國內(nèi)外脫粒技術(shù)發(fā)展文獻(xiàn)綜述1.1國內(nèi)研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢中國在20世紀(jì)50年代初期發(fā)展簡易打稻機(jī)，1957年定型生產(chǎn)大型復(fù)式脫粒機(jī)，60年代生產(chǎn)半復(fù)式脫粒機(jī)和半喂入脫粒機(jī)。雖然國內(nèi)對于育種機(jī)械的研究起步較晚，但是在國家對農(nóng)業(yè)的重視與政策扶持之下，國內(nèi)在育種機(jī)械這塊領(lǐng)域有了較大的進(jìn)步。黑龍江紅興隆研究所研發(fā)的5ZTY-450型移動式種子脫粒機(jī)，將大豆植株從喂入口投入，谷物被風(fēng)扇式圓盤葉輪的葉片抓取，隨著葉輪告訴旋轉(zhuǎn)做離心運(yùn)動，在葉片的梳刷打擊和谷物之間的摩擦力作用下，在一瞬間就完成了脫粒，然后分離之后在脫粒裝置中再次進(jìn)行復(fù)脫工作REF_Ref71372773\r\h[6]。KT-200A大豆單株種子脫粒機(jī)由河南省衛(wèi)輝市種子機(jī)械制造廠研發(fā)，如圖1.1所示，該機(jī)器是由KT-200A型穗株種子脫粒機(jī)進(jìn)行改進(jìn)設(shè)計而來的。它具有效率高、抗混雜、損失少、脫粒干凈、操作安全、清機(jī)簡便、經(jīng)久耐用等顯著特征。但它還存在一些缺點(diǎn)，例如：機(jī)器的設(shè)計類型是封閉式，從外界很難觀察到機(jī)器內(nèi)部的情況，導(dǎo)致不能及時清理機(jī)械的內(nèi)部空間引起不同農(nóng)作物之間的混雜；清潔系統(tǒng)較為簡單，作業(yè)之后的籽粒的損傷率較高；在含水率高的條件下，脫粒的效果欠佳REF_Ref71372810\r\h[7]。KT-350型大豆種子脫粒機(jī)，如圖1.2所示，專為大豆類作物單株田間試驗(yàn)和原始材料繁殖而設(shè)計開發(fā)的脫粒清選機(jī)具，該大豆脫粒機(jī)具有效率高、抗混雜、損失少、脫粒干凈、清潔度高、操作安全、清機(jī)簡便、經(jīng)久耐用等顯著特征，適用于從國家到地方的各級農(nóng)科單位、大專院校、原種場和農(nóng)科基地。其缺點(diǎn)是在脫粒過程中，桿齒的沖擊會導(dǎo)致大豆種子的損傷率上升，進(jìn)而影響后續(xù)的發(fā)芽與出苗REF_Ref71372834\r\h[8]。圖1.1KT-200A大豆單株種子脫粒機(jī)圖1.2KT-350大豆種子脫粒機(jī)Fig.1.1KT-200AseedthresherFig.1.2KT-350soybeanseedthresher1.2國外研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢國外在230年前就已經(jīng)開始對機(jī)械脫粒進(jìn)行了研究設(shè)計。1784年蘇格蘭人AndrewMeikle設(shè)計發(fā)明了木制回轉(zhuǎn)滾筒刷脫粒裝置，并于1788年獲得了脫粒機(jī)專利，1785年WilliamWinlaw設(shè)計了錐形滾筒軸流脫粒機(jī)。1796年在英國已經(jīng)出現(xiàn)用脫粒機(jī)和揚(yáng)場機(jī)的配合使用。在俄國，19世紀(jì)初期生產(chǎn)了由人力操作的釘齒凹版的木制脫粒機(jī)。從19世紀(jì)末到20世紀(jì)初，美國凱斯脫粒公司（J.I.CaseThresherCO.）先在脫粒機(jī)設(shè)計中應(yīng)用逐稿器，從秸草中分離谷粒。后在脫粒機(jī)上加裝復(fù)清器，以改善濕脫時的作業(yè)質(zhì)量。從而發(fā)展具有脫粒、分離、清選、自動喂入等功能的大型脫粒機(jī)REF_Ref71372972\r\h[9]。目前國外以奧地利公司溫特斯泰格（WINTERSTEIGER）公司、丹麥霍爾（HALDRUP）公司等在收割機(jī)械上的研究處在世界前列，如圖1.3、1.4所示。WINTERSTEIGER公司是世界上最古老、目前最大的專門生產(chǎn)用于農(nóng)作物研究、遺傳育種科學(xué)實(shí)驗(yàn)設(shè)備的企業(yè)。公司位于奧地利利德市，那里是最重要的農(nóng)產(chǎn)品生產(chǎn)區(qū)，該地區(qū)周圍有著名的巴伐利亞洲和奧地利的育種場。