dá)到第一個峰值所需的時間為峰值時間。（）

答案對

5.諧振峰值Mr反映了系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性。（）

答案對

6.二階振蕩環(huán)節(jié)乃奎斯特圖中與虛軸交點(diǎn)的頻率為固有頻率。（）

答案對

7.傳遞函數(shù)的局限性之一是只能研究單人、單出系統(tǒng)。（）

答案對

8.【型系統(tǒng)開環(huán)對數(shù)幅頻漸近特性的低頻段斜率為-40（dB/dec）o（）

答案錯

9.直接對控制對象進(jìn)行操作的元件稱為執(zhí)行元件。（）

答案對

10.開環(huán)控制系統(tǒng)的的特征是沒有反饋環(huán)節(jié)。（）

答案對

71.

（4分）一般為使系統(tǒng)有較好的穩(wěn)左性，希望相位裕量為（）

C.30?60

答案c

2.二階欠阻尼系統(tǒng)的有阻尼固有頻率sd、無阻尼固有頻率和諧振頻率sr比較（）

D.3n>G）d>

答案D

3.對于欠阻尼的二階系統(tǒng)，當(dāng)阻尼比保持不變時，（）

B.無阻尼自然振蕩頻率越大，系統(tǒng)的峰值時間中越小

答案B

4.若保持二階系統(tǒng)的1不變，提高sn,則可以（）

B.減少上升時間和峰值時間

答案B

5.采用負(fù)反饋形式連接后，則（）

D.需要調(diào)整系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)，才能改善系統(tǒng)性能

答案D

6.（A、B是奇階系統(tǒng)的二個極點(diǎn)，一般當(dāng)極點(diǎn)A距離虛軸比極點(diǎn)B距離虛軸大于（）時，分析系統(tǒng)時可忽

略極點(diǎn)A。

A.5倍

答案A

7.（7）從0變化到+-＞時，延遲環(huán)節(jié)頻率特性極坐標(biāo)圖為（）

A.圓

答案A

8.相位超前校正裝宜的奈氏曲線為（）

B.上半圓

答案B

9.相位超前校正裝宜的奈氏曲線為（）

B.上半圓

答案B

10.在對控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)精度無明確要求時，為提高系統(tǒng)的穩(wěn)泄性，最方便的是（）

A.減小增益

答案A

H.系統(tǒng)已給出，確泄輸入，使輸出盡可能符合給左的最佳要求，稱為（）

D.最優(yōu)控制

答案D

12.輸入與輸出均已給出，確肚系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)，稱為（）

B.系統(tǒng)辨識

答案B

13.II型系統(tǒng)對數(shù)幅頻特性的低頻段漸近線斜率為（）

B.-40（dB/dec）

答案B

14.開環(huán)對數(shù)頻率特性的高頻段決左系統(tǒng)的（）

D.抗干擾能力

答案D

15.開環(huán)傳遞函數(shù)為G（s）H（s）=則實(shí)軸上的根軌跡為（）

C.（-8,-3）

答案C

16.為消除干擾作用下的穩(wěn)態(tài)誤差，可以在主反饋回到干擾作用點(diǎn)之前（）

A.增加積分環(huán)節(jié)

答案A

17.已知一階系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)曲線呈現(xiàn)出等幅振蕩，則其阻尼比可能為（）

C.0

答案c

18.實(shí)軸上分離點(diǎn)的分離角恒為（）

C.90

答案C

19.對于以下情況應(yīng)繪制0。根軌跡妁是（）

D.據(jù)軌跡方程（標(biāo)準(zhǔn)形式）為

答案D

20.若二階系統(tǒng)的調(diào)整時間長，則說明（）

B.系統(tǒng)響應(yīng)慢

答案B

二、判斷題

1.增加積分環(huán)節(jié)對改善系統(tǒng)的精度沒有效果。（）

答案錯

2.復(fù)合控制有兩種基本形式：即按諭人前饋補(bǔ)償?shù)膹?fù)合控制和按誤差的前饋復(fù)合控制。（）

答案錯

3.線性系統(tǒng)的穩(wěn)左性只與系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)有關(guān)。（）

