植保無人機與施藥技術第1章

緒論第2章

農作物病蟲草害防治技術第3章

農藥基礎知識第4章

單旋翼植保無人機第5章

多旋翼植保無人機第6章

植保無人機的飛行動力系統(tǒng)第7章

植保無人機的飛控系統(tǒng)第8章

植保無人機噴霧系統(tǒng)與施藥技術第9章

植保無人機低空低量航空施藥技術第10章

植保無人機的地勤系統(tǒng)第11章

植保無人機施藥技術規(guī)范第12章

植保無人機智能監(jiān)控管理系統(tǒng)第13章

無人機植保作業(yè)解決方案全套可編輯PPT課件

本課件是可編輯的正常PPT課件第1章緒論1.1植保無人機的發(fā)展歷程1.2植保無人機的應用與推廣1.3植保無人機的作業(yè)優(yōu)勢1.4植保無人機的系統(tǒng)組成1.5思考題本課件是可編輯的正常PPT課件1.1植保無人機的發(fā)展歷程日本雅馬哈公司1985年生產的第一代R50型農用植保無人機本課件是可編輯的正常PPT課件1.1植保無人機的發(fā)展歷程國家“863”項目研發(fā)的基于“Z-3”型油動單旋翼植保無人機本課件是可編輯的正常PPT課件1.1植保無人機的發(fā)展歷程獲得山東省科學技術進步獎二等獎的“3WSZ-15”型18旋翼植保無人機本課件是可編輯的正常PPT課件1.1植保無人機的發(fā)展歷程中國農業(yè)大學與珠海銀通公司研發(fā)的單旋翼植保無人機“CAU-3WZN10A”本課件是可編輯的正常PPT課件1.1植保無人機的發(fā)展歷程漢和航空公司早期生產的“3CD-10”型植保無人機本課件是可編輯的正常PPT課件1.2植保無人機的應用與推廣低空航空施藥技術現(xiàn)場觀摩暨研討會本課件是可編輯的正常PPT課件1.2植保無人機的應用與推廣2012年在日本熊本縣舉行的項目會議2012年在日本進行的雅馬哈Rmax-1880型無人機田間測試2013年在韓國首爾舉行的項目會議本課件是可編輯的正常PPT課件1.2植保無人機的應用與推廣2013年1月在海南三亞的植保無人機水稻田間測試和農業(yè)航空應用技術研討會13種植保無人機在三亞水稻田間施藥測試農業(yè)航空應用技術研討會暨“863”計劃課題啟動會本課件是可編輯的正常PPT課件1.3植保無人機的作業(yè)優(yōu)勢從噴灑效果看：（1）具有直升機的高效作業(yè)性能和良好噴灑效果；（2）速度變化靈活，旋翼產生的下旋氣流可減少霧滴飄散；（3）可實現(xiàn)單株噴灑。從成本和安全性上看：（1）整體使用費用相對較低；（2）安全系數(shù)高，能通過飛控系統(tǒng)增加飛行安全性和可預見性。本課件是可編輯的正常PPT課件1.4植保無人機的系統(tǒng)組成植保無人機的主要系統(tǒng)組成有：（1）飛行器；（2）飛控系統(tǒng)；（3）噴霧系統(tǒng)；（4）地面控制人員。本課件是可編輯的正常PPT課件1.4植保無人機的系統(tǒng)組成（1）飛行器按旋翼分：單旋翼、多旋翼按動力分：油動型、電動型我國植保無人機飛行器類型本課件是可編輯的正常PPT課件1.4植保無人機的系統(tǒng)組成（2）飛控系統(tǒng)采用分層控制，包括姿態(tài)控制、航向控制、速度控制和位置控制。天翼合創(chuàng)抗摔型植保機TY5APlus地面遙控器及功能開關本課件是可編輯的正常PPT課件1.4植保無人機的系統(tǒng)組成（3）噴霧系統(tǒng)植保無人機的噴霧系統(tǒng)主要由藥箱、霧化裝置、液泵及其附件（穩(wěn)壓調壓裝置）等部分組成。植保無人機噴霧系統(tǒng)主要組成1-藥液箱；2-液泵；3-噴桿及噴頭本課件是可編輯的正常PPT課件

思考題1．概述植保無人機的發(fā)展歷史。2．植保無人機飛行器有那些類型？3．概述植保無人機的系統(tǒng)組成。4．簡述植保無人機的應用領域。本課件是可編輯的正常PPT課件第2章農作物病蟲草害防治技術2.1農作物主要蟲害2.2農作物主要病害2.3農作物主要雜草2.4思考題本課件是可編輯的正常PPT課件2.1農作物主要蟲害本課件是可編輯的正常PPT課件按為害部位進行劃分，水稻害蟲還可分為：食葉類、蛀莖類和食根類。主要害蟲有稻縱卷葉螟、二化螟、稻苞蟲、白背飛虱、灰飛虱和褐飛虱等。2.1.1水稻蟲害稻縱卷葉螟幼蟲田間為害狀稻縱卷葉螟幼蟲（1）水稻縱卷葉螟為雜食性害蟲，屬鱗翅目螟蛾科。本課件是可編輯的正常PPT課件2.1.1水稻蟲害二化螟幼蟲造成的白穗二化螟幼蟲（2）二化螟屬鱗翅目螟蛾科，以幼蟲鉆蛀取食葉鞘、穗苞、莖稈等。本課件是可編輯的正常PPT課件2.1.1水稻蟲害稻苞蟲田間為害狀稻苞蟲幼蟲（3）水稻稻苞蟲屬鱗翅目弄蝶科害蟲，又名稻弄蝶、苞葉蟲。本課件是可編輯的正常PPT課件2.1.1水稻蟲害白背飛虱田間為害狀白背飛虱成蟲（4）白背飛虱耐寒力較強，屬同翅目飛虱科。

本課件是可編輯的正常PPT課件2.1.1水稻蟲害灰飛虱田間為害狀灰飛虱成蟲（5）灰飛虱屬同翅目飛虱科灰飛虱屬。

本課件是可編輯的正常PPT課件2.1.1水稻蟲害褐飛虱田間密集為害狀褐飛虱成蟲（6）褐飛虱別名褐稻虱，屬半翅目飛虱科。

本課件是可編輯的正常PPT課件2.1.2小麥蟲害我國小麥害蟲200多種，分屬11目57科。其中對小麥生產影響較大的有20余種。麥蚜、麥蜘蛛等在干旱年份常造成損失率達30%～50%。小麥紅吸漿蟲取食麥穗（1）小麥吸漿蟲主要有兩種，即紅吸漿蟲和黃吸漿蟲，屬雙翅目癭蚊科。本課件是可編輯的正常PPT課件2.1.2小麥蟲害小麥蚜蟲穗部為害（2）小麥蚜蟲屬同翅目蚜科，俗稱油蟲、膩蟲、蜜蟲。以若蟲、成蟲常大量群集在葉片、莖稈、穗部吸取汁液。本課件是可編輯的正常PPT課件2.1.3玉米蟲害玉米病蟲害有玉米螟、粘蟲、棉鈴蟲、蚜蟲、玉米葉螨等。苗期的蟲害主要有地下害蟲、薊馬、粘蟲和紅蜘蛛，五葉期和穗期主要害蟲有玉米螟和蚜蟲等。玉米粘蟲為害癥狀植保無人機在玉米田噴灑農藥（1）玉米粘蟲屬鱗翅目夜蛾科，以幼蟲暴食玉米葉片。本課件是可編輯的正常PPT課件2.1.3玉米蟲害玉米螟蛹玉米螟為害癥狀（2）玉米螟屬鱗翅目螟蛾科，主要初孵幼蟲先取食嫩葉的葉肉，二齡幼蟲集中在心葉內為害，3～4齡幼蟲咬食，破壞莖稈組織，影響?zhàn)B分運輸。本課件是可編輯的正常PPT課件2.1.3玉米蟲害（3）二點委夜蛾屬鱗翅目夜蛾科。小麥套播的玉米田發(fā)生重，以幼蟲躲在玉米幼苗周圍的碎麥秸下或在2～5cm的表土層危害玉米苗。二點委夜蛾高齡幼蟲圖麥茬玉米地高發(fā)二點委夜蛾本課件是可編輯的正常PPT課件2.1.4油菜蟲害油菜的主要蟲害有蠐螬、小地老虎、螻蛄、蚜蟲、白粉虱、紅蜘蛛和潛葉蠅等。（1）蘿卜蚜屬同翅目蚜科，以成蚜、若蚜密集在油菜葉背、莖枝和花軸上刺吸汁液，破壞葉肉和葉綠素。蘿卜蚜為害油菜癥狀蘿卜蚜聚集在油菜葉背為害本課件是可編輯的正常PPT課件2.1.4油菜蟲害（2）甘藍蚜屬半翅目蚜科，成、若蚜在植株上刺吸汁液，嚴重失水，使葉片卷縮變形，植株生長不良，影響包心、抽薹、開花、結實，植株矮小，甚至變黃枯死。（3）甜菜夜蛾屬鱗翅目夜蛾科。幼蟲食葉成缺刻或孔洞。本課件是可編輯的正常PPT課件2.1.4油菜蟲害（4）甘藍夜蛾屬鱗翅目夜蛾科，初孵幼蟲集中在葉背取食，啃食葉肉。甘藍夜蛾的卵甘藍夜蛾的幼蟲本課件是可編輯的正常PPT課件2.1.5棉花蟲害棉花的主要蟲害有棉蚜、棉葉螨和棉盲蝽。