WINTERSTEIGER公司建有最現(xiàn)代化的生產(chǎn)車間，采用三維計算機(jī)輔助設(shè)計，可直接用計算機(jī)輔助生產(chǎn)，采用焊接機(jī)器人、激光技術(shù)和全自動加工中心等最現(xiàn)代化的生產(chǎn)設(shè)備。生產(chǎn)的小區(qū)播種機(jī)和小區(qū)聯(lián)合收割機(jī)以及實(shí)驗(yàn)室用裝置銷往全世界130多個國家。在美國、加拿大、德國、法國和意大利設(shè)有子公司，在全世界各地都有代理。1999年，德國的黑格（HEGE）公司被WINTERSTEIGER公司兼并，成為該公司的一個子公司。機(jī)具作業(yè)對象主要為玉米、小麥、水稻、大豆等不同農(nóng)作物。其小區(qū)聯(lián)合收割機(jī)具有以下幾點(diǎn)優(yōu)勢：①結(jié)構(gòu)堅固，功能強(qiáng)大；通過氣動式種子輸送系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)小區(qū)與小區(qū)間較短的循環(huán)時間。②在收割左右兩個小區(qū)時可以基本保證無混種。③通過氣動式種子輸送系統(tǒng)，在收割連續(xù)的兩個小區(qū)時可以保證無混種。④在保證極高純度的收割物的同時，也能保證最小的收割損失。⑤具有精確稱重數(shù)據(jù)的高性能稱重系統(tǒng)。⑥按人體工程學(xué)設(shè)計的操作方法。⑦便于運(yùn)輸。圖1.3WINTERSTEIGER雙割臺聯(lián)合收割機(jī)圖1.4HALDRUPF-55收割機(jī)Fig.1.3DoubleheadercombineharvesterFig.1.4HALDRUPF-55harvester美國的阿爾馬科（ALMACO）公司成立于1884年，其旗下生產(chǎn)的小型束式脫粒機(jī)REF_Ref71373021\r\h[10]，如圖1.5，它是專為小麥、大麥、大豆等谷物脫粒而設(shè)計的，配備了適合于脫粒小麥、大麥和大豆等小粒的小輪。大型給料機(jī)外殼和脫粒缸在不犧牲樣品純度的情況下提高了效率。清洗盤是可移動的，帶有四個可互換的金屬絲網(wǎng)。脫粒能力為+/-120磅每小時脫粒。其優(yōu)點(diǎn)在于：作業(yè)效率高，脫籽方便，操作便捷，機(jī)具運(yùn)輸便利，其缺點(diǎn)在于內(nèi)部清理較慢，易造成混籽現(xiàn)象。圖1.5小型束式脫粒機(jī)Fig.1.5Smallbundlethresher參考文獻(xiàn)智研咨詢.2021-2027年中國大豆加工市場深度調(diào)查與未來發(fā)展趨勢報告[R].北京：智研咨詢有限公司，2013-12-2.高連興，鄭世研，陳瑞祥.喂入輥軸流滾筒組合式大豆種子脫粒機(jī)設(shè)計與試驗(yàn)[J/OL].農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報，2015,46（1）.陳海濤，滕宇嬌，王業(yè)成，史乃煜，王星.柔性差速帶式單株大豆脫粒裝置設(shè)計試驗(yàn)［J］．農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報，2018,49（09）：96-104.北京農(nóng)業(yè)工程大學(xué).農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)[M].北京：中國農(nóng)業(yè)出版社，1999.張建東.低損傷雙滾筒設(shè)計[J].農(nóng)業(yè)科技與裝備，2012，27（7）：29-31.宋洪波，張治中，安鳳平.5ZTY-450型移動式種子脫粒機(jī)的研究[J].糧油加工與食品機(jī)械，1993（02）：13-15.郝玉偉，段斌，余永昌.室內(nèi)大豆種子脫粒機(jī)設(shè)計[J].農(nóng)業(yè)工程，2014，4（01）：94-97.侯守印.立式軸流式大豆種子專用脫粒機(jī)的研究[D].哈爾濱：東北農(nóng)業(yè)大學(xué)，2012.李若曦.切流式大豆育種專用脫粒機(jī)的研究[D].東北農(nóng)業(yè)大學(xué)，2015.