答案錯

4.開環(huán)控制的特征是系統(tǒng)有反饋環(huán)節(jié)。（）

答案錯

5.二階振蕩環(huán)節(jié)乃奎斯特圖中與虛軸交點(diǎn)的頻率為固有頻率。（）

答案對

6.時域中常用的數(shù)學(xué)模型不包括狀態(tài)方程。（）

答案錯

7.線性系統(tǒng)的傳遞函數(shù)與系統(tǒng)的結(jié)陶及輸入信號有關(guān)。（）

答案錯

8.如果被調(diào)量隨著給泄量的變化而變化，這種控制系統(tǒng)叫隨動系統(tǒng)。0

答案對

9.開環(huán)控制系統(tǒng)的的特征是沒有反慣環(huán)節(jié)。（）

答案對

10?幅頻特性相同的系統(tǒng)相頻特性必相同。（）

答案錯

81.若保持二階系統(tǒng)的<不變，提高?n,則可以（）

B.減少上升時間和峰值時間

答案B

2.滯后校正裝置的最大滯后相位趨近（）

A.-45°

答案A

3.對于欠阻尼二階系統(tǒng)，無阻尼自然振蕩頻率保持不變時（）

B.越大，調(diào)整時間is越小

答案B

4.進(jìn)行串聯(lián)滯后校正后，校正前的穿越順率與校正后的穿越頻率之間的關(guān)系，通常是（）

c.<

答案C

5.主導(dǎo)極點(diǎn)的特點(diǎn)是（）

A.距^虛軸很近

答案A

6.若二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為衰減振蕩，則系統(tǒng)具有（）

C.兩個負(fù)實(shí)部的特征根

答案c

7.若二階系統(tǒng)的調(diào)整時間短，則說明（）

A.系統(tǒng)響應(yīng)快

答案A

8.一階系統(tǒng)的閉環(huán)極點(diǎn)越靠近s平而的原點(diǎn)，K（）

A.響應(yīng)速度越慢

答案A

9.下列判別系統(tǒng)穩(wěn)泄性的方法中，哪一個是在頻域里判別系統(tǒng)穩(wěn)定性的判據(jù)（）

C.奈奎斯特判據(jù)

答案C

10.若某最小相位系統(tǒng)的相角裕度，則下列說法正確的是（）

C.穩(wěn)定

答案C

11.系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型是指（）的數(shù)學(xué)表達(dá)式。

C.系統(tǒng)的動態(tài)特性

答案c

12.3從0變化到+8時，延遲環(huán)節(jié)頻率特性極坐標(biāo)圖為（）

A.圓

答案A

13.以下關(guān)于系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖的描述，錯誤的是（）

B.同一系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖形式是唯一的

答案B

14.系統(tǒng)在作用下的穩(wěn)態(tài)誤差，說明（）

A.型別

答案A

15.在用實(shí)驗法求取系統(tǒng)的幅頻特性時，一般是通過改變輸入信號的（）來求得輸出信號的幅值。

B.頻率

答案B

16.最小相位系統(tǒng)的開環(huán)增益越大，其（）

D.穩(wěn)態(tài)誤差越小

答案D

17.一般為使系統(tǒng)有較好的穩(wěn)泄性，希望相位裕量為（）

C.30?60

答案C

18.相位超前校正裝置的奈氏曲線為（）

B.上半圓

答案B

19.如果增大系統(tǒng)的開環(huán)放大倍數(shù)K,則其閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)立性將（）

B.變差

答案B

20.采用負(fù)反饋形式連接后，則（）

D.需要調(diào)整系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)，才能改善系統(tǒng)性能

答案D

二、判斷題

1.系統(tǒng)和輸入已知，求輸出并對動態(tài)特性進(jìn)行研究，稱為系統(tǒng)設(shè)汁。（）

答案錯

2.傳遞函數(shù)取決于系統(tǒng)和元件的結(jié)構(gòu)和參數(shù)，并與外作用及初始條件有關(guān)。（）

答案錯

3.復(fù)合控制有兩種基本形式：即按輸入前饋補(bǔ)償?shù)膹?fù)合控制和按誤差的前饋復(fù)合控制。（）

答案錯

4.閉環(huán)傳遞函數(shù)的零點(diǎn)決立了系統(tǒng)的穩(wěn)泄性。（）

答案錯

5.如果被調(diào)量隨著給泄量的變化而變化，這種控制系統(tǒng)叫隨動系統(tǒng)。O

答案對

6.直接對控制對象進(jìn)行操作的元件稱為比較元件。（）

7.采用負(fù)反饋形式連接后，需要調(diào)整系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)，才能改善系統(tǒng)性能。（）

答案對

8.勞斯判拒判斷系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是特斯方程各項系數(shù)大于零。（）