（1）棉鈴蟲屬鱗翅目夜蛾，幼蟲食害嫩葉成缺刻或孔洞；為害棉蕾后苞葉張開變黃；青鈴受害時，鈴內被食去一室或多室的棉籽和纖維，未吃的纖維和種子呈水漬狀，成爛鈴。棉鈴蟲蛹棉鈴蟲幼蟲為害棉桃本課件是可編輯的正常PPT課件2.1.5棉花蟲害（2）棉紅鈴蟲又稱紅鈴蟲，屬鱗翅目麥蛾科。以幼蟲為害棉花蕾、花、鈴、棉籽，尤其在青鈴上為害最重。（3）棉田黃薊馬屬纓翅目薊馬科，成蟲、若蟲銼吸心葉、嫩稍、嫩葉、花及幼果的汁液。苗期葉片受害狀棉花黃薊馬為害花蕾本課件是可編輯的正常PPT課件2.1.5棉花蟲害（4）棉蚜俗稱膩蟲，屬同翅目蚜科。成蟲、若蟲吸食葉片或嫩頭汁液，干擾棉花正常的新陳代謝。棉蚜棉蚜聚集棉花葉背為害本課件是可編輯的正常PPT課件2.2農作物主要病害本課件是可編輯的正常PPT課件2.2.1水稻病害播種至分蘗期：生理性爛秧、青枯病、立枯病、綿腐病、惡苗病等；分蘗期至抽穗期：稻瘟病的葉瘟、紋枯病、白葉枯病、細菌性條斑病等；抽穗期至成熟期：紋枯病、稻曲病、稻粒黑粉病及稻瘟病的穗頸瘟、枝梗瘟、谷粒瘟等。本課件是可編輯的正常PPT課件（1）水稻紋枯病又稱水稻云斑病、水稻云紋病，屬由土壤傳播的真菌性病害。2.2.1水稻病害紋枯病嚴重為害狀本課件是可編輯的正常PPT課件2.2.1水稻病害（2）稻瘟病又稱稻熱病、吊頭瘟等，是水稻的主要病害之一，主要為害葉片、莖稈、穗部。因為害時期、部位不同分為苗瘟、葉瘟、節(jié)瘟、穗頸瘟、谷粒瘟。稻瘟病田間癥狀本課件是可編輯的正常PPT課件2.2.1水稻病害（3）水稻稻曲病又稱偽黑穗病、綠黑穗病、谷花病、青粉病，屬真菌性病害。抽穗揚花時遇多雨、低溫極易感病。前期稻曲球為黃色稻曲病大田為害狀本課件是可編輯的正常PPT課件2.2.2小麥病害（1）小麥紋枯病，主要發(fā)生在小麥的葉鞘和莖稈上。小麥受侵染后出現(xiàn)爛芽、病苗枯死、花稈爛莖、枯株白穗等癥狀。小麥紋枯病造成花稈爛莖小麥紋枯病造成黃苗本課件是可編輯的正常PPT課件2.2.2小麥病害（2）小麥白粉病主要為害葉片，嚴重時也可為害葉鞘、莖桿和穗部。小麥白粉病病菌孢子放大后表現(xiàn)白粉病病菌在葉片上的表現(xiàn)本課件是可編輯的正常PPT課件2.2.2小麥病害（3）小麥赤霉病，是小麥的主要病害之一。從幼苗到抽穗都可受害，主要引起苗枯、莖基腐、稈腐和穗腐，其中為害最嚴重的是穗腐。小麥赤霉病后期癥狀小麥赤霉病抽穗揚花期侵染小麥赤霉病穗腐癥狀小麥赤霉病稈腐癥狀本課件是可編輯的正常PPT課件2.2.2小麥病害（4）小麥銹病分條銹病、葉銹病和稈銹病3種，是我國小麥上發(fā)生面積廣，危害最重的一類病害。小麥條銹病小麥葉銹病小麥桿銹病大紅斑癥狀本課件是可編輯的正常PPT課件2.2.3玉米病害苗期：粗縮病、缺鋅癥；五葉期&穗期：紋枯病、黑粉病和大小斑病。

（1）玉米大斑病屬于真菌性病害，主要為害玉米的葉片、葉鞘和苞葉。玉米大斑病中后期大型梭狀病斑玉米大斑病葉片變黃枯死本課件是可編輯的正常PPT課件（2）玉米褐斑病屬真菌性病害，發(fā)生在玉米葉片、葉鞘及莖稈，先在頂部葉片的尖端發(fā)生，以葉和葉鞘交接處病斑最多，常密集成行。2.2.3玉米病害褐斑病莖稈葉鞘發(fā)病褐斑病葉鞘內層癥狀本課件是可編輯的正常PPT課件2.2.4棉花病害苗期：立枯病、炭疽病、枯萎病、褐斑病、輪紋病、莖枯病、角斑病和葉斑病等；成株期：枯萎病和黃萎病等；鈴期：紅腐病、紅粉病、黑果病、曲霉病、疫病和角斑病等。（1）棉花疫?。罕廾鷣嗛T真菌病害。棉花疫病造成的爛鈴本課件是可編輯的正常PPT課件2.2.4棉花病害（2）棉花黃萎?。喊胫鷣嗛T真菌病害，棉花整個生育期均可發(fā)病。棉花黃萎病初期病葉棉花黃萎病大田發(fā)病癥狀本課件是可編輯的正常PPT課件2.2.4棉花病害（3）棉花枯萎?。喊胫鷣嗛T真菌病害，棉花全生育期均可發(fā)病。初發(fā)病株，萎蔫、下部葉片發(fā)黃棉花枯萎病田間發(fā)病癥狀本課件是可編輯的正常PPT課件2.3農作物主要雜草本課件是可編輯的正常PPT課件2.3.1水稻主要雜草及防治主要雜草：稗草、牛毛氈、鴨舌草、三棱草、眼子菜、千金子蘆葦、日照飄拂草、螢藺、堿草、野慈姑、紫萍、三方草、節(jié)節(jié)菜和澤瀉水馬齒莧等。稗子鴨舌草本課件是可編輯的正常PPT課件2.3.1水稻主要雜草及防治秧田除草（1）旱秧除草:40%惡草·丁草胺，每畝地用100mL。（2）水秧除草：40%芐嘧·二氯喹啉酸，每分地用5g噴霧處理。2.移栽田除草（1）30%芐嘧磺隆·丙草胺移栽田防一年生雜草，稗草、三棱草、節(jié)節(jié)菜、眼子菜等。（2）10%吡嘧磺隆、30%芐嘧磺隆，移栽田防一年生闊葉雜草及莎草科雜草。（3）50%芐嘧·苯噻酰在水稻返青后拌土、拌肥撒施，用于移栽、拋秧田防一年生及部分多年生雜草。本課件是可編輯的正常PPT課件2.3.2玉米主要雜草及防治主要雜草：馬唐、牛筋草、稗草、狗尾草、反枝莞、馬齒見藜、蓼、苘麻、田旋花、蒼耳、鐵莧菜、苣莫菜和鱧腸等。防治方法：（1）以闊葉草為主的玉米田，可用2，4-D鈉鹽、乙阿、百草敵、2甲4氯、異丙草莠等除草劑。（2）以禾本科雜草為主的玉米田，根據(jù)具體種類可用地樂胺、乙草胺、西瑪津、莠去津懸浮劑等進行防除。本課件是可編輯的正常PPT課件2.3.3棉花主要雜草及防治主要雜草：馬唐、稗草、筋草、千金子、狗尾草、寥、狗牙根、雙穗雀稗和鐵莧菜等。防治方法：（1）以禾本科雜草為主的棉田：48%氟樂靈乳油或48%甲草胺乳油進行土壤處理；15%精吡氟禾草靈乳油、10.8%高效氟吡甲禾靈乳油、20%烯禾啶乳油均勻噴霧。（2）禾本科和闊葉草混生的棉田：80%伏草隆可濕性粉劑進行土壤處理；草甘膦定向噴霧進行莖葉處理。本課件是可編輯的正常PPT課件思考題1.概述我國農作物主要種類及其主要蟲害。2.概述我國農作物主要種類及其主要病害。3.概述我國主要農作物主要雜草。本課件是可編輯的正常PPT課件第3章農藥基礎知識3.1農藥的定義與分類3.2農藥的毒力與藥效3.3農藥對農作物的影響3.4農藥的毒性3.5無人機植保技術的特點3.6無人機低空低量航空施藥助劑3.7思考題本課件是可編輯的正常PPT課件3.1農藥的定義與分類本課件是可編輯的正常PPT課件1.農藥的定義農藥：用于預防、消滅或者控制危害農業(yè)、林業(yè)的病、蟲、草和其他有害生物以及有目的地調節(jié)、控制、影響植物和有害生物代謝、生長、發(fā)育、繁殖過程的化學合成或者來源于生物、其他天然產物及應用生物技術產生的一種物質或者幾種物質的混合物及其制劑。本課件是可編輯的正常PPT課件2.農藥的分類（1）按原料來源分：無機農藥、植物源農藥、礦物源農藥、微生微農藥、人工合成的有機農藥、昆蟲激素類等無機農藥：由天然礦物原料加工、配制而成。如氯化鈉、磷化鋁、硫酸酮等。植物源農藥：用某些植物的根、莖、葉或果實等器官粉碎后直接利用或其提取物來作為害物防治。如煙草、除蟲菊、魚藤等。礦物源農藥：由礦物油類加入乳化劑或肥皂加熱調制而成，如石油乳劑。微生微農藥：用微生物體或其代謝物所制成的農藥，如蘇云金桿菌、白僵菌等。人工合成有機農藥：由人工合成并由有機化學工業(yè)生產的商品化的一類農藥。昆蟲激素：由昆蟲激素和對昆蟲生長發(fā)育有調節(jié)作用的植物性物質制成，或為人工合成的仿昆蟲激素。本課件是可編輯的正常PPT課件（2）按用途分：殺蟲劑、殺螨劑、殺菌劑、殺線蟲劑、除草劑、殺鼠劑、植物生長調節(jié)劑等。殺蟲劑：對害蟲具有毒殺作用的化學物質。殺螨劑：用于防治植食性螨類的藥劑。殺菌劑：用來殺滅或抑制病菌微生物生長的化學物質。殺線蟲劑：用于防治農作物線蟲的藥劑，可分為熏蒸劑和非熏蒸劑。除草劑：用來防除雜草的藥劑，如草甘膦、丙草胺。殺鼠劑：用于殺滅多種場合中各種害鼠的藥劑。根據(jù)作用特點可分為急性殺鼠劑和慢性抗凝血劑。植物生長調節(jié)劑：對植物生長發(fā)育有控制、促進或調節(jié)作用的藥劑。本課件是可編輯的正常PPT課件（3）殺蟲劑按作用方式分：胃毒劑、觸殺劑、熏蒸劑、內吸劑、拒食劑、趨避劑、引誘劑、不育劑、生長調節(jié)劑殺菌劑按作用方式分：保護性殺菌劑、治療性殺菌劑、鏟除性殺菌劑、免疫性殺菌劑除草劑按作用方式分：選擇性除草劑、非選擇性除草劑（4）按使用方式分：土壤處理劑、種子處理劑、莖葉處理劑（5）按傳導性分：傳導型（內吸型）藥劑、觸殺型藥劑本課件是可編輯的正常PPT課件3.2農藥的毒力與藥效本課件是可編輯的正常PPT課件1.毒力與藥效的定義毒力：藥劑本身對不同生物直接作用的性質和程度。一般是在相對嚴格的控制條件下，用精密的測試方法及采用標準化飼養(yǎng)的試蟲或菌種及雜草進行測定。藥效：即防治效果，指藥劑本身和多種因素（如田間自然環(huán)境、害物的生物學特性、農藥劑型特點、施藥技術和方法等）綜合作用的結果。是與對照相比，對某種生物本身或其造成的損失或影響程度或作用的大小。本課件是可編輯的正常PPT課件2.毒力與藥效的表示單位致死中量（LD50）或致死中濃度（LC50）致死中量（LD50）：在一定條件下，可使供試生物半數(shù)死亡的藥劑的劑量。表示單位為mg（藥劑）/kg（體重）或??g（藥劑）/g（體重）。致死中濃度（LC50）：殺死半數(shù)生物體的濃度，單位為g/L。

