自動(dòng)化控制試題及答案一、單項(xiàng)選擇題（每題2分，共40分）1.自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本組成不包括以下哪一項(xiàng)？A.被控對(duì)象B.測(cè)量元件C.給定元件D.電源開(kāi)關(guān)2.PID控制器中，I代表的是什么？A.比例B.積分C.微分D.總和3.在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，反饋的作用是？A.增加系統(tǒng)穩(wěn)定性B.減少系統(tǒng)輸出C.增加系統(tǒng)誤差D.提高系統(tǒng)響應(yīng)速度4.下列哪個(gè)不是經(jīng)典控制理論的主要內(nèi)容？A.根軌跡法B.頻率響應(yīng)法C.狀態(tài)空間法D.時(shí)域分析法5.閉環(huán)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)是？A.輸出不受輸入影響B(tài).輸出完全由輸入決定C.輸出對(duì)輸入有反饋?zhàn)饔肈.輸出與輸入無(wú)關(guān)6.自動(dòng)控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差主要取決于？A.系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)增益B.系統(tǒng)的閉環(huán)增益C.系統(tǒng)的擾動(dòng)D.系統(tǒng)的輸入信號(hào)7.下列哪個(gè)不是自動(dòng)控制系統(tǒng)性能的評(píng)價(jià)指標(biāo)？A.穩(wěn)定性B.快速性C.準(zhǔn)確性D.能耗8.拉普拉斯變換在自動(dòng)控制系統(tǒng)中的作用是？A.解決非線性問(wèn)題B.解決線性時(shí)變問(wèn)題C.解決線性時(shí)不變問(wèn)題D.解決離散問(wèn)題9.在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，傳遞函數(shù)描述的是？A.輸入與輸出的關(guān)系B.輸入與擾動(dòng)的關(guān)系C.輸出與擾動(dòng)的關(guān)系D.狀態(tài)與輸出的關(guān)系10.下列哪個(gè)是描述系統(tǒng)穩(wěn)定性的方法？A.根軌跡法B.頻率響應(yīng)法C.階躍響應(yīng)法D.以上都是11.在PID控制器中，比例環(huán)節(jié)的作用是？A.消除穩(wěn)態(tài)誤差B.提高系統(tǒng)響應(yīng)速度C.減少超調(diào)量D.增加系統(tǒng)穩(wěn)定性12.自動(dòng)控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能主要取決于？A.系統(tǒng)的輸入信號(hào)B.系統(tǒng)的輸出信號(hào)C.系統(tǒng)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)D.系統(tǒng)的外部擾動(dòng)13.下列哪個(gè)是描述系統(tǒng)過(guò)渡過(guò)程品質(zhì)的主要指標(biāo)？A.上升時(shí)間B.峰值時(shí)間C.調(diào)整時(shí)間D.以上都是14.在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，非線性特性可能帶來(lái)的問(wèn)題是？A.系統(tǒng)不穩(wěn)定B.系統(tǒng)響應(yīng)速度變慢C.系統(tǒng)產(chǎn)生自激振蕩D.以上都可能15.自動(dòng)控制系統(tǒng)的頻率特性主要描述的是？A.系統(tǒng)的輸入信號(hào)B.系統(tǒng)的輸出信號(hào)C.系統(tǒng)對(duì)正弦輸入信號(hào)的響應(yīng)D.系統(tǒng)的穩(wěn)定性16.下列哪個(gè)不是描述系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性能的主要指標(biāo)？A.穩(wěn)態(tài)誤差B.調(diào)整時(shí)間C.穩(wěn)態(tài)輸出D.振蕩次數(shù)17.在設(shè)計(jì)自動(dòng)控制系統(tǒng)時(shí)，首要考慮的是？A.系統(tǒng)的穩(wěn)定性B.系統(tǒng)的快速性C.系統(tǒng)的準(zhǔn)確性D.系統(tǒng)的能耗18.自動(dòng)控制系統(tǒng)的校正方法不包括以下哪一項(xiàng)？A.串聯(lián)校正B.并聯(lián)校正C.反饋校正D.輸入校正19.下列哪個(gè)不是現(xiàn)代控制理論的主要特點(diǎn)？A.適用于多輸入多輸出系統(tǒng)B.適用于非線性系統(tǒng)C.依賴于計(jì)算機(jī)進(jìn)行設(shè)計(jì)和分析D.主要采用時(shí)域分析法20.在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，干擾對(duì)系統(tǒng)性能的影響是？A.可以忽略不計(jì)B.總是使系統(tǒng)性能變差C.取決于系統(tǒng)的抗干擾能力D.總是使系統(tǒng)性能變好二、多項(xiàng)選擇題（每題2分，共20分）1.自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本組成包括？A.給定元件B.測(cè)量元件C.比較元件D.放大元件E.執(zhí)行元件2.PID控制器中，以下哪些是控制器的主要參數(shù)？A.比例系數(shù)KpB.積分時(shí)間TiC.微分時(shí)間TdD.增益系數(shù)KgE.滯后時(shí)間Tl3.