答案錯

9.開環(huán)控制的特征是系統(tǒng)有反饋環(huán)節(jié)。（）

答案錯

10.二階振蕩環(huán)節(jié)乃奎斯特圖中與虛軸交點(diǎn)的頻率為固有頻率。（）

答案對

91.二階欠阻尼系統(tǒng)的性能指標(biāo)中只與阻尼比有關(guān)的是（）

D.最大超調(diào)量

答案D

2.在對控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)耦度無明確要求時，為提高系統(tǒng)的穩(wěn)左性，最方便的是（）

A.減小增益

答案A

3.已知系統(tǒng)為最小相位系統(tǒng)，則一階慣性環(huán)節(jié)的幅頻變化范用為（）

D.0-90°

答案D

4.確左根軌跡大致走向，用以下哪個條件一般就夠了（）

D.幅值條件+幅角條件

答案D

5.如果增大系統(tǒng)的開環(huán)放大倍數(shù)K,則其閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)立性將（）

B.變差

答案B

6.如果增加開環(huán)系統(tǒng)枳分環(huán)節(jié)數(shù)，則其閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)左性將（）

B.變差

答案B

7.系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型是指（）的數(shù)學(xué)表達(dá)式.。

C.系統(tǒng)的動態(tài)特性

答案c

8.下列判別系統(tǒng)穩(wěn)泄性的方法中，哪一個是在頻域里判別系統(tǒng)穩(wěn)立性的判拯（）

C.奈奎斯特判據(jù)

答案c

9.梅遜公式主要用來（）

C.求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)

答案C

10.以下說法正確的是（）

C.時間響應(yīng)和頻率特性都能揭示系統(tǒng)的動態(tài)特性

答案C

11.已知其系統(tǒng)的型別為V,輸入為r（t）=tn（n為正整數(shù)），則系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差為零的條件是（）

B.v>n

答案B

12.輸入與輸出均已給出，確立系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)，稱為（）

B.系統(tǒng)辨識

答案B

13.單位反饋系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)速度深差的正確含義是（）

C.在r（t）=VX1（t）時，輸出位要與輸入位苣的穩(wěn)態(tài)誤差

答案C

14.一階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線的斜率初始值是（）

C.1/T

答案C

15.對于以下情況應(yīng)繪制0。根軌跡的是（）

D.根軌跡方程（標(biāo)準(zhǔn)形式）為

答案D

16.一階系統(tǒng)的放大系數(shù)K越大，則其（）

D.響應(yīng)速度不變

答案D

17.（A、B是高階系統(tǒng)的二個極點(diǎn)，一般當(dāng)極點(diǎn)A距離虛軸比極點(diǎn)B距離虛軸大于（）時，分析系統(tǒng)時可

忽略極點(diǎn)

A.5倍

答案A

18.直接對控制對象進(jìn)行操作的元件稱為（）

D.執(zhí)行元件

答案D

19.若某最小相位系統(tǒng)的相角裕度，則下列說法正確的是（）

C.穩(wěn)定

答案C

20.⑺從（）變化到+8時，延遲環(huán)節(jié)頻率特性極坐標(biāo)圖為（）

A.圓

答案A

二、判斷題

I.傳遞函數(shù)的局限性之一是只能研究單人、單出系統(tǒng)。（）

答案對

2.單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)系統(tǒng)的中頻段決左了系統(tǒng)的動靜態(tài)性能。（）

答案錯

3.系統(tǒng)輸出超過穩(wěn)態(tài)值達(dá)到第一個峰值所需的時間為穌值時間。（）

答案對

4.直接對控制對象進(jìn)行操作的元件稱為比較元件。（）

答案錯

5.采用負(fù)反饋形式連接后，需要調(diào)整系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)，才能改善系統(tǒng)性能。（）

答案對

6.復(fù)合控制有兩種基本形式：即按輸入前饋補(bǔ)償?shù)膹?fù)合控制和按誤差的前饋復(fù)合控制。（）

答案錯

7.增加積分環(huán)節(jié)對改善系統(tǒng)的精度沒有效果。（）

答案錯

8.時域中常用的數(shù)學(xué)模型不包括狀態(tài)方程。（）

答案錯

9.幅頻特性相同的系統(tǒng)相頻特性必相同。（）

答案錯

10.積分或比例積分調(diào)節(jié)器的輸出具有記憶和保持功能。（）

答案對

101.若二階系統(tǒng)的調(diào)整時間長，則說明（）

B.系統(tǒng)響應(yīng)慢

答案B

2.在系統(tǒng)對輸入信號的時域響應(yīng)中，其調(diào)整時間的長短是與（）指標(biāo)密切相關(guān)。

A.允許的穩(wěn)態(tài)誤差

答案A

3.系統(tǒng)和輸入已知，求輸出并對動態(tài)特性進(jìn)行研究，稱為（）

C.系統(tǒng)分析

答案c

4.如果增加開環(huán)系統(tǒng)枳分環(huán)節(jié)數(shù)，則其閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性將（）