死亡率和校正死指用藥劑處理后，在個種群中殺死個體數(shù)量占群體數(shù)量的百分數(shù)。死亡率（%）=死亡個體數(shù)/供試個體數(shù)×100%

校正死亡率（%）=（對照組生存率一處理組生存率）/對照組生存率×100%

本課件是可編輯的正常PPT課件發(fā)病率和病情指數(shù)

有效中量（ED50）和有效中濃度（EC50）

指對供試生物體發(fā)生50%效果的藥劑劑量或濃度。忍受極限中濃度（TLm）這是對魚的毒性測定時常用的指標，即在一定條件下，一種農藥與某種魚接觸一定時間(24h、48h、96h)殺死50%所需要的濃度，一般用mg/L表示。本課件是可編輯的正常PPT課件相對毒力指數(shù)在不同時間或不同條件下對集中殺蟲劑或殺菌劑進行分批實驗時，每次都需要用一個標準藥劑做對比，以其比值進行毒力比較，以克服一定程度上產生的差異。如：

式中，S為標準藥劑。本課件是可編輯的正常PPT課件3.影響藥效的主要因素與毒劑聯(lián)系的因子：化學成分、理化性質、作用機理等與防治對象聯(lián)系的因子：生物種群特性、個體生理狀態(tài)、生物學特性等與環(huán)境聯(lián)系的因子：影響生物體的生理活動和藥劑的理化性質結果本課件是可編輯的正常PPT課件3.3農藥對農作物的影響本課件是可編輯的正常PPT課件1.藥害的產生原因農藥方面：理化性質、農藥質量、農藥混用、藥劑劑量、施藥方法異噁草松航空施藥造成葉片條狀白化異噁草松航空施藥藥害本課件是可編輯的正常PPT課件作物方面：（1）各類作物對每一種農藥表現(xiàn)不同程度的抗藥性與敏感性；（2）作物的各個生育期對藥劑的敏感反應有較大的差異；（3）作物各個部位之間對藥劑的敏感性差異較大；（4）作物生長衰弱也會發(fā)生藥害。環(huán)境方面：（1）氣溫直接影響農藥活性；（2）濕度過大，水分過多是引起藥害的原因之一；（3）噴施除草劑時，風力和風向可導致除草劑飄移至敏感作物造成藥害；（4）農藥在沙質土中易擴散，使一些進行土壤除草劑處理的農作物產生藥害。本課件是可編輯的正常PPT課件吡嘧磺隆航空施藥飄移對荷葉產生藥害吡嘧磺隆飄移導致荷葉枯死本課件是可編輯的正常PPT課件2.避免藥害的方法嚴格掌握農藥應用技術（1）選用合適的農藥及施藥濃度；（2）在作物具有耐藥性時期內，選擇對防治對象較適宜的階段用藥；（3）采用恰當?shù)氖┧幏椒āＷズ盟幒蟊芎Υ胧?）徹底清洗噴霧器；（2）妥善處理噴霧余液；（3）搞好水漿管理。本課件是可編輯的正常PPT課件3.作物藥害的診斷（1）核實農作物出現(xiàn)異狀的發(fā)生時間，核實所用農藥的品種、時期、用量及使用方法；（2）調查相鄰同種作物是否出現(xiàn)相同異狀，以排除非藥害因素；（3）熟悉作物病害、藥害和營養(yǎng)缺乏的癥狀及發(fā)生規(guī)律；（4）利用生物培養(yǎng)法和解剖法，檢查病變部位。本課件是可編輯的正常PPT課件4.作物藥害的癥狀斑點：主要表現(xiàn)在作物葉片上，常見有褐斑、黃斑、枯斑、網斑等。滅草松航空施藥藥害滅草松航空施藥造成嚴重藥斑本課件是可編輯的正常PPT課件黃化：在植株莖和葉上均有表現(xiàn)，以葉片黃化發(fā)生較多。精噁唑禾草靈航空施藥造成心葉扭曲精噁唑禾草靈航空施藥造成心葉黃化本課件是可編輯的正常PPT課件畸形：在作物莖葉和根部均可表現(xiàn)癥狀，常見的畸形有卷葉、叢生、腫根、畸形穗、畸形果等。雙草醚航空施藥輕微藥害造成葉片扭曲本課件是可編輯的正常PPT課件枯萎：常整株表現(xiàn)癥狀，大多由除草劑使用不當引起。

五氟磺草胺航空施藥48小時后藥害癥狀五氟磺草胺航空施藥7天后藥害癥狀五氟磺草胺航空施藥15天后藥害癥狀五氟磺草胺航空施藥15天后藥害癥狀本課件是可編輯的正常PPT課件生長停滯：農藥抑制作物正常生長，植株生長緩慢；

不孕：在作物生殖生長期用藥不當引起；

脫落：大多表現(xiàn)在果樹及部分雙子葉植物上，有落葉、落花、落果等癥狀；劣果：主要表現(xiàn)在植物的果實上，使果實體積變小，果表異常，品質變劣，影響食用價值。本課件是可編輯的正常PPT課件5.藥害的補救措施增施肥料補救：針對出現(xiàn)葉部產生藥斑、葉緣枯焦和植株黃化等癥狀的藥害；

排灌補救：針對一些除草劑引起的藥害；激素補救：針對抑制或干擾赤霉素的除草劑引起的藥害。

本課件是可編輯的正常PPT課件3.4農藥的毒性本課件是可編輯的正常PPT課件農藥毒性：主要指某種藥劑對高等動物，特別是對人畜的毒害作用，且主要指毒害性質和程度。表現(xiàn)形式：急性中毒、亞急性中毒、慢性中毒急性中毒：以致死中量為衡量指標按口服LD50的量，將農藥的毒性區(qū)分為：劇毒<1mg/kg高毒1～50mg/kg中毒50～500mg/kg低毒>500mg/kg本課件是可編輯的正常PPT課件亞急性中毒測定亞急性毒性，以微量農藥長期飼喂動物，至少3個月以上，觀察和鑒定農藥對動物所引起的各種形態(tài)、行為、生理、生化的變異。慢性中毒長期接觸或食入較低劑量的農藥后，農藥性質較穩(wěn)定，在體內積累，引起正常生理損害

