橋式小車起重機(jī)大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)計算過程案例目錄TOC\o"1-3"\h\u21751橋式小車起重機(jī)大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)計算過程案例 1203751.1大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)組成 1241411.2選擇車輪、軌道并校驗(yàn)強(qiáng)度 2150091.3計算運(yùn)行阻力 3163061.4選擇電動機(jī) 420521.6選擇減速器 4305711.8選擇制動器 590451.9選擇聯(lián)軸器 5已知估算資料:一次最多的車輛起重量20t;該大型橋梁結(jié)構(gòu)主體的最大跨度概算l=19.5m;一輛大車轉(zhuǎn)矩估算v=75m/min;根據(jù)工作功率等級,機(jī)構(gòu)的每個連接點(diǎn)和電流大小可以用來保證在很長一段時間內(nèi)供電jc%=25%;車輛起重量可以估算車輛總重(其中可能包括一輛大型小車的平均重量)g=274.5kn;一輛大型小汽車的自重估算gx=80kn。1.1大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)組成1-輪式齒輪動力電動機(jī),2-輪式齒輪動力制動器,3-輪式齒輪動力傳動轉(zhuǎn)向軸,4-輪式齒輪驅(qū)動聯(lián)軸器,5-輪式齒輪驅(qū)動減速器,6-齒輪驅(qū)動方式車輪圖5-1大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)簡圖1.2選擇車輪、軌道并校驗(yàn)強(qiáng)度滿負(fù)載的時候，最高車輪壓力：P=+×=+×=181.4千牛頓（5-1）空負(fù)載的時候，最高車輪壓力：P′=+×=+×=86.8千牛（5-2）空負(fù)載的時候，最低車輪壓力：P′=+×=+×=50.4千牛頓（5-3）車輪踏面疲勞運(yùn)算負(fù)荷：P===138.4kN（5-4）點(diǎn)直接接觸局部壓縮作用強(qiáng)度驗(yàn)算校對：〞==0.181××0.989×1=360238N=360千牛頓（5-5）——常數(shù)允許統(tǒng)計用于特定時間地點(diǎn)的物體直接接觸應(yīng)力測量確定常量(牛頓/毫米)，取為=0.181；R——曲率有效半徑，由車輪與運(yùn)行軌道二者曲率有效半徑里取大數(shù)值，選取為QU70運(yùn)行軌道的曲率有效半徑R=400毫米；——由軌頂與車輪的曲率有效半徑的比例（r/R）所規(guī)定要求的參數(shù)，=0.43；——轉(zhuǎn)速系數(shù)，車輪實(shí)際轉(zhuǎn)速：===39.8轉(zhuǎn)/分鐘的時候，=0.989；（5-6）——運(yùn)行工作等級參數(shù)，當(dāng)級的時候，=1；〞＞P因此驗(yàn)算校對經(jīng)過。線直接接觸局部壓縮作用強(qiáng)度驗(yàn)算校對：′==6.8×70×600×0.989×1=282458N=282千牛頓（5-7）——許用線直接接觸應(yīng)力常量(牛頓/毫米)，由[3]表3-8-6，選取為=0.6.8；——車輪和運(yùn)行軌道的高效直接接觸有效長度，P38運(yùn)行軌道的=68毫米，QU70運(yùn)行軌道的=70毫米；——車輪有效直徑(毫米)；′＞P因此驗(yàn)算校對經(jīng)過。1.3計算運(yùn)行阻力摩擦作用的總阻旋轉(zhuǎn)力矩：=（5-8）=600毫米車輪的中心軸承類型為7520，中心軸承實(shí)際有效內(nèi)徑與有效外徑的平均有效數(shù)值為：=140毫米；滾動摩擦阻力參數(shù)=0.0008，軸承摩擦系數(shù)=0.02，附加阻力系數(shù)=1.5。當(dāng)滿載時的運(yùn)行工作阻旋轉(zhuǎn)力矩：=（Q+G）（+）=1.5×(20000+274500)(0.0008+0.02×)=971.85Nm（5-9）運(yùn)行工作摩擦作用阻力：P===3239.5（5-10）當(dāng)空負(fù)載時:=G（+）=1.5×274500×(0.0008+0.02×)=905.85NmP===3019.5N（5-11）1.4選擇電動機(jī)電機(jī)設(shè)備靜額定功率：Pj=（5-12）Pj——滿負(fù)載運(yùn)行工作時靜摩擦阻力，Pj=PmV0——運(yùn)行工作速率——機(jī)構(gòu)傳動效率，取=0.95m——電機(jī)臺數(shù)，取m=2Pj==1.13kW（5-13）根據(jù)最大靜阻力和機(jī)動設(shè)備額定功率，初步選擇機(jī)動設(shè)備額定功率：QUOTEP=KdPjKd—思考到機(jī)動設(shè)備運(yùn)行起動時慣性影響的額定功率加大參數(shù)，選取為Kd=1.3P=1.31.13=1.77kW選取機(jī)動設(shè)備類型為JZR2-12-6，額定功率為3.5kW，實(shí)際轉(zhuǎn)速n=910轉(zhuǎn)/分鐘，機(jī)械轉(zhuǎn)動慣量QUOTE(GD2)d=0.142kgm2(GD2)d1.6選擇減速器機(jī)構(gòu)傳動比：i0===21.86（5-15）查標(biāo)準(zhǔn)，選用兩臺ZQ-350-IV-1Z減速器，許用功率P=8.3kW，傳動比ig=23.34。1.8選擇制動器制動時間=7s按空載計算制動力矩，即Q=0時：=17.88Nm（5-16）=549N（5-17）==2013N（5-18）=2——制動操控器設(shè)備實(shí)際臺數(shù)，兩套聯(lián)動設(shè)備運(yùn)行工作；=23Nm（5-19）現(xiàn)選擇兩臺QUOTEYWZ200/23YWZ200/23制動操控器設(shè)備，額定制動力矩112Nm。在驗(yàn)算起動不打滑條件時已知時足夠安全。1.9選擇聯(lián)軸器(1)高速軸聯(lián)軸器選擇聯(lián)軸器扭矩計算：Tc1=n1M1（5-20）M1——聯(lián)軸器的等效力矩，M1=2NQUOTEmn1——聯(lián)中心軸控制器設(shè)備安全參數(shù)，取n1=1.4Tn——機(jī)動設(shè)備額定彎曲扭矩(NQUOTEm)Tn=NQUOTEm（5-21）Tc1=73.4=101.76NQUOTEm（5-22）根據(jù)電動機(jī)的型號和尺寸,接近電動機(jī)的兩端分別選擇兩個s193帶ф200制動輪的半齒式聯(lián)軸器,飛輪轉(zhuǎn)矩(GD2)l=0.36kgm2,質(zhì)量Gl=15kg。在一個接近的減速器末端,選擇兩個s193半齒傳動的聯(lián)軸器,飛輪轉(zhuǎn)矩(GD2)l=0.107kgm2,重量G=8.36kg。(2)低速軸聯(lián)軸器選擇轉(zhuǎn)矩計算：Tc2=Tc1i0NQUOTEm（5-23）根據(jù)電動機(jī)型號和尺寸，靠近減速去端選