B.變差

答案B

5.在用實(shí)驗法求取系統(tǒng)的幅頻特性時，一般是通過改變輸入信號的（）來求得輸出信號的幅值。

B.頻率

答案B

6.直接對控制對象進(jìn)行操作的元件稱為（）

D.執(zhí)行元件

答案D

7.輸出信號與輸入信號的相位差隨頻率變化的關(guān)系是（）

B.相頻特性

答案B

8.若二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為發(fā)數(shù)正弦振蕩，則系統(tǒng)具有（）

A.兩個正實(shí)部的特征根

答案A

9.二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，則該系統(tǒng)是（）

B.欠阻尼系統(tǒng)

答案B

10.忽略電動機(jī)的電樞電感后，以電動機(jī)的轉(zhuǎn)速為輸出變呈：，電樞電壓為輸入變量時，電動卜幾可看作一

個（）

B.微分環(huán)節(jié)

答案B

H.對于欠阻尼的二階系統(tǒng)，阻尼比越小，超調(diào)量將（）

A.越大

答案A

12.一階慣性系統(tǒng)的轉(zhuǎn)角頻率指（）

A.2

答案A

13.碓左根軌跡大致走向，用以下哪個條件一般就夠了（）

D.幅值條件中隔角條件

答案D

14.

（4分）主要用于產(chǎn)生輸入信號的元件稱為（）

B.給泄元件

答案B

14.當(dāng)輸入為單位加速度且系統(tǒng)為單位反饋時，對于I型系統(tǒng)英穩(wěn)態(tài)誤差為（）

D.

答案D

16.

（4分）若二階系統(tǒng)的調(diào)整時間短，則說明（）

A.系統(tǒng)響應(yīng)快

答案A

15.線性定常二階系統(tǒng)的閉環(huán)增益越大，（）

D.對系統(tǒng)的動態(tài)性能沒有影響

答案D

16.與開環(huán)控制系統(tǒng)相比較，閉環(huán)控制系統(tǒng)通常對（）進(jìn)行直接或間接地測量，通過反饋環(huán)節(jié)去影響控制信

號。

B.輸入量

答案B

17.系統(tǒng)時間響應(yīng)的瞬態(tài)分量（）

C.反映系統(tǒng)的動態(tài)特性

答案c

18.最小相位系統(tǒng)的開環(huán)增益越大，其（）

D.穩(wěn)態(tài)誤差越小

答案D

二、判斷題

1.時域中常用的數(shù)學(xué)模型不包括狀態(tài)方程。（）

答案錯

2.閉環(huán)系統(tǒng)的極點(diǎn)是穩(wěn)定的實(shí)極點(diǎn)，則階躍響應(yīng)是無起調(diào)的。（）

答案對

3.直接對控制對象進(jìn)行操作的元件禰為比較元件。（）

答案錯

4.傳遞函數(shù)的局限性之一是只能研究單人、單出系統(tǒng)。（）

答案對

5.I型系統(tǒng)的Bode圖幅頻特性曲線中，穿越頻率和開環(huán)增益的值相等。（）

答案對

6.線性系統(tǒng)穩(wěn)左的充分必要條件是：系統(tǒng)閉環(huán)特征方程的各項系數(shù)都為正數(shù)。（）

答案錯

7.傳統(tǒng)交通紅綠燈控制屬于程序控制系統(tǒng)。（）

答案對

8.家用電冰箱屬于閉環(huán)控制系統(tǒng)。（）

答案對

9.如果被調(diào)量隨著給定疑的變化而變化，這種控制系統(tǒng)叫隨動系統(tǒng)。（）

答案對

10.單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)系統(tǒng)的中頻段決泄了系統(tǒng)的動靜態(tài)性能。（）

答案錯

IH.根軌跡上的點(diǎn)應(yīng)滿足的幅角條件為（）

D.±（2k+l）n（20,1,2,...）

答案D

2.一般為使系統(tǒng)有較好的穩(wěn)泄性，希望相位裕量為（）

C.30?60

答案C

3.某典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是，則該環(huán)節(jié)是（）

C.積分環(huán)節(jié)