。慢性毒性的測定主要是對致癌、致畸、致突變等項作出判斷。本課件是可編輯的正常PPT課件3.5無人機植保技術的特點本課件是可編輯的正常PPT課件1.航空施藥技術特點超低量噴霧較強穿透性作業(yè)高度高氣象因素影響大影響最后防效因素多航空施藥與常規(guī)噴霧的區(qū)別（氯蟲苯甲酰胺200g/L懸浮劑）

噴霧方式畝噴灑藥液量（L）稀釋倍數(shù)作業(yè)高度（m）飄移距離常規(guī)噴霧30～501500～5000≤0.3與噴頭類型、作業(yè)高度、風速、溫度、藥劑性質等有關航空施藥0.5～1.015～1001.5－8本課件是可編輯的正常PPT課件2.航空施藥對專用藥劑的要求安全高效：作物、毒性、環(huán)境安全性劑型合理：不容易堵塞噴頭、一定時間內不發(fā)生分層、析出和沉淀抗揮發(fā)和抗飄失：航空施藥助劑、不施藥緩沖區(qū)沉積性能好：霧滴在植物表面粘附性能好本課件是可編輯的正常PPT課件3.航空施藥專用藥劑及劑型常用劑型：水分散粒劑、懸浮劑、懸乳劑、水乳劑、微乳劑、可分散油懸浮劑、超低容量液劑新興劑型：納米制劑我國已經取得登記的超低容量液劑登記名稱及含量登記作物及防治對象生產企業(yè)氟蟲腈4克/升殺蟲安徽華星化工有限公司甲氨基阿維菌素1%水稻稻縱卷葉螟廣西田園生化股份有限公司嘧菌酯5%水稻紋枯病廣西田園生化股份有限公司戊唑醇3%水稻稻曲病廣西田園生化股份有限公司苯醚甲環(huán)唑5%水稻紋枯病廣西田園生化股份有限公司烯啶蟲胺5%水稻稻飛虱廣西田園生化股份有限公司茚蟲威3%水稻稻縱卷葉螟廣西田園生化股份有限公司阿維菌素1.5%水稻稻縱卷葉螟/小麥紅蜘蛛廣西田園生化股份有限公司噻蟲嗪3%小麥蚜蟲河南金田地農化有限責任公司唑醚·戊唑醇10%小麥白粉病河南金田地農化有限責任公司本課件是可編輯的正常PPT課件4.航空施藥專用藥劑未來發(fā)展趨勢（1）更高效安全，適合航空低量和超低量噴霧作業(yè)；（2）使用方便、不用稀釋或稀釋與配伍簡易化、大包裝、可便攜易替換；（3）液體劑型的穩(wěn)定性、與噴霧助劑的配伍性；（4）藥劑顆粒納米化、抗蒸發(fā)、抗飄移；（5）沉積滲透和潤濕吸收快、廣譜高效多功能制劑或制劑組合本課件是可編輯的正常PPT課件3.6無人機低空低量航空施藥助劑本課件是可編輯的正常PPT課件1.航空施藥助劑分類展著劑：通過提高噴灑藥液在植物莖葉和害蟲、病原菌體表濕潤和展開能力，充分發(fā)揮藥效的助劑?？癸h移劑：通過減少小霧滴的產生以及增加霧滴的沉降來減少霧滴飄移。抗蒸騰劑：減少霧滴在運動過程中的蒸發(fā)，使更多的霧滴到達作物靶標上。粘著劑：增加農藥在植物葉片或者昆蟲體壁等固體表面粘附性能的助劑。滲透劑：促進藥液的有效成分滲透或通過植物葉片或昆蟲表皮進入到內部的助劑。增效劑：增效劑本身是沒有生物活性的，但可以抑制生物體內的解毒酶，提高農藥的生物活性等來提高農藥的藥效。安全劑：安全劑通過生理生化過程，減少作物的藥害產生情況。吸收劑：幫助活性成分穿透葉面的角質層、細胞壁、細胞膜，進入細胞內發(fā)揮作用

。本課件是可編輯的正常PPT課件2.航空施藥助劑的作用機理（1）降低藥劑產品稀釋液的表面張力；（2）提高霧滴的沉降速率；（3）提高霧滴的抗飄移能力；（4）提高霧滴在作物葉面或標靶害蟲體表上的附著與粘附；（5）提高標靶對藥液的吸收；（6）降低藥液在葉面表面的蒸發(fā)，延長藥物的作用時間；（7）提高耐雨水沖刷的能力，提高活性成分在葉面的滯留作用。