影響自動(dòng)控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的因素包括？A.系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)增益B.系統(tǒng)的輸入信號(hào)C.系統(tǒng)的擾動(dòng)D.系統(tǒng)的閉環(huán)增益E.系統(tǒng)的類型4.下列哪些方法可以用來(lái)描述和分析自動(dòng)控制系統(tǒng)的性能？A.根軌跡法B.頻率響應(yīng)法C.狀態(tài)空間法D.時(shí)域分析法E.描述函數(shù)法5.自動(dòng)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析方法包括？A.勞斯判據(jù)B.赫爾維茨判據(jù)C.根軌跡法D.頻率響應(yīng)法E.描述函數(shù)法6.下列哪些屬于自動(dòng)控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)？A.上升時(shí)間B.峰值時(shí)間C.調(diào)整時(shí)間D.超調(diào)量E.穩(wěn)態(tài)誤差7.自動(dòng)控制系統(tǒng)的校正方法包括？A.串聯(lián)校正B.并聯(lián)校正C.反饋校正D.前饋校正E.輸入校正8.現(xiàn)代控制理論的主要內(nèi)容包括？A.狀態(tài)空間分析B.最優(yōu)控制C.卡爾曼濾波D.自適應(yīng)控制E.根軌跡法9.自動(dòng)控制系統(tǒng)的干擾來(lái)源包括？A.內(nèi)部干擾B.外部干擾C.測(cè)量干擾D.執(zhí)行干擾E.擾動(dòng)信號(hào)10.在設(shè)計(jì)自動(dòng)控制系統(tǒng)時(shí)，需要考慮的因素包括？A.系統(tǒng)的穩(wěn)定性B.系統(tǒng)的快速性C.系統(tǒng)的準(zhǔn)確性D.系統(tǒng)的魯棒性E.系統(tǒng)的能耗三、判斷題（每題2分，共20分）1.自動(dòng)控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差越小，系統(tǒng)的準(zhǔn)確性越高。A.正確B.錯(cuò)誤2.PID控制器中，比例環(huán)節(jié)的作用是消除穩(wěn)態(tài)誤差。A.正確B.錯(cuò)誤3.自動(dòng)控制系統(tǒng)的頻率特性主要描述的是系統(tǒng)對(duì)正弦輸入信號(hào)的響應(yīng)。A.正確B.錯(cuò)誤4.在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，非線性特性總是使系統(tǒng)性能變差。A.正確B.錯(cuò)誤5.自動(dòng)控制系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)增益越大，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差越小。A.正確B.錯(cuò)誤6.自動(dòng)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性主要取決于系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程。A.正確B.錯(cuò)誤7.自動(dòng)控制系統(tǒng)的調(diào)整時(shí)間越長(zhǎng)，系統(tǒng)的快速性越好。A.正確B.錯(cuò)誤8.現(xiàn)代控制理論主要適用于線性時(shí)不變系統(tǒng)。A.正確B.錯(cuò)誤9.在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，干擾總是使系統(tǒng)輸出偏離期望值。A.正確B.錯(cuò)誤10.自動(dòng)控制系統(tǒng)的魯棒性是指系統(tǒng)對(duì)外部擾動(dòng)的抵抗能力。A.正確B.錯(cuò)誤四、填空題（每題2分，共20分）1.自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本組成包括給定元件、_______、比較元件、放大元件和執(zhí)行元件。2.PID控制器中，P代表_______，I代表_______，D代表_______。3.自動(dòng)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性主要取決于系統(tǒng)的_______特征方程。4.自動(dòng)控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差主要取決于系統(tǒng)的_______、輸入信號(hào)和_______。5.自動(dòng)控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能主要取決于系統(tǒng)的_______和_______。6.自動(dòng)控制系統(tǒng)的頻率特性主要描述的是系統(tǒng)對(duì)_______輸入信號(hào)的響應(yīng)。7.在設(shè)計(jì)自動(dòng)控制系統(tǒng)時(shí)，首要考慮的是系統(tǒng)的_______。8.現(xiàn)代控制理論主要適用于_______系統(tǒng)和_______系統(tǒng)。9.在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，_______是指系統(tǒng)對(duì)外部擾動(dòng)的抵抗能力。10.自動(dòng)控制系統(tǒng)的_______越小，系統(tǒng)的準(zhǔn)確性越高。答案：一、單項(xiàng)選擇題1.D2.B3.A4.C5.C6.A7.D8.C9.A10.D11.B12.C13.D14.D15.C16.B17.A18.D19.