答案C

4.輸入已知，確左系統(tǒng)，使輸出盡可能符合給定的最佳要求，稱為（）

C.最優(yōu)設(shè)計

答案C

5.在系統(tǒng)校正時，為降低其穩(wěn)態(tài)誤差優(yōu)先選用（）校正。

A.滯后

答案A

6.下列判別系統(tǒng)穩(wěn)泄性的方法中，哪一個是在頻域里判別系統(tǒng)穩(wěn)定性的判據(jù)（）

C.奈奎斯特判據(jù)

答案C

7.（A、B是高階系統(tǒng)的二個極點(diǎn)，一般當(dāng)極點(diǎn)A距離虛軸比極點(diǎn)B距離虛軸大于（）時，分析系統(tǒng)時可忽

略極點(diǎn)Ao

A.5倍

答案A

8.⑺從0變化到時，延遲環(huán)節(jié)頻率特性極坐標(biāo)圖為（）

A.圓

答案A

9.線性左常二階系統(tǒng)的閉環(huán)增益越大，（）

D.對系統(tǒng)的動態(tài)性能沒有影響

答案D

10.主導(dǎo)極點(diǎn)的特點(diǎn)是（）

A.距離虛軸很近

答案A

H.在用實(shí)驗法求取系統(tǒng)的幅頻特性時，一般是通過改變輸入信號的（）來求得輸出信號的幅值。

B.頻率

答案B

12.對于欠阻尼的二階系統(tǒng)，阻尼比越小，超調(diào)量將（）

A.越大

答案A

13.在電壓一位置隨動系統(tǒng)的前向通道中加入（）校正，使系統(tǒng)成為II型系統(tǒng)，可以消除常值干擾力矩

帶來的靜態(tài)誤差。

B.比例積分

答案B

14.進(jìn)行串聯(lián)滯后校正后，校正前的穿越頻率與校正后的穿越頻率的關(guān)系相比，通常是（）

B.>

答案B

15.單位反饋系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)速度誤差的正確含義是（）

C.在r（t）=VX1（t）時，輸出位苣與輸入位能的穩(wěn)態(tài)誤差

答案C

16.若二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為發(fā)散正弦振蕩，則系統(tǒng)具有（）

A.兩個正實(shí)部的特征根

答案A

17.主要用于產(chǎn)生輸入信號的元件稱為（）

B.給定元件

答案B

18.常用的比例、積分與微分控制規(guī)律的另一種表示方法是（）

D.PID

答案D

19.系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型是指（）的數(shù)學(xué)表達(dá)式。

C.系統(tǒng)的動態(tài)特性

20.若系統(tǒng)的傳遞函數(shù)在右半S平面上沒有零點(diǎn)和極點(diǎn)，則該系統(tǒng)稱作（）

B.最小相位系統(tǒng)

答案B

二、判斷題

1?比例環(huán)肖的頻率特性相位移。O

答案對

2.傳統(tǒng)交通紅綠燈控制屬于程序控制系統(tǒng)。（）

答案對

3.增加積分環(huán)節(jié)對改善系統(tǒng)的精度沒有效果。（）

答案錯

4.隨動控制系統(tǒng)為按照系統(tǒng)給定值信號特點(diǎn)定義的控制系統(tǒng)。（）

答案對

5.直接對控制對象進(jìn)行操作的元件稱為執(zhí)行元件。（）

答案對

6.傳遞函數(shù)中的s是有疑綱的。（）

答案對

7.傳邂函數(shù)取決于系統(tǒng)和元件的結(jié)構(gòu)和參數(shù)，并與外作用及初始條件有關(guān)。（）

答案錯

8.線性系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是：系統(tǒng)閉環(huán)特征方程的％項系數(shù)都為正數(shù)。（）

答案錯

9.線性系統(tǒng)的傳遞函數(shù)與系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及輸入信號有關(guān)。（）

答案錯

10.開環(huán)控制系統(tǒng)的的特征是沒有反饋環(huán)節(jié)。（）

答案對

121.

（4分）采用負(fù)反饋形式連接后，則（）

D.需要調(diào)整系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)，才能改善系統(tǒng)性能

答案D

2.進(jìn)行串聯(lián)滯后校正后，校正前的穿越頻率與校正后的穿越頻率的關(guān)系相比，通常是（）

B.>

答案B

3.積分環(huán)節(jié)的幅頻特性，其幅值和頻率成.（）

C.反土關(guān)系

答案C

4.如果增加開環(huán)系統(tǒng)積分環(huán)節(jié)數(shù)，則其閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)左性將（）