本課件是可編輯的正常PPT課件3.航空施藥助劑的作用（1）影響霧滴大小（2）抗飄失（3）抗蒸發(fā)（4）促沉積本課件是可編輯的正常PPT課件4.航空施藥助劑的使用技術助劑選擇性問題加入助劑量不夠操作問題氣候問題本課件是可編輯的正常PPT課件思考題1.農藥的種類與分類。2.我國主要殺蟲劑種類及其應用技術。3.我國主要殺菌劑種類及其應用技術。4.我國主要除草劑種類及其應用技術。5.概述無人機低空低量航空施藥技術關鍵要點。本課件是可編輯的正常PPT課件第4章單旋翼植保無人機4.1電動單旋翼植保無人機4.2油動單旋翼植保無人機4.3單旋翼植保無人機的流暢特性4.4單旋翼植保無人機的應用4.5單旋翼植保無人機的維護與保養(yǎng)4.6思考題本課件是可編輯的正常PPT課件4.1電動單旋翼植保無人機本課件是可編輯的正常PPT課件1.電動單旋翼植保無人機的結構與組成天鷹兄弟3WD-TY-17L型單旋翼本課件是可編輯的正常PPT課件天鷹兄弟TY-3D-17L機體結構圖主要部件：無刷電機、控制設備、農藥噴灑設備、旋翼頭、機身主體、傳動機構、尾波箱等本課件是可編輯的正常PPT課件3WD-TY-17L型電動單旋翼植保無人機組成本課件是可編輯的正常PPT課件2.電動單旋翼植保無人機的維護與保養(yǎng)作業(yè)期間：（1）檢測主旋翼頭及尾旋翼頭各螺絲固定情況，大槳松緊情況；（2）主軸橫向晃動及尾軸旋轉面晃量情況；（3）主旋翼變距結構及尾軸變距結構檢查，變距系統(tǒng)清潔；（4）主皮帶、尾皮帶檢查；（5）每天進行整機清潔。非作業(yè)期間：（1）遙控器注意防潮、防塵、防暴曬，確保各個操縱桿、按鍵都正常工作；（2）植保機存放點需注意防火、防潮、防塵、防暴曬，遠離可能形成線路漏電場所；（3）長期不使用的電池應確保電池單片電壓在3.85V左右進行儲存。作業(yè)前：整機飛前檢查本課件是可編輯的正常PPT課件4.2油動單旋翼植保無人機本課件是可編輯的正常PPT課件1.油動單旋翼植保無人機的結構與組成①機殼；②動力系統(tǒng)；③離合系統(tǒng)；④冷卻系統(tǒng)；⑤變速裝置系統(tǒng)；⑥主旋翼系統(tǒng)；⑦尾旋翼系統(tǒng)；⑧飛行控制系統(tǒng)；⑨噴灑系統(tǒng)；⑩起落架全豐3WQF120-12型油動單旋翼植保無人機本課件是可編輯的正常PPT課件機殼：全包機殼、半包機殼①機殼；②集風格柵機殼本課件是可編輯的正常PPT課件機體：用于安裝動力系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)、離合系統(tǒng)、變速裝置系統(tǒng)、主旋翼系統(tǒng)、尾旋翼系統(tǒng)、飛行控制系統(tǒng)以及電路系統(tǒng)、起落架等裝置的構架機體本課件是可編輯的正常PPT課件動力系統(tǒng)：一般使用雙缸、水平對置、水冷發(fā)動機油動單旋翼植保無人機動力系統(tǒng)1發(fā)動機固定板；②曲軸箱；③啟動馬達；④啟動齒組；⑤缸頭本課件是可編輯的正常PPT課件離合器系統(tǒng)：位于發(fā)動機、減速裝置之間，用于從起動到高速階段的結合，從而使得發(fā)動機順利過渡。離合器系統(tǒng)①同步帶輪；②離合器罩杯；③離合器甩塊本課件是可編輯的正常PPT課件冷卻系統(tǒng)：給動力系統(tǒng)散熱，油動單旋翼植保無人機多采用水冷散熱。冷卻系統(tǒng)①集風格柵；②散熱水箱；③水箱支架本課件是可編輯的正常PPT課件變速裝置系統(tǒng)：變速箱減速、皮帶減速和皮帶與變速箱混合減速變速裝置①變速箱；②輸出主軸；③輸入同步帶輪；④尾輸出帶輪本課件是可編輯的正常PPT課件主旋翼系統(tǒng)：給單旋翼植保無人機提供升力，由旋翼頭和旋翼片、螺矩臂、十字盤系統(tǒng)組成。油動直升機主旋翼系統(tǒng)①主槳轂；②T頭；③相位器；④連桿；⑤十字盤本課件是可編輯的正常PPT課件尾旋翼系統(tǒng)：控制飛機尾部平衡及轉向動作，由尾管、尾管支撐架、尾旋翼控制件、尾傳動部件組成。油動直升機尾旋翼系統(tǒng)①尾槳轂；②尾槳；③伺服器；④尾同步輪；⑤尾槳保護架本課件是可編輯的正常PPT課件飛行控制系統(tǒng)：控制飛機空中平衡，根據(jù)地面控制系統(tǒng)指令來完成航空植保作業(yè)。由GPS天線、磁羅盤、控制器并與機載接收機以及傳感器、其它噴灑傳感器相連接。電路系統(tǒng)：連接單旋翼植保無人機各個電子元器件的電路部分。噴霧系統(tǒng)：利用植保無人機下壓風場來進行植保作業(yè)的噴灑部件體系。噴霧系統(tǒng)①藥箱；②噴桿；③噴頭；④液泵本課件是可編輯的正常PPT課件地面控制系統(tǒng)：控制植保無人機進行工作。起落架：保持飛機在地面穩(wěn)定狀態(tài)起落架①減震墊；②起落架碳板；③起落架鋁管本課件是可編輯的正常PPT課件2.油動單旋翼植保無人機的操縱控制（1）連動（2）正螺矩：旋翼片的螺矩角為0°以上的角度。（3）負螺矩：旋翼片的螺矩角為0°以下的角度。（4）升降舵：固定翼飛機-升降舵；遙控直升機-前進或后退。（5）副翼（6）方向舵：以主軸為中心，操縱尾槳的螺矩。（7）舵機固定座：用來安裝舵機的臺或座。本課件是可編輯的正常PPT課件（8）主旋翼：由旋翼頭和旋翼片所組成。（9）尾旋翼：克服主旋翼反扭力的尾部旋翼。（10）螺矩臂：用以改變旋翼片的螺矩角度，通常位于旋翼片之前緣或后緣上。（11）傾斜盤：裝有萬向接頭，可在360度內向任何位置傾斜。（12）穩(wěn)定翼：起穩(wěn)定作用的小翼，跟旋翼片的翼型相同。（13）懸停飛行、上升飛行、下降飛行、水平飛行等不同的飛行動作。本課件是可編輯的正常PPT課件3.油動單旋翼植保無人機的維護與保養(yǎng)（1）斜盤舵機累計使用100-150小時之間必須進行保養(yǎng)；（2）尾皮帶每作業(yè)季或50小時以及每次作業(yè)季前檢查；（3）每作業(yè)季前或50小時，檢查旋翼主軸、橫軸是否存在間隙；（4）油濾、空濾應不定時更換，空濾過濾棉部分如被水淋濕過，必須更換；（5）火花塞、以及點火器上的火花塞帽應勤檢查；（6）發(fā)動機高低缸缸壓均保持在正常壓力；（7）離合器甩塊每工作50小時，使用砂紙打毛離合片表面并清理干凈；（8）檢查發(fā)電機是否工作正常。本課件是可編輯的正常PPT課件4.3單旋翼植保無人機的流暢特性本課件是可編輯的正常PPT課件1.單旋翼飛行原理直升機發(fā)動或電機機驅動旋翼提供升力，把直升機舉托在空中，單旋翼直升機的主發(fā)動機或電機同時也輸出動力至尾部的小螺旋槳，機載陀螺儀能偵測直升機回轉角度并反饋至尾槳，通過調整小螺旋槳的螺距可以抵消大螺旋槳產生的不同轉速下的反作用力。本課件是可編輯的正常PPT課件2.單旋翼植保機的流暢特性單旋翼無人機啟動和飛行時，槳翼始終向右方向旋轉，產生下行的純凈風場。單旋翼植保無人機流場本課件是可編輯的正常PPT課件天鷹兄弟3WD-TY-80025L型植保無人機作業(yè)風場圖本課件是可編輯的正常PPT課件4.4單旋翼植保無人機的應用本課件是可編輯的正常PPT課件作業(yè)流程：（1）每組卸載設備；（2）地勤人員放置作業(yè)標志物，同時在作業(yè)區(qū)域外圍拉起警戒線；（3）飛手展開設備（裝配大槳，噴桿，電池盒等）；（4）飛手做航前檢查；（5）加油加藥并做起飛前最后確認；（6）作業(yè)無關人員退到安全距離并通知進入可作業(yè)狀態(tài)；（7）在作業(yè)過程中隨時與客戶溝通，避免重噴和漏噴現(xiàn)象；（8）作業(yè)開始，助手注意燃油和農藥的補給工作，保證飛機降落之后3分鐘之內完成補給；（9）作業(yè)結束，清洗飛機；（10）準備好次日的燃油和農藥。本課件是可編輯的正常PPT課件作業(yè)收尾廢棄包裝袋處理：（1）按照相關規(guī)定，處理廢棄包裝袋，含藥劑包裝袋、飲用水塑料瓶等，不得隨地扔在田間地頭。（2）農藥使用后的包裝容器，應徹底清洗干凈后收集起來安全存放，或集中無害化處理，不得隨意丟棄。剩余藥液處理：（1）剩余農藥應帶回或按照國家相關規(guī)定處理；（2）應把泄露的藥液和清洗藥箱等廢液收集到收集箱，并應設置一個專用的排污設備來處理剩余的藥液和清洗后的廢液。本課件是可編輯的正常PPT課件安全保護：個人防護用品、安全帽、防護口罩、注意飲水和進食、作業(yè)區(qū)安全線準備：作業(yè)規(guī)劃、路線規(guī)劃、人員和物品規(guī)劃條件：氣象條件、作業(yè)區(qū)圖紙繪制、防治效果植保無人機噴霧作業(yè)，首先要保障飛行器飛行的穩(wěn)定性與安全性，農藥噴灑效果是評定其性能優(yōu)劣的重要標準。本課件是可編輯的正常PPT課件4.5

3WQF120-12單旋翼植保無人機的維護、保養(yǎng)與故障排除本課件是可編輯的正常PPT課件1.飛機日常保養(yǎng)事項（1）用軟質布徹底清潔機體，包括機體各個死角，灰塵殘留農藥，確保機體始終處于干燥，清潔狀態(tài)。（2）檢查所有螺絲不得松動，特別注意旋翼頭與尾波箱部分。（3）檢查所有控制連桿，球頭與球頭扣不得有磨損曠動或破損，如有及時更換。（4）仔細清潔斜盤旋翼頭與尾波箱活動關節(jié)處，保證滑動部件順暢。（5）清洗藥箱，噴灑管內部與噴嘴，保證無殘留農藥以致長時間塞堵噴嘴。（6）作業(yè)環(huán)境惡劣時需要清洗油箱以及油濾。本課件是可編輯的正常PPT課件（7）打開電源電器盒，檢查所有線路連接插頭不得松動，焊點不得即將斷裂。（8）每飛行15小時，拆下大槳固定軸栓檢查，不得變形，否則更換。（9）每飛行15小時，拆下尾槳固定螺栓檢查，不得變形，否則更換。（10）電池充電嚴格按充電器規(guī)定程序操作。（11）離合器摩擦片30小時保養(yǎng)，用砂紙打毛，以增加摩擦力。（12）發(fā)動機40小時保養(yǎng)，清除活塞環(huán)以及缸頭積碳，保持活塞環(huán)彈性無卡滯（嚴禁使用尖銳金屬，以免損傷缸筒）。本課件是可編輯的正常PPT課件故障現(xiàn)象引起原因排除方法和步驟

發(fā)動機無法啟動啟動電機損壞更換發(fā)動機淹缸拆開火花塞放油燃油泵異常更換油管漏油更換發(fā)動機聲音尖銳，伴有低沉金屬摩擦聲音高速油針過貧調整油針、調整混合氣補償螺絲空中突加油門轉速下降高速油針過富調整高速油針

發(fā)動機轉速下降或不能加到工作轉速空濾堵塞清理或更換有一側火花塞損壞更換油針位置因震動發(fā)生偏移調整至正確位置化油器松動緊固安裝卡箍進氣閥損壞更換干擾尋找干擾源，避開干擾拉缸更換缸體，活塞，活塞環(huán)，活塞銷

發(fā)動機過熱貧油正確微調高低速油針潤滑油比例偏低或潤滑油品質量不好調整潤滑油比例，用相應同級指標兩沖程潤滑油。磨合比例為28：1，正常飛行比例為35：1發(fā)動機冷卻部件損壞更換發(fā)動機故障與排除方法本課件是可編輯的正常PPT課件傳動部分故障與排除方法故障現(xiàn)象

引起原因

排除方法與步驟變速箱高溫缺少潤滑油加注適量的潤滑油軸承損壞更換軸承齒輪箱有異物清理變速箱尾傳動異響尾傳動皮帶張力不足調整尾傳動皮帶張力尾傳動皮帶松動緊固尾皮帶輪尾傳系統(tǒng)軸承損壞更換軸承離合器分離不清離合器甩塊拉力彈簧斷裂或疲軟離合器罩杯摩擦片磨損更換離合器彈簧更換離合器摩擦片本課件是可編輯的正常PPT課件主旋翼部分故障與排除方法故障現(xiàn)象引起原因排除方法和步驟主旋翼雙槳兩個槳片螺距不一致使用專業(yè)螺距尺測量兩支大槳，使之螺距完全一致。機體高頻震動兩槳重量或重心不一致測量兩槳重量與重心，使用貼紙進行配平。檢查是否使用出廠配對的旋翼。主軸與尾軸彎曲更換主軸或尾軸。飛行動作滯后橫軸減震膠老化更換。本課件是可編輯的正常PPT課件尾旋翼部分故障與排除方法故障現(xiàn)象引起原因排除方法與步驟尾管及尾傳動箱在飛行過程中有輕微高頻震動尾槳受損或變形。更換尾槳。尾槳中心座受外力變形。更換尾槳中心座。尾軸受力變形。更換尾軸。尾巴高頻來回擺動感度過高。降低感度。偶爾出現(xiàn)抽搐尾推滑塊卡澀。清潔尾推部分，保證滑塊滑動順滑。本課件是可編輯的正常PPT課件單旋翼植保無人機故障與排除方法故障位置故障現(xiàn)象引起原因排除方法與步驟