B.變差

答案B

5.在系統(tǒng)對輸入信號的時域響應(yīng)中，其調(diào)整時間的長短是與（）指標(biāo)密切相關(guān)。

A.允許的穩(wěn)態(tài)誤差

答案A

6.以下關(guān)于系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖的描述，錯誤的是（）

B.同一系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖形式是唯一的

笞案B

7.慣性環(huán)節(jié)和積分環(huán)節(jié)的頻率特性在（）上相等。

A.幅頻特性的斜率

答案A

8.對于欠阻尼二階系統(tǒng)，無阻尼自然振蕩頻率保持不變時（）

B.越大，調(diào)整時間ts越小

答案B

9.系統(tǒng)穩(wěn)泄的充分必要條件是其特征方程式的所有根均在根平而的（）

B.左半部分

答案B

10.對于欠阻尼的二階系統(tǒng)，阻尼比越小，超調(diào)量將（）

A.越大

答案A

II.一般為使系統(tǒng)有較好的穩(wěn)立性，希望相位裕量為（）

C.30-60

答案C

12.下列不是自動控制系統(tǒng)的基本組成環(huán)節(jié)的是（）

B.被控變量

答案B

13.二階欠阻尼系統(tǒng)的有阻尼固有頻率3d、無阻尼固有頻率和諧振頻率比較（）

D.ain

答案D

14.系統(tǒng)在作用下的穩(wěn)態(tài)誤差，說明（）

A.型別

答案A

6一階慣性系統(tǒng)的轉(zhuǎn)角頻率指（）

A.2

答案A

16.引出點(diǎn)前移越過一個方塊圖單元時，應(yīng)在引出線支路上（）

C.串聯(lián)越過的方塊圖單元

答案C

17.下列哪種措施對提高系統(tǒng)的穩(wěn)左性沒有效果（）

A.增加開環(huán)極點(diǎn)

答案A

18.梅遜公式主要用來（）

C-求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)

答案c

19.直流伺服電動機(jī)一測速機(jī)機(jī)組（型號為70SZD01F21MB）實(shí)際的機(jī)電時間常數(shù)為（）

D.12.4ms

答案D

20.開環(huán)對數(shù)頻率特性的中頻段決左系統(tǒng)的（）

C.動態(tài)性能

答案C

二、判斷題

1.勞斯判拒判斷系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是特斯方程各項系數(shù)大丁零。（）

答案錯

2.自動控制系統(tǒng)不穩(wěn)泄的過度過程是衰減振蕩過程。（）

答案錯

3.增加積分環(huán)節(jié)對改善系統(tǒng)的精度沒有效果。（）

答案錯

4.直接對控制對象進(jìn)行操作的元件稱為執(zhí)行元件。（）

答案對

5.線性系統(tǒng)的傳遞函數(shù)與系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及輸入信號有關(guān)。（）

答案錯

6.單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)系統(tǒng)的中頻段決左了系統(tǒng)的動靜態(tài)性能。（）

答案錯

7.【型系統(tǒng)開環(huán)對數(shù)幅頻漸近特性的低頻段斜率為~40（dB/dec）o（）

答案錯

8.系統(tǒng)和輸入已知，求輸出并對動態(tài)特性進(jìn)行研究，稱為系統(tǒng)設(shè)計。（）

答案錯

9.傳遞函數(shù)取決于系統(tǒng)和元件的結(jié)構(gòu)和參數(shù)，并與外作用及初始條件有關(guān)。（）

答案錯

10.1型系統(tǒng)的Bod亡圖幅頻特性曲線中，穿越頻率和開環(huán)增益的值相等。（）

答案對

131.一階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線的斜率初始值是（）

C.1/T

答案c

2.為消除于擾作用下的穩(wěn)態(tài)誤差，可以在主反饋回到干擾作用點(diǎn)之前（）

A.增加積分環(huán)節(jié)

答案A

3.下列不是自動控制系統(tǒng)的基本組成環(huán)節(jié)的是（）

B.被控變量

答案B

4.系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型是指（）的數(shù)學(xué)表達(dá)式。

C.系統(tǒng)的動態(tài)特性

答案c

5.主導(dǎo)極點(diǎn)的特點(diǎn)是（）

A.距離虛軸很近

答案A

6.慣性環(huán)節(jié)和積分環(huán)節(jié)的頻率特性在（）上相等。

A.幅頻特性的斜率

答案A

7.采用負(fù)反饋形式連接后，則（）

D.需要調(diào)整系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)，才能改善系統(tǒng)性能