飛行狀態(tài)起降：油門搖桿已過中心，飛機仍沒有離地大槳螺距不正確。使用專業(yè)螺距尺測量大槳螺距，最低點-2度，中立點4度，最高點9度。雙槳：飛行過程中始終稍有雙槳現(xiàn)象螺距關節(jié)軸承磨損嚴重。更換螺距關節(jié)軸承。

振動劇烈發(fā)動機工作異常。檢查發(fā)動機。主軸變形。更換主軸。尾部鎖不住陀螺的鎖尾和非鎖尾以及感度設置有誤。正確設置陀螺的鎖尾模式，以及感度設置。

噴灑系統(tǒng)噴頭壓力過大或過小噴頭、噴管或泵堵塞。清理或更換。水泵不工作電源電壓過小或信號線故障。檢查電源電壓與信號線連接。噴頭噴灑不均勻噴頭堵塞或噴頭磨損過度。清理噴頭內部或更換。

電器系統(tǒng)

電源無通電反應機載電池的插頭未插或松動。檢查并插好插頭。電源開關損壞。更換。

通電后電器設備無通電反應設備盒內電器設備連接的電源線松動或斷路檢查電源線插頭是否松動，連接線是否松動。電池電壓過低。更換充滿電的設備電池。本課件是可編輯的正常PPT課件思考題1.概述單旋翼植保無人機的種類及其結構與組成。2.概述單旋翼植保無人機的流場特性。3.概述單旋翼植保無人機的應用注意要點。4.概述單旋翼植保無人機的維護與保養(yǎng)主要內容。本課件是可編輯的正常PPT課件第5章多旋翼植保無人機5.1多旋翼植保無人機的分類、結構與組成5.2多旋翼植保無人機的流場特性5.3多旋翼植保無人機的應用5.4多旋翼植保無人機的維護與保養(yǎng)5.5思考題本課件是可編輯的正常PPT課件5.1多旋翼植保無人機的分類、結構與組成本課件是可編輯的正常PPT課件1.多旋翼植保無人機的分類按動力來源分：電動、油動大疆MG-1S型多旋翼植保無人機（電動）本課件是可編輯的正常PPT課件天翼合創(chuàng)TY5A型電動多旋翼植保無人機（電動）本課件是可編輯的正常PPT課件壯龍油動多旋翼植保無人機大壯（油動）本課件是可編輯的正常PPT課件按旋翼數(shù)量分：三旋翼、四旋翼、六旋翼、八旋翼等中航天信天敵2型三軸植保無人機（1）三旋翼植保無人機本課件是可編輯的正常PPT課件（2）四旋翼植保無人機：結構簡單、飛行效率高、風壓大、風場相對單一、霧滴穿透力強、霧滴分布均勻。（3）六旋翼植保無人機（4）八旋翼植保無人機：提升無人機的穩(wěn)定性，但加劇風場復雜程度。天翔六旋翼植保無人機翔農本課件是可編輯的正常PPT課件按氣動布局分：X形結構、十字形結構（1）X形X型旋翼氣動布局與電機轉向示意X型多旋翼植保無人機大疆MG-1S

本課件是可編輯的正常PPT課件（2）十字形十型旋翼氣動布局與電機轉向示意十型多旋翼植保無人機天翼合創(chuàng)TY4SA型本課件是可編輯的正常PPT課件按噴頭布局方式分：和旋翼臂采取整體設計的噴灑系統(tǒng)、“一字形”噴桿系統(tǒng)（1）噴頭與旋翼臂一體化大疆MG-1S噴灑系統(tǒng)采用噴頭與旋翼臂一體化結構設計模式本課件是可編輯的正常PPT課件（2）“一字型”噴桿系統(tǒng)天翼合創(chuàng)TY5APlus采用一字形噴灑桿結構設計模式本課件是可編輯的正常PPT課件按機身材質分：碳纖維、航空鋁材按可靠性設計理念分：增強飛機規(guī)避“炸機”因素的能力、盡量降低事故成本天翼合創(chuàng)TY5A-Plus與山東風云飛行蜘蛛實現(xiàn)空中相撞本課件是可編輯的正常PPT課件2.多旋翼植保無人機的結構與組成組成：機體結構、航電控制系統(tǒng)、動力系統(tǒng)、遙控系統(tǒng)、天地數(shù)據(jù)鏈路系統(tǒng)、藥劑噴施系統(tǒng)機體結構天翼合創(chuàng)TY5APlus型多旋翼植保無人機機體結構1-機身（與懸臂合二為一）；2-起落架；3-槳保護設施本課件是可編輯的正常PPT課件航電控制系統(tǒng)：主控模塊、電源模塊、GPS天線（含磁羅盤）、對地雷達、飛行指示燈主控模塊電源模塊GPS天線（含磁羅盤）對地雷達飛行指示燈本課件是可編輯的正常PPT課件動力系統(tǒng)：電池、電子調速器、電機、螺旋槳動力系統(tǒng)原理圖動力系統(tǒng)連線圖本課件是可編輯的正常PPT課件遙控系統(tǒng)：地面遙控、機載接收機天翼合創(chuàng)多旋翼植保無人機TY5APlus地面遙控器及功能開關本課件是可編輯的正常PPT課件天地數(shù)據(jù)鏈路系統(tǒng)：電臺機載端、地面電臺中繼站、地面站等電臺機載端地面中繼站地面站本課件是可編輯的正常PPT課件噴霧系統(tǒng)：機載藥箱、增壓泵、噴灑管（噴頭）、增壓泵電源模塊、增壓泵電子調速器等天翼合創(chuàng)抗摔型植保無人機TY5APlus噴霧系統(tǒng)圖1-機載藥箱；2-液泵；3-噴桿；4-噴頭；5-增壓泵電源和電子調速模塊本課件是可編輯的正常PPT課件5.2多旋翼植保無人機的流場特性風場：旋翼在高速旋轉后，旋翼下方一定范圍內會形成一種有一定流速、壓力和方向性的氣流場四旋翼風場計算機簡單仿真圖本課件是可編輯的正常PPT課件5.3多旋翼植保無人機的應用本課件是可編輯的正常PPT課件1.多旋翼植保無人機的性能特點培訓周期短，培訓成本低，對人員素質要求不高。多旋翼植保無人機操作難度低本課件是可編輯的正常PPT課件高效作業(yè)：是人工作業(yè)速度的50倍以上多旋翼植保無人機規(guī)?；鳂I(yè)本課件是可編輯的正常PPT課件良好的作業(yè)效果：下行氣流提高霧滴在作物葉片背面以及根莖的沉積，作業(yè)航線規(guī)劃有效避免重噴漏噴。大疆MG-1對飛行路線進行規(guī)劃本課件是可編輯的正常PPT課件操作安全：作業(yè)人員遠離噴霧區(qū)域人力噴灑作業(yè)過程中出現(xiàn)的農藥泄露情況環(huán)保：高濃度低容量作業(yè)，節(jié)水省藥維修費用低，時間短：多旋翼結構簡單，維修難度小本課件是可編輯的正常PPT課件2.多旋翼植保無人機的應用范圍糧食類作物：小麥、水稻、大豆、玉米、高粱等經濟作物：大豆、棉花、番薯、油菜花等部分果樹：冠層相對較薄的果樹，如蜜桃等多旋翼植保無人機小麥作業(yè)多旋翼植保無人機油菜作業(yè)本課件是可編輯的正常PPT課件5.4多旋翼植保無人機的維護與保養(yǎng)1.遙控器使用注意事項及故障處理使用注意事項：（1）保持清潔；（2）避免水、藥液進入遙控器；（3）運輸時將天線折疊，避免折斷。故障處理（1）如遇搖桿未在中立點，需對搖桿進行校正。（2）飛行之前必須對遙控器的搖桿模式做到心中有數(shù)，避免搖桿模式錯誤。本課件是可編輯的正常PPT課件2.機身使用和維護注意事項搬抬植保無人機時，應抬大臂而非小臂；套筒旋緊，適度即可，不可過緊；清潔機身時應以濕抹布進行，不可以水流直接對機身進行沖洗；定時清理機身進氣口過濾網；各關鍵部位螺絲必須鎖緊，并且需打螺絲膠；生銹、打滑的螺絲必須及時更換。本課件是可編輯的正常PPT課件3.無刷電機的使用注意事項及常見問題使用注意事項（1）每天作業(yè)完畢后用濕抹布清潔電機外表；（2）不可以流水或者水管直接沖洗電機；（3）定時檢查電機動平衡是否良好。長時間工作狀態(tài)下的電機本課件是可編輯的正常PPT課件常見問題（1）電機進水進液導致電機損壞；（2）電機發(fā)生過撞擊，動平衡破壞；（3）電機轉向錯誤；三根線的焊接順序決定了電機轉向無刷電機換向示意圖本課件是可編輯的正常PPT課件4.無刷電調使用注意事項不能進水，進水后應以吹風機烘干電機電調再測試飛行。進水后的電調防水標貼已變紅大疆MG-1S植保無人機電調本課件是可編輯的正常PPT課件5.螺旋槳的維護與保養(yǎng)注意事項（1）折疊螺旋槳成對更換；（2）螺旋槳材料有變形、發(fā)脆、裂紋等情況一定要提前主動更換；（3）螺旋槳發(fā)生斷裂或破損必須更換，包括細小的裂縫；（4）螺旋槳的安裝必須沒有水平與垂直方向上的松動；（5）作業(yè)完畢必須清理農藥殘留。螺旋槳是消耗最多的配件本課件是可編輯的正常PPT課件螺旋槳相關故障（1）正反槳弄混；（2）螺旋槳殘缺時仍然使用；（3）存在垂直方向以及上下方向的晃動。本課件是可編輯的正常PPT課件6.鋰電池的維護與保養(yǎng)注意事項（1）不過放。（2）不過充。（3）長時間儲存，不宜滿電。（4）安全放置，輕拿輕放。（5）安全運輸，忌磕碰摩擦。（6）正確保養(yǎng)：定期檢查電池主體、把手、線材、電源插頭，檢查其外觀是否受損、變形、腐蝕、變色、破皮，以及插頭與飛機的接插口是否過松。（7）鋰電池著火應急處置：切斷設備電源，用石棉手套或火鉗摘下充電站架上燃燒的鋰電池，隔置于地面或消防沙桶中，用石棉毯蓋住地面上鋰電池燃燒的火苗，并消防沙掩埋石棉毯上隔絕空氣將其隔離窒息。本課件是可編輯的正常PPT課件鋰電池相關故障（1）長期滿電壓存儲，鋰電池將會鼓包膨脹，滿電時間越長對電池的損壞也就越大。（2）電池跌落，鋰電池內部電芯將有可能發(fā)生短路，嚴重將造成自燃。（3）電池插頭打火，金插變黑，將使插頭發(fā)熱量增加，嚴重將造成無人機故障。電池磕碰有可能導致電池自燃本課件是可編輯的正常PPT課件7.插頭連接件的維護與保養(yǎng)（1）無人機插頭與電池插頭進行連接時會產生打火現(xiàn)象，打火會造成插頭銅金屬氧化，金屬部分發(fā)黑，造成安全隱患。插頭連接件損壞情況本課件是可編輯的正常PPT課件（2）如無人機一端的插頭經過長久使用已經發(fā)黑，必須立即予以更換。