答案D

8.慣性環(huán)節(jié)和積分環(huán)節(jié)的頻率特性在（）上相等。

A.幅頻特性的斜率

答案A

9.根據(jù)系統(tǒng)的特征方程，可以判斷系統(tǒng)為（）

B.不穩(wěn)左

答案B

10.若二階系統(tǒng)的調(diào)整時間長，則說明（）

B.系統(tǒng)響應(yīng)慢

答案B

11.當(dāng)忽略電動機(jī)的電樞電感后，以電動機(jī)的轉(zhuǎn)速為輸出變呈：，口樞電壓為輸入變量時，電動機(jī)可看作一

個（）

B.微分環(huán)節(jié)

答案B

12.在系統(tǒng)校正時，為降低其穩(wěn)態(tài)誤差優(yōu)先選用（）校正。

A.滯后

答案A

13.一階系統(tǒng)的閉環(huán)極點(diǎn)越靠近s平而的原點(diǎn)，其（）

A.響應(yīng)速度越慢

答案A

14.滯后校正裝置的最大滯后相位趨近（）

A.-45°

答案A

15.若二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為衰減振蕩，則系統(tǒng)具有（）

C.畫個負(fù)實(shí)部的特征根

答案C

16.對于以下情況應(yīng)繪制0。根軌跡的是（）

D.根軌跡方程（標(biāo)準(zhǔn)形式）為

答案D

17.對于一階、二階系統(tǒng)來說，系統(tǒng)特征方程的系數(shù)都是正數(shù)是系統(tǒng)穩(wěn)左的（）

C.充分必要條件

答案c

18.確左根軌跡大致泄向，一般需要用（）條件就夠了。

D.幅值條件+幅角條件

答案D

19.系統(tǒng)和輸入已知，求輸出并對動態(tài)特性進(jìn)行研究，稱為（）

C.系統(tǒng)分析

答案C

20.柜位超前校正裝置的奈氏曲線為（）

B.上半圓

答案B

二、判斷題

1.開環(huán)控制系統(tǒng)的的特征是沒有反饋環(huán)八O

答案對

2.傳遞函數(shù)中的s是有橙綱的。（）

答案對

3.系疣開環(huán)對數(shù)幅頻特性在高頻段的幅值，直接反應(yīng)了對輸入端高頻干擾信號的抑制能力。高頻段的分

貝值越低，表明系統(tǒng)的抗干擾能力越強(qiáng)。O

答案對

4.傳遞函數(shù)取決于系統(tǒng)和元件的結(jié)構(gòu)和參數(shù)，并與外作用及初始條件有關(guān)。（）

答案錯

5.采用負(fù)反饋形式連接后，需要調(diào)整系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)，才能改善系統(tǒng)性能。（）

答案對

6.隨動控制系統(tǒng)為按照系統(tǒng)給泄值信號特點(diǎn)左義的控制系統(tǒng)。（）

答案對

7.閉環(huán)傳遞函數(shù)中枳分環(huán)節(jié)的個數(shù)決泄了系統(tǒng)的類型。（）

答案錯

8.家用電冰箱屬于閉環(huán)控制系統(tǒng)。（）

答案對

9.復(fù)合控制有兩種基本形式：即按輸入前饋補(bǔ)償?shù)膹?fù)合控制和按誤差的前饋復(fù)合控制。（）

答案錯

10.如果被調(diào)量隨著給立疑的變化而變化，這種控制系統(tǒng)叫隨動系統(tǒng)。（）

答案對

141.方框圖化簡時，并聯(lián)連接方框總的輸出量為各方框輸出量的（）

B.代數(shù)和

答案B

2.與開環(huán)控制系統(tǒng)相比較，閉環(huán)控制系統(tǒng)通常對（）進(jìn)行直接或間接地測量，通過反饋環(huán)節(jié)去影響控制信

號。

B.輸入量

答案B

3.已知二階系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)曲線呈現(xiàn)出等幅振蕩，則其阻尼比可能為（）

D.0

答案D

4.一階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線的斜率初始值是（）

C.1/T答案c

5.直流伺服電動機(jī)一測速機(jī)機(jī)組（型號為70SZD0IF24MB）實(shí)際的機(jī)電時間常數(shù)為（）

D.12.4ms

答案D

6.若保持二階系統(tǒng)的乙不變，提高sn,則可以（）

B.減少上升時間和鄴值時間

答案B

7.系統(tǒng)和輸入已知，求輸出并對動態(tài)特性進(jìn)行研究，稱為（）

C.系統(tǒng)分析

答案c

8.若二階系統(tǒng)的調(diào)整時間短，則說明（）

A.系統(tǒng)響應(yīng)快

答案A

9.若系統(tǒng)的傳遞函數(shù)在右半S平而上沒有零點(diǎn)和極點(diǎn)，則該系翔爾作（）

B.最小相位系統(tǒng)

答案B

10.梅遜公式主要用來（）

C.求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)

答案C

11.以下關(guān)于系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖的描述，錯誤的是（）

B.同一系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖形式是唯一的

答案B

12.系統(tǒng)在作用下的穩(wěn)態(tài)誤差，說明（）

A.型別

答案A

13.主要用于產(chǎn)生輸入信號的元件稱為（）

B.給建元件

答案B

14.（A、B是高階系統(tǒng)的二個極點(diǎn)，一般當(dāng)極點(diǎn)A距離虛軸比極點(diǎn)B距離虛軸大于（）時，分析系統(tǒng)時可忽

略極點(diǎn)A。

A.5倍

答案A

6系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型是指（）的數(shù)學(xué)表達(dá)式。

C.系統(tǒng)的動態(tài)特性

答案C

16.若二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為單調(diào)發(fā)散，則系統(tǒng)具有（）

B.兩個正實(shí)根

答案B

17.二階欠阻尼系統(tǒng)的性能指標(biāo)中只與阻尼比有關(guān)的是（）

D.最大超調(diào)量

答案D

18.如果增加開環(huán)系統(tǒng)積分環(huán)節(jié)數(shù)，則其閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)左性將（）

B.變差

答案B

19.系統(tǒng)時間響應(yīng)的瞬態(tài)分量（）

C.反映系統(tǒng)的動態(tài)特性

答案c

20.若保持二階系統(tǒng)的乙不變，提高則可以（）

B.減少上升時間和峰值時間

答案B

二、判斷題

1.增加積分環(huán)節(jié)對改善系統(tǒng)的精度沒有效果。（）

答案錯

2.線性系統(tǒng)的傳遞函數(shù)與系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及輸入信號有關(guān)。（）

答案錯

3.勞斯判拒判斷系統(tǒng)穩(wěn)左的充分必要條件是特斯方程各項系數(shù)大于零。（）

答案錯

4.閉環(huán)傳遞函數(shù)中積分環(huán)節(jié)的個數(shù)決上了系統(tǒng)的類型。（）

答案錯

5.開環(huán)控制的特征是系統(tǒng)有反饋環(huán)節(jié)。（）

答案錯

6.系統(tǒng)和輸入已知，求輸出并對動態(tài)特性進(jìn)行研究，稱為系統(tǒng)設(shè)計。（）

答案錯

7.線性系統(tǒng)穩(wěn)左的充分必要條件是：系統(tǒng)閉環(huán)特征方程的各項系數(shù)都為正數(shù)。（）

答案錯

8.直接對控制對象進(jìn)行操作的元件稱為執(zhí)行元件。（）

答案對

9.積分或比例積分調(diào)節(jié)器的輸出具有記憶和保持功能。（）

答案對

10.I型系統(tǒng)的Bod亡圖幅頻特性曲線中，穿越頻率和開環(huán)增益的值相等。（）

答案對

151.二階欠阻尼系統(tǒng)的性能指標(biāo)中只與阻尼比有關(guān)的是（）

D.最大超調(diào)量

答案D

2.s從0變化到+<-時，延遲環(huán)節(jié)撅率特性極坐標(biāo)圖為（）

A.圓

答案A

3.直接對控制對象進(jìn)行操作的元件稱為（）

D.執(zhí)行元件

答案D

4.一階慣性系統(tǒng)的轉(zhuǎn)角頻率指（）

A.2

答案A

5.對于代表兩個或兩個以上輸入信號進(jìn)行（）的元件又稱比較器。

c.加減

答案c

6.對于欠阻尼的二階系統(tǒng)，當(dāng)阻尼比保持不變時，（）

B.無殂尼自然振蕩頻率越大，系統(tǒng)妁穌值時間中越小

答案B

7.單位反饋系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)速度誤差的正確含義是（）

C.在r（t）二VX1（t）時，輸出位苣與輸入位置的穩(wěn)態(tài)誤差

答案C

8.以下關(guān)于系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的概念正確的是（）

B.它只決泄于系統(tǒng)的輸入和干擾

答案B

9.確左根軌跡大致定向，用以下哪個條件一般就夠了（）

D.幅值條件十幅角條件

答案D

10.一階系統(tǒng)的閉環(huán)極點(diǎn)越靠近s平而的原點(diǎn)，其（）

A.響應(yīng)速度越慢

答案A

H.梅遜公式主要用來（）

C.求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)

答案C

12.已知二階系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)曲線呈現(xiàn)出等幅振蕩，則苴