大疆MG-1S插頭大疆MG-1插頭定義本課件是可編輯的正常PPT課件（3）插頭連接時，必須完整插入。插頭連接狀態(tài)本課件是可編輯的正常PPT課件（4）長期不良習慣的插拔有可能造成插頭變形，外徑變小，從而導致發(fā)熱量迅速增加，插頭熔化。

插頭金屬變形或者外徑變小將會導致嚴重發(fā)熱本課件是可編輯的正常PPT課件（5）電池平衡插頭避免進入水及藥液，否則將有可能導致平衡頭短路乃至電池燒毀。平衡插頭燒毀本課件是可編輯的正常PPT課件8.噴霧系統(tǒng)的維護與保養(yǎng)噴霧系統(tǒng)：藥箱、水泵、水管、濾網、噴頭等每天噴霧作業(yè)完畢后應進行：（1）用濕抹布清潔機身、機臂、電機、螺旋槳、腳架等；（2）將清水倒入藥箱，開啟水泵沖洗整個噴霧系統(tǒng)，并重復2～3次；（3）定時檢查動力系統(tǒng)部件工作是否正常，在查出相關隱患后需及時清除。清理植保無人機本課件是可編輯的正常PPT課件藥箱維護（1）每天作業(yè)完畢應往藥箱灌入清水，開啟水泵，以沖洗整個噴霧系統(tǒng)；（2）不同使用類型的藥劑，一定要注意避免藥箱混用。水泵維護（1）水泵禁止長時間空載高速運轉；（2）水泵內部禁止進入雜質，務必保證水泵進液口配有過濾網。MG-1長期使用后的水泵本課件是可編輯的正常PPT課件噴頭及濾網使用注意事項（1）避免使用粉劑以及高濃度乳油，以免濾網及噴頭堵塞；（2）每天作業(yè)完畢應對濾網進行清理，清除農藥殘留。故障（1）噴頭或者濾網堵塞，無法噴出藥液；（2）噴頭堵塞導致水管破損。長期使用未清洗后的噴頭濾網本課件是可編輯的正常PPT課件思考題1.概述多旋翼植保無人機的種類結構與組成。2.概述多旋翼植保無人機的流場特性。3.概述多旋翼植保無人機的應用要點。4.概述多旋翼植保無人機的維護與保養(yǎng)主要內容。本課件是可編輯的正常PPT課件第6章植保無人機的飛行動力系統(tǒng)6.1電動植保無人機的動力系統(tǒng)6.2油動發(fā)動機6.3思考題本課件是可編輯的正常PPT課件6.1電動植保無人機的動力系統(tǒng)構成：電池、電子調速器、電機、螺旋槳等電動植保無人機動力系統(tǒng)構成及作用本課件是可編輯的正常PPT課件1.電池結構鋰電池內部結構本課件是可編輯的正常PPT課件主要參數(shù)（1）放電截止電壓：電芯安全放電的最低電壓2.75V，低于此電壓繼續(xù)放電將會對電池性能造成損傷；（2）充電截止電壓：電芯安全充電的最高電壓4.20V，高于此電壓繼續(xù)充電將會對電池性能造成損傷；（3）標準電壓：電芯的標準標稱電壓3.7V

；（4）儲存電壓：適合于長期儲存的電壓為3.8-3.9V

；（5）電壓/串聯(lián)電芯數(shù)量：我們在稱呼電池的電壓時，通常稱之為多少S，S是電池串聯(lián)的數(shù)量；3S鋰電池的串聯(lián)本課件是可編輯的正常PPT課件（6）P數(shù)/并聯(lián)電芯數(shù)：P是指該電池并聯(lián)的數(shù)量；

3S2P鋰電池的并聯(lián)（7）放電倍率/C數(shù)。鋰電池的放電倍率用C來表示，其數(shù)字大小決定了電池的最大放電電流；容量×放電倍率=最大放電電流本課件是可編輯的正常PPT課件（8）容量：電池的容量用mA·

h或者A·

h來表示，是指電池以某個電流持續(xù)放電1小時。電池外觀1-型號；2-容量；3-放電倍率；4-電量；5-電壓本課件是可編輯的正常PPT課件2.無刷電機原理三相無刷電機運轉原理示意本課件是可編輯的正常PPT課件結構無刷電機總體由轉子與定子共同構成，轉子是指電機中旋轉的部分，包括轉軸、釹鐵硼磁鐵；定子主要由硅鋼片、漆包線、軸承等構成。無刷電機的構成1-前蓋（鋁）；2-中殼（鋼）；3-釹鐵硼磁鐵；4-硅鋼片；5-電機線；6-漆包線；7-后蓋（鋁）；8-安裝孔本課件是可編輯的正常PPT課件基本參數(shù)（1）工作電壓：低于或高于工作電壓，無刷電機將不能正常工作甚至損壞；（2）KV值：無刷電機工作電壓每提升1V無刷電機所增加的轉速；KV值×電壓=空載轉速（r/min）（3）最大功率：反應了其對外的輸出能力，不可超過最大功率使用；電壓×電流=功率（W）

（4）電機尺寸：用內部定子的直徑和高度尺寸定義電機尺寸；（5）最大拉力：機在最大功率下所能產生的拉力，直接反應電機的功率水平。本課件是可編輯的正常PPT課件3.無刷電調構成無刷電調在結構上由輸入部分電源線、電調主體、輸出部分電源線、信號輸入線、連接件等構成。大疆MG-1S植保機電調1-絕緣膠；2-輸出線（連電機）；3-電調信號線（連飛控）；4-輸入線（連電池）本課件是可編輯的正常PPT課件主要參數(shù)（1）使用電壓：該電調所能使用的電壓區(qū)間；（2）持續(xù)工作電流：該電調可以持續(xù)工作的電流，超過該電流可能導致電調過熱燒毀；（3）信號頻率：（4）PWM驅動頻率：無刷電調以PWM占空比方式對電機進行控制來進行調速，PWM頻率就是PWM信號的頻率。無刷電調的參數(shù)本課件是可編輯的正常PPT課件4.螺旋槳螺旋槳將電機的旋轉功率轉變?yōu)闊o人機的動力，是整個動力系統(tǒng)的最終執(zhí)行部件。一款21寸螺旋槳1-電機；2-螺旋槳；3-槳夾本課件是可編輯的正常PPT課件分類（1）按材質分：塑料槳、碳槳、木漿（2）按結構分：折疊槳、非折疊槳塑料槳折疊碳槳木漿本課件是可編輯的正常PPT課件主要參數(shù)（1）長度：長度越大，負載越大。常用單位英寸；（2）螺距：螺旋槳在假設不可壓縮的流體當中旋轉一周所前進的距離。單位英寸；（3）正反槳：槳葉上方看逆時針旋轉稱之為正槳，正槳用CCW表示；順時針旋轉螺旋槳則稱之為反槳，反槳用CW表示。正反槳的區(qū)分本課件是可編輯的正常PPT課件5.充電器結構充電器是為動力鋰電池進行平衡充電的設備。植保機電池結構1-充電線；2-平衡插頭；3-電源線；4-插頭植保無人機的充電器1-指示燈；2-功能按鍵；3-把手；4-電源鍵；5-電池充電區(qū)本課件是可編輯的正常PPT課件主要參數(shù)

本課件是可編輯的正常PPT課件6.2油動發(fā)動機油動直升機發(fā)動機1-冷卻水嘴；2-缸頭水冷套；3-O型密封圈；4-缸頭；5-活塞；6-缸頭墊片；7-曲軸；8-發(fā)動機底板；9-聯(lián)軸器；10-發(fā)電機；11-進氣閥；12-發(fā)動機箱體；13-啟動盤；14-離合器主軸；15-霍爾傳感器；16-馬達頭；17-啟動馬達本課件是可編輯的正常PPT課件思考題1.概述電池主要參數(shù)。2.概述無刷電機的構成及其基本參數(shù)。3.概述無刷電調的構成及其基本參數(shù)。4.概述螺旋槳的分類及其主要參數(shù)。5.概述充電器的主要參數(shù)。6.概述油動發(fā)動機的基本結構。本課件是可編輯的正常PPT課件第7章植保無人機的飛控系統(tǒng)7.1國內外研究發(fā)展概況7.2飛控系統(tǒng)組成7.3主控元件7.4慣性單元7.5導航模塊7.6飛控系統(tǒng)的輔助設備7.7組合導航技術7.8植保無人機的飛行控制技術7.9思考題本課件是可編輯的正常PPT課件7.1國內外研究發(fā)展概況1.開源飛控發(fā)展和介紹第一代開源飛控系統(tǒng)：模塊化和可擴展能力。第一代開源飛控本課件是可編輯的正常PPT課件第二代開源飛控系統(tǒng)：高度集成、高可靠，其功能已經接近商業(yè)自動駕駛儀。第二代開源飛控第三代開源飛控系統(tǒng)：在軟件、人工智能以及云應用方面進行革新。本課件是可編輯的正常PPT課件2.目前國內常用的開源飛控APM飛控：最為成熟的開源硬件項目，支持多旋翼、固定翼、直升機和無人駕駛車等無人設備。APM飛控本課件是可編輯的正常PPT課件PIXHAWK

飛控PX4飛控PIXHAWK飛控本課件是可編輯的正常PPT課件3.開源飛控的優(yōu)勢和劣勢優(yōu)勢（1）學習資料豐富。（2）價格低廉。（3）功能豐富。（4）可二次開發(fā)。（5）基于開源飛控的商用飛控很容易被識別。

劣勢（1）由于硬件成本低可靠性相對較差。（2）調試較為復雜。（3）無廠家技術支持全靠交流自學。（4）無針對行業(yè)需求的功能。本課件是可編輯的正常PPT課件4.自研飛控農業(yè)植保飛控特點：低空自主飛行，智能噴灑，作業(yè)管理平臺，手機軟件操作控制，作業(yè)統(tǒng)計分析，高精度定位，定高，避障等。常見飛控：Finix200M飛控、SUPERX2飛控和DJIA3飛控。Finix200M飛控SUPERX2飛控DJIA3飛控本課件是可編輯的正常PPT課件7.2飛控系統(tǒng)的組成硬件：主控單元、慣性單元、無線通信模塊、數(shù)據(jù)采集模塊、執(zhí)行器驅動模塊等

。飛控系統(tǒng)結構圖飛控系統(tǒng)流程圖本課件是可編輯的正常PPT課件（1）主控單元：根據(jù)遙控指令和導航實時解算的信息之間的偏差，完成控制計算得到執(zhí)行器指令，并輸出至執(zhí)行器驅動模塊。（2）慣性單元：將無人機上安裝的各類傳感器信息進行融合解算得到實時的無人機姿態(tài)、航向、位置等信息。（3）無線通信模塊：接收來自地面終端的遙控指令傳遞給主控單元進行控制解算，同時將無人機實時狀態(tài)下傳到地面終端。（4）數(shù)據(jù)采集模塊：采集敏感元器件的原始數(shù)據(jù)并進行調理之后傳給慣性單元。（5）執(zhí)行器驅動模塊：調理執(zhí)行器信號并輸出。本課件是可編輯的正常PPT課件控制功能：導引控制、前向控制、橫向控制、航向控制、油門控制飛行控制系統(tǒng)功能框圖本課件是可編輯的正常PPT課件（1）導引控制：根據(jù)導引模式、地面終端裝訂的航點以及飛機當前位置，生成前向速度指令、橫向速度指令、高度指令和航向指令。導引控制流程本課件是可編輯的正常PPT課件（2）前向控制：實現(xiàn)飛機在機體前向的平移和轉動。前向控制流程本課件是可編輯的正常PPT課件（3）橫向控制：實現(xiàn)飛機在機體橫側向的平移和轉動。橫側向控制模式執(zhí)行流程本課件是可編輯的正常PPT課件（4）航向控制：控制無人機自轉。航向控制流程本課件是可編輯的正常PPT課件（5）垂向控制：根據(jù)垂向控制模式、目標高度以及升降速度指令輸出油門控制量，控制無人機垂向線性運動。垂向控制模式執(zhí)行流程本課件是可編輯的正常PPT課件7.3主控元件整體構成：輸入單元、輸出單元、數(shù)據(jù)處理單元主控元件示意圖（1）輸入單元：電源輸入、數(shù)據(jù)輸入；（2）輸出單元：外接的電調電機、水泵、水泵控制器和數(shù)據(jù)回傳單元等；（3）數(shù)據(jù)處理單元：主控芯片。本課件是可編輯的正常PPT課件主流架構：單獨的一個MCU、主處理器+導航算法處理器、主處理器+故障應對處理器主流架構未來發(fā)展趨勢：高可靠、智能化本課件是可編輯的正常PPT課件7.4慣性單元MEMS慣性傳感器：大部分小型無人機上使用的傳感器MEMS傳感器6軸慣性測量單元三軸加速度傳感器本課件是可編輯的正常PPT課件慣性導航系統(tǒng)原理根據(jù)牛頓力學原理進行測量，按照慣性導航組合在飛行器上的安裝方式，可分為平臺式慣性導航系統(tǒng)和捷聯(lián)式慣性導航系統(tǒng)。

平臺式慣性導航系統(tǒng)捷聯(lián)式慣性導航系統(tǒng)本課件是可編輯的正常PPT課件7.5導航模塊1.磁力計特點：質量小、功耗低、可靠性高等原理：利用載體系下的三軸正交的磁傳感器敏感各軸向的磁場分量，再根據(jù)近似的地磁場模型，即可解算出運載體的航向信息。地磁場測量原理圖本課件是可編輯的正常PPT課件2.

GNSS模塊特點：全球導航衛(wèi)星系統(tǒng)，精度高、誤差不隨時間積累。常用系統(tǒng)：美國的全球定位系統(tǒng)（GlobalPositioningSystem,GPS）、俄羅斯的全球導航衛(wèi)星系統(tǒng)（GLONASS）系統(tǒng)、歐洲的伽利略（GALILEO）系統(tǒng)和中國的北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)本課件是可編輯的正常PPT課件3.氣壓計小型無人機應用較多的氣壓計主要有BOSCH公司的BMP系列的氣壓計和MEAS（瑞士）的MS5611氣壓計。氣壓計輔助獲取無人機的高度信息。BMP280氣壓計MS5611氣壓計本課件是可編輯的正常PPT課件7.6飛控系統(tǒng)的輔助設備簡介：增強無人機的環(huán)境感知能力，主要有激光雷達、毫米波雷達、流量計等。激光雷達：測量植保機和農作物之間的距離，通過與飛控的配合，保證植保無人機與農作物保持設定的相對高度；毫米波雷達：在全天候場景下快速感知一定范圍內的目標，進行有無檢測、測距、測速以及方位測量；流量計：實現(xiàn)農業(yè)精準噴灑的重要設備，常用的流量計是容積式流量計。本課件是可編輯的正常PPT課件葉輪進水口旋翼型容積式流量計工作簡圖旋翼型容積式流量計結構圖本課件是可編輯的正常PPT課件7.7組合導航技術1.特點：協(xié)同超越、性能互補、互為余度組合導航系統(tǒng)本課件是可編輯的正常PPT課件GNSS/IMU/磁力計/氣壓計組合導航系統(tǒng)示意圖本課件是可編輯的正常PPT課件2.發(fā)展趨勢組合方式的發(fā)展趨勢GNSS/MIMU組合導航慣性/GNSS/磁力計/氣壓計組合導航多傳感器組合導航融合算法發(fā)展趨勢擴展卡爾曼濾波（EKF）自適應卡爾曼濾波（AKF）無跡卡爾曼濾波（UKF）本課件是可編輯的正常PPT課件7.8植保無人機的飛行控制模式自動起飛：接收到地面命令后自動解鎖